應用於堆垛機上的電子標籤自動識別裝置的製作方法

2023-04-26 00:57:01

專利名稱：應用於堆垛機上的電子標籤自動識別裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種識別電子標籤的裝置，特別涉及一種應用於堆垛機上的電子標籤自動識別裝置。
背景技術：
由於電子標籤具有信息接收傳播穿透性強、速度快、存儲信息容量大等優點，所以，電子標籤作為一種新興的無接觸信息識別技術正廣泛地用於商品的防偽、物流管理等領域，如貴重物品或證件的防偽鑑別、危險產品的檢測標識，物流產品的移動記錄等。
在現代物流管理中，人們發現由於電子標籤具有信息接收傳播穿透性強的特點，而且，它是通過射頻原理進行數據的傳輸，速度快，所以，電子標籤信息識別技術在現代物流管理中具有以下優點(1)使物流中心的貨物識別效率提高3-5倍；(2)差錯率極低；(3)操作簡單，無需專門技術指導。
目前，常見的電子標籤識別裝置有桌面式識別裝置、手持式識別裝置等，但是，沒有與大型機械設備結合的識別裝置。而在實際物流管理過程中，人們發現堆垛機作為現代倉儲、物流配送中心的核心設備，主要負責貨物的存取，如果能在堆垛機上安裝有電子標籤識別裝置，就可以非常輕鬆地實現在存取貨物的同時自動識別貨物上的電子標籤，自動盤庫，以及自動化物流管理、配送的目的，這樣將大大提高物流管理水平。

發明內容
鑑於上述原因，本實用新型的目的是提供一種應用於堆垛機上的電子標籤自動識別裝置，該電子標籤自動識別裝置能夠實現堆垛機在存取貨物的同時自動識別貨物上的電子標籤，並將識別後的數據傳送給控制堆垛機動作的控制計算機或可編程控制器，從而，大大提高物流管理水平。
為了實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案一種應用於堆垛機上的電子標籤自動識別裝置，其特徵在於它由帶有通訊接口的電子標籤讀寫控制模塊和發射/接收天線構成；所述電子標籤讀寫控制模塊安裝在堆垛機上；其通訊接口通過電纜與控制堆垛機動作的可編程PLC的通訊口相連，進行數據、控制指令的傳輸；其控制端通過電纜與發射/接收天線的控制端相連，控制發射/接收天線發射射頻信號，以及接收發射/接收天線接收的電子標籤反饋的信號；所述發射/接收天線安裝在堆垛機載貨臺貨插的兩側，與貨插運動方向平行。
在本實用新型的具體實施例中，該電子標籤自動識別裝置可以由兩個或兩個以上電子標籤讀寫控制模塊構成，每個電子標籤讀寫控制模塊可以通過電纜與一個或兩個發射/接收天線相連，控制發射/接收天線發射射頻信號，以及接收發射/接收天線接收的電子標籤反饋的信號；每個電子標籤讀寫控制模塊的通訊口通過電纜與可編機PLC的通訊口相連。
在堆垛機的貨插插起放置有電子標籤的貨物的過程中，控制堆垛機動作的可編機PLC發出讀寫指令給電子標籤讀寫控制模塊；使電子標籤讀寫控制模塊發出指令，驅動發射/接收天線發射電磁波，形成電磁場；當貨物上的電子標籤進入到天線發射的電磁波範圍內時，電子標籤從電磁場中獲得能量激活標籤內的晶片電路，使晶片電路將存儲在其內的數據轉換成電磁波，通過電子標籤內的微型天線發射；發射/接收天線接收電子標籤反饋回來的電磁波，將其傳遞給電子標籤讀寫控制模塊；電子標籤讀寫控制模塊對該電磁波進行解頻，還原成反應貨物各種信息的數據，從而，自動完成對貨插上貨物的識別。
由於本實用新型的電子標籤讀寫控制模塊和發射/接收天線均安裝在堆垛機上，所以，本實用新型可以實現在堆垛機貨插存取貨物的同時自動完成對貨物電子標籤的識別，從而，大大提高物流管理水平。


圖1為本實用新型電子標籤自動識別裝置的組成框圖圖2為本實用新型實施例1的部件安裝示意圖圖3為本實用新型實施例2的部件安裝示意圖圖4為本實用新型實施例3的部件安裝示意圖具體實施方式
圖1為本實用新型電子標籤自動識別裝置的組成框圖。如圖1所示，該應用於堆垛機上的電子標籤自動識別裝置由至少一個帶有通訊接口的電子標籤讀寫控制模塊1和至少一個發射/接收天線2組成。電子標籤讀寫控制模塊1安裝在堆垛機上；其通訊接口(本實用新型為RS485口，當然也可以通過RS422或RS232口)通過電纜與控制堆垛機動作的可編機PLC的通訊口相連，進行數據、控制指令的傳輸；其控制端通過電纜與發射/接收天線2的控制端相連，控制發射/接收天線2發射射頻信號，以及接收發射/接收天線2接收的電子標籤反饋的信號。發射/接收天線2安裝在堆垛機載貨臺貨插的兩側，與貨插運動方向平行，當粘貼有電子標籤的貨物被放置在堆垛機貨臺上時，電子標籤應落在發射/接收天線2發射的電磁波範圍內。
如圖1所示，根據實際需要，本實用新型提供的應用於堆垛機上的電子標籤自動識別裝置可以由兩個或兩個以上電子標籤讀寫控制模塊1構成，每個電子標籤讀寫控制模塊1可以通過電纜與一個或兩個發射/接收天線2相連，控制發射/接收天線2發射射頻信號；每個電子標籤讀寫控制模塊的通訊口通過電纜與可編程PLC的通訊口相連。
本實用新型的工作原理是在堆垛機的貨插插起放置有電子標籤的貨物的過程中，控制堆垛機動作的可編機PLC發出讀寫指令給電子標籤讀寫控制模塊1；使電子標籤讀寫控制模塊1發出指令，驅動發射/接收天線2發射電磁波，形成電磁場；當貨物上的電子標籤進入到天線2發射的電磁波範圍內時，電子標籤從電磁場中獲得能量激活標籤內的晶片電路，使晶片電路將存儲在其內的數據轉換成電磁波，通過電子標籤內的微型天線發射；發射/接收天線2接收電子標籤反饋回來的電磁波，傳遞給電子標籤讀寫控制模塊1；電子標籤讀寫控制模塊1對該電磁波進行解頻，還原成反應貨物各種信息的數據，從而，自動完成對貨插上貨物的識別。
電子標籤讀寫控制模塊1將解頻後的數據通過通訊口(RS485口)傳遞給可編程PLC，實現讀寫控制模塊1與控制堆垛機動作的PLC的信息交互，進而實現與堆垛機的連動；可編程PLC還可以進一步將接收到數據傳送給與之相連的管理機，以便管理機監控、管理用。
圖2為本實用新型實施例1的部件安裝示意圖。在圖2所示的實施例中，堆垛機3的載貨臺4為並列雙貨插形式，堆垛機每取放一次貨物，可伸雙插同時取放兩盤貨物。如圖2所示，在本實施例中，該電子標籤識別裝置由兩個分別安裝在堆垛機3貨插5兩側的電子標籤讀寫控制模塊1和兩個安裝在載貨臺兩側居中位置、並且與貨插5運動方向平行的發射/接收天線2構成，每一個電子標籤讀寫控制模塊1與一個發射/接收天線2相連，驅動天線2發射射頻信號，以及接收電子標籤反饋的射頻信號。同時，兩個電子標籤讀寫控制模塊1的RS485通信口通過電纜與控制堆垛機動作的可編程PLC相連，將採集到的關於貨物各種信息的數據傳輸給PLC。本實施例中，電子標籤6被放置在貨物7靠天線2的一側，當貨插5收插到中位時，控制堆垛機動作的PLC自動發出指令給電子標籤讀寫控制模塊1，由電子標籤讀寫控制模塊1驅動發射/接收天線2發射射頻信號(電磁波)，從而實現對電子標籤識別。由於兩個發射/接收天線2分別連接獨立的電子標籤讀寫控制模塊1，所以，這種結構的電子標籤識別裝置可以區分左右兩盤貨物。
圖3為本實用新型實施例2的部件安裝示意圖。在圖3所示的實施例中，堆垛機3的載貨臺4為單貨插形式，每次可取一盤貨物。如圖3所示，該電子標籤識別裝置由一個安裝在堆垛機3上的電子標籤讀寫控制模塊1和兩個安裝在堆垛機3貨插5兩側的發射/接收天線2構成，電子標籤讀寫控制模塊1通過電纜同時與兩個發射/接收天線2相連，驅動天線2發射射頻信號，以及接收電子標籤反射的射頻信號。電子標籤讀寫控制模塊1的RS485通信口通過電纜與控制堆垛機動作的可編程PLC相連，傳輸採集到的關於貨物各種信息的數據。由於左右兩個發射/接收天線2配對使用，所以可識別貨物任意一側的電子標籤。
圖4為本實用新型實施例3的部件安裝示意圖。在圖4所示的實施例中，堆垛機3的載貨臺4為單貨插形式，每次可伸半插取一盤貨物，可伸全插取兩盤貨物。如圖4所示，該電子標籤識別裝置由兩個分別安裝在堆垛機3貨插5兩側的電子標籤讀寫控制模塊1和四個分別安裝在堆垛機3貨插5兩側的發射/接收天線2構成，每個電子標籤讀寫控制模塊1各與兩個發射/接收天線2相連；四個發射/接收天線2兩兩配對安裝於載貨臺4的貨插5兩側，並且和貨插5運動方向平行。每個電子標籤讀寫控制模塊1驅動兩個天線2發射射頻信號，以及接收電子標籤反饋的射頻信號。同時，每一個電子標籤讀寫控制模塊1的RS485通信口通過電纜與控制堆垛機動作的可編程PLC相連，傳輸採集到的關於貨物各種信息的數據。在本實施例中，電子標籤6可被安放在貨物7的左右任意一側，當貨插5收插到中位時，控制堆垛機動作的PLC自動發指令給電子標籤讀寫控制模塊1，由電子標籤讀寫控制模塊1驅動發射/接收天線2發射射頻信號，以及接收電子標籤6反射的射頻信號，從而實現對電子標籤識別。由於左右兩個發射/接收天線2配對使用，所以可識別貨物任意一側的電子標籤，另外，兩對發射/接收天線2分別連接獨立的電子標籤讀寫控制模塊1，所以可以區分前後兩盤貨物。
由於本實用新型的電子標籤讀寫控制模塊和發射/接收天線均安裝在堆垛機上，所以，本實用新型可以實現在堆垛機貨插存取貨物的同時自動完成對貨物電子標籤的識別，從而，大大提高物流管理水平。
權利要求1.一種應用於堆垛機上的電子標籤自動識別裝置，其特徵在於它由帶有通訊接口的電子標籤讀寫控制模塊和發射/接收天線構成；所述電子標籤讀寫控制模塊安裝在堆垛機上；其通訊接口通過電纜與控制堆垛機動作的可編程PLC的通訊口相連；其控制端通過電纜與發射/接收天線的控制端相連；所述發射/接收天線安裝在堆垛機載貨臺貨插的兩側，與貨插運動方向平行。
2.根據權利要求1所述的一種應用於堆垛機上的電子標籤自動識別裝置，其特徵在於它由一個帶有通訊接口的電子標籤讀寫控制模塊和兩個發射/接收天線構成；所述兩個發射/接收天線分別安裝在堆垛機貨插兩側，電子標籤讀寫控制模塊通過電纜與兩個發射/接收天線相連。
3.根據權利要求1所述的一種應用於堆垛機上的電子標籤自動識別裝置，其特徵在於它由兩個帶有通訊接口的電子標籤讀寫控制模塊和兩個發射/接收天線構成；所述兩個電子標籤讀寫控制模塊和發射/接收天線分別安裝在堆垛機貨插兩側，每個電子標籤讀寫控制模塊通過電纜與一個發射/接收天線相連。
4.根據權利要求1所述的一種應用於堆垛機上的電子標籤自動識別裝置，其特徵在於它由兩個帶有通訊接口的電子標籤讀寫控制模塊和四個發射/接收天線構成；所述兩個電子標籤讀寫控制模塊和四個發射/接收天線分別安裝在堆垛機貨插兩側；每個電子標籤讀寫控制模塊通過電纜與貨插左右兩側各一個發射/接收天線相連。
5.根據權利要求1～4之一所述的電子標籤自動識別裝置，其特徵在於所述電子標籤讀寫控制模塊帶有與外部設備連接的RS485接口。
6.根據權利要求1～4之一所述的電子標籤自動識別裝置，其特徵在於所述電子標籤讀寫控制模塊帶有與外部設備連接的RS422接口。
7.根據權利要求1～4之一所述的電子標籤自動識別裝置，其特徵在於所述電子標籤讀寫控制模塊帶有與外部設備連接的RS232接口。
專利摘要一種應用於堆垛機上的電子標籤自動識別裝置，它由帶有通訊接口的電子標籤讀寫控制模塊和發射/接收天線構成。所述電子標籤讀寫控制模塊安裝在堆垛機上；其通訊接口通過電纜與控制堆垛機動作的可編程PLC的通訊口相連；其控制端通過電纜與發射/接收天線的控制端相連。所述發射/接收天線安裝在堆垛機載貨臺貨插的兩側，與貨插運動方向平行。在堆垛機貨插插起帶有電子標籤的貨物過程中，當貨物上的電子標籤進入天線覆蓋範圍內時，控制堆垛機動作的PLC通過RS485接口控制電子標籤讀寫控制模塊，使其驅動發射/接收天線發射射頻信號，並接收電子標籤反饋的信號，對其進行處理，從而實現對電子標籤的自動識別。
文檔編號G06K7/10GK2802588SQ200520015618
公開日2006年8月2日 申請日期2005年4月8日 優先權日2005年4月8日
發明者田朝陽, 範貴甫, 劉志剛, 邢增輝, 何軍, 王建新, 李海濱 申請人:中國印鈔造幣總公司