全自動脫皮機的製作方法

2023-04-25 10:23:01 1

專利名稱：全自動脫皮機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於特殊自動車床領域，尤其涉及一種用於電發熱管生產加工 的無需專人看管、可自動加工、自動送料的全自動脫皮機。
背景技術：
目前電發熱管生產市場上所使用的脫皮機(車管機)主要是引用傳統的儀表 車床或自製專用車床進行加工，是一種主軸旋轉時不能縱向移動的脫皮機。這 種傳統加工方式的脫皮機的不足之處在於第一，必須一人一機，有專人操作 機器，浪費了大量的人力資源；第二，傳統加工方式必須有專人手工放料或操 作，這樣傳統的氣動或手動夾料裝置必然會構成一定的安全隱患，增加了操作 者工作的危險性；第三，傳統的加工方式由於機構的局限性一般都不能有效防 塵，對工作和環境造成很大程度的汙染，嚴重威脅了操作者的健康。 發明內容
本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提供一種可無需專人看管、 能夠自動送料、自動加工，操作安全、防塵效果好的全自動脫皮機。
本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是 一種全自動管材脫皮車 管機，包括，氣缸、由電機帶動的主軸、管材放料鬥，大拖板和刀頭機構，其 特徵在於，氣缸上連接有主軸，主軸尾部制有使氣缸縱向移動時帶動主軸縱向
移動並裝配在氣缸花鍵套座內的花鍵，主軸裝配在氣缸芯軸內，氣缸機構側面
裝有穩速缸機構或油氣缸裝置；在機臺的臺板兩端下部分別固定有一個電連接 臥式馬達和人機界面操作觸控螢幕的自動控制箱，臺板上面連接有一個自動定中 機構，管材直接一次性放入料鬥，料鬥內設有不斷撥動的攪拌裝置，料鬥設有 自動下料分料通道，夾緊裝置下面設制有二個接料裝置和管材到位近接開關。 本實用新型具有如下有益效果
本實用新型集自動下料、自動定中、自動車削雙頭一次性完成加工為一體。
其中主軸加工機構突破了當前傳統的設計方式，克服了主軸旋轉時不能縱向移
動的缺陷。將主軸放入在氣缸芯軸內，能讓氣缸芯軸縱向移動時帶著主軸也縱
向移動。將氣缸芯軸內的主軸尾部加工成花鍵，可讓其在縱向移動時也不脫離
帶皮帶輪的花鍵套座，確保了在縱向移動時能不間斷的旋轉，從而實現了切削
動力、縱向移動動力由一個機構完成的突破。為了確保氣動推動動力的平穩移
動，選用的穩速缸機構或者採用油氣缸轉換機構保證了主軸刀頭推進時，刀頭
在旋轉推進時的平穩移動。設制的管材料鬥，可一次性將待加工管材放入料鬥， 料鬥內設有的攪拌裝置能夠將待加工管材不斷撥動，可防止管材卡死，使管材
順利地進入分料通道。當管材進入分料通道後由分料機構將料分離，確保了讓 管材逐一進入到加工位。分料機構下面設制的二個接料裝置和管材到位近接開 關進一步提高了脫皮效率。氣缸上連接的自動定中機構對中性好，容易控制引 線長短。脫皮尺寸穩定，設置的吸塵裝置，改變了傳統脫皮機無吸塵的不足，
確保了工人的健康。選用的PLC人機界面操作觸控螢幕，故障可自動顯示等設制，
進一步提高了整機無需專人看管自動化程度和高生產效率。從根本上改變了當
前普遍需要人工放料加工的缺陷。 一人可以看3-4臺加工設備，大大減少了人力
資源。日產量可達4000-5000支雙頭加工。整機結構簡潔、調整方便、易維修，
管口無毛剌。


圖1是本實用新型的構造示意圖2是本實用新型的刀頭機構、動力轉動機構和穩速機構的連接示意圖； 圖3是本實用新型下料機構示意圖； 圖4是下料機構中的下料示意圖； 圖5是刀頭機構的全剖視圖6是本實用新型的刀頭機構與穩速缸(或油氣缸裝置)的位置關係示意圖。
具體實施方式

圖1中，機架l的臺板20的檯面上固連一個固定大拖板8。大拖板8端面 固定有接料鉤6。大拖板8上固定連接氣缸的軸承座9。其上的花鍵套座通過皮 帶連接位於機臺臺板20下方的主動電機。主軸裝配在氣缸芯軸內，主軸尾部制 有花鍵，其花鍵與氣缸花鍵套座裝配，使氣缸縱向移動時帶動主軸縱向移動。 臺板20的下面裝有盛料盆5吸塵裝置7。在機臺的臺板20兩端下部分別固定一 個電連接臥式馬達4和自動控制箱2。自動控制箱2的輸出端電連接人機界面操 作觸控螢幕ll。位於自動控制箱2的上端一側裝有調節管長機構21，另一側固連 三點組合3。臺板上連接有一個自動定中機構14。管材直接一次性放入料鬥12， 由電機10帶動的料鬥12內設有不斷撥動的攪拌裝置和分料通道(未示出)。其 下面設制有二個接料裝置13和管材到位近接開關。料鬥內裝有撥輪15。臺板 20上活動連接有活動大拖板19，其上裝有緩衝裝置17和進刀裝置氣缸18。
在圖2中，刀頭機構、動力轉動機構、穩速機構是以刀頭機構為中心的密
切相關機構。軸承座9在刀頭機構後面，通過花鍵軸與軸承座內的花鍵套連接。 穩速缸在刀頭24的左側，固定在固定座上。氣缸芯(主軸機構的一部分)與穩 速缸擋板連在一起，當氣缸芯向前移動時，裝在進刀導板23下方的穩速缸擋板 50也被帶著向前運動，穩速缸會頂住穩速缸擋板50，平衡氣缸芯前進的速度。
在圖3所示的下料機構中，描述了待加工料材的下料通道。刀頭24固定於 主軸機構的一端，內擋板29夾固在外擋板30與落料夾板28之間。送料鬥板27 連接在內擋板29上，下料氣缸25的活塞穿入外擋板30的凹槽內。在送料鬥板 27後端有一個連接在外擋板30上的壓料塊26。由下料氣缸25、內擋料板29和 落料夾板28交錯形成下料通道，實現自動下料。待加工管材(料材)沿著由壓 料塊26和送料鬥板27形成的通道向下運動，由固定在通道前面，即外擋板30 的下料氣缸25固定在通道後，下料氣缸25和落料夾板28二者交錯運動，實現 下料和分料。
在圖4所示的料鬥機構中。由送料鬥板33、外擋板30形成了盛料鬥。盛料 鬥下面是由內擋板29和外擋板30形成的通道。兩個對稱外擋板30的下料氣缸 分別位於通道的兩側。下料氣缸39—個位於通道後面， 一個位於通道前面。下 料氣缸25承擔下料過程中的分料，夾料機構位於下料通道下面，接料裝置在二 夾料機構的內側。送料鬥板33與外擋板30等形成的料鬥。活動大拖板34固定 在臺板上，管材從通道中下來，38接位後，固定夾頭36與活動夾頭37在夾料 氣缸49的作用下夾緊。
在圖5中本圖用剖視圖的形式對刀頭機構進行剖視示意圖。氣缸芯43內裝 有軸承。主軸22鑲嵌在氣缸芯內，由軸承、螺母44等固定。刀頭24與主軸22 用錐度形式連接。主軸22隨著氣缸芯43前後運動。主軸套45鑲嵌在氣缸芯43內，氣缸體前後端蓋46、 48與氣缸筒42形成氣缸主體。主軸22鑲在氣缸芯43 內部，氣缸端蓋油封分別在兩端蓋46、 48與氣缸筒42之間以防止漏氣。
在圖6中，描述了刀頭機構與穩速缸或油氣轉換缸的位置關係。穩速缸位 於刀頭機構的左側，穩速缸32的後部裝有防塵罩31，刀頭的後端部固連有進刀 導板13。刀頭機構在穩速缸機構的內側，二者成平行關係。刀頭機構與穩速缸 32或油氣轉換缸平行設置安裝確保功能實現。
本實用新型的工作原理是，首先，通過調整調節管長機構21,讓位於大拖 板8、活動大拖板19之上的兩個12之間距離滿足待加工管材之長，然後將管材 放入進入料鬥12中間，將觸控螢幕11調到自動狀態，管材通過撥輪15轉動使管 材順利進入到內擋板29與外擋板30之間排列。通過下料氣缸25與下料氣缸 39兩個下料氣缸的交錯運動，將待加工之管材進行逐支分離，逐一夾緊切削加 工。第一支待加工之管材到達擋銷38時，在擋銷38對面分別有二個近接開關。 因為管材在擋銷38停留時，正好在近接開關工作範圍。當二個近接開關同時 工作時，電感信號由PLC觸控螢幕11發出信號驅動夾料氣缸49工作。活動夾頭 37、固定夾頭36夾緊管材。當夾料氣缸49工作到達終點時，夾料氣缸49前 側端近接開關發出信號。正在高速旋轉的刀頭機構(見附圖4)通過氣缸芯縱向 移動加工車削(見附圖6)。當刀頭氣缸機構運動到設定位置時，在近接開關電感 信號的指示下回位。整個工作過程實現後，擋銷38會退回，夾料氣缸49會打 開，加工好管材會下到料鬥，這種動作會一直循環。在這裡須特別指出的是當 附圖6中氣缸芯帶動旋轉的刀頭主軸縱向移動時，附圖2中穩速缸擋板50會發 生作用。穩速缸32將保證氣缸芯43(見附圖6)平穩縱向移動。因為完全靠氣壓 直接傳動是不穩定的，有這樣一個保障裝置會大幅降低氣動不穩原因造成的廢
品。本穩速缸裝置也可用油氣缸轉換裝置來實現這一保障功能。
權利要求1. 一種全自動脫皮機，包括，氣缸、由電機帶動的主軸、管材放料鬥，大拖板和刀頭機構，其特徵在於，氣缸上連接有主軸，主軸尾部制有使氣缸縱向移動時帶動主軸縱向移動並裝配在氣缸花鍵套座內的花鍵，主軸裝配在氣缸芯軸內，氣缸機構側面裝有穩速缸機構或油氣缸裝置；在機臺的臺板兩端下部分別固定一個電連接臥式馬達和人機界面操作觸控螢幕的自動控制箱，臺板上面連接有一個自動定中機構，管材直接一次性放入料鬥，料鬥內設有不斷撥動的攪拌裝置，料鬥設有自動下料分料通道，夾緊裝置下面設制有二個接料裝置和管材到位近接開關。
2. 根據權利要求1所述的全自動脫皮機，其特徵在於，氣缸縱向移動時，裝 在氣缸芯(43)內的主軸(22)通過尾部花鍵與花鍵套旋轉帶動主軸旋轉。
3. 根據權利要求1所述的全自動脫皮機，其特徵在於，所述的下料通道由下 料氣缸(25)、內擋料板(29)和落料夾板(28)交錯形成。
4. 根據權利要求1所述的全自動脫皮機，其特徵在於，刀頭機構與穩速缸(32) 或油氣轉換缸平行設置安裝。
5. 根據權利要求1所述的全自動脫皮機，其特徵在於，臺板(20)下面裝有 盛料盆和吸塵裝置(7)。
6. 根據權利要求1所述的全自動脫皮機，其特徵在於，活動連接在臺板(20) 上的活動大拖板(19)裝有緩衝裝置(1)和進刀裝置氣缸(18)。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動脫皮機，氣缸內鑲有主軸，主軸尾部制有裝配在花鍵套座內的花鍵，主軸裝配在氣缸芯軸內，氣缸機構側面裝有穩速缸機構或油氣缸裝置，在氣缸縱向移動時帶動主軸縱向移動。在機臺的臺板兩端下部分別固定一個電連接臥式馬達及正面人機界面操作觸控螢幕的自動控制箱，臺板上連接有一個自動定中機構，管材直接一次性放入料鬥，料鬥內設有不斷撥動的攪拌裝置，料鬥設有分料通道，其下面設制有二個接料裝置和管材到位近接開關。本實用新型集自動下料、自動定中、自動車削雙頭一次性完成加工為一體，克服了主軸旋轉時不能縱向移動的缺陷，可一次性將待加工管材放入料鬥，整機無需專人看管。
文檔編號B23B5/12GK201076907SQ200720171820
公開日2008年6月25日 申請日期2007年9月14日 優先權日2007年9月14日
發明者李振文 申請人:深圳市通力機械技術有限公司