游離無創內窺鏡推進裝置製造方法
2023-04-26 04:23:26
游離無創內窺鏡推進裝置製造方法
【專利摘要】本發明是一種游離無創內窺鏡推進裝置，它包括用於推進鏡頭的內膜管總成以及套在內膜管總成之外的外膜管總成；內膜管總成和外膜管總成分別包括充液的膜管，內膜管總成的膜管外壁與外膜管總成的膜管內壁在所充液體壓力作用下互相接觸；內膜管總成位移時驅動外膜管總成的內壁延展。推進速度可控，瞬間取出推進裝置，大幅度縮短了檢查操作時間，並且推進裝置與小腸內壁之間不產生滑動摩擦，實現了小腸無創檢查。
【專利說明】游離無創內窺鏡推進裝置
[0001]
【技術領域】
[0002] 本發明涉及一種作為醫療器械的內窺鏡推進裝置，主要用於推進膠囊式內窺鏡以 實施消化道檢查。 技術背景
[0003] 腸道內窺鏡檢查的現有方式一般包括口服膠囊式內窺鏡和小腸鏡兩種。患者口服 膠囊式內窺鏡(智能膠囊消化道內窺鏡系統，又稱醫用無線內鏡)，膠囊式內窺鏡經消化道 自然運行，在消化道內攝取圖像數據，最後從肛門排出。其缺點是膠囊式內窺鏡在腸道內運 行時間長，一般為5~20小時，甚至更長。另外，由於膠囊式內窺鏡依靠腸道蠕動運行，而腸 道蠕動具有不勻速的特點，容易失去瞬間抓拍某些重點圖像位置的時機。第三、遇較大腫瘤 或者其它原因導致的腸道不暢時，無法實施檢查。現有的小腸鏡，比如日本富士能公司的雙 氣囊電子鏡，採用前疊式結構，使用時將小腸直接套在外套管上，通過腸部堆積方式到達小 腸深部。其缺點是對腸體拉拽力較大，增加了患者的痛苦程度，經常因痙攣而終止檢查。同 時還具有檢查過程耗時長，操作難度大等缺點，全小腸鏡檢查需3小時左右。
【發明內容】
[0004] 本發明所要解決的技術問題是，提供一種游離無創內窺鏡推進裝置，推進速度可 控，瞬間取出推進裝置，以縮短檢查操作時間，並且推進裝置與小腸內壁之間不產生滑動摩 擦，以實現小腸無創檢查。
[0005] 為了解決上述技術問題，本發明採用了如下技術方案。
[0006] 游離無創內窺鏡推進裝置，其特徵在於：包括用於推進鏡頭的內膜管總成以及套 在內膜管總成之外的外膜管總成；內膜管總成和外膜管總成各自具有一個膜管，所述膜管 由互相套在一起的內管和外管組成，所述內管和外管的同側端部互相密封構成環形密封夾 層；在密封夾層充液狀態下，兩個膜管的管壁互相接觸，以保證在內膜管總成位移時驅動外 膜管總成的內壁延展。
[0007] 在環形密封夾層中安裝有支撐推進組件；所述內膜管總成還包括內端分別與所述 膜管相連接，穿過膜管中心，外端位於膜管後方的三根拉繩，三根拉繩與膜管之間的連接點 在膜管上周向均布；所述外膜管總成還包括內端分別與所述膜管相連接，穿過膜管中心，夕卜 端位於膜管後方的三根拉繩，三根拉繩與膜管之間的連接點在膜管上周向均布；外膜管總 成的膜管外壁上設有用於向環形密封夾層充入液體或者氣體或者潤滑材料的充入孔。
[0008] 所述的支撐推進組件包括支架環以及與支架環相連接並且走向與膜管軸線平行 的支架，支架後端連接有手柄。
[0009] 所述膜管按照以下兩種方法之一製備而成：第一種方法：取一段兩端開口的薄膜 材質管，將其一個開口端外翻拉至其另一個開口端，兩開口端互相封閉連接，外翻段與內段 之間形成環形密封夾層；第二種方法：將兩段薄膜材質管套在一起，兩段薄膜材質管的同 一端互相封閉連接，在兩段薄膜材質管之間形成環形密封夾層。
[0010] 所述鏡頭直接或者通過導線輪連接有導線，導線穿過內膜管總成中心，後端位於 內膜管總成後方。
[0011] 還包括導向總成，所述導向總成包括套在外膜管總成和鏡頭之外的柔性管，柔性 管內部前端安裝有彈簧，還包括用於牽拉彈簧使柔性管變向的導向拉繩。
[0012] 彈簧的後端與柔性管內壁相連接；柔性管後部的管壁上開設有三個周向均布的通 透滑槽，並在三個滑槽的槽口部位分別安裝有一個滑動塊；導向總成還包括三根導向拉繩， 三根導向拉繩的前端連接於所述彈簧的前端，三根導向拉繩與彈簧之間的連接點周向均 布；三根導向拉繩的外端分別與所述三個滑動塊一一對應地互相連接。
[0013] 還包括套在柔性管上的保護膜，保護膜從柔性管一端穿入後翻繞過柔性管及彈簧 回到接近穿入端的位置。保護膜從柔性管一端穿入，在穿出端後翻，繞過柔性管及彈簧，回 到穿入端後方的位置。
[0014] 本發明的積極效果在於：（1)、推進速度快，大幅度縮短了檢查操作時間；（2)、推 進裝置與小腸內壁之間不產生滑動摩擦，實現了小腸無創檢查。（3)、鏡頭採集的圖像通過 有線方式傳輸，鏡頭可以做得更小，圖像清晰度更高；（4)、對腸繫膜無拉拽作用，因此不會 導致腸痙攣發生。（5)、如需腸部手術，將內膜管總成A退出，外膜管總成B留在手術部位， 將外膜管總成B的充液夾層3中的液體抽出，外膜管總成B作為手術通道。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015] 圖1是本發明的總體結構示意圖。
[0016] 圖2是本發明內膜管總成A的結構示意圖。
[0017] 圖3是本發明外膜管總成B的結構示意圖。
[0018] 圖4是本發明導向總成C的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019] 下面結合附圖和【具體實施方式】進一步說明本發明。
[0020] 如圖1，本實施例包括通過導線輪E連接有導線F的鏡頭D，用於推進鏡頭D的內 膜管總成A，以及套在內膜管總成A之外的外膜管總成B。導線F穿過內膜管總成A中心， 後端位於內膜管總成A後方。導線F的作用是向外傳輸鏡頭D採集的圖像數據。環形密封 夾層3中充有帶有潤滑劑的液體。
[0021] 如圖2所示，所述的內膜管總成A包括膜管2,所述的膜管2具有一個環形密封夾 層3,環形密封夾層3中充有帶有潤滑劑的液體。在環形密封夾層3中安裝有支撐推進組 件，支撐推進組件的第一種形式：位於環形密封夾層3中的支架環6以及與支架環6相連接 並且走向與膜管2軸線平行的支架5,所述支架5為杆狀並且後端連接有手柄4。支撐推進 組件的第二種形式為管狀。本發明優選第一種形式。
[0022] 所述內膜管總成A還包括內端分別與所述膜管2相連接，穿過膜管2中心，外端位 於膜管2後方的三根拉繩1，三根拉繩1與膜管2之間的連接點在膜管2上周向均布。
[0023] 如圖3所示，所述的外膜管總成B的膜管2具有一個環形密封夾層3,在環形密封 夾層3中安裝有與內膜管總成A結構相同的支撐推進組件。
[0024] 所述外膜管總成B還包括內端分別與所述膜管2相連接，穿過膜管2中心，外端位 於膜管2後方的三根拉繩1，三根拉繩1與膜管2之間的連接點在膜管2上周向均布；外膜 管總成B的膜管2外壁上設有用於向環形密封夾層3充入液體或者氣體或者潤滑材料的充 入孔。所述充入連接有三通7,三通7的兩個出液口分別與充液夾層3相連通。三通7的作 用是調整外膜管總成B之充液夾層3中的液體壓力。外膜管總成B之膜管2短於內膜管總 成A膜管25cm左右。
[0025] 所述的膜管2按照以下方法製備而成：取兩端開口的薄膜材質管，將其一個開口 端外翻拉至其另一個開口端並互相封閉連接，外翻段與內段之間形成封閉的充液夾層3。所 述的膜管2還可以按照以下方法製備而成：將兩段薄膜材質管套在一起，兩段薄膜材質管 的同一端管壁互相封閉連接，在兩段薄膜材質管之間形成環形密封夾層3。
[0026] 在到達回盲口時，為了將鏡頭D推入小腸，本發明還增設有導向總成C。
[0027] 如圖4,導向總成C包括套在外膜管總成B和鏡頭D之外的柔性管8,柔性管8內 部前端安裝有彈簧9,彈簧9的後端與柔性管8內壁相連接。柔性管8後部的管壁上開設有 三個周向均布的通透滑槽12,並在三個滑槽12的槽口部位分別安裝有一個滑動塊11。導 向總成C還包括三根導向拉繩10,三根導向拉繩10的前端連接於所述彈簧9的前端，三根 導向拉繩10與彈簧9之間的連接點周向均布。三根導向拉繩10的外端分別與所述三個滑 動塊11 一一對應地互相連接。
[0028] 為了避免彈簧9直接接觸腸壁，增加套在柔性管8上的保護膜，保護膜從柔性管8 一端穿入，在穿出端後翻，繞過柔性管8及彈簧9,回到穿入端後方的位置。
[0029] 將互相套接的導向總成C、外膜管總成B和內膜管總成A整體經大腸推至回盲口 處。
[0030] 沿所述滑槽12軸向驅動滑動塊11，該滑動塊11所連接的導向拉繩10拉動彈簧9 的一側，使柔性管8前端變向，從而改變對鏡頭D的推進方向，將鏡頭D對準小腸。
[0031] 本發明裝置在小腸中的運行步驟如下： 1) 、通過三通7對外膜管總成B充液加壓； 2) 、向前推動內膜管總成A的支架手柄4,此過程中外膜管總成B的膜管2被內膜管總 成A的膜管2驅動向前延展，之後向前推動外膜管總成B的支架手柄4至前端，同時鏡頭D 被向前推動，該延展過程中外膜管總成B的膜管2與小腸壁之間為滾動摩擦關係，對腸壁不 造成損傷； 3) 、向後拉動內膜管總成A的三根拉繩1以及導線F，拉至內膜管總成A與外膜管總成 B之間的初始位置； 4 )、重複步驟2 )、3 )，將鏡頭D逐漸前推至檢查目標位置。
[0032] 5)、檢查完畢，將膜管總成A拉出，拉出過程中外膜管總成B隨之逐漸後移，之後拉 動外膜管總成B的三根拉繩1將外膜管總成B拉出，最後將鏡頭D和導向總成C拉出。
[0033] 也可以不設導線輪E和導線F，鏡頭D處於游離狀態，利用內膜管總成A向前推動 鏡頭D前進，推進機構撤出後鏡頭D隨患者大便排出。此時所用的鏡頭D具備圖像數據發 射功能，體外設接收裝置用於接收圖像信息。
[0034] 使用本發明的方式包括從口部進入方式和從肛門進入方式。採用從口部進入方式 時，不必使用導向總成C，採用肛門進入方式時，則需要藉助導向總成C導向。
【權利要求】
1. 游離無創內窺鏡推進裝置，其特徵在於：包括用於推進鏡頭（D)的內膜管總成（A)以 及套在內膜管總成（A)之外的外膜管總成（B);內膜管總成（A)和外膜管總成（B)各自具有 一個膜管（2)，所述膜管（2)由互相套在一起的內管和外管組成，所述內管和外管的同側端 部互相密封構成環形密封夾層（3 );在密封夾層（3 )充液狀態下，兩個膜管（2 )的管壁互相 接觸，以保證在內膜管總成（A)位移時驅動外膜管總成（B)的內壁延展。
2. 如權利要求1所述的游離無創內窺鏡推進裝置，其特徵在於：在環形密封夾層（3)中 安裝有支撐推進組件；所述內膜管總成（A)還包括內端分別與所述膜管（2)相連接，穿過膜 管（2)中心，外端位於膜管（2)後方的三根拉繩（1)，三根拉繩（1)與膜管（2)之間的連接點 在膜管（2)上周向均布；所述外膜管總成（B)還包括內端分別與所述膜管（2)相連接，穿過 膜管（2)中心，外端位於膜管（2)後方的三根拉繩（1)，三根拉繩（1)與膜管（2)之間的連接 點在膜管（2)上周向均布；外膜管總成（B)的膜管（2)外壁上設有用於向環形密封夾層（3) 充入液體或者氣體或者潤滑材料的充入孔。
3. 如權利要求2所述的游離無創內窺鏡推進裝置，其特徵在於：所述的支撐推進組件 包括支架環（6)以及與支架環（6)相連接並且走向與膜管（2)軸線平行的支架（5)，支架（5) 後端連接有手柄（4)。
4. 如權利要求1或2或3所述的延展式內窺鏡推進膜管，其特徵在於：所述膜管（2)按 照以下兩種方法之一製備而成：第一種方法：取一段兩端開口的薄膜材質管，將其一個開 口端外翻拉至其另一個開口端，兩開口端互相封閉連接，外翻段與內段之間形成環形密封 夾層（3);第二種方法：將兩段薄膜材質管套在一起，兩段薄膜材質管的同一端互相封閉連 接，在兩段薄膜材質管之間形成環形密封夾層（3 )。
5. 如權利要求1或2或3所述的游離無創內窺鏡推進裝置，其特徵在於：所述鏡頭（D) 直接或者通過導線輪（E)連接有導線（F)，導線（F)穿過內膜管總成（A)中心，後端位於內膜 管總成（A)後方。
6. 如權利要求1或2或3所述的游離無創內窺鏡推進裝置，其特徵在於：還包括導向 總成（C)，所述導向總成（C)包括套在外膜管總成（B)和鏡頭（D)之外的柔性管（8)，柔性管 (8)內部前端安裝有彈簧（9)，還包括用於牽拉彈簧（9)使柔性管（8)變向的導向拉繩（10)。
7. 如權利要求6所述的游離無創內窺鏡推進裝置，其特徵在於：彈簧（9)的後端與柔 性管（8)內壁相連接；柔性管（8)後部的管壁上開設有三個周向均布的通透滑槽（12)，並在 三個滑槽（12)的槽口部位分別安裝有一個滑動塊（11);導向總成（C)還包括三根導向拉繩 (10)，三根導向拉繩（10)的前端連接於所述彈簧（9)的前端，三根導向拉繩（10)與彈簧（9) 之間的連接點周向均布；三根導向拉繩（10)的外端分別與所述三個滑動塊（11) 一一對應 地互相連接。
8. 如權利要求7所述的游離無創內窺鏡推進裝置，其特徵在於：還包括套在柔性管（8) 上的保護膜，保護膜從柔性管一端穿入後翻繞過柔性管（8)及彈簧（9)回到接近穿入端的 位置。
9. 保護膜從柔性管（8)-端穿入，在穿出端後翻，繞過柔性管（8)及彈簧（9)，回到穿入 端後方的位置。
【文檔編號】A61B1/00GK104188611SQ201410478841
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月19日 優先權日:2014年9月19日
【發明者】王祿科, 範曉琛 申請人:煙臺蚯蚓窺視鏡有限公司