無人值守海洋運載工具的製作方法

2023-04-25 16:09:16

專利名稱：無人值守海洋運載工具的製作方法
技術領域：
本發明涉及海用的無人值守(unmanned)、自控、水運運載工具，在此稱為無人值守海洋運載工具(UOV)。更具體地，但非窮舉地，本發明涉及一種利用可再生能源的無人值守海洋運載工具，其使得能夠延長諸如遠程海洋水面監視中的操作時段。
背景技術：
在海上的戰爭、勘探、科研以及監控應用中，UOV的軍事、政治以及商業應用為數眾多。諸如船舶和浮標(buoy)的傳統平臺(platform)在上述這些應用中收集數據和信息的能力是有限地，特別是當與世界海洋的浩瀚相比時。在建造、人工以及操作方面，船舶的花費昂貴。固定或者漂浮的浮標通常僅覆蓋極微小的範圍。雖然現在可通過衛星遠程收集一些另外的數據，但這些衛星更為昂貴，並且它們的傳感器可提供的海洋數據非常有限。
可用於直接收集海洋學數據和信息的傳感器和工具得到很好的發展。顯然，可將現代通信和信息技術應用於充分開拓工具和傳感器的擴展網絡，如Schmidt等人的美國專利No.5,894,450中所述。然而，所期望的元件是能夠為要求耐航力(endurance)的海洋監視、通信、科研以及其它應用提供動力和連貫性的廉價、移動且自續航(self-sustaining)的平臺。
傳統無人值守水面運載工具，例如Shiffler等人的美國專利No.5,713,293中所述，或者由US Naval Undersea Warfare Centre of Newport，Rhode Island，USA提出的斯巴達(Spartan)「偵察」運載工具，典型地採用提供有限航程和耐航力的礦物燃料動力單元。傳統的無人值守水面運載工具，至少當在半自動模式中運轉時，也要經受由與更大型船體碰撞或者近距離遭遇所引起的威脅。

發明內容
本發明的目的
本發明的目的是提供一種海用UOV，該UOV解決了針對海上的戰爭、勘探、科研和監控應用而提出的現有技術的無人值守水面運載工具的缺點，以期望延長操作時段並且/或者覆蓋更長的操作航程。
本發明的公開
本申請人在國際專利公開No.WO 98/21089中已經例示出使用太陽能來補充用於海船的諸如礦物燃料或者風能的傳統能源，該國際專利公開描述了包括太陽能收集器的翼帆(wing sail)。目前已經實現了可由混合推進系統(諸如具有太陽能收集器的翼帆)為無人值守水面運載工具提供能源，由此改進操作航程。這種翼帆可以樞軸地安裝到UOV的船身或者主體上，由此當豎起該翼帆時該UOV能夠在風動力下航行，並且如果該翼帆與太陽成最優角度，還能夠收集太陽能。另選地，該翼帆可以沿著UOV船身的長度方向傾斜，以便減少在不理想的風條件下的UOV的阻力和受風面積(silhouette)，同時繼續收集太陽能。
在一個廣泛方面中，本發明在於一種用於在水體的表面之上或者之下操作的UOV，所述運載工具包括
·具有有效載荷艙(payload bay)的封閉船身；
·具有能力收集裝置和能量存儲裝置的混合推進系統，其適於至少利用太陽能和風能；
·用於檢測預定環境參數的多個傳感器；以及
·通信系統，用於將來自所述傳感器的關於選定環境參數的數據發送到一個或更多個遠程站和/或協同操作的UOV，並用於從所述一個或更多個遠程站和/或協同操作的UOV接收命令信號。
UOV的船身或者主體的外部結構合適地具有水生動物的通常外觀，如魚、海豚、鯨魚、海龜、魷魚、章魚或者其它合適的水生動物。
優選地，封閉船身適於促進選擇性地在水面之上或者之下操作。該船身可以合適地包括用於選擇性地下沉和上浮UOV的壓載艙(ballasttank)。
更優選地，混合推進系統包括翼帆，所述翼帆具有用於使用風能推進運載工具的翼型結構，並具有設置在該翼帆的表面上的諸如光電池組件的太陽能收集器。優選地，該翼帆可以沿著所述UOV的主體下降到一傾斜位置，以便減少阻力同時繼續收集太陽能。
混合推進系統的能量存儲裝置合適地包括與太陽能收集器耦合的諸如電池或者電容器的儲電電池組件。混合推進系統可以進一步包括與流體驅動元件(如推進器、噴射器或者擺動末端部件(oscillating tailmemeber))機械耦合的電機構。
在電機模式下，可以由所述儲電電池組件對電機構供電來驅動所述元件，或者另選地，在發電機模式下，可以由驅動元件通過波浪作用、水流或者在再生航行(regenerative sailing)中驅動電機構來對所述儲電電池組件進行充電。電容器或者其它快速能量釋放設備(如流體蓄電池)可以為UOV提供短程疾速能力(short sprint capability)。
有效載荷艙優選地是內部動力驅動的，以便承載包括海洋學或者軍事應用的環境傳感器的設備、用於搜索和營救的救生或者消防裝備，以及涉及期望UOV操作的武器。環境傳感器可以包括風速表、風向標、雷達、光波段傳感器、紅外波段傳感器、化學和/或生物傳感器、聲敏元件以及深海測量傳感器。
通信系統可以包括GPS接收機、LFB/SWB/海用頻段接收機、衛星接收機、以及適於上述各接收機的天線陣列，該天線陣列包括可以捲入運載工具並從運載工具中放出，並可以拖動以運行的天線陣列。
最合適的是，UOV能夠使用所存儲的能量，長時間地潛入水面以下，來避開船隻、風暴或者進行秘密行動。如果需要，混合推進系統可以進一步包括用於緊急應用(如排空壓載艙以在長時間潛水操作之後浮出水面)的燃料電池組件。
在其它操作模式中，UOV將配置並使用指揮和控制中繼中心，指揮各個UOV或者例如多達1000或者更多的UOV成組操作。UOV可以通過遠程控制系統(例如太空系統(如衛星)或者航空智能系統(如飛機或者氣球))來操作，或者與諸如甚低頻(VLF)或者極低頻(ELF)傳輸的軍用長距離無線電傳輸系統相結合來操作。如果需要，UOV可以使用中繼型通信系統，該中繼型通信系統使用設置在所述組中的各個UOV之間的通信信道，由此經由一系列命令將消息中繼回船隻上或者陸地基地中的指揮中心。


為了使本發明可以更容易理解並更具有實踐效果，現在對例示出本發明優選實施例的附圖進行說明，其中
圖1是適用於本發明的第一實施例和第二實施例的混合推進系統的整體視圖2是表示適於低成本構造的第一實施例的UOV的側面正視圖3是表示第一實施例的UOV的頂視圖4是表示適於秘密行動的本發明的第二實施例的UOV的側面正視圖5是表示第二實施例的UOV的正面正視圖6是表示第二實施例的UOV的頂視圖7是表示適於高負荷容量操作的本發明第三實施例的UOV的頂視圖8是第三實施例的UOV的側面正視圖9是適於搜索和營救操作的本發明第四實施例的UOV的橫截側面正視圖10是第四實施例的UOV的端視圖11是第四實施例的頂視圖12是示出翼帆的另選結構的第四實施例的UOV的又一頂視圖；以及
圖13是這些實施例的UOV的指揮和控制模塊的示意性框圖。
具體實施例方式
圖1描繪了用於本發明的UOV的實施例的混合推進系統100。該推進系統包括光電池組件101的陣列，該光電池組件101的陣列可以安裝在運載工具的能夠收集太陽能102的表面上或者與其集成在一起。這些收集表面包括如下所述能夠為收集太陽能而有選擇地放置的翼帆(未示出)的表面103。光電池組件101對諸如電池104的儲電電池組件提供電能。電池又將DC電力提供給運載工具的負載(hotel load)105以及在「電機」模式下驅動推進器107的電機/發電機106。
當將固定於運載工具的翼帆豎起時，它們能夠使用可用風能來推進運載工具，使運載工具處於「駛帆航行」108中。推進器106也可以被配置成從相對於運載工具的水的流動收集能量，即從經過的水流或者再生航行收集能量，並由此通過在「發電機」模式下驅動電機/發電機來幫助對電池進行再充電。當環境條件不滿足時，對電池進行再充電或者提供緊急備用電力的另一選擇是通過使用輔助燃料電池組件109。
轉到圖2和圖3，這裡表示出能夠以較低成本構造出的本發明的第一實施例的UOV 200。該運載工具包括封閉船身201，該封閉船身201由玻璃纖維材料構成，具有3到15米(10到50英尺)的長度，大約1到10米(3到35英尺)的橫梁，並且重量在100到8000千克(220到17600磅)的範圍內。該船身包圍用於重量在50到500千克(110到11000磅)範圍內的有效載荷的有效載荷艙室(payload compartment)202。包括龍骨(keel)和舵(未示出)的船身外延部可伸縮以便於存儲和操作。
UOV包括具有兩個伸縮翼帆203的混合推進系統，這些翼帆203附接到船身201以便收集風能來推進該運載工具。帆204的表面以及船身或者甲板205的上表面都包括覆蓋有光電池組件的部分。光電池組件將環境太陽能轉換成電能，以便提供給電池組206。電池組又電耦合到與推進器208機械耦合的電機構207。控制模塊209與混合推進系統的這些部件中的每一個耦合，並且還與舵210耦合，以便為運載工具導航並且優化對於可用太陽能和風能的使用，從而沿著希望航程推進運載工具。控制模塊209包括具有全球定位系統接收機的制導系統，該全球定位系統接收機具有自動定序、跟蹤和存儲能力。
有效載荷艙室容納支持環境監控的電子系統211和數據記錄裝備，包括風速表/風向標212、雷達213以及光和紅外波段傳感器214、安裝於船身的化學/生物傳感器215、固定聲敏元件216和可任意展開聲敏元件217、以及深海測量傳感器218。還為GPS接收機和通信目的提供了適合的天線陣列219。
使用結合圖1所述類型的風能和太陽能電推進系統100，可預期當運載工具在大約15海裡每小時的風中航行時，該運載工具能夠達到大約4到8海裡每小時的船體速度。在太陽能供電的操作模式中，運載工具能夠在最少24小時的時段中保持大約2到4海裡每小時。估計有效載荷所需的功率一般為0.5到1.2千瓦，並且通過可選燃料電池組件220即可提供10到40千瓦的備用功率。
在圖4到圖6中，描述了本發明第二實施例的UOV 300，其適於需要可潛水或者潛水的運載工具操作的秘密行動、監視以及額外任務。封閉船身301由碳纖維合成材料構成並且具有水生動物(在此為海豚或者小鯨魚)的通常外觀。因此船身具有1到10米(3到30英尺)的長度、大約0.1到3米(0.5到9英尺)的寬度、以及50到500千克(110到1100磅)的重量。封閉船身301包括內部有效載荷艙302以容納10到100千克(22到220磅)的有效載荷重量。
UOV包括混合推進系統，該混合推進系統包括電機303、燃料電池組件304、諸如電池組305的儲電電池組件以及用於收集太陽能的光伏陣列306。光伏陣列306設置在附接到船身301的翼帆308的表面上。預期1平方米的翼帆在18海裡每小時的信風中的操作將提供大約50瓦特並以3到4海裡每小時驅動運載工具。
使用太陽能，預期光伏陣列306能夠每天產生1.2千瓦，這將提供給電機303以便驅動推進器307，從而提供2到3海裡每小時的運載工具平均速度。電機303可能短時間地超過額定值，在短爆發時間內提供20海裡每小時以上的疾速。電池組305、燃料電池組件304和電容組(未示出)能夠根據需要提供輔助/備用功率。這種應用包括緊急卸空壓載艙313以便使運載工具在長時間的潛水操作之後浮出水面。提供舵309和升降機310的組合用於輔助在制導系統的控制下對運載工具進行制導。
如圖中所示，UOV被布置為在相對於水線311半潛的位置中操作，翼帆308豎立在水線上方，以收集環境太陽能並推進運載工具。UOV 300進一步包括具有GPS接收機的制導系統315，該GPS接收機可遠程進行自動定序和跟蹤存儲。將用於氣壓數據的傳感器、用於截獲無線電頻率發射的傳感器、以及其它傳感器集成到翼帆組件中，同時將聲納320和其它海洋學傳感器321集成到船身301或者龍骨312中。
轉到圖7和圖8，描繪了適於以更高速度傳送更大容量有效載荷的本發明第三實施例的UOV 400。該運載工具具有船身組件，該船身組件包括中央船身401和具有各自的舷外浮杆(outrigger)403的兩個浮體402，該船身組件由合成材料構成，具有8到20米(25到65英尺)的總體長度、6到16米(20到50英尺)的橫梁以及400到8000千克(880到17600磅)的重量。一對其上設置有光電池組件405的翼帆404設置在中央船身401上以便既捕獲風能又捕獲太陽能。各翼帆404附接到船身上，使得它可在不需要風推進時，沿著船身組件傾斜或者橫向傾斜。翼帆的傾斜位置減少了運載工具的受風面積，同時可選地允許進行太陽能的收集。此外，光電池組件406安裝在舷外浮杆403之間，來增加可用於進行收集的表面面積。
估計包括與第一實施例類似的裝備的有效載荷需要大約1到2千瓦的功率。提供結合圖1所述種類的風能-太陽能混合推進系統。估計該推進系統利用在15到25海裡每小時的風中豎起的翼帆，可提供10到15海裡每小時的速度，並且估計太陽能收集使得可以使用電機驅動的推進器406持續最少24小時地提供4海裡每小時的平均速度。該系統能夠在更高風速下提供高達25海裡每小時的速度，並且用發動機航行數小時。該運載工具進一步包括制導系統，該制導系統包括具有自動定序和跟蹤存儲能力的GPS接收機。
圖9到圖11描繪了本發明的第四實施例的UOV 500。該運載工具包括封閉船身501，該封閉船身501大約4米(12英尺)長，並且在表面上的船尾502附近的最寬處為1米(3英尺)寬。該運載工具包括單個翼帆503，該翼帆503附接到船身501上，使得其可豎起，或者沿著船身的503a(如圖12中的陰影所示)傾斜，或者沿船身的503b橫向傾斜(如圖12中所示)。翼帆的表面在至少一側上覆蓋有用於收集太陽能的光電池組件504。翼帆503的橫向傾斜減少了運載工具的受風面積，同時使得既可從設置在翼帆上的電池組件504收集太陽能，也能從設置在船身的(翼帆頭部和翼帆尾部的)上表面或者甲板部分上的光電池組件505收集太陽能。
內部電力驅動的有效載荷艙506設置在船身501的前部，同時後艙室包括可展開的傳統構造的救生船。救生船通過按壓在船身的一側上標識有紅十字的板507，或者通過其它遠程裝置(未示出)而展開。提供該運載工具以用於在人落水或者飛行器迫降的情況下的搜索和營救應用。可以在甲板上設置扶杆來幫助水中的人。作為用於遠程消防應用或者危險物質溢出響應的另選實施例，該運載工具可以包括消防裝備。
當以搜索模式操作時，設置在位於甲板前方的前甲板室中的光學、紅外以及其它傳感器508幫助找尋人。當這些和其它環境傳感器514被這樣連接到導航控制系統時，該運載工具如智能救生工具那樣操作，在「人員落水」的情況下，其能夠從較大船隻調出，去尋找受害人並和其在一起。該智慧機器人的性能可以與可能在受害者的救生工具上的活動GPS定位系統相耦合，來引導UOV到受害者的發送裝置的GPS位置處。
運載工具500包括控制模塊515，該控制模塊515提供用於執行預編程任務的智慧機器人。這使得UOV能夠避開船隻、執行「人員落水」營救任務、並使能量優化，例如，以環狀進行航行以便通過順流到達一點、使用突發模式通信子系統來報告反常行為等。各種用於通信目的的天線陣列509可以集成到翼帆中或者安裝在船尾，如圖9所示。通信系統可以包括GPS(全球定位系統)接收機，以及用於所有形式的模擬和數字通信的收發機，這些通信包括無線電、無線電話和/或蜂窩式行動電話通信。
該運載工具包括結合圖1所討論的通用類型的混合推進系統。該系統包括由電池組511供電並機械地驅動推進器512的電機510。考慮電機需要40瓦來驅動推進器以達到3海裡每小時的典型巡航航速。提供壓載艙516來增加穩定性。應該理解巡航速度受到可再生能量以及任何可用的儲存能量的限制。
本實施例的控制模塊進一步包括電力管理系統來持續地為電子支撐控制、監視和通信需求提供大約40到200瓦的功率。估計當單獨用太陽能操作時，該運載工具將能夠操作54小時，並且行駛接近160海裡的毗連巡航範圍。在有利的天氣條件下，陽光和風都是可用的，UOV在不定向巡航速度(loiter speed)下具有幾乎無限的能量供給。
圖13描繪了適於運載工具的任何實施例的指揮、控制和通信系統600。該系統包括處理單元或者CPU 601，該處理單元或者CPU 601連接到具有執行控制程序603的只讀存儲器ROM 602，並且連接到具有數據記錄區域605的隨機存取存儲器RAM 604。基於計算機的系統600控制該運載工具的各方面，包括通過導航控制系統606進行掌舵和導航；通過電力管理系統608進行電力消耗和分布管理；通過推進控制系統609對推進系統607進行管理；通過運載工具控制系統601進行航程規劃和執行；以及通過有效載荷/傳感器控制系統612對各種變化的有效載荷及傳感器611(如上所述)進行控制和數據收集。通信控制系統613具有針對各種通信收發機615(如上所述)的通信接口614。
設置用戶接口617用於根據需要維護和/或更新控制模塊。設置執行控制程序603，以協調輔助系統的活動以便遵照任務計劃、保持對情況的獲悉、執行避免碰撞的操縱、在惡劣天氣、事故或者人員幹擾的情況下防護運載工具、傳輸傳感器收集的數據和信息，以及與運載工具之間針對運載工具狀態報告和遠程控制或者再分配進行通信。
考慮到以使用可再生能量為特徵(即，非地球、非礦物燃料提供動力)的混合推進系統的操作，該系統可以以幾種不同的模式操作，其中包括
1、僅使用風能(直航)
2、使用風能和電再生(「再生航行」)，即，風推進的運載工具運動，其提供了流體動力能量來旋轉推進器，驅動電機生成電力。
3、使用波浪能(當在預定位置不定向巡航時)；以及
4、單獨使用或者與上述1到3相結合使用太陽能。其它提出的可再生能源包括利用溫差、洋流、鹽度(使用海水作為電池或者燃料電池組件的一部分)、磁力、離子、從衛星上的反射鏡進行雷射再充電、以及允許運載工具可在無地球動力源的情況下基本無限期地停留在海上的其它可再生能源。UOV的網絡可以布置成各種覆蓋模式，包括偵察、集群、蜂巢(hive)、魚群(school)、直線、柵格、隨機網絡、周長、Chi模式等。
工業應用
根據本發明的優選實施例構造的，利用現有傳感器和儀器的UOV能夠完成目前通過(相對少)人員操作的船隻進行的工作，但卻相當大地減少了成本。該UOV補充了已經在衛星和航空成像和感測中實現的發展。該UOV還提供一種移動且自供動力的平臺，該平臺將提供戰爭、勘測、科研和現場監控所需的停留時間。該UOV將能夠使用諸如太陽能和風能的可再生能量，出航長達數年的延長時段而無需加油或維護。
可將本發明的UOV構造成用於下列功能
·長期巡邏；
·地球同步浮標功能；
·目標攔截；
·秘密/隱秘操作；
·情報收集；
·水和空氣的汙染、走私非法行為的檢測；
·電磁波傳輸的截獲；
·探測；
·監視；
·水雷戰(使水雷失效或者對水雷的部署)
·對躲避攻擊而泊入海灣的船隻的保護；
·海上營救和救援；
·水下救援；以及
·水下監視。
應該理解，已經提供的上述實施例僅是本發明的示例，並且對於本領域技術人員而言顯而易見的其進一步的修改和改進應被視為落入隨後的權利要求所限定的本發明的廣泛範圍和領域內。
權利要求
1、一種無人值守海洋運載工具，用於在水體表面之上或者之下進行操作，所述運載工具包括
·具有有效載荷艙的封閉船身；
·具有能力收集裝置和能量存儲裝置的混合推進系統，其適於至少利用太陽能和風能；
·用於檢測預定環境參數的多個傳感器；以及
·通信系統，用於將來自所述傳感器的關於選定環境參數的數據發送到一個或更多個遠程站和/或協同操作的海洋運載工具，並用於從所述一個或更多個遠程站和/或協同操作的海洋運載工具接收命令信號。
2、根據權利要求1所述的無人值守海洋運載工具，其中，所述船身的外部結構具有水生動物的通常外觀。
3、根據權利要求1所述的無人值守海洋運載工具，其中，所述封閉船身適於促進所述運載工具選擇性地在水面之上或者之下操作。
4、根據權利要求3所述的無人值守海洋運載工具，其中，船體包括用於使所述運載工具選擇性下沉和上浮的壓載艙。
5、根據權利要求1所述的無人值守海洋運載工具，其中，所述混合推進系統包括翼帆，所述翼帆具有用於利用風能推進所述運載工具的翼型結構，並具有設置在所述翼帆的表面上的太陽能收集器。
6、根據權利要求5所述的無人值守海洋運載工具，其中，所述翼帆可以沿著所述運載工具的船身下降到一傾斜位置，以便減少阻力同時繼續收集太陽能。
7、根據權利要求1所述的無人值守海洋運載工具，其中，所述能量存儲裝置包括與太陽能收集器耦合的諸如電池或者電容器的儲電電池組件。
8、根據權利要求7所述的無人值守海洋運載工具，其中，所述混合推進系統包括與流體驅動元件機械耦合的電機構，其中，在電機模式下，可以由所述儲電電池組件對電機構供電以驅動所述流體驅動元件，或者另選地，在發電機模式下，可以由所述驅動元件通過波浪作用、水流或者在再生航行過程中驅動所述電機構來對所述儲電電池組件進行充電。
9、根據權利要求7或8所述的無人值守海洋運載工具，其中，所述電容器或者諸如流體蓄電池的其它快速能量釋放設備為所述運載工具提供短程疾速能力。
10、根據權利要求1所述的無人值守海洋運載工具，其中，所述有效載荷艙是內部動力驅動的，以便承載對用於海洋學或者軍事應用的環境傳感器進行支撐的電子裝備、用於搜索和營救的救生或者消防裝備、和/或涉及期望的運載工具操作的武器。
11、根據權利要求1所述的無人值守海洋運載工具，其中，所述環境傳感器可以包括從具有下列裝置的組中選出的傳感器
風速表，
風向標，
雷達，
無線電頻率截獲器，
光波段傳感器，
紅外波段傳感器，
化學/生物傳感器，
洋流傳感器，
聲敏元件，以及
深海測量傳感器。
12、根據權利要求1所述的無人值守海洋運載工具，其中，所述通信系統可以包括全球定位系統發送機和/或接收機、LFB/SWB/海用頻段接收機、寬頻段接收機和衛星接收機，以及適合的天線陣列。
13、根據權利要求12所述的無人值守海洋運載工具，其中，所述天線陣列包括可展開天線陣列，該可展開天線陣列適於當接收從極低頻段到超高頻段的範圍中的信號時進行拖拉操作，並且其能夠在這些頻段中進行發送和接收。
14、根據權利要求2所述的無人值守海洋運載工具，其中，所述運載工具能夠利用所存儲的能量，延長時段地潛入水面以下，來避開船隻、風暴或者進行秘密行動。
15、根據權利要求2所述的無人值守海洋運載工具，其中，所述混合推進系統進一步包括用於諸如排空壓載艙的緊急應用的燃料電池組件，以在延長時段的潛水操作之後浮出水面。
16、根據權利要求1所述的無人值守海洋運載工具，其中，所述混合能量推進系統除了利用風能和太陽能之外，還可利用包括以下的只要可再生的能源
波浪能；
溫差；以及
海水激活型電池或者燃料電池組件。
全文摘要
一種海用的無人值守、自控、水運運載工具(500)，在一方面能夠在水體表面之上和之下操作，所述運載工具包括具有有效載荷艙(506)的封閉船身(501)；混合推進系統(100)，具有合適地採用覆蓋有光電池組件的翼帆(503)形式的能量收集裝置(504，505)和適於至少利用太陽能和風能的能量存儲裝置(511)；用於檢測預定環境參數的多個傳感器(508，514)；以及通信系統(509，515)，用於將來自所述傳感器的關於選定環境參數的數據發送到一個或更多個遠程站和/或協同操作的運載工具，並且用於從所述一個或更多個遠程站和/或協同操作的運載工具接收命令信號。
文檔編號B63G8/00GK1829629SQ20048002188
公開日2006年9月6日 申請日期2004年7月30日 優先權日2003年7月31日
發明者羅伯特·A·達內, 愛德華·佩恩·基爾伯恩 申請人:日光水手有限公司