太空飛行器通用精測微調機構和方法與流程

2023-04-26 00:17:11 2

本發明屬於太空飛行器精度測量領域，具體涉及一種太空飛行器通用精測微調機構和方法，用於太空飛行器精度測量過程的精度調整，以滿足需要精測微調的被調整設備的安裝精度指標要求。

背景技術：

太空飛行器交會對接敏感器、陀螺、天線等設備是實現高精度交會對接的基礎，它們的安裝精度直接影響交會對接任務的成敗。設備安裝在太空飛行器結構上時，必須保證很高的安裝精度，其中陀螺等設備的安裝精度更是要求嚴格。

為保證設備的安裝精度，在太空飛行器結構研製過程中，將設備的安裝面在整器狀態下組合加工。但在總裝期間，艙體安裝平臺設備、艙體充氣檢漏都會使艙體發生微小變形，導致設備安裝精度存在偏差。通過對艙體及設備的精度測量數據分析，交會對接設備在密封艙充氣前及充氣保壓後，部分設備的變化量都超過了10′，遠遠超出安裝精度偏差6′。

在設備精度測量時，如何根據測量結果對設備進行快速、準確、精細的微量調整，是精度測量工作非常重要的一環，也是實現設備最終安裝精度的保證。因此，急需一種方案，能夠用於太空飛行器精度測量過程的精度調整，以滿足需要精測微調的被調整設備的安裝精度指標要求。

技術實現要素：

為了解決現有技術中存在的問題，本發明提出了一種結構簡單緊湊，使用方便快捷的通用精測微調方案，用於太空飛行器精度測量過程的精度調整環節，以滿足設備的安裝精度指標要求。

本發明的一個方面提供了一種太空飛行器通用精測微調機構，用於太空飛行器精度測量過程的精度調整，以滿足需要精測微調的被調整設備的安裝精度指標要求，包括：金屬微調支腳，作為標準件，由底盤和牙杆組成；以及基座，其上具有一通孔，用於固定整個機構，其中，牙杆被旋轉以實現被調整設備的精度微調。

在本發明中，金屬微調支腳與基座是通過螺紋副連接的，並利用通孔將太空飛行器通用精測微調機構固定。牙杆被旋轉以將大行程的旋轉運動轉換為微小行程的直線運動，從而實現被調整設備的精度微調，其中，牙杆繞中心軸旋轉一圈，前進一個螺距的直線距離。被調整設 備的精度至少包括：角度和位置度。底盤位於金屬微調支腳的尾部並且具有預定角度範圍的調節能力，從而大大降低了整個機構與被調整設備的位置精度關係。

本發明的另一個方面還提供了一種太空飛行器通用精測微調方法，包括以下步驟：步驟一，將金屬微調支腳的牙杆旋入基座上的通孔步驟二，使螺釘通過基座上的通孔，將基座固定在被調整設備附近；步驟三，利用扳手卡住底盤上的外六角螺母，旋轉牙杆，使金屬微調支腳的底盤慢慢貼近被調整設備；步驟四，根據精度測量結果，慢慢轉動扳手，將牙杆旋轉預定角度，從而使底盤存在微小距離的直線位移，從而實現了被調整設備的安裝角度的微調。

其中，通孔為螺紋通孔，並且底盤具有預定角度的調整範圍，從而與被調整設備緊密貼合。

因此，通過本發明的太空飛行器通用精測微調方案，使得微調裝置結構簡單緊湊，使用方便快捷，對精測微調機構與被調整設備的位置精度關係要求不高，並且可對精測微調機構的具體參數進行更改，以便適應不同情況的設備精度調整。

附圖說明

圖1是本發明的太空飛行器通用精測微調機構的結構示意圖；以及

圖2是本發明的太空飛行器通用精測微調機構的原理圖。

具體實施方式

應了解，本發明的太空飛行器通用精測微調機構，其硬體主要包括：金屬微調支腳(標準件，由底盤和牙杆組成)、基座。金屬微調支腳與基座通過螺紋副連接，利用精測微調機構基座上的通孔將精測微調機構固定，通過旋轉精度微調支腳的牙杆，將大行程的旋轉運動轉換為微小行程的直線運動(牙杆繞中心軸旋轉一圈，前進一個螺距的直線距離)，從而實現被調整設備的精度(含角度和位置度)微調，金屬微調支腳尾部的底盤具有一定角度範圍的調節能力，大大降低了精測微調機構與被調整設備的位置精度關係。

下面結合附圖1和2及具體實施方式對本發明進行詳細說明。

如圖1所示，精測微調機構由金屬微調支腳(標準件，由底盤和牙杆組成)和基座組成。金屬微調支腳與基座通過螺紋副連接，利用精測微調機構基座上的通孔將精測微調機構固定，通過旋轉精度微調支腳的牙杆，將大行程的旋轉運動轉換為微小行程的直線運動(牙杆繞中心軸旋轉一圈，前進一個螺距的直線距離)，從而實現被調整設備的精度(含角度和位置度)微調，金屬微調支腳尾部的底盤具有一定角度範圍的調節能力，大大降低了精測微調機構與被調整設備的位置精度關係。

如圖2所示，太空飛行器通用精測微調機構主要包括底盤1，牙杆2和基座3。底盤1和牙杆2組成了金屬微調支腳(外購件)，金屬微調支腳通過牙杆上的外螺紋與基座3上的螺紋通孔螺接。

在使用太空飛行器通用精測微調機構進行精測微調過程中，具體實施步驟如下：

1)將金屬微調支腳的牙杆旋入基座上的螺紋通孔；

2)將螺釘通過基座上的通孔，將基座固定在需要精測微調的設備附近；

3)利用扳手卡住底盤上的外六角螺母，旋轉牙杆，使金屬微調支腳的底盤慢慢貼近設備(底盤具有一定角度的調整範圍，能保證底盤與設備緊密貼合)；

4)根據精度測量結果，慢慢轉動扳手，將牙杆旋轉一定角度，從而使底盤存在微小距離的直線位移，從而實現了設備的安裝角度的微調。

注意，本發明的太空飛行器通用精測微調機構可配合地面精測方法進行快速精測調整，可推廣到所有涉及到精度微調的領域。

綜上所述，本發明結構簡單緊湊，使用方便快捷，對精測微調機構與被調整設備的位置精度關係要求不高，並且可對精測微調機構的具體參數進行更改，以便適應不同情況的設備精度調整。

本發明中未說明部分屬於本領域的公知技術。