無纜地震儀多冗餘同步數據採集裝置及採集方法
2023-04-26 02:17:51 2
專利名稱：無纜地震儀多冗餘同步數據採集裝置及採集方法
技術領域：
本發明涉及一種地球物理勘探中的無纜遙測地震儀，尤其是涉及無纜存儲式地震儀中以世界協調時為同步基準的多冗餘數據採集同步方法。
背景技術：
地震儀發展經歷了模擬地震儀、集中式地震儀、現代分布式遙測地震儀三個大的階段，當前的主流地震儀是有線遙測地震儀，其典型代表是法國krcel公司的408UL、 428XL和美國ION公司的korpion地震勘探系統。以為例，現代遙測地震儀採用有線連接主從架構，測量系統由主控站(控制管理總體測量工作流程)、交叉站(轉發測量命令和數據)、採集站(地震數據採集單元)、和電源站(供電單元)組成。上千上萬個地震採集站通過數傳電纜連接在一起，並同交叉站相連，交叉站通過電纜線與主機相連，構成一個地震數據測量網絡。地震採集站為「單站單道」結構，一個站負責一個地震傳感器(拾振器，又稱地震檢波器)的模擬信號採集，所有採集站的總數即為測量系統的總數據採集道數，地震勘探要求所有採集通道必須同步啟動數據採集。為了實現所有採集通道的同步數據採集，在數傳電纜中設定了專用的採集命令和同步信號構建同步機制，所有地震採集站通過數傳電纜線監測主控站發出的採集命令和同步信號，採集站在檢測到同步信號後立即啟動數據採集，從而實現所有採集通道的同步數據採集。採集站完成數據採集後，通過數傳電纜線將數據發送到主控站，主控站接收並回放所有採集站同步採集的地震數據，實時監測採集結果並存入硬碟。現代有線遙測地震儀的優點是數據通訊速率快、道帶載能力高，得到了廣泛的應用；但對於複雜地形地表條件下的地震數據採集，如山地、黃土溝壑區等，有線遙測地震儀由於電纜線的束縛，不便在地表起伏大，溝壑縱橫的地區施工。為了解決複雜地形地區的地震數據採集問題，可以採用無纜存儲式的地震採集站結構，地震採集站擺脫電纜線，將野外採集的地震數據存儲在內部非易失性存儲器中，從而適應複雜地區的數據採集，這就是無纜遙測地震儀。無纜遙測地震儀為了同步需要一種共同的時間服務系統。當前，無纜遙測地震儀通常採用GPS衛星定位系統授時作為時間服務系統， CNOl 134726. 0公開了一種「GPS衛星授時遙測地震儀」和CN20091016卯40. 1公開了一種 「利用簡訊進行地震儀控制和數據傳送的方法及簡訊控制傳送型無纜地震儀」都採用GPS衛星授時作為同步時鐘，進而實現多地震採集站之間的同步數據採集。但是，在大山附近、叢林茂密地區等衛星信號較差的條件下，GPS定位系統授時信息不可獲得，或因電磁幹擾等原因GPS信號失鎖可能導致一批採集站無法實現同步數據採集，使得整個採集系統無法正常工作進而陷入癱瘓，這很大程度上限制了無纜地震儀的應用。
發明內容
本發明的目的就是針對上述現有技術的不足，提供一種無纜地震儀多冗餘同步數據採集裝置；
本發明的目的是提供一種無纜地震儀多冗餘同步數據採集方法。本發明的目的是通過以下技術方案實現的無纜地震儀多冗餘同步數據採集裝置，是由PC機經校鍾控制器的1-1 接口一對一連接1-1 個無纜地震儀採集站，1個電源適配器並聯連接1-1 無纜地震儀採集站， GNSS接收模塊經總線驅動並聯連接1-1 個總線連接器，1-128個總線連接器一對一連接 1-128個無纜地震儀採集站。採集站是由ARM-Linux系統分別連接CF卡、GPS接收機、乙太網口和同步動態隨機存儲器，ARM-Linux系統經可編程邏輯器件與模擬調理電路連接，可編程邏輯器件連接GPS 接收機秒脈衝輸出端，恆溫晶振連接數字濾波器和可編程邏輯器件，四通道模擬輸入經模擬調理電路、Δ Σ調製器和數字濾波器與可編程邏輯器件連接構成。採集站校鍾控制器是由GNSS接收模塊、FPGA智能時鐘系統、晶振和採集站主控及採集系統構成，GNSS接收模塊授時信息經COM2 口輸出並與採集站主控系統及採集系統連接，GNSS同步脈衝信號CLK2與自鎖控制器和採集站主控及採集系統連接，FPGA智能時鐘系統由自鎖控制器、分頻器、公曆時鐘智能計數器、SPI接口和置數模塊構成，置數模塊接收採集站主控及採集系統經CRL2 口發送的校鍾信息，並置入公曆時鐘計數器，自鎖控制器、分頻器和晶振構成公曆時鐘計數器的計數控制開關，由採集站主控及採集系統經CRLl控制， 公曆時鐘智能計數器同步脈衝CLKl與採集站主控及採集系統連接，公曆時鐘智能計數器的授時信息通過SPI接口轉換後經COMl 口與採集站主控及採集系統連接。採集站同步數據採集是由模擬通道1和模擬通道2分別經Δ Σ調製器I連接數字濾波器，模擬通道3和模擬通道4分別經Δ Σ調製器II連接數字濾波器，外部同步時鐘、 晶振分別連接數字濾波器構成。採集站主控和採集系統是由本地UTC時間服務系統和接收模塊分別經多路時鐘切換器、自鎖觸發控制器和數據採集系統與主控系統連接，主控系統與多路時鐘切換器連接，主控系統分別連接本地UTC時間服務系統和接收模塊構成。無纜地震儀多冗餘同步數據採集方法，包括以下順序和步驟a、在開展地震數據採集之前，首先對本地UTC計時系統校時，其校時參考為GNSS 的UTC授時信息；b、GNSS接收模塊定位成功後每秒鐘輸出一個固定寬度的正脈衝，CLK2為GNSS接收模塊輸出的秒同步脈衝序列，其上升沿標識本秒起始時刻；每個秒同步脈衝之後COM2跟隨輸出UTC授時信息；C、採集站主控系統首先控制自鎖控制器關閉分頻器時鐘輸出，使公曆時鐘計數器處於停止狀態，然後於t2時刻起提取UTC時間並將該時間加1秒後置入公曆時鐘計數器中， 在時間設置完畢後打開自鎖控制器；d、GNSS接收模塊的下一個秒同步脈衝會導致自鎖觸發器狀態反轉，分頻器於t3時刻啟動計時時鐘CP輸出，驅動公曆時鐘計數器與UTC時間基準同步計時，從t4時刻起輸出高精度秒同步脈衝CLK1。公曆時鐘計時器時間信息通過SPI接口輸出，協同CLKl信號為採集站提供高精度備用時標；e、選擇連續記錄或UTC時間區間或UTC時間點三種模式之一進行同步採集任務設定，生成同步數據採集任務列表；
f、布設無纜地震儀於工作場地，無纜地震儀首先通過專有裝置檢測GNSS授時同步時鐘系統，若衛星信號有效，則採用GNSS授時同步時鐘作為採集電路的同步參考源，實施步驟e設定的採集任務列表；g、通過步驟f對衛星信號進行檢測，若衛星信號無效，切換同步時鐘源，採用本地 UTC時間系統作為採集電路的同步參考源；h、各地震採集站根據預設的任務類型及任務列表自主實施數據採集任務，根據自身的UTC時間服務系統授時信息，將採集到的地震數據打上UTC時標信息，存入本地存儲器；i、對地震數據中所含UTC時間標籤的所有地震數據道進行絕對UTC時間對齊，最終獲得完整的同步單炮記錄。有益效果無纜地震儀數據採集多冗餘同步技術能夠確保無纜地震儀採集站於任何惡劣衛星信號條件下實現同步地震數據採集，同步精度優於4微秒，完全滿足資源勘探的同步要求。
附圖1本地UTC時間系統總線式批量校鍾控制器結構框圖附圖2地震採集站結構框圖附圖3多冗餘UTC時間服務系統結構框圖附圖4無纜地震儀採集站同步數據採集電路結構框圖附圖5多冗餘時鐘切換電路結構框圖附圖6本地UTC時間系統對鍾時序圖
具體實施例方式下面結合附圖和實施例做進一步的詳細說明無纜地震儀多冗餘同步數據採集裝置，是由PC機經校鍾控制器的1-1 接口一對一連接1-1 個無纜地震儀採集站，1個電源適配器並聯連接1-1 個無纜地震儀採集站， GNSS接收模塊經總線驅動並聯連接1-1 個總線連接器，1-128個總線連接器一對一連接 1-128個無纜地震儀採集站。 採集站是由ARM-Linux系統分別連接CF卡、GPS接收機、乙太網口和同步動態隨機存儲器，ARM-Linux系統經可編程邏輯器件與模擬調理電路連接，可編程邏輯器件連接GPS 接收機秒脈衝輸出端，恆溫晶振連接數字濾波器和可編程邏輯器件，四通道模擬輸入經模擬調理電路、Δ Σ調製器和數字濾波器與可編程邏輯器件連接構成。
採集站校鍾控制器是由GNSS接收模塊、FPGA智能時鐘系統、晶振和採集站主控及採集系統構成，GNSS接收模塊授時信息經COM2 口輸出並與採集站主控系統及採集系統連接，GNSS同步脈衝信號CLK2與自鎖控制器和採集站主控及採集系統連接，FPGA智能時鐘系統由自鎖控制器、分頻器、公曆時鐘智能計數器、SPI接口和置數模塊構成，置數模塊接收採集站主控及採集系統經CRL2 口發送的校鍾信息，並置入公曆時鐘計數器，自鎖控制器、分頻器和晶振構成公曆時鐘計數器的計數控制開關，由採集站主控及採集系統經CRLl控制， 公曆時鐘智能計數器同步脈衝CLKl與採集站主控及採集系統連接，公曆時鐘智能計數器的授時信息通過SPI接口轉換後經COMl 口與採集站主控及採集系統連接。採集站同步數據採集是由模擬通道1和模擬通道2分別經Δ Σ調製器I連接數字濾波器，模擬通道3和模擬通道4分別經Δ Σ調製器II連接數字濾波器，外部同步時鐘、 晶振分別連接數字濾波器構成。採集站主控和採集系統是由本地UTC時間服務系統和接收模塊分別經多路時鐘切換器、自鎖觸發控制器和數據採集系統與主控系統連接，主控系統與多路時鐘切換器連接，主控系統分別連接本地UTC時間服務系統和接收模塊構成。無纜地震儀多冗餘同步數據採集方法，包括以下順序和步驟a、在開展地震數據採集之前，首先對本地UTC計時系統校時，其校時參考為GNSS 的UTC授時信息；b、GNSS接收模塊定位成功後每秒鐘輸出一個固定寬度的正脈衝，CLK2為GNSS接收模塊輸出的秒同步脈衝序列，其上升沿標識本秒起始時刻；每個秒同步脈衝之後COM2跟隨輸出UTC授時信息；C、採集站主控系統首先控制自鎖控制器關閉分頻器時鐘輸出，使公曆時鐘計數器處於停止狀態，然後於t2時刻起提取UTC時間並將該時間加1秒後置入公曆時鐘計數器中， 在時間設置完畢後打開自鎖控制器；d、GNSS接收模塊的下一個秒同步脈衝會導致自鎖觸發器狀態反轉，分頻器於t3時刻啟動計時時鐘CP輸出，驅動公曆時鐘計數器與UTC時間基準同步計時，從t4時刻起輸出高精度秒同步脈衝CLK1。公曆時鐘計時器時間信息通過SPI接口輸出，協同CLKl信號為採集站提供高精度備用時標；e、選擇連續記錄或UTC時間區間或UTC時間點三種模式之一進行同步採集任務設定，生成同步數據採集任務列表；f、布設無纜地震儀於工作場地，無纜地震儀首先通過專有裝置檢測GNSS授時同步時鐘系統，若衛星信號有效，則採用GNSS授時同步時鐘作為採集電路的同步參考源，實施步驟e設定的採集任務列表；g、通過步驟f對衛星信號進行檢測，若衛星信號無效，切換同步時鐘源，採用本地 UTC時間系統作為採集電路的同步參考源；h、各地震採集站根據預設的任務類型及任務列表自主實施數據採集任務，根據自身的UTC時間服務系統授時信息，將採集到的地震數據打上UTC時標信息，存入本地存儲器；i、對地震數據中所含UTC時間標籤的所有地震數據道進行絕對UTC時間對齊，最終獲得完整的同步單炮記錄。基於UTC時間系統的無纜地震儀多冗餘同步地震數據採集方法，通過引入本地輔助UTC(全球協調時)時間服務系統，結合GNSS (全球導航衛星系統)授時技術，構建多冗餘的UTC時間服務系統，以保證無纜地震儀採集站在失去GNSS授時信號的情況下仍能同步數據採集。無纜地震儀採集站以UTC時間為時間標準，通過指定的時間區段、時間點或是連續記錄的時間起點，為野外採集的地震數據附加時標信息；在數據回收之後，再採用專門的同步軟體，將數據同步化、系統化。
本地UTC時間服務系統，通過專用可編程集成晶片，設計一個公曆年日曆時鐘，能進行公曆年走時精確計時，具備年、月、日、時、分、秒、星期等計時信息，具備閏年計算修正功能；同時輸出秒同步信號。為保證本地UTC時間系統的精度，一方面保證其初始時間的精確度，另一方面採用高穩定度的晶振，提高其走時精度。其初始時間精度，通過GNSS授時裝置構建總線式的校鍾網絡，可分批進行每次最多1 個採集站的校鍾，使其起始時刻與國際標準UTC同步；本地日曆時鐘的走時精度取決於本地晶振的精度，其誤差隨走時時間逐步累積，為控制本地日曆時鐘累積走時誤差在一個允許的範圍內，採用「周期性校時」工作模式無纜地震儀每日開展採集任務之前，首先通過校鍾網絡校鍾，然後在其後連續最多η 個小時內其走時誤差就可控制在一定範圍內。經考證，採用10,穩定度的晶振作為日曆時鐘的時鐘源，10個小時內的最大累積誤差為3. 6個微秒，完全能夠達到資源勘探領域應用的需求。為了將無纜地震儀採集站採集到的地震數據打上UTC時標，設計了 UTC時鐘同步電路，兩片CS5372和一片CS5376構成數據採集電路的核心，本地UTC時間系統或者GNSS系統的秒同步信號作為採集站的同步源，以外部中斷事件的方式啟動數據採集電路運轉，最終實現多個採集站的同步數據採集；兩個同步時鐘源相互之間在一次校鍾之後規定的10 個小時內，其同步性能夠滿足資源勘探的要求，即二者均可作為採集電路的同步時鐘源，在 GNSS衛星信號可用時，優先採用GNSS授時信號作為數據採集同步時鐘源；此外，為了能夠在GNSS因外部原因丟失衛星信號之後系統仍能同步採集數據，設計了同步時鐘切換電路， 及時將數據採集電路的同步信號切換到備用本地UTC時間系統。通過上述多冗餘UTC同步技術，GNSS授時系統和本地UTC時間系統作為兩個互補的同步時鐘源，可以保證在GNSS衛星信號有效和GNSS接收系統丟失衛星信號兩種情況下均能保證採集站數據採集的同步性，達到可靠同步的目的。本發明是基於國際協調時構建無纜地震儀採集站本地UTC時間服務系統，與GNSS 授時系統相結合構成多冗餘UTC時間服務系統，為採集站地震數據採集提供可靠的同步時鐘，保證所有地震採集站數據採集同步。其中GNSS授時系統作為主同步時鐘源，在GNSS衛星信號有效時作為優先時鐘源採用；本地UTC時間計時系統作為備用同步時鐘源，在GNSS 衛星信號失效時採用。無纜地震儀採集站野外施工採用預設任務列表方式，任務類型包括連續記錄、UTC 時間區間和UTC時間點等模式。各地震採集站根據預設的任務類型及任務列表自主實施數據採集任務，根據自身的UTC時間服務系統授時信息，將採集到的地震數據打上UTC時標信息，存入本地存儲器。無纜地震儀採集站的多冗餘時間服務系統如圖1所示，GNSS接收模塊通過衛星授時，能夠輸出UTC時間信息，並輔以秒同步信號，構成地震採集站的主時間服務系統，它依賴於工作場地衛星信號的質量，當場地衛星信號有效時，優先採用該同步時鐘源；本地UTC 計時系統如圖1虛線框所示，由公曆時鐘智能計數器、晶振、分頻器、自鎖控制器、置數模塊、SPI接口組成，晶振產生高精度振蕩信號，經分頻器分頻後作為公曆時鐘智能計數器的工作時鐘，公曆時鐘智能計數器完成年月日、時分秒的計時功能，並輸出秒同步信號；自鎖控制器、置數模塊用於校時；SPI接口用於輸出公曆時間信息，其與秒同步信號CLK2 —起構成地震採集站的備用時間系統，在GNSS衛星信號無效時提供UTC同步信息。本地UTC計時系統的有效服務期為一次校時之後的連續10個小時範圍內。在開展地震數據採集之前，首先對本地UTC計時系統校時，其校時參考為GNSS的 UTC授時信息。校時過程如圖2所示，GNSS接收機定位成功後每秒鐘輸出一個固定寬度的正脈衝，CLK2為GNSS接收機輸出的秒同步脈衝序列，其上升沿標識本秒起始時刻；每個秒同步脈衝之後COM2跟隨輸出UTC授時信息。採集站主控系統首先控制自鎖控制器關閉分頻器時鐘輸出，使公曆時鐘計數器處於停止狀態，然後於、時刻起提取UTC時間並將該時間加1秒後置入公曆時鐘計數器中，在時間設置完畢後打開自鎖控制器；GNSS接收機的下一個秒同步脈衝會導致自鎖觸發器狀態反轉，分頻器於t3時刻啟動計時時鐘CP輸出，驅動公曆時鐘計數器與UTC時間基準同步計時，從t4時刻起輸出高精度秒同步脈衝CLK1。公曆時鐘計時器時間信息通過SPI接口輸出，協同CLKl信號為採集站提供高精度備用時標。為提高校時效率，設計了批量校時控制器，其結構如圖3所示。以一個GNSS接收模塊為校時參考時鐘，通過總線驅動器構建校時總線；各地震採集站通過總線連接器接入校時網絡。校時控制器與外部PC相連，它接收來自PC電腦的校時指令，控制相應的採集站打開校時開關進行校時，並將校時狀態回傳給PC ；各個採集站依次完成此過程，達到快速校時的目的。經過校時後的無纜地震儀採集站，實時監測GNSS接收機的衛星信號狀態，當衛星信號有效時，以GNSS授時系統為採集站的同步時鐘源，逐個處理預設的任務列表，通過秒同步信號觸發由CS5372和CS5376構成的地震數據採集系統，電路結構如圖4所示；當GNSS 衛星信號丟失時，即時啟用本地日曆時鐘計時器，時鐘切換電路如圖5所示，採集站主控系統判斷到衛星信號丟失後，通過多路時鐘切換器和自鎖控制觸發器設定採集電路的同步參考時鐘源。無纜地震儀採集站按預設的任務列表完成相應的數據採集任務之後，地震數據通過專用回收裝置回收到工作站的海量存儲設備。通過提取各個採集站地震數據文件中的 UTC同步時標信息，將所有採集站的地震數據進行UTC絕對時間對齊，便可得到完整的同步單炮記錄。
權利要求
1.一種無纜地震儀多冗餘同步數據採集裝置，其特徵在於，是由PC機經校鍾控制器的 1-128接口一對一連接1-1 個無纜地震儀採集站，1個電源適配器並聯連接1-1 個無纜地震儀採集站，GNSS接收模塊經總線驅動並聯連接1-1 個總線連接器，1-1 個總線連接器一對一連接1-1 個無纜地震儀採集站。
2.按照權利要求1所述的無纜地震儀多冗餘同步數據採集裝置，其特徵在於，採集站是由ARM-Linux系統分別連接CF卡、GPS接收機、乙太網口和同步動態隨機存儲器， ARM-Linux系統經可編程邏輯器件與模擬調理電路連接，可編程邏輯器件連接GPS接收機秒脈衝輸出端，恆溫晶振連接數字濾波器和可編程邏輯器件，四通道模擬輸入經模擬調理電路、Δ Σ調製器和數字濾波器與可編程邏輯器件連接構成。
3.按照權利要求1所述的無纜地震儀多冗餘同步數據採集裝置，其特徵在於，採集站校鍾控制器是由GNSS接收模塊、FPGA智能時鐘系統、晶振和採集站主控及採集系統構成， GNSS接收模塊授時信息經COM2 口輸出並與採集站主控系統及採集系統連接，GNSS同步脈衝信號CLK2與自鎖控制器和採集站主控及採集系統連接，FPGA智能時鐘系統由自鎖控制器、分頻器、公曆時鐘智能計數器、SPI接口和置數模塊構成，置數模塊接收採集站主控及採集系統經CRL2 口發送的校鍾信息，並置入公曆時鐘計數器，自鎖控制器、分頻器和晶振構成公曆時鐘計數器的計數控制開關，由採集站主控及採集系統經CRLl控制，公曆時鐘智能計數器同步脈衝CLKl與採集站主控及採集系統連接，公曆時鐘智能計數器的授時信息通過SPI接口轉換後經COMl 口與採集站主控及採集系統連接。
4.按照權利要求2所述的無纜地震儀多冗餘同步數據採集裝置，其特徵在於，採集站同步數據採集是由模擬通道1和模擬通道2分別經△ Σ調製器I連接數字濾波器，模擬通道3和模擬通道4分別經Δ Σ調製器II連接數字濾波器，外部同步時鐘、晶振分別連接數字濾波器構成。
5.按照權利要求3所述的無纜地震儀多冗餘同步數據採集裝置，其特徵在於，採集站主控和採集系統是由本地UTC時間服務系統和GNSS接收模塊分別經多路時鐘切換器、自鎖觸發控制器和數據採集系統與主控系統連接，主控系統與多路時鐘切換器連接，主控系統分別連接本地UTC時間服務系統和接收模塊構成。
6.按照權利要求1所述的無纜地震儀多冗餘同步數據採集方法，其特徵在於，包括以下順序和步驟a、在開展地震數據採集之前，首先對本地UTC計時系統校時，其校時參考為GNSS的UTC 授時信息；b、GNSS接收模塊定位成功後每秒鐘輸出一個固定寬度的正脈衝，CLK2為GNSS接收模塊輸出的秒同步脈衝序列，其上升沿標識本秒起始時刻；每個秒同步脈衝之後COM2跟隨輸出UTC授時信息；C、採集站主控系統首先控制自鎖控制器關閉分頻器時鐘輸出，使公曆時鐘計數器處於停止狀態，然後於t2時刻起提取UTC時間並將該時間加1秒後置入公曆時鐘計數器中，在時間設置完畢後打開自鎖控制器；d、GNSS接收模塊的下一個秒同步脈衝會導致自鎖觸發器狀態反轉，分頻器於t3時刻啟動計時時鐘CP輸出，驅動公曆時鐘計數器與UTC時間基準同步計時，從t4時刻起輸出高精度秒同步脈衝CLK1。公曆時鐘計時器時間信息通過SPI接口輸出，協同CLKl信號為採集站提供高精度備用時標；e、選擇連續記錄或UTC時間區間或UTC時間點三種模式之一進行同步採集任務設定， 生成同步數據採集任務列表；f、布設無纜地震儀於工作場地，無纜地震儀首先通過專有裝置檢測GNSS授時同步時鐘系統，若衛星信號有效，則採用GNSS授時同步時鐘作為採集電路的同步參考源，實施步驟e設定的採集任務列表；g、通過步驟f對衛星信號進行檢測，若衛星信號無效，切換同步時鐘源，採用本地UTC 時間系統作為採集電路的同步參考源；h、各地震採集站根據預設的任務類型及任務列表自主實施數據採集任務，根據自身的 UTC時間服務系統授時信息，將採集到的地震數據打上UTC時標信息，存入本地存儲器；i、對地震數據中所含UTC時間標籤的所有地震數據道進行絕對UTC時間對齊，最終獲得完整的同步單炮記錄。
全文摘要
本發明公開一種無纜地震儀多冗餘同步數據採集裝置及採集方法。是基於UTC時間系統的無纜地震儀多冗餘同步地震數據採集方法，通過引入本地輔助UTC時間服務系統，結合GNSS授時技術，構建多冗餘UTC時間服務系統，以保證無纜地震儀採集站在失去GNSS授時信號的情況下仍能同步數據採集。在地震數據採集前，先對本地UTC校時，選擇連續記錄或UTC時間區間或UTC時間點三種模式之一進行同步採集任務設定，生成同步數據採集任務列表；根據UTC授時信息，將採集到的地震數據打上UTC時標信息，存入本地存儲器，最終獲得完整的同步單炮記錄。本發明能夠確保無纜地震儀採集站在任何惡劣衛星信號條件下實現同步地震數據採集，同步精度優於4微秒，完全滿足資源勘探的同步要求。
文檔編號G01V1/18GK102183785SQ20111004893
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月1日 優先權日2011年3月1日
發明者張懷柱, 張林行, 楊泓淵, 林君, 陳祖斌 申請人:吉林大學