一種管子中心檢測裝置的製作方法

2023-04-25 22:20:51 2

專利名稱：一種管子中心檢測裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種檢測管子中心的裝置，屬於檢測設備技術領域。
背景技術：
管子是機械、化工、冶金、農機、車船、電力、水利，以及建築工程、交通設施等各個行業的常用部件，其質量直接影響產品的質量和生產的順利進行。在管子進行加工，尤其是長管子加工時，由於管子自由放置產生位置的偏差，或管子直線度的偏差，造成加工出現尺寸不合格，因此在加工前和加工過程中需要對管子中心進行檢測，以便加工中對管子的偏差進行補償，及加工過程中不斷改正。中國專利申請號200710016745. 7提出了一種檢測裝置，該裝置通過氣缸帶動檢測頭完成エ件ー個方向的位置偏差，但該裝置不能同時檢測管子兩個方向的位置偏差，不能準確檢測管子中心的位置，不能滿足實際的加工要求。為了更好地實現對管子中心的檢測，有必要開發新的檢測設備，以保證管子的加工質量。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠獲得管子中心兩個方向的位置偏差數據的管子中心檢測裝置。解決上述技術問題的技術方案是
一種管子中心檢測裝置，它由左位移傳感器、右位移傳感器、微調滑座、垂直滑座、水平滑座、連杆組成，左位移傳感器和右位移傳感器平行安裝在微調滑座上，兩個傳感器探頭的移動軸線相互平行，且與水平面垂直，微調滑座通過連杆與水平滑座相連接，連杆與水平滑座為水平方向的滑動連接，水平滑座安裝在垂直滑座上，水平滑座與垂直滑座為垂直方向的滑動連接。上述管子中心檢測裝置，所述微調滑座由微調框架、底板、微調絲槓組成，微調框架垂直放置，微調框架的背面與連杆相連接，微調絲槓水平安裝在微調框架中間，微調絲槓的一端有微調旋鈕，底板位於微調框架內，底板套裝在微調絲槓上，左位移傳感器和右位移傳感器固定安裝在底板上。上述管子中心檢測裝置，所述水平滑座由水平滑座體、水平伺服電機、水平滾珠絲槓、水平直線導軌組成，水平滑座體水平放置，水平伺服電機、水平滾珠絲槓和水平直線導軌沿著水平方向安裝在水平滑座體的側面，水平伺服電機軸與水平滾珠絲槓相連接，連杆座中間有絲槓孔套裝在水平滾珠絲槓上，連杆座的兩側與水平直線導軌相嚙合。上述管子中心檢測裝置，所述垂直滑座由垂直滑座體、垂直伺服電機、垂直滾珠絲槓、垂直直線導軌組成，垂直滑座體垂直放置，垂直伺服電機、垂直滾珠絲槓和垂直直線導軌沿著垂直方向安裝在垂直滑座體上，垂直伺服電機軸與垂直滾珠絲槓相連接，水平滑座體底部中間有絲槓孔套裝在垂直滾珠絲槓上，水平滑座體底部的兩側與垂直直線導軌相齧
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ロ ο本發明的有益之處在於I、本發明的左位移傳感器和右位移傳感器可以在微調滑座、垂直滑座、水平滑座的作用下進行水平和垂直方向的移動，可實現管子中心在水平、垂直兩個方向的偏差檢測，具有檢測精度、檢測效率高、檢測方便等特點。2、當管子直徑變化或偏差超出位移傳感器量程時，可以通過水平、垂直移動完成
偏差測量。


圖I是本發明的結構示意 圖2是水平滑座和垂直滑座的連接示意 圖3是微調滑座的結構示意圖；
圖4是參考基準管檢測示意 圖5是エ件管檢測示意圖。圖中標記如下左位移傳感器I、右位移傳感器2、微調滑座3、垂直滑座4、水平滑座5、連杆6、基準管7、エ件管8、微調框架9、底板10、微調絲槓11、微調旋鈕12、水平伺服電機13、水平滾珠絲槓14、水平直線導軌15、垂直伺服電機16、垂直滾珠絲槓17、垂直直線導軌18、左位移傳感器探頭19、右位移傳感器探頭20。
具體實施例方式本發明由左位移傳感器I、右位移傳感器2、微調滑座3、垂直滑座4、水平滑座5、連杆6組成。圖中顯示，左位移傳感器I和右位移傳感器2安裝在微調滑座3上，微調滑座3通過連杆6與水平滑座5相連接，連杆6可以沿著水平滑座5在水平方向滑動，水平滑座5安裝在垂直滑座4上,水平滑座5可以沿著垂直滑座4在垂直方向滑動。圖中顯示，微調滑座3由微調框架9、底板10、微調絲槓11組成。微調框架9垂直放置，微調框架9的背面與連杆6相連接，微調絲槓11水平安裝在微調框架9中間，微調絲槓11的一端有微調旋鈕12，底板10位於微調框架9內，底板10套裝在微調絲槓11上，左位移傳感器I和右位移傳感器2固定安裝在底板10上。微調滑座3負責調整左位移傳感器I、右位移傳感器2的水平調節，保證左位移傳感器I、右位移傳感器2與不存在偏差的參考基準管7中心水平方向的距離相等。調整吋，轉動微調旋鈕12，微調絲槓11轉動，底板10沿著微調絲槓11左右移動，從而帶動左位移傳感器I和右位移傳感器2移動。左位移傳感器探頭19和右位移傳感器探頭20的移動軸線相互平行，且與水平面垂直，左位移傳感器I在量程範圍內可以測量出左位移傳感器探頭19與被檢測的エ件管8接觸點的垂直數據，右位移傳感器2在量程範圍內可以測量出右位移傳感器探頭20與エ件管8接觸點的垂直數據。圖中顯示,水平滑座5由水平滑座體、水平伺服電機13、水平滾珠絲槓14、水平直線導軌15組成，水平滑座體水平放置，水平伺服電機13、水平滾珠絲槓14和水平直線導軌15沿著水平方向安裝在水平滑座體的側面，水平伺服電機軸與水平滾珠絲槓14相連接，連杆座中間有絲槓孔套裝在水平滾珠絲槓14上，連杆座的兩側與水平直線導軌15相嚙合。
水平伺服電機13可以帶動水平滾珠絲槓14轉動，套裝在水平滾珠絲槓14上的連杆6帶動微調滑座3沿著水平直線導軌15在水平方向移動，從而使左位移傳感器I、右位移傳感器2在水平方向移動，水平滑座5可保證水平移動的精度，並準確記錄水平移動距離。圖中顯示,垂直滑座4由垂直滑座體、垂直伺服電機16、垂直滾珠絲槓17、垂直直線導軌18組成，垂直滑座體垂直放置，垂直伺服電機16、垂直滾珠絲槓17和垂直直線導軌18沿著垂直方向安裝在垂直滑座體上,垂直伺服電機軸與垂直滾珠絲槓17相連接，水平滑座體底部中間有絲槓孔套裝在垂直滾珠絲槓17上，水平滑座體底部的兩側與垂直直線導軌18相嚙合。垂直伺服電機16可以帶動垂直滾珠絲槓17轉動，套裝在垂直滾珠絲槓17上的水平滑座體5沿著垂直直線導軌18在垂直方向移動，從而帶動微調滑座3和左位移傳感器I、 右位移傳感器2在垂直方向移動，垂直滑座4可保證垂直移動的精度，並準確記錄垂直移動距離。垂直滑座4、水平滑座5可對左位移傳感器I、右位移傳感器2進行垂直、水平方向的調節，在管子直徑發生變化或偏差超出位移傳感器量程時調節。圖4、5顯示，本發明的工作過程如下
(I)根據管子的直徑R和基準管7中心點A的位置，通過微調滑座3、垂直滑座4、水平滑座5將左位移傳感器I、右位移傳感器2移動到與基準管7中心點A的垂直線距離相等。(2)垂直滑座4下降高度H，使位移傳感器處於量程範圍內。(3)當基準管7時，左位移傳感器探頭21與基準管接觸點B，右位移傳感器探頭20與基準管接觸點C，B、C兩點的垂直位置相同，水平位置距基準管7中心點A相等。(4)當エ件管8與基準管7發生位置偏移吋。左位移傳感器探頭19與エ件管8接觸點E，右位移傳感器探頭20與エ件管8接觸點F，E、F兩點的垂直位置檢測數據記錄。(5)通過計算，得出エ件管8的中心D與參考基準管7中心點A的水平、垂直相對位置。(6)垂直滑座4上升，回到位置，檢測結束。エ件管8的中心D的位置數據發送給管子加工設備完成偏差補償。
權利要求
1.一種管子中心檢測裝置，其特徵在於它由左位移傳感器(I)、右位移傳感器(2)、微調滑座(3)、垂直滑座(4)、水平滑座(5)、連杆(6)組成，左位移傳感器(I)和右位移傳感器(2)平行安裝在微調滑座(3)上，兩個傳感器探頭的移動軸線相互平行，且與水平面垂直，微調滑座(3 )通過連杆(6 )與水平滑座(5 )相連接，連杆(6 )與水平滑座(5 )為水平方向的滑動連接，水平滑座(5)安裝在垂直滑座(4)上，水平滑座(5)與垂直滑座(4)為垂直方向的滑動連接。
2.根據權利要求I所述的管子中心檢測裝置，其特徵在於所述微調滑座(3)由微調框架(9)、底板(10)、微調絲槓(11)組成，微調框架(9)垂直放置，微調框架(9)的背面與連杆(6)相連接，微調絲槓(11)水平安裝在微調框架(9)中間，微調絲槓(11)的一端有微調旋鈕(12)，底板(10)位於微調框架內，底板(10)套裝在微調絲槓(11)上，左位移傳感器(I)和右位移傳感器(2)固定安裝在底板(10)上。
3.根據權利要求2所述的管子中心檢測裝置，其特徵在於所述水平滑座(5)由水平滑座體、水平伺服電機(13)、水平滾珠絲槓(14)、水平直線導軌(15)組成，水平滑座體水平放置，水平伺服電機(13)、水平滾珠絲槓(14)和水平直線導軌(15)沿著水平方向安裝在水平滑座體的側面，水平伺服電機軸與水平滾珠絲槓(14)相連接，連杆座中間有絲槓孔套裝在水平滾珠絲槓(14)上，連杆座的兩側與水平直線導軌(15)相嚙合。
4.根據權利要求3所述的管子中心檢測裝置，其特徵在於所述垂直滑座(4)由垂直滑座體、垂直伺服電機(16 )、垂直滾珠絲槓(17)、垂直直線導軌(18 )組成，垂直滑座體垂直放置，垂直伺服電機(16)、垂直滾珠絲槓(17)和垂直直線導軌(18)沿著垂直方向安裝在垂直滑座體上，垂直伺服電機軸與垂直滾珠絲槓(17)相連接，水平滑座體底部中間有絲槓孔套裝在垂直滾珠絲槓(17)上，水平滑座體底部的兩側與垂直直線導軌(18)相嚙合。
全文摘要
一種管子中心檢測裝置，屬於檢測設備技術領域，用於檢測管子中心兩個方向的位置偏差數據，其技術方案是它由左位移傳感器、右位移傳感器、微調滑座、垂直滑座、水平滑座、連杆組成，左位移傳感器和右位移傳感器平行安裝在微調滑座上，兩個傳感器探頭的移動軸線相互平行，且與水平面垂直，微調滑座通過連杆與水平滑座相連接，連杆與水平滑座為水平方向的滑動連接，水平滑座安裝在垂直滑座上，水平滑座與垂直滑座為垂直方向的滑動連接。本發明的左位移傳感器和右位移傳感器可以在微調滑座、垂直滑座、水平滑座的作用下進行水平和垂直方向的移動，可實現管子中心在水平、垂直兩個方向的偏差檢測，具有檢測精度、檢測效率高、檢測方便等特點。
文檔編號G01B21/00GK102679930SQ20121018514
公開日2012年9月19日 申請日期2012年6月7日 優先權日2012年6月7日
發明者馮忠友, 熊偉, 田麗萍, 賀宗會 申請人:唐山開元自動焊接裝備有限公司