基於3D位移傳感器判斷用戶有無卸載運輸螺栓的控制方法與流程
2023-04-25 09:26:36
本發明涉及滾筒洗衣機技術領域，具體涉及一種基於3D位移傳感器判斷用戶有無卸載運輸螺栓的控制方法。
背景技術：
目前，市場上對於滾筒洗衣機在洗滌盒脫水過程中，振動噪音的問題的投訴率很高，引起振動噪音的因素也是各式各樣，其中有一個因素就是由於沒能及時拆除運輸螺栓，在衣物產生較大的偏心時就會導致洗衣機產生撞桶、移位、振動大、噪音大等問題。
滾筒洗衣機在日常使用過程中，導致整機產生較大的振動和噪音的因素有很多。例如整機結構件裝配不合理、懸掛系統及減振系統等物理硬體參數設計不合適，整機的底腳沒有調平，衣物產生的偏心較大等等都會對整機的振動、噪音、安全及壽命等造成不同程度的影響。基於不同的噪音產生原因不同，因此需要設計不同的振動噪音解決方案。隨著卸載運輸螺栓沒有拆卸導致的振動噪音問題造成的市場投訴的不斷增加，我們的競品公司的研發人員也想出了各種各樣的解決方法，例如要求安裝師傅上門卸載調試，將電源線跟運輸螺栓捆綁在一起等等。本文介紹的也是一種解決方法，即基於3D位移傳感器判斷用戶有無卸載運輸螺栓的智能方法，通過判斷以及UI報警提示，及時的提醒用戶查看並拆除運輸螺栓，從而避免因沒有拆除運輸螺栓導致的洗衣機撞桶、移位、振動大、噪音大等問題，提高整機在噪音、振動、安全、壽命等各方面的性能，降低用戶因此類振動噪音問題的市場投訴率。
技術實現要素：
(一)解決的技術問題
針對現有技術的不足，本發明提供了一種基於3D位移傳感器判斷用戶有無卸載運輸螺栓的控制方法，用於解決洗衣機撞桶、移位、振動大、噪音大等問題，提高整機在噪音、振動、安全、壽命等各方面的性能，降低用戶因此類振動噪音問題。
(二)技術方案
為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：
一種基於3D位移傳感器判斷用戶有無卸載運輸螺栓的控制方法，其特徵在於：所述控制方法通過程序控制電機驅動洗衣機在程序開始之前，使得外桶產生多次抖動，然後採用安裝在外桶上的3D位移傳感器實時檢測抖動過程中外桶的振動位移量，根據外桶的振動情況判斷用戶是否卸載運輸螺栓，並報警提示用戶及時拆除運輸螺栓。
優選的，所述控制方法具體包括以下順序的步驟：
(1)按「電源」鍵上電，第一次按啟動鍵，在運行用戶程序前進行有無運輸螺栓判定程序，即通過電機快速的正反抖動產生的3D值來判斷有無運輸螺栓；
(2)首先判斷是否已經進行過3D判斷用戶有無拆卸運輸螺栓的程序，若已經運行過，直接跳轉到正常程序；若沒有運行過，進行步驟(3)；
(3)判斷3D傳感器是否出現異常情況，若程序檢測到3D傳感器異常，UI面板直接跳閃「請確認是否已卸運輸螺栓」字樣，並伴有報警提示音提醒用戶查看，待用戶檢查後按「啟動鍵」確認，跳入正常程序；若程序檢測到3D傳感器正常，進行步驟(4)；
(4)設置目標轉速為60rpm，加速度為60r/s，洗滌動作指令為ON_0.1_OFF_0.1，正反轉共10S，使得電機帶動桶部產生多次抖動，在10S抖動過程中，每16ms偵測一次X,Y,Z中的3Dmax，記錄3Dmax≥K的次數N；
(5)進行判斷，若N>W則判斷為運輸螺栓已卸，進行flag標記，然後直接跳如正常程序；若N≤W,判斷為運輸螺栓沒有拆卸，UI面跳閃板「請拆掉運輸螺栓」字樣，並伴有報警提示音提醒用戶拆卸。待用戶拆掉後，點擊「啟動鍵」確認，進行flag標記，然後跳入正常運行的程序，K代表桶部抖動的3D限值，N代表計數次數，W代表次數的限值。
(三)有益效果
本發明提供了一種基於3D位移傳感器判斷用戶有無卸載運輸螺栓的控制方法，在洗衣機正常程序之前通過設計使得外桶產生抖動，然後採用3D位移傳感器對外桶的振動情況進行檢測，通過檢測的數據實時、快速地反饋外桶的振動情況，然後程序根據外桶的振動情況來判斷用戶家裡面洗衣機的運輸螺栓是否拆卸，並且在用戶沒有拆卸運輸螺栓的時候，及時提醒用戶查看並拆卸；本發明通過判斷用戶有無拆卸運輸螺栓，並能夠及時的提醒用戶拆卸運輸螺栓，有效地避免了洗衣機撞桶、移位、振動、噪音大等問題，提高了整機在噪音、振動、安全、壽命等各方面的性能。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發明的方法流程圖；
圖中的K代表桶部抖動的3D限值，N代表計數次數，W代表次數的限值。
具體實施方式
為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
如圖1所示的一種基於3D位移傳感器判斷用戶有無卸載運輸螺栓的控制方法，其特徵在於：所述控制方法通過程序控制電機驅動洗衣機在程序開始之前，使得外桶產生多次抖動，然後採用安裝在外桶上的3D位移傳感器實時檢測抖動過程中外桶的振動位移量，根據外桶的振動情況判斷用戶是否卸載運輸螺栓，並報警提示用戶及時拆除運輸螺栓。
控制方法具體包括以下順序的步驟：
(1)按「電源」鍵上電，第一次按啟動鍵，在運行用戶程序前進行有無運輸螺栓判定程序，即通過電機快速的正反抖動產生的3D值來判斷有無運輸螺栓；
(2)首先判斷是否已經進行過3D判斷用戶有無拆卸運輸螺栓的程序，若已經運行過，直接跳轉到正常程序；若沒有運行過，進行步驟(3)；
(3)判斷3D傳感器是否出現異常情況，若程序檢測到3D傳感器異常，UI面板直接跳閃「請確認是否已卸運輸螺栓」字樣，並伴有報警提示音提醒用戶查看，待用戶檢查後按「啟動鍵」確認，跳入正常程序；若程序檢測到3D傳感器正常，進行步驟(4)；
(4)設置目標轉速為60rpm，加速度為60r/s，洗滌動作指令為ON_0.1_OFF_0.1，正反轉共10S，使得電機帶動桶部產生多次抖動，在10S抖動過程中，每16ms偵測一次X,Y,Z中的3Dmax，記錄3Dmax≥K的次數N；
(5)進行判斷，若N>W則判斷為運輸螺栓已卸，進行flag標記，然後直接跳如正常程序；若N≤W,判斷為運輸螺栓沒有拆卸，UI面跳閃板「請拆掉運輸螺栓」字樣，並伴有報警提示音提醒用戶拆卸，待用戶拆掉後，點擊「啟動鍵」確認，進行flag標記，然後跳入正常運行的程序，K代表桶部抖動的3D限值，N代表計數次數，W代表次數的限值。
由上述可知，本發明的核心零部件是滾筒洗衣機外桶上安裝的3D位移傳感器，該3D位移傳感器用於程序控制電機使滾筒洗衣機外桶產生若干次抖動，然後通過3D位移傳感器檢測外桶的三軸向振動位移量。3D位移傳感器是通過測算物體X、Y、Z三個方向的加速度，再通過積分計算來獲得物體X、Y、Z三個方向實際的位移量。本發明的方法包括檢測、UI提醒和用戶拆卸運輸螺栓三大部分，通過該方法能夠快速有效的解決用戶有無拆除運輸螺栓的問題。
本發明在洗衣機正常程序之前通過設計使得外桶產生抖動，然後採用3D位移傳感器對外桶的振動情況進行檢測，通過檢測的數據實時、快速地反饋外桶的振動情況，然後程序根據外桶的振動情況來判斷用戶家裡面洗衣機的運輸螺栓是否拆卸，並且在用戶沒有拆卸運輸螺栓的時候，及時提醒用戶查看並拆卸；本發明通過判斷用戶有無拆卸運輸螺栓，並能夠及時的提醒用戶拆卸運輸螺栓，有效地避免了洗衣機撞桶、移位、振動、噪音大等問題，提高了整機在噪音、振動、安全、壽命等各方面的性能。
需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。