雙曲柄立體旋轉車庫結構的製作方法

2023-04-25 15:42:51 1

專利名稱：雙曲柄立體旋轉車庫結構的製作方法
技術領域：
本發明涉及交通設施領域的車輛立體旋轉車庫機械結構。
背景技術：
現有的立體車庫大體可分為升降移動和垂直循環兩類，垂直循環就是採用吊蘭的形式，主要靠其重力來保證停車平臺的水平，這也使得平臺的穩定性較差。市面上也有很多旋轉車庫的遐想，都由於平臺穩定性、浪費空間等等結構上的原因，實用性差而沒能實施。

發明內容
本發明提供一種雙曲柄立體旋轉水平平臺結構，旋轉中平臺始終處於水平，對於旋轉車庫，既解決了平臺穩定性問題，又能合理布置空間。隨著車輛日益增多，立體車庫更是發展的熱點。我們知道機械結構中的雙曲柄的平行四邊形機構如果其機架處於水平，兩曲柄的長度相等，連杆長度也等於機架的長度，則無論曲柄如何旋轉，其連杆的軌跡也一定是水平的。猶如蒸汽機車車輪的聯動機構，其聯接車輪的連杆，始終保持與車輪軸心連線平行。運用該原理，作立體變形，就解決了平面圓周運動發生幹涉的問題，形成穩定的旋轉水平平臺。該平臺可用於各類物流傳送及工廠流水線、工作檯等多個領域。


圖1是該雙曲柄立體旋轉車庫結構的簡單立體示意圖，為更好反映結構，將其中左端的平臺設置為透明。圖中1.停車平臺，2.傳動機構，3.結構杆件，4.機架固定軸，5.平臺支撐杆，6.軸承座，7.曲柄。
具體實施例方式如圖1，一目了然，這就是個變形的雙曲柄平行四邊形機構，其特點就是將兩旋轉曲柄根據停車平臺需要的大小前後錯開，相同位置等長的兩曲柄同步旋轉，其端點始終處於同一水平平面。下面具體說明該雙曲柄立體旋轉車庫結構的實施曲柄7繞水平機架固定軸4前後兩端軸頸旋轉，使得兩曲柄7前後錯開，同位置等長的兩曲柄7外端固定垂直於其旋轉面向內的兩平臺支撐杆5，在其上面放置停車平臺1，在平臺下方固定以平臺支撐杆5為軸，並使兩支撐杆距離(即連杆長度)等於機架長度(固定軸兩端軸頸的軸線間距)的軸承座6，這樣，就構成了雙曲柄平行四邊形機構其機架處於水平，兩曲柄的長度相等，連杆長度也等於機架的長度，則無論曲柄轉動到何位，其平臺支撐杆5上面的停車平臺I 一定是水平的。分別在前後曲柄轉動圓周等同位子設置多根曲柄7，就構成了雙曲柄立體旋轉車庫。圖1中機架固定軸4兩端為園軸，中間為帶法蘭聯接的工字鋼形式，這樣便於安裝、檢修，當然也可設計成整體的或別的形式。為加強平臺及整個機構，改善其受力狀況的結構杆件3，可根據實際需求增加和選擇不同位置。圖示中的曲柄7隻設置肆根，這主要考慮平臺旋轉至上下極限位置附近，雖平臺在不斷錯開，但其垂直距離也同時在縮短，設置不合理會幹涉上面停放的車輛，如果增加曲柄7長度，則可多布置些曲柄7，增加停車平臺I數量，這需要考慮合理的空間布置及受力情況，通過計算確定。關於驅動，可將驅動電機布置在兩曲柄旋轉體中間，圖1中使用鏈條傳動機構2雙邊同步驅動，由於中間軸是固定的，它的布置並不難，但電纜及控制線只能從機架固定軸4 一端軸頸內軸向開孔引出，雖然這種機構驅動一邊，其運動軌跡就已確定，但為改善杆件及平臺受力狀況，還是建議雙邊同步驅動。從運動分析看，曲柄7的長度一定要大於連杆的長度，機構圓周運轉才不會發生幹涉，而其連杆距離，需根據平臺支撐杆5支撐的停車平臺的位置，綜合受力情況分析確定。這種立體旋轉車庫的控制(包括車輛進出及超限檢測等)和其它自動車庫並無特殊之處，不在本專利之列。可設車輛沿軸對稱(最好是扭矩檢測)停放，儘量使其平衡，這樣旋轉控制更節約能源。該雙曲柄立體旋轉車庫結構的平臺可有兩種不同的停車方式，一種是沿平臺支撐杆5軸向停車，這樣該車庫最好完全設於地下，平臺的最高位置和路面等齊。如果改變結構杆件3的位置，也可半置於地下，左右兩邊可同時停車(如果曲柄是對稱的話)；第二種方式為垂直於平臺支撐杆5停放，這樣至少需懸一半在空中才行。我認為第一種方式並完全置於地下較好，如果設計同一平臺停放兩輛車，甚至更多，加大曲柄7長度，就可設更多的曲柄7，當然這些都需要考慮整個空間布置的合理性及精確的計算。幾個這樣的車庫(多則3個較為恰當)串聯(這種方式每個旋轉車庫都需要空出一平臺作為通道)，然後再幾個並聯，就可組成一個大型的停車庫，地面還可布置相應的景觀及作其它用途，同時取車直觀、方便、快捷。
權利要求
1.一種雙曲柄立體旋轉車庫結構，運用雙曲柄平行四邊形機構，將其機架處於水平，設置曲柄長度大於機架長度，其特徵是將機架兩旋轉曲柄根據需要的平臺大小前後錯開，在兩等長曲柄外端設置垂直於其旋轉面向內的平臺支撐杆，在其上面放置停車平臺，在平臺下方固定以平臺支撐杆為軸，並使兩支撐杆距離等於機架長度，即兩曲柄旋轉軸頸軸線間距的軸承座，這樣無論曲柄旋轉到什麼位置，其停車平臺一定是水平的，根據設計的停車平臺大小，合理的空間，分別在前後曲柄轉動圓周等同位子設置多根曲柄，安裝多個平臺，得到穩固的雙曲柄立體旋轉車庫。
全文摘要
本發明公布了一種雙曲柄立體旋轉車庫結構，屬於交通設施領域。運用雙曲柄平行四邊形機構如果其機架處於水平，兩曲柄的長度相等，連杆長度也等於機架的長度，則無論曲柄旋轉到何處，其連杆的軌跡也一定處於水平的原理，經立體變形構成。該機構旋轉其平臺始終處於水平，既解決了平臺穩定性問題，又能合理布置空間，在車輛日益增多的今天，作為另一類立體旋轉車庫，應該有其存在的理由。該平臺還可用於各類物流傳送及工廠流水線、工作檯等多個領域。
文檔編號E04H6/16GK103046780SQ201310038088
公開日2013年4月17日 申請日期2013年1月31日 優先權日2013年1月31日
發明者陳世民, 傅接 申請人:重慶交通大學