電池自動貼膜的製造方法

2023-05-31 00:18:06

電池自動貼膜的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種電池自動貼膜機，包括機架，在所述機架上依次設有膜片出料機構、電池送料槽、送料機構、貼膜機構和電池出料機構，所述膜片出料機構、送料機構、貼膜機構和電池出料機構皆分別與PLC控制器連接；其中，所述膜片出料機構用於輸送和剝離出膜片，所述電池送料槽中裝置有待貼膜電池，所述送料機構滑動定位設於所述膜片出料機構和電池送料槽之間，並將膜片和待貼膜電池依次移送至黏膜位，所述貼膜機構將黏膜位上的膜片貼合於電池表面上，所述電池出料機構將表面覆有膜片的電池移送至電池回收槽中。該貼膜機的整個工作流程由PLC控制器進行控制，其智能化程度高，克服了以往人工操作的不足，大大提高了工作效率和產品品質。
【專利說明】電池自動貼膜機
【技術領域】
[0001]本發明涉及動力電池生產自動化設備【技術領域】，尤其涉及一種電池自動貼膜機。【背景技術】
[0002]動力電池具有輸出電壓高、能量高、放電電壓穩定、工作溫度範圍寬、自放電率低、儲存壽命長等優點，因此動力電池的應用越來越廣泛，特別是手機的小型化，使動力電池用量猛增，而現有電池貼膜機工序全由人工操作完成，因此不僅耗時費力，而且精度也不高，很難提聞生廣效率和廣品品質。

【發明內容】

[0003]為了克服上述缺陷，本發明提供了一種電池自動貼膜機，該貼膜機的智能化程度聞，大大提聞了工作效率和廣品品質。
[0004]本發明為了解決其技術問題所採用的技術方案是:一種電池自動貼膜機，包括機架，在所述機架上依次設有膜片出料機構、電池送料槽、送料機構、貼膜機構和電池出料機構，所述膜片出料機構、送料機構、貼膜機構和電池出料機構皆分別與PLC控制器連接；
[0005]其中，所述膜片出料機構用於輸送和剝離出膜片，所述電池送料槽中裝置有待貼膜電池，所述送料機構滑動定位設於所述膜片出料機構和電池送料槽之間，並將膜片和待貼膜電池依次移送至黏膜位，所述貼膜機構將黏膜位上的膜片貼合於電池表面上，所述電池出料機構將表面覆有膜片的電池移送至電池回收槽中。
[0006]作為本發明的進一步改進，所述膜片出料機構包括膜片送料輸送帶和剝離裝置，所述膜片送料輸送帶上輸送有膜片，所述剝離裝置包括第一滑軌和剝離板，所述第一滑軌位於所述膜片送料輸送帶的一側，所述剝離板在所述第一滑軌上相對所述膜片送料輸送帶滑動定位。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述剝離板在所述第一滑軌上相對所述膜片送料輸送帶滑動定位的結構為:還設有一定位設於機架上的第一驅動裝置，所述第一驅動裝置包括有第一伺服電機和第一絲杆，所述第一伺服電機的輸入端電連接於所述PLC控制器,所述第一伺服電機的輸出端通過聯軸器固定連接於所述第一絲杆的一軸端，所述第一絲杆的另一軸端軸向定位且圓周方向轉動連接於所述剝離板。
[0008]作為本發明的進一步改進，所述送料機構包括第二、三滑軌、基板、支撐架和第一機械手，其中，所述第二滑軌定位於所述膜片出料機構和電池送料槽之間，所述基板在所述第二滑軌上滑動定位；所述支撐架軸向定位且圓周方向轉動連接於所述基板背向所述第二滑軌的表面上，另在所述支撐架上設有所述第三滑軌，所述第一機械手在所述第三滑軌上相對所述基板滑動定位。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述基板在所述第二滑軌上滑動定位的結構為:還設有一定位設於機架上的第二驅動裝置，所述第二驅動裝置包括有第二伺服電機和第二絲杆，所述第二伺服電機的輸入端電連接於所述PLC控制器，所述第二伺服電機的輸出端通過聯軸器固定連接於所述第二絲杆的一軸端，所述第二絲杆的另一軸端軸向定位且圓周方向轉動連接於所述基板；
[0010]所述支撐架軸向定位且圓周方向轉動連接於所述基板背向所述第二滑軌的表面上的結構為:還設有一定位設於機架上的第三驅動裝置，所述第三驅動裝置包括有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸入端電連接於所述PLC控制器，所述第三伺服電機的輸出端連接於所述支撐架；
[0011]所述第一機械手在所述第三滑軌上相對所述基板滑動定位的結構為:還設有一定位設於支撐架上的第四驅動裝置，所述第四驅動裝置包括有第四伺服電機和第四絲杆，所述第四伺服電機的輸入端電連接於所述PLC控制器，所述第四伺服電機的輸出端通過聯軸器固定連接於所述第四絲杆的一軸端，所述第四絲杆固定連接於所述第一機械手。
[0012]作為本發明的進一步改進，所述貼膜機構包括壓製機構，所述壓製機構包括壓制氣缸和用於固定壓制氣缸的氣缸底座，所述氣缸底座固定在所述機架上，在所述氣缸底座上開設有一定位槽，所述膜片和待貼膜電池均置於所述定位槽中，所述PLC控制器控制所述壓制氣缸抵壓和分離於定位槽中相貼合的膜片和電池。
[0013]作為本發明的進一步改進，所述電池出料機構包括一電池回收槽、第四滑軌和第二機械手，所述第二機械手在所述第四滑軌上滑動定位，並能夠將貼膜後的電池吸取至所述電池回收槽中。
[0014]作為本發明的進一步改進，所述第二機械手在所述第四滑軌上滑動定位的結構為:還設有一定位設於機架上的第五驅動裝置，所述第五驅動裝置包括有第五伺服電機和第五絲杆，所述第五伺服電機的輸入端電連接於所述PLC控制器，所述第五伺服電機的輸出端通過聯軸器固定連接於所述第五絲杆的一軸端，所述第五絲杆的另一軸端軸向定位且圓周方向轉動連接於所述第二機械手。
[0015]作為本發明的進一步改進，在所述定位槽上還設有用於檢測膜片的光電傳感器，所述光電傳感器電連接於所述PLC控制器。
[0016]本發明的有益效果是:該貼膜機包括依次設在機架上的將膜片剝離的膜片出料機構、用於收集待貼膜電池的電池送料槽、分別將膜片和待貼膜電池移送至黏膜位的送料機構、將膜片貼於電池表面上的貼膜機構和電池出料機構，且所述膜片出料機構、送料機構、貼膜機構和電池出料機構皆分別與PLC控制器連接。因此該貼膜機的整個工作流程由PLC控制器進行控制，其智能化程度高，克服了以往人工操作的不足，大大提高了工作效率和產品品質。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發明結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面參照附圖對本發明的電池自動貼膜機的實施例進行詳細說明。
[0019]本發明所述的一種電池自動貼膜機，包括機架，在所述機架上依次設有膜片出料機構1、電池送料槽2、送料機構3、貼膜機構4和電池出料機構5，所述膜片出料機構、送料機構、貼膜機構和電池出料機構皆分別與PLC控制器連接；[0020]其中，所述膜片出料機構I用於輸送和剝離出膜片，所述電池送料槽2中裝置有待貼膜電池，所述送料機構3滑動定位設於所述膜片出料機構和電池送料槽之間，並將膜片和待貼膜電池依次移送至黏膜位，所述貼膜機構4將黏膜位上的膜片貼合於電池表面上，所述電池出料機構5將表面覆有膜片的電池移送至電池回收槽50中。
[0021]在本實施例中，所述膜片出料機構I包括膜片送料輸送帶10和剝離裝置11，所述膜片送料輸送帶上輸送有膜片，所述剝離裝置11包括第一滑軌和剝離板，所述第一滑軌位於所述膜片送料輸送帶10的一側，所述剝離板在所述第一滑軌上相對所述膜片送料輸送帶滑動定位。
[0022]其中，所述剝離板在所述第一滑軌上相對所述膜片送料輸送帶滑動定位的結構為:還設有一定位設於機架上的第一驅動裝置12，所述第一驅動裝置包括有第一伺服電機和第一絲杆,所述第一伺服電機的輸入端電連接於所述PLC控制器,所述第一伺服電機的輸出端通過聯軸器固定連接於所述第一絲杆的一軸端，所述第一絲杆的另一軸端軸向定位且圓周方向轉動連接於所述剝離板。
[0023]在本實施例中，所述送料機構3包括第二滑軌30、第三滑軌31、基板32、支撐架33和第一機械手34，其中，所述第二滑軌定位於所述膜片出料機構I和電池送料槽2之間，所述基板在所述第二滑軌上滑動定位；所述支撐架軸向定位且圓周方向轉動連接於所述基板背向所述第二滑軌的表面上，另在所述支撐架上設有所述第三滑軌，所述第一機械手在所述第三滑軌上相對所述基板滑動定位。
[0024]其中，所述基板在所述第二滑軌上滑動定位的結構為:還設有一定位設於機架上的第二驅動裝置35，所述第二驅動裝置包括有第二伺服電機和第二絲杆，所述第二伺服電機的輸入端電連接於所述PLC控制器，所述第二伺服電機的輸出端通過聯軸器固定連接於所述第二絲杆的一軸端，所述第二絲杆的另一軸端軸向定位且圓周方向轉動連接於所述基板；
[0025]所述支撐架軸向定位且圓周方向轉動連接於所述基板背向所述第二滑軌的表面上的結構為:還設有一定位設於機架上的第三驅動裝置36，所述第三驅動裝置包括有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸入端電連接於所述PLC控制器，所述第三伺服電機的輸出端連接於所述支撐架；
[0026]所述第一機械手在所述第三滑軌上相對所述基板滑動定位的結構為:還設有一定位設於支撐架上的第四驅動裝置37，所述第四驅動裝置包括有第四伺服電機和第四絲杆，所述第四伺服電機的輸入端電連接於所述PLC控制器，所述第四伺服電機的輸出端通過聯軸器固定連接於所述第四絲杆的一軸端，所述第四絲杆固定連接於所述第一機械手，本例中所述第一機械手採用真空吸盤。
[0027]在本實施例中，所述貼膜機構4包括壓製機構，所述壓製機構包括壓制氣缸和用於固定壓制氣缸的氣缸底座，所述氣缸底座固定在所述機架上，在所述氣缸底座上開設有一定位槽(即為黏膜位)，所述膜片和待貼膜電池均置於所述定位槽中，所述PLC控制器控制所述壓制氣缸抵壓和分離於定位槽中相貼合的膜片和電池。
[0028]在本實施例中，所述電池出料機構5包括一電池回收槽50、第四滑軌51和第二機械手53，所述第二機械手在所述第四滑軌上滑動定位，並能夠將貼膜後的電池吸取至所述電池回收槽中，本例中所述第二機械手亦採用真空吸盤。[0029]其中，所述第二機械手在所述第四滑軌上滑動定位的結構為:還設有一定位設於機架上的第五驅動裝置52，所述第五驅動裝置包括有第五伺服電機和第五絲杆，所述第五伺服電機的輸入端電連接於所述PLC控制器，所述第五伺服電機的輸出端通過聯軸器固定連接於所述第五絲杆的一軸端，所述第五絲杆的另一軸端軸向定位且圓周方向轉動連接於所述第二機械手。
[0030]另在本實施例中，在所述定位槽上還設有用於檢測膜片來料狀況的光電傳感器，所述光電傳感器電連接於所述PLC控制器。
【權利要求】
1.一種電池自動貼膜機，包括機架，其特徵在於:在所述機架上依次設有膜片出料機構(I)、電池送料槽(2 )、送料機構(3 )、貼膜機構(4 )和電池出料機構(5 )，所述膜片出料機構、送料機構、貼膜機構和電池出料機構皆分別與PLC控制器連接； 其中，所述膜片出料機構(I)用於輸送和剝離出膜片，所述電池送料槽(2 )中裝置有待貼膜電池，所述送料機構(3 )滑動定位設於所述膜片出料機構和電池送料槽之間，並將膜片和待貼膜電池依次移送至黏膜位，所述貼膜機構(4)將黏膜位上的膜片貼合於電池表面上，所述電池出料機構(5 )將表面覆有膜片的電池移送至電池回收槽(50 )中。
2.根據權利要求1所述的電池自動貼膜機，其特徵在於:所述膜片出料機構(I)包括膜片送料輸送帶(10)和剝離裝置(11)，所述膜片送料輸送帶上輸送有膜片，所述剝離裝置(11)包括第一滑軌和剝離板，所述第一滑軌位於所述膜片送料輸送帶(10)的一側，所述剝離板在所述第一滑軌上相對所述膜片送料輸送帶滑動定位。
3.根據權利要求2所述的電池自動貼膜機，其特徵在於:所述剝離板在所述第一滑軌上相對所述膜片送料輸送帶滑動定位的結構為:還設有一定位設於機架上的第一驅動裝置 (12),所述第一驅動裝置包括有第一伺服電機和第一絲杆，所述第一伺服電機的輸入端電連接於所述PLC控制器，所述第一伺服電機的輸出端通過聯軸器固定連接於所述第一絲杆的一軸端，所述第一絲杆的另一軸端軸向定位且圓周方向轉動連接於所述剝離板。
4.根據權利要求1所述的電池自動貼膜機，其特徵在於:所述送料機構(3)包括第二、三滑軌(30、31)、基板(32)、支撐架(33)和第一機械手(34)，其中，所述第二滑軌定位於所述膜片出料機構(I)和電池送料槽(2 )之間，所述基板在所述第二滑軌上滑動定位；所述支撐架軸向定位且圓周方向轉動連接於所述基板背向所述第二滑軌的表面上，另在所述支撐架上設有所述第三滑軌，所述第一機械手在所述第三滑軌上相對所述基板滑動定位。
5.根據權利要求4所述的電池自動貼膜機，其特徵在於:所述基板在所述第二滑軌上滑動定位的結構為:還設有一定位設於機架上的第二驅動裝置(35)，所述第二驅動裝置包括有第二伺服電機和第二絲杆，所述第二伺服電機的輸入端電連接於所述PLC控制器，所述第二伺服電機的輸出端通過聯軸器固定連接於所述第二絲杆的一軸端，所述第二絲杆的另一軸端軸向定位且圓周方向轉動連接於所述基板； 所述支撐架軸向定位且圓周方向轉動連接於所述基板背向所述第二滑軌的表面上的結構為:還設有一定位設於機架上的第三驅動裝置(36)，所述第三驅動裝置包括有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸入端電連接於所述PLC控制器，所述第三伺服電機的輸出端連接於所述支撐架； 所述第一機械手在所述第三滑軌上相對所述基板滑動定位的結構為:還設有一定位設於支撐架上的第四驅動裝置(37)，所述第四驅動裝置包括有第四伺服電機和第四絲杆，所述第四伺服電機的輸入端電連接於所述PLC控制器，所述第四伺服電機的輸出端通過聯軸器固定連接於所述第四絲杆的一軸端，所述第四絲杆固定連接於所述第一機械手。
6.根據權利要求1所述的電池自動貼膜機，其特徵在於:所述貼膜機構(4)包括壓製機構，所述壓製機構包括壓制氣缸和用於固定壓制氣缸的氣缸底座，所述氣缸底座固定在所述機架上，在所述氣缸底座上開設有一定位槽，所述膜片和待貼膜電池均置於所述定位槽中，所述PLC控制器控制所述壓制氣缸抵壓和分離於定位槽中相貼合的膜片和電池。
7.根據權利要求1所述的電池自動貼膜機，其特徵在於:所述電池出料機構(5)包括一電池回收槽(50)、第四滑軌(51)和第二機械手(53)，所述第二機械手在所述第四滑軌上滑動定位,並能夠將貼膜後的電池吸取至所述電池回收槽中。
8.根據權利要求7所述的電池自動貼膜機，其特徵在於:所述第二機械手在所述第四滑軌上滑動定位的結構為:還設有一定位設於機架上的第五驅動裝置(52)，所述第五驅動裝置包括有第五伺服電機和第五絲杆，所述第五伺服電機的輸入端電連接於所述PLC控制器，所述第五伺服電機的輸出端通過聯軸器固定連接於所述第五絲杆的一軸端，所述第五絲杆的另一軸端軸向定位且圓周方向轉動連接於所述第二機械手。
9.根據權利要求6所述的電池自動貼膜機，其特徵在於:在所述定位槽上還設有用於檢測膜片的光電傳感器，所述光電傳`感器電連接於所述PLC控制器。
【文檔編號】B32B37/00GK103660489SQ201210363964
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月26日 優先權日:2012年9月26日
【發明者】吳祖榆 申請人:天宇通訊科技(崑山)有限公司