可輕易轉彎登樓車的製作方法
2023-04-25 20:28:26
專利名稱：可輕易轉彎登樓車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種有一個以上帶運輸輪的車軸的手推車，特別是涉及一種可輕易轉 彎登樓車。
背景技術：
現公知的登樓車，由一對有三個行星輪的復輪及車架構成，復輪上的三個行星輪 可繞輪軸轉動，復輪可轉動的安裝於車架的車軸上，而車架與車軸固定為一體，兩側復輪可 分別獨立地相對於車架和車軸轉動，平地時，兩側復輪各有兩輪著地，即共有四輪著地向前 滾動，登樓時，平地滾動的兩個前輪遇到臺階阻擋停止，在人的拉力下，復輪以該停止輪輪 軸為支點向上轉動而使復原懸空輪落到臺階的水平面上，平地滾動的兩個後輪則懸空，當 原懸空輪遇到上級臺階的阻擋停止時，即開始下一輪的登階過程。普通的登樓車存在問題 是，在平地或樓梯平臺轉彎時，因為是四輪著地，且四個輪子只能向前或向後轉動，因此轉 彎困難。另外，因為兩次復輪可分別獨立轉動，因此在兩側復輪轉動不同步時，易使車架搖 晃，不能平穩移動。為解決轉彎困難問題，有的登樓車將復輪上的三個行星輪的輪距縮小， 即縮小了復輪前後兩個著地輪著地點間的距離，當平地轉彎時。拖動復輪的著地輪與地面 摩擦轉彎，但此方法的問題在於登樓翻越臺階時懸空輪不能落到臺階的水平面上，而是懸 空輪與臺階的豎直面接觸，因此增大了登樓阻力，另外車輪與地面直接摩擦，亦使車輪磨損 嚴重，且增大噪音。
發明內容
為解決上述問題，本發明提供一種在平地、樓梯平臺能很容易轉彎並且登樓時移 動穩定的可輕易轉彎登樓車。本發明的可輕易轉彎登樓車，包括車架、車軸以及固定在車軸兩端的兩個復輪，車 架的底端設置有車架橫梁，車架的中部垂直設有車架縱梁，車架縱梁的頂端設置有握把，所 述車軸可轉動的與車架連接，兩個復輪對稱的固定在車軸的兩端，所述復輪和車軸可相對 於車架轉動，所述車軸與車架縱梁的連接處安裝有可控制車軸轉動方向的可控棘輪限向裝置。本發明的可輕易轉彎登樓車，所述可控棘輪限向裝置包括外殼、一個或兩個棘輪、 車軸套管、一個或兩個棘爪、彈簧、拉線和開關，所述外殼固裝在車架縱梁上，棘輪與車軸套 管固接，車軸套管穿過兩側外殼殼壁固裝於車軸上，棘爪以可轉動的方式固定在兩側的外 殼壁上，彈簧的一端抵頂在外殼壁上，彈簧的另一端頂在棘爪上用於把棘爪壓向棘輪，開關 安裝在車架上，所述拉線的一端連接棘爪，拉線的另一端連接開關，拉動拉線可將棘爪拉離 棘輪。本發明的可輕易轉彎登樓車，所述可控棘輪限向裝置包括外殼、棘輪、車軸套管、 棘爪輪、棘爪撥杆、第一拉線、第二拉線、第一開關和第二開關，所述外殼固裝在車架縱梁 上，棘輪與車軸套管固接，車軸套管穿過兩側外殼殼壁固裝於車軸上，棘爪輪以可轉動的方
3式固定在兩側的外殼壁上，棘爪輪靠向棘輪一側相向排列有兩列方向相反的齒牙，棘爪輪 遠離棘輪一側向中心凹陷設有可容置撥杆上的撥舌前端予以抵頂的三個凹窩；所述棘爪撥 杆是由撥杆套管、彈簧、兩個撥舌和橫杆組成，彈簧置於撥杆套管的管腔內，兩個撥舌分別 置於撥杆套管兩端的管腔內，撥舌的一端與撥杆套管管腔內的彈簧相抵頂，撥舌的另一端 端呈圓滑半球狀且撥舌前部伸出撥杆套管外，撥杆套管中部兩側向外凸伸兩凸耳作為撥杆 轉軸，其中一側凸耳穿過外殼殼壁，穿出殼壁外部分上開一橫向通孔，通孔可容所述橫杆穿 過，所述橫杆的兩端分別與第一拉線和第二拉線相連，所述第一開關與第一拉線相連，所述 第二開關與第二拉線相連，外殼的內側與棘爪輪相向處也開設有三個凹窩，該凹窩可容置 撥杆上的另一撥舌的上端予以抵頂。本發明的可輕易轉彎登樓車，在所述車架橫梁的兩端安裝有可控限位裝置，該可 控限位裝置包括置於車架橫梁管腔兩端內的彈簧、拉舌和拉線，所述拉舌的一端為柱狀並 且伸出車架橫梁外，所述彈簧的一端與管腔內的擋塊相抵，彈簧的另一端與拉舌的另一端 相抵；拉線的一端位於橫梁管腔內與拉舌右端連接，拉線的另一端穿出橫粱連接於開關上。本發明可輕易轉彎登樓車的有益效果為本發明也是採用三星輪式復輪結構，其改進在於將車軸可轉動的與車架連接，兩 個復輪對稱的固定於車軸兩端，即兩個復乾和車軸固定為一整體，復乾和車軸可相對於車 架轉動，在車軸上安裝可控棘輪限向裝置，可以控制車軸的轉動方向。可控棘輪限向裝置可分為幾種方式1、單向單棘爪棘輪裝置，可控制車軸和復輪只向登樓方向轉動，操縱棘爪與棘輪 接觸或分離的開關安裝於車架上，開關通過拉線與棘爪相連。此方式僅可供登樓使用。2、雙向雙棘爪棘輪裝置，兩棘爪可分別或同時與棘輪接觸或分離，可控制車軸和 復輪分別呈只向登樓方向轉動或只向下樓方向轉動或不能轉動或自由轉動四種狀態，操縱 兩棘爪與棘輪接觸或分離的開關安裝於車架上，開關分別通過拉線與棘爪相連，此方式也 可以用兩個方向相反的單棘爪棘輪實現。3、雙向單棘爪棘輪裝置，可控制車軸和復輪只能向登樓方向轉動或只向下樓方向 轉動或自由轉動，棘輪與棘爪輪接觸，棘爪輪與棘爪撥杆接觸，棘爪撥杆分別通過拉線與對 應的開關相連，兩開關安裝於車架上。當採用1、3方式時，在車架底端安裝可控限位裝置，即在車架底端中空橫粱兩端 各設一可操縱拉舌，拉舌後端與彈簧抵頂，開關通過拉線與拉舌相連，開關安裝於車架上， 在復輪三條支臂相應位置各設置一限位凹孔用以容納車架底端中空橫梁兩端探出的拉舌， 以使復輪和車架相對固定；若採用2方式時，因為兩個棘爪可同時與棘輪接觸使車軸和復 輪不能轉動，亦即使車架和復輪保持相對固定，因此可不用在車架上安裝限位裝置。由於採用車軸相對於車架可轉動方式，兩個復輪對稱且相對於車軸固定，亦即兩 個復輪相對固定，因此兩個復輪只能同步轉動或靜止，保證了車架的穩定性。由於在車軸上 安裝了棘輪限向裝置，登樓時，復輪只能向登樓方向轉動，當到達樓梯平臺轉彎時，只需將 車架握把向下按，因為復輪不能向下樓方向轉動，因此復輪會以前面的著地輪為支點，在車 架槓桿力的作用下使後面著地輪離地，此時整個登樓車只有兩個輪子著地，左右各一個，因 此可以輕易轉彎。當到達上級臺階登階時，也不需要另外操作其它開關，仍然只是拉著握把 向上登樓即可。下樓轉彎亦是此道理，平地時，若採用的可控棘輪限向裝置採用1、3方式
4時，因為車架底端橫粱上安裝有可控限位裝置，當拉舌被其後面的彈簧頂進復輪支臂上的 限位凹孔時，則復輪相對車架不能轉動，因此向下按握把，也可以使復輪後面著地輪離地， 使該車復輪只有前面兩著地輪著地，因此可靈活在平地滾動行走；若採用的可控棘輪限向 裝置採用2方式時，因為兩個棘爪可同時與棘輪接觸使車軸和復輪不能轉動，亦即使車架 和復輪保持相對固定，因此向下按握把，也可以使復輪後面著地輪離地，使該車復輪只有前 面兩個著地輪著地，因此亦可靈活在平地滾動行走.當在平地需要停下時，只需將握把向 上抬起，則復輪後面兩著地輪落地，使該車成為四輪著地，可平穩停止。另外，車軸上安裝 棘輪阻向裝置獲得的另一有益效果是，登樓時可在樓梯臺階上用很小的力把登樓車停住休 息，因為登樓狀態下復輪不能向下樓方向轉動，此時只要停止向上的拉力，扶住握把，該車 即可在樓梯臺階上停住。
圖1為本發明可輕易轉彎登樓車主視圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為單向單棘爪棘輪裝置的示意圖；圖4為雙向雙棘爪棘輪裝置的示意圖；圖5為雙向單棘爪棘輪裝置的示意圖；圖6為車架底端橫粱上可控限位裝置示意圖。圖中1、復輪；2、車軸；3、車架；4、可控棘輪限向裝置；5、單向單棘爪棘輪裝置；6、棘爪； 7、棘輪；8、開關；9、拉線；10、雙向雙棘爪棘輪裝置；11、棘爪；12、棘爪門；13、棘輪；14、開 關；15、開關；16、拉線；17、拉線；18、棘輪；19、棘爪輪；20、棘爪撥杆；21、拉線；22、開關； 23、雙向單棘爪棘輪裝置；24、拉舌；25、彈簧；26、開關；27、拉線；28、車架橫梁；29、復輪支 臂；30、支臂；31、支臂；32、限位凹孔；33、限位凹孔；34、限位凹孔；35、可控限位裝置；36、 握把；37、外殼；38、車軸套管；39、彈簧；40、車架縱梁；41、外殼；42、車軸套管；43、彈簧； 44、彈篝；45、外殼；46、車軸套管；47、撥杆套管；48、彈簧；49、撥舌；50、橫杆；51、拉線；52、 開關；53、擋塊。
具體實施例方式下面結合說明書附圖對本發明一種可輕易轉彎登樓車作進一步說明。實施例1參見圖1、圖2和圖3，本發明的一種可輕易轉彎登樓車，包括車架3、車軸2以及 固定在車軸2兩端的兩個復輪1，車架3的底端設置有車架橫梁28，車架3的中部垂直設有 車架縱梁40，車架縱梁40的頂端設置有握把36，車軸2可轉動的與車架3連接，兩個復輪 1對稱的固定在車軸2的兩端，復輪1和車軸2可相對於車架3轉動，車軸2與車架縱梁40 的連接處安裝有可控制車軸2轉動方向的可控棘輪限向裝置4。參見圖3，可控棘輪限向裝置4為單向單棘爪棘輪裝置5，由外殼37，棘輪7，車軸 套管38，棘爪6，彈簧39，拉線9，開關8組成，其中外殼固裝於車架縱梁40上，棘輪7與車軸 套管38固接，車軸套管38穿過兩側外殼殼壁固裝於車軸2上；棘爪6後部兩側有兩凸耳，容置於兩側外殼壁的凹孔中，起棘爪軸的作用；彈簧39 —端抵頂於外殼壁，彈簧39的另一 端抵頂在棘爪6上，把棘爪6壓向棘輪7 ；拉線9 一端連接棘爪6，拉線9的另一端連接開關 8，開關8安裝於車架3上，拉動拉線9，作用在棘爪6上的作用力與彈簧作用在棘爪6上的 壓力相反，把棘爪6拉離棘輪7。實施例2參見圖4，與實施例1不同之處在於，可控棘輪限向裝置4為雙向雙棘爪棘輪裝置 10，由外殼41，棘輪13，車軸套管42，棘爪11，棘爪12，彈簧43，彈簧44，拉線16，拉線17，開 關14，開關15組成，其中車架縱梁，外殼、棘輪，車軸套管、車軸、棘爪、彈簧、拉線，開關等的 作用和連接方式與單向單棘爪棘輪相仿。實施例3參見圖5，與實施例1不同之處在於，可控棘輪限向裝置4為雙向單棘爪棘輪裝置 23，由外殼45，棘輪18，車軸套管46，棘爪輪19，棘爪撥杆20，拉線21，拉線51，開關22，開 關52等組成；棘爪撥杆20是由撥杆套管47、彈簧48、兩個撥舌49、橫杆50組成，採用此種 棘爪撥杆20的好處是當棘輪與棘爪輪的棘齒嚙合在一起難以脫離時，仍可拉動拉線操縱 棘爪撥杆轉動；其中外殼固裝於車架縱梁40上，棘輪18與車軸套管46固接，車軸套管46 穿過兩側外殼殼壁固裝於車軸上；棘爪輪19靠向棘輪一側相向排列兩列方向相反的齒牙， 棘爪輪19兩側向外凸出兩凸耳，容置於外殼壁上的凹孔中，起轉軸作用，棘爪輪遠離棘輪 一側向中心凹陷有三個凹窩，可容置撥杆上的撥舌前端予以抵頂；彈簧48置於撥杆套管管 腔內，兩個撥舌49分別置於撥杆套管兩端管腔內，撥舌後部與撥杆套管管腔內的彈簧相抵 頂，撥舌前部伸出撥杆套管外，且撥舌前端呈圓滑半球狀，撥杆套管中部兩側向外凸伸兩凸 耳作為撥杆轉軸，其中一側凸耳穿過外殼殼壁，穿出殼壁外部分上開一橫向通孔，容橫杆50 穿過，橫杆50兩端分別與拉線21，拉線51相連，開關22與拉線21相連，開關52與拉線51 相連，外殼後部內側與棘爪輪相向處亦開設有三個凹窩，可容置撥杆上的另一撥舌前端予 以抵頂，此方式中拉動某根拉線，帶動橫杆、棘爪撥杆轉動，使棘爪撥杆兩端的撥舌分別抵 頂於棘爪輪和外殼後部三個凹窩的兩側的某個凹窩中，棘爪輪在棘爪撥杆內彈簧的壓力下 轉動，棘爪輪上一側齒牙被壓向棘輪.使棘輪只能朝某一方向轉動若拉動另一根拉線，則 橫杆、棘爪撥杆反向轉動，棘爪撥杆兩端的撥舌分別抵頂於棘爪輪和外殼後部三個凹窩的 中間凹窩中，棘爪輪在棘爪撥杆中撥舌後面彈簧壓力下轉動，使棘爪輪上的齒牙脫離棘輪， 此時棘輪可自由轉動；繼續拉動此拉線，橫杆、棘爪撥杆繼續轉動，棘爪撥杆兩端的撥舌分 別抵頂於棘爪輪和外殼後部三個凹窩的兩側的另一凹窩中，棘爪輪轉動，另一側齒牙被壓 向棘輪，使棘輪只能朝另一方向轉動。參見圖6，可控限位裝置35，車架底端橫梁28為一中空管，管腔兩端各內置一彈簧 21和一拉舌24，拉舌前端為柱狀，彈簧後端與管腔內的擋塊53相抵，彈簧前端與拉舌後端 相抵，拉舌前端伸出橫梁外；拉線27 —端位於橫梁管腔內與拉舌後端連接，另一端穿出橫 粱連接於開關26上；復輪三條支臂29、30、31內側與車架底端橫梁端部相應位置分別設置 一限位凹孔32、33，34用以容納拉舌前端伸出部分，當拉舌前端被限位凹孔容納時，復輪不 能相對車架轉動；拉動拉線，拉舌向橫粱管腔內收縮，拉舌被拉出限位孔，復輪即可相對車 架轉動；鬆開拉線，拉舌在其後面彈簧壓力下向橫梁外伸出，轉動復輪，當復輪支臂上的限 位孔正對拉舌時，拉舌則被其後面彈簧壓進限位孔中，限制復輪轉動。
以上的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，並非對本發明的範圍進 行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通工程技術人員對本發明的技術方 案作出的各種變形和改進，均應落入本發明的權利要求書確定的保護範圍內。
權利要求
一種可輕易轉彎登樓車，包括車架、車軸以及固定在車軸兩端的兩個復輪，車架的底端設置有車架橫梁，車架的中部垂直設有車架縱梁，車架縱梁的頂端設置有握把，其特徵在於所述車軸可轉動的與車架連接，兩個復輪對稱的固定在車軸的兩端，所述復輪和車軸可相對於車架轉動，所述車軸與車架縱梁的連接處安裝有可控制車軸轉動方向的可控棘輪限向裝置。
2.根據權利要求1所述的可輕易轉彎登樓車，其特徵在於所述可控棘輪限向裝置包 括外殼、一個或兩個棘輪、車軸套管、一個或兩個棘爪、彈簧、拉線和開關，所述外殼固裝在 車架縱梁上，棘輪與車軸套管固接，車軸套管穿過兩側外殼殼壁固裝於車軸上，棘爪以可轉 動的方式固定在兩側的外殼壁上，彈簧的一端抵頂在外殼壁上，彈簧的另一端頂在棘爪上 用於把棘爪壓向棘輪，開關安裝在車架上，所述拉線的一端連接棘爪，拉線的另一端連接開 關，拉動拉線可將棘爪拉離棘輪。
3.根據權利要求1所述的可輕易轉彎登樓車，其特徵在於所述可控棘輪限向裝置包 括外殼、棘輪、車軸套管、棘爪輪、棘爪撥杆、第一拉線、第二拉線、第一開關和第二開關，所 述外殼固裝在車架縱梁上，棘輪與車軸套管固接，車軸套管穿過兩側外殼殼壁固裝於車軸 上，棘爪輪以可轉動的方式固定在兩側的外殼壁上，棘爪輪靠向棘輪一側相向排列有兩列 方向相反的齒牙，棘爪輪遠離棘輪一側向中心凹陷設有可容置撥杆上的撥舌前端予以抵頂 的三個凹窩；所述棘爪撥杆是由撥杆套管、彈簧、兩個撥舌和橫杆組成，彈簧置於撥杆套管 的管腔內，兩個撥舌分別置於撥杆套管兩端的管腔內，撥舌的一端與撥杆套管管腔內的彈 簧相抵頂，撥舌的另一端端呈圓滑半球狀且撥舌前部伸出撥杆套管外，撥杆套管中部兩側 向外凸伸兩凸耳作為撥杆轉軸，其中一側凸耳穿過外殼殼壁，穿出殼壁外部分上開一橫向 通孔，通孔可容所述橫杆穿過，所述橫杆的兩端分別與第一拉線和第二拉線相連，所述第一 開關與第一拉線相連，所述第二開關與第二拉線相連，外殼的內側與棘爪輪相向處也開設 有三個凹窩，該凹窩可容置撥杆上的另一撥舌的上端予以抵頂。
4.根據權利要求2或3所述的可輕易轉彎登樓車，其特徵在於在所述車架橫梁的兩 端安裝有可控限位裝置，該可控限位裝置包括置於車架橫梁管腔兩端內的彈簧、拉舌和拉 線，所述拉舌的一端為柱狀並且伸出車架橫梁外，所述彈簧的一端與管腔內的擋塊相抵，彈 簧的另一端與拉舌的另一端相抵；拉線的一端位於橫梁管腔內與拉舌右端連接，拉線的另 一端穿出橫粱連接於開關上。
全文摘要
本發明的一種可輕易轉彎登樓車，包括車架、車軸以及固定在車軸兩端的兩個復輪，車架的底端設置有車架橫梁，車架的中部垂直設有車架縱梁，車架縱梁的頂端設置有握把，所述車軸可轉動的與車架連接，兩個復輪對稱的固定在車軸的兩端，所述復輪和車軸可相對於車架轉動，所述車軸與車架縱梁的連接處安裝有可控制車軸轉動方向的可控棘輪限向裝置。本發明由於採用車軸相對於車架可轉動方式，兩個復輪對稱且相對於車軸固定，即兩個復輪相對固定，因此兩個復輪只能同步轉動或靜止，保證了車架的穩定性，並且在平地、樓梯平臺能很容易轉彎。
文檔編號B62B5/02GK101973292SQ20101051553
公開日2011年2月16日 申請日期2010年10月22日 優先權日2010年10月22日
發明者臧有國 申請人:臧有國