貨櫃跟蹤的製作方法

2023-04-25 13:18:41

專利名稱：：貨櫃跟蹤的製作方法
技術領域：
：本發明涉及貨櫃跟蹤。
背景技術：
：術語「貨櫃跟蹤」是指關於貨櫃位置信息的檢測以及遠程實時和/或延時傳送，以能夠在運輸操作期間確定貨櫃的路線和/或確定其操作狀態，從而識別貨櫃是否處於危險、偷竊或非法闖入狀態。因為可能的偷竊和/或恐怖主義的原因，為商業目的和/或安全考慮，需要跟蹤貨櫃，這是已知的。為此，使用了電子監視系統，該系統包括安裝在貨櫃或貨櫃運輸裝置上的衛星定位設備(例如GPS-全球定位系統)，和與衛星定位設備相互作用從而持續確定運輸裝置的位置的遠程監視設備。而且，當被直接安裝在貨櫃上時，已知上述衛星定位設備通常由電池供電，因為貨櫃通常不具有其自身的供電系統。因此，當前所知的衛星定位設備的操作自主性受到供電電池的消耗時限的很大影響。當在長期持久的運輸任務過程中和/或在限制電池性能的環境條件(例如非常低的環境溫度)下需要跟蹤貨櫃時，這種情形是非常不利的。因而，需要優化在上述類型系統中的能量消耗，以確保在整個運輸(即使是長期的持久運輸)期間的貨櫃可跟蹤性。
發明內容因此，本發明的目的在於提供滿足上述需要的貨櫃跟蹤系統。本發明的前述目的是通過以下方式實現的。本發明涉及一種貨櫃跟蹤系統，其包括被配置用來與要被跟蹤的貨櫃連接並經通信系統與地面控制單元通信的移動單元；所述移動單元包括定位裝置、用來檢測關於所述貨櫃的報警條件的報警裝置，以及用來生成跟蹤信號的通信裝置，該跟蹤信號含有所述移動單元的位置數據和(如果有的話)與一個或多個關於所述貨櫃的報警條件相關的報警信息；所述貨櫃跟蹤系統的特徵在於，所述移動單元進一步被配置成只要出現經由所述通信系統的所述跟蹤信號的通信無效狀態即發展為低活躍狀態；所述低活躍狀態用來關閉所述移動單元的所述定位裝置和所述通信裝置。而且，根據本發明，還提供一種用於貨櫃跟蹤系統的移動單元。此外，根據本發明，還提供一種可被裝載在貨櫃跟蹤系統的移動單元存儲器上的計算機產品。本發明將參考附圖來描述，這些了本發明的非限制性實施方式，其中圖1概括地顯示了根據本發明製造的貨櫃跟蹤系統；圖2顯示指示圖1所示的系統在其操作期間的操作狀態的流程圖；圖3概括地顯示由該系統執行的用來將信息匯集至通過單個SMS傳輸的比特流的操作順序的例子；圖4顯示標題的配置；圖5顯示一個可能的實施方式，其中每個可用在SMS信號中的消息代碼與對應於例如移動單元校準重新配置的給定有效文本(payload)有關；圖6顯示與移動單元校準重新配置有關的有效文本的結構；圖7和圖8顯示有關發送存儲在發送緩衝區中的SMS信號的序列的請求的有效文本的相等數目的結構；圖9和圖10顯示有關移動單元報警的相等數目的有效文本的結構；圖11顯示含有被本發明的系統使用的初始化值的表格；圖12顯示有關利用ASCII字符的位置編號系統的表格。具體實施例方式參考圖1，數字1整體上表示用來跟蹤貨櫃2的系統，該系統設有安裝在貨櫃2上的移動單元3和經由通信系統5與移動單元3通信的遠程地面控制單元4。值得說明的是，貨櫃2可通過任何陸地運輸裝置來運輸，例如卡車或火車，和/或通過航運來運輸。參考圖1，通信系統5被配置用來通過行動電話網絡或線路5a接收和傳輸SMS(短消息服務)電話類型的通信信號，和/或被配置用來通過衛星通信系統5b傳輸衛星通信信號。首先，為更好地理解本發明，需要以技術形式描述和確定將在下文中用到的一些術語。詳細地說，術語移動單元3的「裝配(arming)」是指設置在移動單元3上的裝配按鈕的持續致動操作，並持續預定的裝配時間間隔DTM，例如至少30秒。術語「消息」是指在遠程地面控制單元4和移動單元3之間雙向交換的信息內容；而術語「任務」是指由移動單元3執行的從移動單元3確定裝配所在的起始時刻到由電源裝置提供到移動單元3的電源耗盡所在的最終時刻的一組操作，該電源裝置具體包含一個或多個電池。關於術語「任務代碼」，它對應於含有以下內容的代碼單一地識別移動單元3的代碼；單一地識別安裝有移動單元3的貨櫃2的代碼；和一系列額外信息，例如發送人、收件人、貨櫃內容物、分派日期和其他重要信息。參考圖1，系統1用來根據通信系統5在貨櫃2所在區域內的通信覆蓋可用性，並且如果可利用幾個電話網絡5a的話，根據安裝在移動單元3中的SIM(用戶身份模塊)的漫遊配置，來管理移動單元3和遠程地面控制單元4之間經由通信系統5的通信。如下文將詳細描述的，移動單元3和遠程地面控制單元4共享包含在SMS中的信息的編碼。具體地，遠程地面控制單元4被配置成持續活躍的且保持與電話網絡5a連接以接收SMS信號。另一方面，安裝在貨櫃2上的移動單元3被配置用來方便地輪換高活躍期(此期間電流消耗正常)和「低活躍」期(此期間電流消耗減少以節省電池能量)。移動單元3被配置用來將下述消息類型發送至遠程地面控制單元4:定位消息和/或報警消息。具體地，如將在下文描述的，當移動單元3本身被行動電話網絡5a「覆蓋」時，移動單元3會向遠程地面控制單元4發送報警消息。而且，如果報警信息被存儲在移動單元3本身的緩衝區中，移動單元3會向遠程地面控制單元4發送該信息。在後一種情況下，當第一有用發送條件出現時，移動單元3發送iMin息。在這種情況下，當移動單元3是活躍的且被行動電話網絡5a覆蓋時，即，它能夠經由該網絡通信時，第一有用發送條件出現。關於定位消息，它是由移動單元3以時間為基礎生成的，即，以可校準的(calibratable)時間間隔來生成，且以消息池的形式被發送，消息池的大小是可校準的。如果消息大小超過SMS的最大尺寸，移動單元3重複發送額外的SMS直到所有之前存儲的消息已被發送。關於地面控制單元4，它被配置以將兩種類型的消息發送至每個移動單元3重新配置消息，其含有有關要被分配至移動單元3的校準變量的新值的信息；和用於請求存儲在移動單元3的存儲器中的消息的消息，用於可能取回包含在SMS中但未到達地面控制單元4的消息。移動單元3進一步設有裝配按鈕和用於獲得有關貨櫃狀態(即，門打開、溫度、溼度等)的報警信號的模擬電路。遠程控制單元4對移動單元3的單一識別是通過分配至GSM通信模塊10的IMEI(國際行動裝置識別)代碼來執行的。IMEI編碼系統是一個已知的標準，因而不再詳細描述。此外，移動單元3被配置以確定有關在通信期間使用的行動電話網絡5a的微蜂窩的信息，且移動單元3集中SMS電話信號發送以適當減少因電池給移動單元3供電造成的能量消耗。移動單元3進一步被配置以累積計算和存儲發送到遠程地面控制單元4的SMS電話信號，並累積計算傳輸至遠程地面控制單元4的「報警消息」。而且，移動單元3進一步被配置以管理由例如報警模塊9生成的控制信號的獲得，報警模塊9設有一系列安裝在貨櫃2內的傳感器，且提供一系列有關裝配按鈕狀態、貨櫃2內部溫度、進入貨櫃2內室的門的開/閉狀態和/或其他相似量值的數據，這些量值的變化與報警條件有關。而且，移動單元3設有存儲器6且被配置以在其中存儲「報警消息」和「位置消息」(只要它們被生成)。具體地，消息可優選地但非必然地每次以列表形式存儲，該列表可響應遠程地面控制單元4傳輸的控制/請求信號而被發送至遠程地面控制單元4。而且，參考如圖1所示的實施例，移動單元3設有GSM通信模塊10，該模塊含有SIM智慧卡且能夠經由行動電話線路5a將SMS電話信號與用來提供移動單元3的地理位置的GPS衛星定位模塊7通信。而且，移動單元3被配置以在處理要被傳送的SMS信號之前檢查接收人的正確性，且能夠計算用來管理由「低活躍狀態」到「激活狀態」的轉變的時間觸發stl，這將在下文描述。關於存儲器6，它被適當地分成含有在對移動單元3的編程步驟期間分配的且不可被由移動單元3自身執行的軟體程序編輯的信息的區域；含有在對移動單元3變成的步驟期間分配的且可被由移動單元3自身執行的軟體程序編輯的信息的區域；和含有由移動單元3執行的軟體程序的區域。電子監視系統1提供將每個移動單元3安裝和裝配在相應貨櫃2上的程序，和將移動單元3本身分配至相應貨櫃2的程序。在這種情況下，該安裝和裝配程序包括將移動單元3物理地連接至貨櫃2的操作。這種連接操作導致移動單元3的裝配按鈕的致動，這確定移動單元3的致動條件，並且優選地但非必然地，這產生致動本身的視覺信號傳輸，例如通過點亮在移動單元3本身上的一串LED8。如果移動單元3與貨櫃2的連接保持不變並持續等於或長於預定裝配時間間隔DTA的時間，那麼移動單元3認為裝配步驟結束並開始登記步驟，通過該步驟移動單元3被遠程地面控制單元4識別。但是，如果在預定裝配時間間隔DTA期間，移動單元3被與貨櫃2分開，裝配按鈕回復至其關閉狀態。此時，移動單元3認為裝配失敗並回復至「待命狀態」，等待後續裝配操作。關於將移動單元3與貨櫃2聯合的程序，它為將移動單元3安裝在貨櫃2上的操作者提供了將已安裝了移動單元3的貨櫃2的代碼通過單獨的通信裝置/通道傳達至遠程地面控制單元4。如果移動單元3的校準變量需要被改變，遠程地面控制單元4將根據下文詳細描述的操作模式將含有一個或多個重新配置消息的SCOM指令SMS發送至與校準有關的移動單元3。該聯合程序進一步使遠程地面控制單元4能夠通過與移動單元3分開的通信裝置/通道向操作者確認所進行的聯合。圖2所示的狀態圖表圖示了由用於跟蹤貨櫃2的系統執行的不同操作狀態。一旦確認了裝配，這樣的程序使移動單元3發展為低活躍狀態，根據用於登記位置的可校準時間間隔並且如果檢測到報警，移動單元3退出該狀態。此時，系統1的操作實質上包括以下狀態「待命狀態」100，在此期間移動單元3與貨櫃2分開且不與遠程地面控制單元4相互作用/通信；「裝配檢查狀態」110，在此期間移動單元3檢查致動指令；「確認裝配狀態」120，在此期間移動單元3激活其初始化以能夠與遠程地面控制單元4相互作用，從而讓其跟蹤安裝有移動單元3本身的貨櫃2。在「確認裝配狀態」120後，系統1能夠根據下文詳細描述的操作條件切換至以下狀態中的一種「第一傳輸狀態」130；「低活躍狀態」140(在圖2中以術語「休眠」顯示)；「激活狀態」160(在圖2中以術語「事件管理」顯示)；「電話覆蓋檢測狀態」170和「電話傳輸狀態」180。詳細地說，當移動單元3檢測到行動電話線路5a的存在時，該系統包括從「確認裝配狀態」120轉至「第一傳輸狀態」130。當移動單元3未檢測到行動電話線路5a時，系統1從「確認裝配狀態」120轉至「低活躍狀態」140。而且，當在預定等待時間間隔DTS內移動單元3未檢測到報警條件以及由遠程地面控制單元4傳輸的SCOM重新配置和消息請求信號時，該系統由「第一傳輸狀態」130轉至「低活躍狀態」140。否則，系統1將從「第一傳輸狀態」130轉至「激活狀態」160。當出現與觸發的生成有關的激發狀態(wake-upcondition)和/或與貨櫃報警條件有關的激發狀態時，系統1進一步控制從「激活狀態」160到「低活躍狀態」140的轉變。具體地，在「低活躍狀態」，移動單元3在每個預定的激發時間間隔DTl生成觸發Stl且移動單元3設有能夠計算所產生的觸發Stl的數目Nstl的內部計算器。而且，當出現貨櫃報警條件時，或當出現電話信號飽和狀態Sl時，該系統包括從「激活狀態」160轉至「電話覆蓋檢測狀態」170。飽和狀態與電話信號Sl(S卩，在SMS)中的位置消息/報警消息的最大容納狀態有關，且當觸發的數目Nstl具有等於校準飽和閾值ST的值時由系統1決定。當出現經由行動電話線路5a跟蹤電話信號Sl的接收和傳輸無效時，系統1進一步控制從「覆蓋檢測狀態」170向「低活躍狀態」140的轉變。而且，當有可能通過行動電話線路5a進行SMS信號的接收和傳輸時，系統1控制從「覆蓋檢測狀態」170向「傳輸狀態」180的轉變。當在預定等待時間間隔DTS內檢測到貨櫃報警條件時，或者當在預定等待時間間隔DTS內移動單元3接收到由遠程地面控制單元4傳輸的且包含所存儲消息的重新配置或請求指令的SCOM信號時，系統1進一步控制從「傳輸狀態」180向「激活狀態」160的轉變。而且，當在預定等待時間間隔DTS內移動單元3未檢測到任何貨櫃報警條件時，或者當在預定等待時間間隔DTS內移動單元3未接收到包含由遠程地面控制單元4傳輸的所存儲消息的重新配置或請求指令的任何SCOM電話信號時，系統1控制從「傳輸狀態」180向「低活躍狀態」140的轉變。更詳細地，參考圖2，例如當移動單元3從生產線供應至存儲倉庫以及從此處供應至操作者時，即出現「待命狀態」100。當操作者將移動單元3安裝在要被遠程地面控制單元4監控的貨櫃2上時，移動單元3開始其任務。當裝配按鈕被按下時，可檢查致動按鈕的條件，相反當裝配按鈕被鬆開時，也可檢查解除致動的條件。關於「裝配檢查狀態」110，其包括確定裝配按鈕是否在特定時間間隔DTM內從致動狀態轉至解除狀態。如果系統1檢測到致動裝配按鈕的條件的時間長於裝配時間間隔DTM，那麼移動單元3從「裝配檢查狀態」110轉至「裝配確認狀態」120。另一方面，如果在「裝配檢查狀態」110，移動單元3與貨櫃2分開，則發生裝配按鈕的解除。如果在預定裝配時間間隔DTM期間出現這種情況，系統1將中斷裝配並將回復至之前的「待命狀態」110。如果在裝配確認之後出現這種情況，那麼產生決定系統轉至「激活狀態」160的報警。在「確認裝配狀態」120，系統1實質上執行下述操作初始化GSM通信模塊10；初始化GPS衛星定位模塊7；以及初始化計時器，計時器被構建用來從初始時刻開始計時，在初始時刻系統轉到「低活躍狀態」140，以當所測量的時間間隔達到等於激發時間間隔DTl的值時產生觸發Stl。而且，在「確認裝配狀態」120，移動單元3通過報警模塊9獲得關於貨櫃2的報警條件的傳感器值；通過GPS衛星定位模塊7確定移動單元3的位置；生成有關所測定位置的第一數據並將其編碼成位置消息形式；和將該位置消息列隊(queue)進入緩衝區。如果行動電話網路5a可用於接收和傳輸SMS信號，那麼系統1從「確認裝配狀態」120轉至「第一傳輸狀態」130，在第一傳輸狀態移動單元3將之前存儲在發送緩衝區的位置消息和可能有的報警消息通過行動電話線路5傳輸至遠程地面控制單元4。一旦傳輸位置消息，系統1即轉到「第一傳輸狀態」130，在該狀態移動單元3等待預定的時間間隔DTS，以接收來自遠程地面控制單元4的指令電話信號和/或貨櫃報警條件。如果移動單元3在預定等待時間間隔DTS內未檢測出任何貨櫃報警條件且未接收到來自遠程地面控制單元4的任何SCOM指令信號，那麼系統1從「第一傳輸狀態」130轉至「低活躍狀態」140。相反，如果移動單元3在預定等待時間間隔DTS內接收來自遠程地面控制單元4的SCOM指令信號和/或檢測到報警條件，系統1從「第一傳輸狀態」130發展至「激活狀態」160。在「低活躍狀態」140，系統1檢查GSM通信模塊10是否開通，如是，則將其關閉。這種情況可通過檢查存儲在內部註冊器中的比特標誌(bitflag)來確定。換句話說，在此步驟期間，系統1將GPS模塊和GSM模塊10關閉以減少供電電池消耗。在「低活躍狀態」140，系統1檢查發送緩衝區中是否存在尚未發送的報警消息。在存在未發送的報警消息的情況下，系統1將飽和閾值ST減少一個單位。在「低活躍狀態」140，系統1將通過計時器實時檢測觸發Stl的生成。如果檢測到觸發Stl，移動單元3將發展至「激活狀態」160。而且，在「低活躍狀態」140，系統1實時檢查是否存在報警條件，如是，則轉至「激活狀態」160。更詳細地，在「激活狀態」160，系統1進行以下操作打開GPS模塊10並獲取位置；從連接至移動單元的外部傳感器獲取可能的值；準備並存儲位置消息；通過報警模塊9確定與可能的貨櫃報警條件有關的傳感器值；準備並存儲可能的報警消息。具體地，如果轉變至「激活狀態」160是由在「低活躍狀態」140期間生成的觸發Stl引起的，那麼系統1將生成實際包含移動單元3的位置的「位置消息」，並將該消息列隊進入發送緩衝區。在此情況下，系統1檢查觸發的數目NStl是否達到飽和閾值ST。當列隊在發送緩衝區的消息已達到傳輸跟蹤電話信號Sl的最大預定尺寸(根據SMS編碼)時，即達到飽和狀態。如果ST=NStl，系統1將發展至「覆蓋檢測狀態」，在該狀態檢查將含有「位置消息」的SMS傳送至遠程地面控制單元4的可能性。如果向「激活狀態」的轉變是由報警條件的檢測引起的，系統1隨後將生成「報警消息」並將其列隊進入發送緩衝區。此時，系統將立刻發展至「覆蓋檢測狀態」170，在該狀態檢查將該SMS傳輸至遠程地面控制單元4的可能性。相反，如果向「激活狀態」的轉變是由通過遠程地面控制單元4傳輸的SCOM重新配置或請求指令信號的接收引起的，那麼系統1將檢查SCOM指令信號的一致性並將運行該SCOM指令信號。如果該SCOM指令含有重新校準消息，移動單元3將更新校準變量，隨後將發展至「低活躍狀態」140。如果該SCOM指令含有對所存儲消息的請求，移動單元3將製備含有所需消息的SMS並將發展至「信號檢測狀態」170。詳細地說，該SMS編碼的SCOM指令信號可包含移動單元3的校準的重新配置；或發送存儲在移動單元3的緩衝區的SMS信號的請求。具體地，如果接收到含有校準重新配置的SMS型SCOM指令信號，移動單元3將存儲所接收的校準值並將以上述程序使用它們；但是，如果接收到SMS序列發送請求，移動單元將發送所需的SMS。關於「覆蓋檢測狀態」170，它為系統1製備在發送緩衝區的SMS，並檢查SMS形式的跟蹤電話信號Sl通過行動電話線路5接收和傳輸的可利用性。如果可接收和傳輸，那麼系統1將轉至「傳輸狀態」180。另一方面，如果不可接收和傳輸，系統1將檢查是否存在未發送的報警消息。如果有未發送的報警消息，系統1降低飽和閾值ST並發展至「低活躍狀態」140。相反，如果在檢測到傳輸無效狀態後沒有未發送的報警消息，系統1將發展至「低活躍狀態」140。關於「傳輸狀態」180，其為移動單元3發送與包含容納在發送緩衝區的消息的跟蹤電話信號Sl有關的SMS。值得注意的是，在該狀態，移動單元3可包括匯集之前未發送的報警消息和/或位置消息。在該狀態，在傳輸SMS編碼的跟蹤電話信號Sl後系統1將轉至「待命狀態」150。當在預定等待時間間隔DTS內接收到SCOM指令信號時和/或有至少一個報警條件時，移動單元3從「第一傳輸狀態」130發展至「激活狀態」160。而且，當在預定等待時間間隔DTS內未接收到SMS信號且未檢測到報警條件時，移動單元3從「第一傳輸狀態」130發展至「低活躍狀態」140。例如，可通過報警模塊9被移動單元3檢測到的貨櫃報警條件可為以下內容移動單元3與貨櫃2的脫離報警；和/或貨櫃2的門打開的報警；和/或溫度報警。此時，系統1可通過在確認裝配後監控裝配按鈕的狀態來檢測移動單元3的脫離報警。如果裝配按鈕被致動，那麼移動單元被正確地放置在貨櫃2上，而如果裝配按鈕被鬆開，那麼就檢測到移動單元3與貨櫃2的脫離。而且，系統1可通過測量由安裝在貨櫃2內的壓電傳感器產生的監視信號的電壓而檢測門打開報警。此時如果監視信號的電壓為零，即檢測到打開門的貨櫃狀態；如果監視信號的電壓的值在大於零的預定值範圍內，即檢測到貨櫃的關閉的門的狀態；如果監視信號的電壓的值在第二預定值範圍內，即檢測到切斷傳感器電線的狀態；如果監視信號的電壓的值為不同於第一值和第二值的第三值，即檢測到故障和/或對貨櫃的可能的闖入企圖。關於溫度報警，它使得報警模塊9配備有放置在貨櫃2內的溫度傳感器。此時，當超過校準閾值時，可識別第一溫度報警。而且，當在貨櫃2內部所測定的溫度下降到低於閾值和/或滯後值(hysteresisvalue)時；和/或當溫度上升超過閾值時，報警模塊9可能能夠識別輔助溫度報警的條件。參考圖1，為了減少傳輸的次數，由系統1生成的位置消息和/或報警消息被按順序聚集在移動單元的發送緩衝區中，直至達到單個SMS的字符的最大尺寸的飽和。每個單個SMS被構建成含有如圖4所示的標題和消息序列(消息代碼+有效文本)。詳細地說，在製備在遠程地面控制單元4與移動單元3之間雙向交換的SMS期間，由系統1執行的操作主要如下生成要被發送的消息(消息代碼+有效文本)；可能將該要被發送的消息連接成字符串(標題+消息代碼+有效文本+消息代碼+有效文本+……)；將該字符串加密；Base-64編碼；插入進發送緩衝區；傳輸；接收；Base-64解碼；解密；閱讀包含在所接收的字符串中的單個消息。關於包含在SMS信號中的標題，它可被構建成包含以下信息，例如累進數字，1個字節長，可根據發送者邏輯更新，在1至256之間；發送者ID，16個字節長且對應於IMEI碼(如果發送者對應移動單元3)或對應識別控制單元的字母數字型字符串(如果SMS信號的發送者對應遠程地面控制單元4)；和具有1個字節大小並顯示包含在所包括的SMS標題中的字符的數目的長度欄位。關於消息代碼，它可由識別有效文本結構的4位串構成。圖5中所示的表格是可能的實施方式，其中每個用在SMS信號中的消息代碼與給定的有效文本有關，該有效文本對應於例如，移動單元的校準重新配置；發送存儲在移動單元上的SMS的序列的請求；移動單元3的位置；和來自移動單元3的報警和來自移動單元的校準發送。關於與移動單元3的校準重新配置有關的有效文本，它可以圖6中所示表格為基礎被構建。有關發送存儲在移動單元3的發送緩衝區的SMS信號序列的請求的有效文本可如圖7所示的表格被歸納。關於有關移動單元3的位置的有效文本，它可如圖8所示的表格被構建。而且，關於有關移動單元3的報警的有效文本，它可如圖9和10所示的表格被構建。最後，關於系統1所使用的初始化值，它們可例如與圖11的表格中所示的值一致。關於SMS信號的內容，系統1可將其加密並根據Base-64編碼來將其編碼。具體地，所交換的信息是基於數字型和字母數字型數據。為了壓縮該信息並使SMS的數目最小化，使用Base-64編碼來編碼二進位數據。二進位數據被組合成比特流。Base-64編碼是利用64個符號的位置編號系統。所選擇的64個符號是64個ASCII字符，且比特流被分成6個比特池(bitpool)。可能的值是根據以下圖12所示的表格來編碼的。在這種情況下，Base-64字符的數目可利用下式獲得NR_CHAR=ROUND.UP(NR_BIT/6；4)其中NR_BIT是在二進位流中的比特的數目，且ROUND.UP是已知的函數，其取整(roundup)至下一個4的倍數的整數。例如，編碼96比特流需要16個Base-64字符；編碼110比特流需要20個字符。最後，在圖3中引用了一個圖表，其圖示出發送匯集在可以單個SMS發送的比特流中的信息的操作順序。上述貨櫃跟蹤系統使得方便地優化移動單元所需的能量消耗，因此使得即使在長期的持久任務情況下、在對於電池容量不利的環境條件下(例如，溫度非常低的環境條件)也確保貨櫃的可跟蹤性。具體地，移動單元通過以下方式使能量消耗大量降低-主要通過維持在低活躍狀態，在該狀態GPS全球定位模塊和GSM電話模塊是關閉的；-通過減少經由GSM通信模塊10的SMS發送，這是通過根據上述算法匯集位置信息並且僅在出現事件時(例如報警或由遠程控制單元根據跟蹤需要校準的時間觸發)發送SMS而實現的。因此，接通並使用GSM通信模塊10(移動單元3的最耗電元件)被實質性減少，因而確定了供電電池壽命方面的顯著優勢。最後，明顯地，可對本文描述和圖示的系統作出改變和變化，而不超出由權利要求界定的本發明的範圍。權利要求一種貨櫃跟蹤系統(1)，其包括被配置用來連接至要被跟蹤的貨櫃(2)且用來經由通信系統(5)與地面控制單元(4)通信的移動單元(3)；所述移動單元(3)包括定位裝置(7)、用來檢測有關所述貨櫃(2)的報警條件的報警裝置(9)和用來生成跟蹤信號(S1)的通信裝置(10)，所述跟蹤信號(S1)含有所述移動單元(3)的位置數據，且如果有的話，還含有關於一個或多個有關所述貨櫃(2)的報警條件的報警信息；所述貨櫃跟蹤系統(1)的特徵在於，所述移動單元(3)進一步被配置成只要出現經由所述通信系統(5)的所述跟蹤信號(S1)的通信無效狀態即發展為低活躍狀態(140)；所述低活躍狀態(140)用來關閉所述移動單元(3)的所述定位裝置(7)和所述通信裝置(10)。2.根據權利要求1所述的系統，其中所述移動單元(3)被配置成在所述低活躍狀態(140)保持預定的激發時間間隔(DTl)且在所述激發時間間隔(DTl)結束時被轉至激活狀態(160)；在所述激活狀態(160)，所述移動單元(3)被用來接通所述定位裝置(7)並存儲所述位置數據。3.根據權利要求2所述的系統，其中所述移動單元(3)被配置成當報警裝置(9)檢測到至少一個貨櫃報警條件時從所述低活躍狀態(140)轉至所述激活狀態(160)；在所述激活狀態(160)，所述移動單元(3)用來存儲所述報警信息。4.根據權利要求3所述的系統，其中所述移動單元(3)被配製成從所述激活狀態(160)發展至覆蓋檢測狀態(170)，在覆蓋檢測狀態所述移動單元(3)檢查跟蹤信號(Si)經由所述通信系統(5)的通信可利用性或通信無效性。5.根據權利要求4所述的系統，其中所述移動單元(3)被配置成在所述預定激發時間間隔(DTl)結束時生成觸發(Stl)，且所述移動單元(3)被用來計算所生成的觸發(Stl)的數目(NStl)；所述移動單元(3)被進一步配置成當觸發的數目(NStl)滿足與預定閾值(ST)的預定關係時從所述激活狀態(160)發展至所述電話覆蓋檢測狀態(170)。6.根據權利要求5的系統，其中所述移動單元(3)被配置成當所計算的觸發的數目(NStl)不滿足與所述預定閾值(ST)的所述預定關係時從所述激活狀態(160)發展至所述低活躍狀態(140)。7.根據權利要求4所述的系統，其中所述移動單元(3)進一步被配置成當它檢測到所述跟蹤信號(Si)經由所述通信系統(5)的通信無效狀態時從所述覆蓋檢測狀態發展至所述低活躍狀態(140)。8.根據權利要求7所述的系統，其中所述移動單元(3)被配置成當它檢測到所述跟蹤信號(Si)的所述通信可利用性狀態時從所述覆蓋檢測狀態(170)轉至傳輸狀態(180)；在所述電話傳輸狀態(180)，所述移動單元(3)被配置用來控制所述跟蹤信號(Si)的傳輸。9.根據權利要求8所述的系統，其中所述移動單元(3)被配置成當它在預定等待時間間隔(DTS)內檢測到報警條件和/或接收到由所述地面控制單元(4)傳輸的指令信號(SCOM)時從所述傳輸狀態(180)發展至所述激活狀態(160)。10.根據權利要求9所述的系統，其中所述移動單元(3)被配置成當它在所述等待時間間隔(DTS)內未檢測任何報警條件且未接收到由所述地面控制單元(4)傳輸的任何指令信號(SCOM)時從所述傳輸狀態(180)發展至所述低活躍狀態(140)。11.根據權利要求1所述的系統，其中由所述移動單元(3)生成的所述跟蹤信號(Si)和由所述地面控制單元(4)生成的所述指令信號(SCOM)是SMS類型的電話信號。12.根據權利要求9所述的系統，其中由所述地面控制單元(4)傳輸的所述指令信號(SCOM)包含所述移動單元(3)的校準重新配置；或包含所述移動單元(3)的配置值的請求；或包含發送由所述移動單元(3)存儲的至少一個跟蹤信號(Si)的請求。13.根據權利要求1所述的系統，其中所述通信系統(5)包含行動電話通信網絡(5a)和/或衛星通信網絡(5b)。14.根據權利要求1所述的系統，其中所述移動單元(3)設有裝配按鈕，該裝配按鈕被構建成在移動單元(3)被連接至所述貨櫃(2)時能夠被按下，且在所述移動單元(3)與貨櫃(2)本身分離時能夠被鬆開；所述移動單元(3)被配置成當所述裝配按鈕在被按下狀態保持預定裝配時間間隔(DTM)時轉至確認裝配狀態(120)；所述裝配狀態(120)包括所述定位裝置(7)和通信裝置(10)的激活。15.根據權利要求14的系統，其中所述移動裝置(3)被配置成當所述裝配按鈕在所述預定裝配時間間隔(DTM)之前被鬆開時從所述裝配檢查狀態(110)發展至所述待命狀態(100)。16.一種如權利要求1所述的用於貨櫃跟蹤系統(1)的移動單元(3)。17.一種計算機產品，其可被裝載到權利要求16的移動單元(3)的存儲器(6)上，且所述計算機產品被配置成當計算機產品運行時移動單元(3)按照權利要求1所述操作。全文摘要一種貨櫃跟蹤系統(1)，其包括被配置用來連接至要被跟蹤的貨櫃(2)且用來經由通信系統(5)與地面控制單元(4)通信的移動單元(3)。該移動單元(3)包括定位裝置(7)、用來檢測有關所述貨櫃(2)的報警條件的報警模塊(9)和生成跟蹤信號(S1)的通信模塊(10)，所述跟蹤信號(S1)含有所述移動單元(3)的位置數據和/或關於一個或多個有關所述貨櫃(2)的報警條件的報警信息。而且，該移動單元(3)被配置成只要出現經由所述通信系統(5)的所述跟蹤信號(S1)的通信無效狀態即發展為臨時失活狀態(140)。文檔編號G01S19/34GK101813782SQ201010132568公開日2010年8月25日申請日期2010年2月23日優先權日2009年2月25日發明者保羅·卡佩諾,斯特凡諾·科森扎,馬克·莫羅申請人:C.R.F.阿西安尼顧問公司