無動力吊具的製作方法

2023-04-26 02:27:36

專利名稱：無動力吊具的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於一種吊具，具體是一種無動力吊具。
背景技術：
在放射性廢物庫退役中，退役現場存在強放射性外照射、放射性粉塵、氣 溶膠及表面汙染的放射性危害，為保證環境和操作人員的人身安全，操作人員 須在控制室內進行遠距離遙控操作，遠距離遙控動力機械手從廢物坑內取出廢 物裝進倒運桶中，在遙控吊車上掛好自動吊具，用自動吊具自動抓起倒運桶， 遙控吊車將倒運桶吊運到分揀平臺上就位，自動吊具自動脫鉤。在此過程中，
用於吊運倒運桶的自動吊具的安全性、可靠性和適用性至關重要。
自動吊具有多種，有電動、氣動、液壓、永磁、機械等自動吊具，但電動、
氣動、液壓等自動吊具結構複雜、體積較大、需要布線和隨時進行插拔插頭和
開關等操作，顯然不適合在廢物庫狹小的退役現場進行遙控操作；由於倒運桶 沒有頂蓋，顯然不能利用71<^茲自動吊具進行吊運；常用的機械式自動吊具主要 是用於非放射性環境，也不適合在放射性廢物庫退役現場進行遠距離遙控操 作。
發明內容
本實用新型的目的在於提供一種無動力吊具，該吊具可用於放射性廢物 庫退役中放射性廢物貯存桶的遠距離轉運，及廢物回取過程中吊裝轉運倒運容 器。
本實用新型是這樣實現的
一種無動力吊具，包括吊臂、將吊臂連接在一起的連接件、設置在連接件 上端的吊耳、安裝在吊臂下端外表面的棘輪傳動裝置、吊臂下端腹腔內設置的 吊鉤體，其特徵在於所述的棘輪傳動裝置包括棘輪， 一端嵌在棘輪的棘齒上、 另一端能繞吊臂上的固定中心旋轉的棘爪，設置在棘輪上部左側推動棘輪轉 動、且在吊臂表面上下滑動的推桿，設置在棘輪上部右側在吊臂表面上下滑動 的頂杆，兩端通過轉動銷軸分別與頂杆和推桿連接的、繞中心固定點轉動的連 杆， 一端固定在吊臂上、另一端與連杆連接的復位彈簧，所述吊鉤體與棘輪通 過傳動軸連接為一體。附加技術特徵是①頂杆為"U，，型結構，卡在吊臂上。②吊臂上對應頂 杆上下滑動的位置設有縱嚮導向槽，頂杆通過滑動銷軸穿過吊臂的縱嚮導向槽 與吊臂連接。③推桿的杆體上有限位槽，槽中設有限位螺釘。④所述吊具的棘 齒具有8個，每個棘齒相隔45° 。⑤所述吊具的吊鉤體有4個，在圓周上呈 90度均布，並與棘輪的棘齒通過傳動軸在同軸線上對應。⑥所述吊具的吊臂可 為伸縮結構。⑦所述吊具的吊臂具有三組，每組成120°與連接件焊接成一體。 ⑧所述吊具的吊臂可設置成4組或2組，均勻分布，與連接件焊接成一體。
本實用新型的工作原理是使用時，將本實用新型與吊車連接，將吊車對 中在被吊物上方，吊車連同吊具下降，當吊具卡在被吊物上時，繼續下降吊車 使吊具的頂杆坐在被吊物上，頂杆通過連接件與推桿組成了一套連杆機構，當 頂杆在吊具重力作用下，頂杆向上運動，彈簧被拉伸，推桿向下推動棘輪作旋 轉運動，棘輪旋轉45。，吊鉤體也隨同轉動45。，吊鉤體16轉出吊臂的腹腔 鉤住被吊物，並由棘爪進行位置鎖定，頂杆在復位彈簧的作用下自動回位，而 推桿則回復到棘輪的下一個棘齒上，此過程即完成了吊具的自動抓鉤和起吊過 程。
當被吊物吊運到目的地後，下降吊車吊鉤，使吊具的頂杆坐在被吊物上， 由吊具重力作用於頂杆上，頂杆上升並帶動推桿下降，推動棘輪旋轉45。，吊 鉤體也隨同轉動45。，吊鉤又隱藏於吊臂的腹腔內而自動脫開被吊物，並由棘 爪進行位置鎖定。頂杆在復位彈簧作用下自動回位，而推桿則回復到棘輪的下 一個棘齒上，此過程即完成了吊具的自動取鉤和脫吊過程。
在旋轉運動過程中，每旋轉一周有8個工作位置，即有4次起吊和4次脫 吊的工作狀態。
本實用新型的突出優點是採用棘輪機構使^巨離自動吊裝安全可靠，起 吊和脫鉤操作方便靈活，利用吊具自重作動力源，不需要輔助動力(如電力或 電磁力等)，依靠吊具自重完成起吊的自動掛鈎與脫吊的自動脫鉤動作；結構 簡單、加工方便、成本低廉；本實用新型很好地解決了放射性廢物庫退役工程 中放射性廢物貯存桶及倒運容器遠距離轉運的技術難題，可在核設施退役及三 廢處理中廣泛^使用。

圖l是本實用新型的結構示意圖。
圖2是本實用新型的棘輪結構示意圖。 圖3是本實用新型的吊鉤體結構示意圖。
圖中標記l為吊耳，2為連接件，3為吊臂，4為滑動銷軸，5為頂杆，6 為復位彈簧，7為螺釘，8為轉動銷軸，9為連杆，10為推桿，11為限位螺釘， 12為棘爪，13為棘輪，14為棘齒，15為傳動軸，16為吊鉤體。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述，如圖l所示
一種無動力吊具，包括吊臂3、將吊臂3連接在一起的連接件2、設置在 連接件2上端的吊耳1、安裝在吊臂3下端外表面的棘輪傳動裝置、吊臂3下 端腹腔內設置的吊鉤體16，其特徵在於所述的棘輪傳動裝置包括棘輪13, 一端嵌在棘輪13的棘齒14上、另 一端能繞吊臂3上的固定中心旋轉的棘爪12, 設置在棘輪13上部左側推動棘輪轉動、且在吊臂3表面上下滑動的推桿10, 設置在棘輪13上部右側在吊臂3表面上下滑動的頂杆5,兩端通過轉動銷軸8 分別與頂杆5和推桿10連接的、繞中心固定點轉動的連杆9， 一端固定在吊臂 3上、另一端與連杆9連接的復位彈簧，所述吊鉤體16與棘輪13通過傳動軸 15連接為一體。
還包括有頂杆5為"U，，型結構，卡在吊臂3上。
吊臂上對應頂杆5上下滑動的位置設有縱嚮導向槽，頂杆5通過滑動銷軸 4穿過吊臂3的縱嚮導向槽與吊臂3連接。
推桿10的杆體上有限位槽，槽中設有限位螺釘11，限位螺釘11用於限制 推桿10的運動軌跡和運動距離。
所述吊具的棘齒14具有8個，每個棘齒相隔45。。
所述吊具的吊鉤體16有4個，在圓周上呈90度均布，並與棘輪13的棘 齒14通過傳動軸15在同軸線上對應。
所述吊具的吊臂3可為伸縮結構。
所述吊具的吊臂3具有三組，每組成120°與連接件2焊接成一體。 所述吊具的吊臂3可設置成4組或2組，均勻分布，與連接件2焊接成一體。本實用新型的工作原理是使用時，將本實用新型與吊車連接，將吊車對 中在被吊物上方，吊車連同吊具下降，當吊具卡在被吊物上時，繼續下降吊車 使吊具的頂杆5坐在被吊物上，頂杆5通過連接件2與推桿10組成了一套連 杆機構，當頂杆5在吊具重力作用下，頂杆5向上運動，彈簧6被拉伸，推桿 10向下推動棘輪13作旋轉運動，棘輪13旋轉45° ，吊鉤體16也隨同轉動45, 吊鉤體16轉出吊臂3的腹腔鉤住被吊物，並由棘爪12進行位置鎖定，頂杆5 在復位彈簧6的作用下自動回位，而推桿10則回復到棘4侖13的下一個棘齒U 上，此過程即完成了吊具的自動抓鉤和起吊過程。
當被吊物吊運到目的地後，下降吊車吊鉤，使吊具的頂杆5坐在被吊物上， 由吊具重力作用於頂杆5上，頂杆5上升並帶動推桿10下降，推動棘輪13旋 轉45° ,吊鉤體16也隨同轉動45。，吊鉤又隱藏於吊臂3的腹腔內而自動脫 開被吊物，並由棘爪12進行位置鎖定。頂杆5在復位彈簧6作用下自動回位， 而推桿10則回復到棘輪13的下一個棘齒14上，此過程即完成了吊具的自動 取鉤和脫吊過程。
在旋轉運動過程中，每旋轉一周有8個工作位置，即有4次起吊和4次脫 吊的工作狀態。
權利要求1、一種無動力吊具，包括吊臂(3)、將吊臂(3)連接在一起的連接件(2)、設置在連接件(2)上端的吊耳(1)、安裝在吊臂下端外表面的棘輪傳動裝置、吊臂(3)腹腔內設置的吊鉤體(16)，其特徵在於所述的棘輪傳動裝置包括棘輪(13)，一端嵌在棘輪(13)的棘齒(14)上、另一端能繞吊臂上的固定中心旋轉的棘爪(12)，設置在棘輪(13)上部左側推動棘輪轉動、且在吊臂(3)表面上下滑動的推桿(10)，設置在棘輪(13)上部右側在吊臂(3)表面上下滑動的頂杆(5)，兩端通過轉動銷軸(8)分別與頂杆(5)和推桿(10)連接的、繞中心固定點轉動的連杆(9)，一端固定在吊臂(3)上、另一端與連杆(9)連接的復位彈簧(6)，所述吊鉤體(16)與棘輪(13)通過傳動軸(15)連接為一體。
2、 根據權利要求1所述的無動力吊具，其特徵在於頂杆(5)為"U" 型結構，卡在吊臂(3)上。
3、 根據權利要求1和2所述的無動力吊具，其特徵在於吊臂上對應頂 杆(5)上下滑動的位置設有縱嚮導向槽，頂杆(5)通過滑動銷軸(4)穿過 吊臂(3)的縱嚮導向槽與吊臂(3)連接。
4、 根據權利要求1所述的無動力吊具，其特徵在於推桿(10)的杆體 上有限位槽，槽中設有限位螺釘(11)。
5、 根據權利要求1所述的無動力吊具，其特徵在於所述吊具的棘齒(14) 具有8個，每個棘齒相隔45。。
6 、根據權利要求l所述的無動力吊具，其特徵在於所述吊具的吊鉤體(16) 有4個，在圓周上呈90度均布，並與棘輪(13)的棘齒(14)通過傳 動軸(15)在同軸線上對應。
7、 根據權利要求1所述的無動力吊具，其特徵在於所述吊具的吊臂(3) 可為伸縮結構。
8、 根據權利要求1所述的無動力吊具，其特徵在於所述吊具的吊臂(3 ) 具有三組，每組成120°與連接件(2)焊接成一體。
9、 根據權利要求1所述的無動力吊具，其特徵在於所述吊具的吊臂(3) 可設置成4組或2組，均勻分布，與連接件(2)焊接成一體。
專利摘要一種無動力吊具，包括吊臂、連接件、吊耳、吊臂下端外表面的棘輪傳動裝置、吊臂腹腔內設置的吊鉤體，特徵是棘輪傳動裝置包括棘輪，棘爪，設置在棘輪上部左側推動棘輪轉動、且在吊臂表面上下滑動的推桿，設置在棘輪上部右側在吊臂表面上下滑動的頂杆，兩端通過轉動銷軸分別與頂杆和推桿連接的、繞中心固定點轉動的連杆，一端固定在吊臂上、另一端與連杆連接的復位彈簧，所述吊鉤體與棘輪通過傳動軸連接為一體；本實用新型的突出優點是採用棘輪機構使遠距離自動吊裝安全可靠，利用吊具自重作動力源，不需要輔助動力，很好地解決了放射性廢物庫退役工程中放射性廢物貯存桶及倒運容器遠距離轉運的技術難題，可在核設施退役及三廢處理中廣泛使用。
文檔編號B66C1/10GK201381163SQ20092008023
公開日2010年1月13日 申請日期2009年4月16日 優先權日2009年4月16日
發明者勇 黃 申請人:中國核動力研究設計院