多功能運動康復床的製作方法

2023-04-26 02:56:51 1

專利名稱：多功能運動康復床的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種醫療康復用床。
背景技術：
目前國內外市場上同類的產品具有較多的醫療輔助功能，如裝備了氧氣瓶 擱架，能控制背部升降、膝部升降，床能整體移動。對於癱瘓、長時間臥病在 床的病人的運動康復效果不理想。
實用新型內容
為解決現有康復用床對於癱瘓、長時間臥病在床的病人的運動康復效果不 理想的問題，本實用新型提供了 一種多功能運動康復床。
本實用新型的目的是這樣實現的它包括床架1和床板2，它還包括腳部 運動機構，腳部運動機構包括光杆3-1，固設在床架l的尾部；絲杆3-2，設
置在光杆3-1下方的床架1上； 一號電機3-3，與絲杆3-2同軸設置並驅動絲 杆3-2轉動；滑塊3-4，套裝在光杆3-1和絲杆3-2上且滑塊3-4與絲杆3-2 螺紋配合；二號電機3-5，其輸出軸穿過滑塊3-4與滑塊3-4內側的轉板3-6 固定連接；兩個曲柄3-7，兩個曲柄3-7—端分別與轉板3-6轉動連接且對稱 設置；多鉸鏈機構3-8，其一側的兩個鉸接頭分別與兩個曲柄3-7的另-端鉸 接；腳踏3-9，其與多鉸鏈機構3-8另一側的兩個鉸接頭鉸接。本實用新型在 使用時，病人的腳置於腳踏3-9上， 一號電機3-3工作，帶動絲杆3-2轉動， 通過與絲杆3-2配合的滑塊3-4帶動病人的腳部左、右移動；二號電機3-5工
作，轉板3-6帶動與轉板3-6連接的兩個曲柄3-7的動作；進而實現多鉸鏈機 構3-8的伸縮運動，從而達到運動癱瘓病人下肢的作用。
本實用新型的技術方案，在運動組件上採用了仿生機構，下肢的多鉸鏈機 構類比於人體的腿部構造，杆件相當於大腿、小腿，連接件相當於關節。由於 結構特點相似，當多鉸鏈機構動作時，其運動曲線與人體腿部運動曲線完全吻 合。這種設計能夠給病人提供類似正常行走、跑步的運動，是人機工程的較好 體現，更好的彌補了己有治療方式的盲點，提高了運動康復的治療效果；可減 輕醫護人員的勞動強度，具有結構簡單，使用方便的優點。

圖1是本實用新型的整體結構示意圖2是背部板2-1支起時的使用狀態圖3是左手板2-4和右手板2-5支起時的使用狀態圖4是大腿部板2-2和小腿部板2-3支起時的使用狀態圖5是圖4的A向局部視圖。
具體實施方式
下面結合說明書附圖的圖1-圖5具體說明具體實施方式
。
本實施方式由床架1、床板2和腳部運動機構組成，腳部運動機構包括 光杆3-1，固設在床架1的尾部；絲杆3-2，設置在光杆3-1下方的床架1上；
一號電機3-3，與絲杆3-2同軸設置並驅動絲杆3-2轉動；滑塊3-4，套裝在光 杆3-1和絲杆3-2上且滑塊3-4與絲杆3-2螺紋配合；二號電機3-5，其輸出 軸穿過滑塊3-4與滑塊3-4內側的轉板3-6固定連接；兩個曲柄3-7，兩個曲 柄3-7—端分別與轉板3-6轉動連接且對稱設置；多鉸鏈機構3-8，其一側的
兩個鉸接頭分別與兩個曲柄3-7的另一端鉸接；腳踏3-9，其與多鉸鏈機構3-8 另一側的兩個鉸接頭鉸接。床尾部的光杆3-1為支撐體，絲杆3-2為傳動部件， 由絲杆3-2帶動滑塊3-4在絲杆3-2上運動。多鉸鏈機構3-8固定在運動滑塊
3- 4上，由二號電機3-5轉動帶動多鉸鏈機構3-8完成在水平方向上的運動。
進-歩地，它還nj以包括背部起升機構和腿部彎曲機構，所述床板2包括 背部板2-l、大腿部板2-2和小腿部板2-3;
背部板2-1和大腿部板2-2的對接處分別與床架1鉸接，所述背部起升機 構包括三號電機4-l，固設在背部板2-l的下方；槓桿4-2，其與三號電機
4- 1的輸出軸固定連接，且槓桿4-2的軸心線與三號電機4-1輸出軸的軸心線 相互垂直，槓桿4-2的端頭與背部板2-1的底面接觸；
大腿部板2-2和小腿部板2-3的對接處鉸接,床架1的兩側開有滑道1-1， 小腿部板2-3近床尾一側的兩端設置有滑塊10，滑塊10置T滑道1-1內；所 述腿部彎曲機構包括四號電機5-l，固設在小腿部板2-3的F方；偏心凸輪
5- 2，其與四號電機5-1的輸出軸同軸連接；支杆5-3，其下端與偏心凸輪5-2 的上表面接觸，其上端固定設置在大腿部板2-2的下表面上。
當病人躺在上面時，上半身位於背部板2-1上，大腿位於大腿部板2-2 t， 小腿位於小腿部板2-3上。三號電機4-l的動作，帶動槓桿4-2，完成背部板 2-l的起升動作；四號電機5-l工作，床下偏心凸輪5-2旋轉，在支杆5-3的 支撐下，大腿部板2-2繞軸旋轉，與其鉸接的小腿部板2-3隨著大腿部板2-2 向左移動。此時，病人的腿部在大腿部板2-2和小腿部板2-3的作用F實現彎 曲；當支杆5-3上升時，膝蓋上升。
上述方案中，床尾部兩側床架1上開兩個滑道1-1，腿部的小腿部轉動板
的一邊在滑道內移動。
更進一步地，所述背部板2-l的左、右兩側分別設置有左手板2-4和右手 板2-5，左手板2-4和右手板2-5分別通過合頁與背部板2-1的左、右側轉動 連接。這樣，也可實現患者左、右臂和翻身的鍛鍊。
本實施方式所述技術方案，可實現癱瘓病人整個恢復過程所需要的康復運 動，初始需要轉動身體、翻身、而後靠坐、獨坐，進而站立到恢復行走的時候 提供起坐幫助，為日後站立打下良好的基礎。
權利要求1、多功能運動康復床，它包括床架(1)和床板(2)，其特徵在於它還包括腳部運動機構，腳部運動機構包括光杆(3-1)，固設在床架(1)的尾部；絲杆(3-2)，設置在光杆(3-1)下方的床架(1)上；一號電機(3-3)，與絲杆(3-2)同軸設置並驅動絲杆(3-2)轉動；滑塊(3-4)，套裝在光杆(3-1)和絲杆(3-2)上且滑塊(3-4)與絲杆(3-2)螺紋配合；二號電機(3-5)，其輸出軸穿過滑塊(3-4)與滑塊(3-4)內側的轉板(3-6)固定連接；兩個曲柄(3-7)，兩個曲柄(3-7)一端分別與轉板(3-6)轉動連接且對稱設置；多鉸鏈機構(3-8)，其一側的兩個鉸接頭分別與兩個曲柄(3-7)的另一端鉸接；腳踏(3-9)，其與多鉸鏈機構(3-8)另一側的兩個鉸接頭鉸接。
2、 根據權利要求1所述的多功能運動康復床，其特徵在於它還包括背部起 升機構和腿部彎曲機構，所述床板(2)包括背部板(2-1)、大腿部板(2-2) 和小腿部板(2-3);背部板(2-1)和大腿部板(2-2)的對接處分別與床架(1)鉸接，所述背 部起升機構包括三號電機(4-1)，固設在背部板(2-1)的下方；槓桿(4-2)， 其與三號電機(4-1)的輸出軸固定連接，且槓桿(4-2)的軸心線與三號電機 (4-1)輸出軸的軸心線相互垂直，槓桿(4-2)的端頭與背部板(2-1)的底面接觸；大腿部板(2-2)和小腿部板(2-3)的對接處鉸接，床架(1)的兩側開有 滑道(1-1)，小腿部板(2-3)近床尾一側的兩端設置有滑塊(10)，滑塊(10). 置於滑道(l-l)內；所述腿部彎曲機構包括四號電機(5-l)，固設在小腿部. 板(2-3)的下方；偏心凸輪(5-2)，其與四號電機(5-1)的輸出軸同軸連接； 支杆(5-3)，其下端與偏心凸輪(5-2)的上表面接觸，其上端固定設置在大腿 部板(2-2)的下表面上。
3、 根據權利要求1或2所述的多功能運動康復床，其特徵在於所述背部板 (2-1)的左、右兩側分別設置有左手板(2-4)和右f板(2-5)，左手板(2-4)和右手板(2-5)分別通過合頁與背部板(2-1)的左、右側轉動連接。
4、 根據權利要求1或2所述的多功能運動康復床，其特徵在於所述多鉸鏈 機構(3-8)是由多根鉸鏈杆交叉連接,在每根鉸鏈杆的兩端及中部都有鉸接孔， 多根鉸接杆通過鉸接孔交叉連接，組成多鉸鏈機構(3-8)。
專利摘要多功能運動康復床，它涉及一種醫療康復用床。為解決現有康復用床對於癱瘓、長時間臥病在床的病人的運動康復效果不理想的問題，本實用新型包括床架(1)和床板(2)，它還包括腳部運動機構，腳部運動機構包括光杆(3-1)，固設在床架的尾部；絲杆(3-2)，設置在光杆下方的床架上；一號電機(3-3)，與絲杆同軸設置並驅動絲杆轉動；滑塊(3-4)，套裝在光杆和絲杆上且滑塊與絲杆螺紋配合；二號電機(3-5)，其輸出軸穿過滑塊與滑塊內側的轉板(3-6)固定連接；兩個曲柄，兩個曲柄一端分別與轉板轉動連接且對稱設置；多鉸鏈機構(3-8)，其一側的兩個鉸接頭分別與兩個曲柄的另一端鉸接；腳踏(3-9)，其與多鉸鏈機構另一側的兩個鉸接頭鉸接。本實用新型在運動組件上採用了仿生機構，具有結構簡單，使用方便的優點。
文檔編號A61H1/00GK201001827SQ20062016383
公開日2008年1月9日 申請日期2006年12月13日 優先權日2006年12月13日
發明者砂 李 申請人:砂 李