一種秸稈還田型雙行履帶式玉米收穫機的製作方法

2023-05-10 23:20:06 2

專利名稱：一種秸稈還田型雙行履帶式玉米收穫機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種秸稈還田型雙行履帶式玉米收穫機，屬於機械領域。
背景技術：
目前國內市場上開發研製的大都是大中型玉米聯合收穫機，小型玉米收穫機一般也是以小四輪為動力的背負式玉米收穫機械，都採用輪式行走結構，整機體積與質量大，轉彎半徑大，田間通過性能差。在我國大多數地區，由於地形複雜，地塊小，田間道路窄，通過性能不好，大中型玉米收穫機不能適應這些地區的玉米收穫作業。公司通過市場調查發現， 市場上雖有與手扶拖拉機配套的小型玉米收穫機，但一次只能收割一行，收割前需要先開道，費時費力，且操作不靈活，舒適性差，不能滿足用戶的需求。市場急需一種通過性能好、 消耗動力小，機動靈活易操作，摘穗性能優越，既適合平原又能適合丘陵地區的小型玉米收穫機械。為此，我們發明設計了一種一次可收穫雙行、秸稈可粉碎還田的履帶式玉米收穫機。
發明內容本實用新型目的在於提供一種秸稈還田型雙行履帶式玉米收穫機，它主要由分禾器(1)、撥禾輪(2)、摘穗輥(3)、拉莖輥(4)、滾刀(5)、定刀(6)、摘穗傳動箱(7)、果穗輸送架(8)、割臺升降油缸(9)、機架(10)、履帶驅動輪(11)、履帶支重輪(12)、變速箱總成 (13)、變速箱輸入軸鏈輪(14)、履帶(15)、離合踏板(16)、油門踏板(17)、柴油機(18)、擋位操縱杆(19)、轉向操作手柄(20)、柴油機皮帶輪(21)、駕駛座(22)、頂蓬(23)、履帶導向輪(24)、果穗升運鏈(25)、油泵(26)、翻轉油缸(27)、果穗箱(28)、果穗升運主動軸(29)、 果穗升運主動鏈輪(30)、果穗升運輸入鏈輪(31)、收穫離合操縱杆(32)、離合器(33)、離合器軸(34)、離合器軸主動鏈輪(35)、轉向搖臂(36)、輸送介輪軸主動鏈輪(37)、輸送介輪軸(38)、輸送架連接板(39)、輸送介輪軸齒輪(40)、輸送主動齒輪(41)、收穫動力輸出軸 (42),主傳動鏈輪軸(43)、軸承座(44)、支撐套(45)、軸承座(46)、離合爪(47)、摘穗傳動箱輸入軸(48)、介輪(49)、刀軸從動齒輪(50)組成，其結構特徵如下變速箱總成(13)安裝在機架(10)前部中間位置，擋位操縱杆(19)安裝在變速箱總成(13)上，柴油機(18)置於機架(10)右側，安裝在機架(10)上；柴油機皮帶輪(21)安裝在柴油機(18)上，通過皮帶與安裝在離合器軸(34)上的離合器(33)連接，油泵(26)置於柴油機(18)的後方，安裝在機架 (10)上，油泵(26)的皮帶輪通過皮帶與柴油機皮帶輪(21)相連接，駕駛座(22)置於機架 (10)的左側，安裝在機架(10)上；轉向操作手柄(20)安裝在駕駛座(22)前方的操縱臺上部，通過轉向拉線與安裝在變速箱總成(13)上端的轉向搖臂(36)相連接，離合踏板(16)與油門踏板(17)分別置於操縱臺下部左、右側，安裝在機架(10)上，履帶驅動輪(11)安裝在變速箱總成(13)兩側的輸出軸上，履帶支重輪(12)與履帶導向輪(24)通過軸承滑動裝配在機架(10)兩側的支撐軸上，履帶(15)安裝在變速箱總成(13)兩側的履帶驅動輪(11)、履帶支重輪(12)與履帶導向輪(24)上，果穗輸送架(8)置於變速箱總成(13)上方，分為前、後兩部分，中間通過輸送架連接板(39)鉸接安裝在一起，前部分通過安裝在輸送架兩端的軸承座(46 )，滑動安裝在支撐套(45 )上，支撐套(45 )通過螺栓安裝在機架(10 )前部上側， 果穗輸送架(8)後部分的後端安裝在機架(10)的後部；割臺升降油缸(9) 一端通過銷軸安裝在機架(10 )前部下方，另一端通過銷軸安裝在果穗輸送架(8 )前部分上；分禾器(1)置於整機的最前方，安裝在果穗輸送架(8)與摘穗傳動箱(7)的前端，摘穗傳動箱(7)安裝在果穗輸送架(8)前部分兩側，摘穗輥(3)與拉莖輥(4)安裝在摘穗傳動箱(7)的前輸出軸上， 撥禾輪(2)分別安裝在內側摘穗輥(3)上，滾刀(5)通過兩端軸承座安裝在果穗輸送架(8) 前端下方兩側板上，定刀(6 )在滾刀(5 )後方上側，安裝在果穗輸送架(8 )前端下兩側板上， 刀軸從動齒輪(50)安裝在滾刀(5)的左端，與滑動安裝在果穗輸送架(8)前端下方左側板上的介輪(49 )內側齒輪相嚙合，介輪(49 )外側鏈輪通過鏈條與安裝在左側摘穗傳動箱(7 ) 的摘穗傳動箱輸入軸(48)上的鏈輪相連接；兩側摘穗傳動箱輸入軸(48)上的鏈輪通過鏈條與安裝在收穫動力輸出軸(42)兩端的鏈輪相連接，收穫動力輸出軸(42)穿過主傳動鏈輪軸(43)內部，通過軸承座(44)安裝在機架(10)上，離合爪(47)滑動安裝在收穫動力輸出軸(42)左側，離合操縱杆(32)與離合爪(47)滑動連接，安裝在機架(10)上，輸送主動齒輪(41)安裝在收穫動力輸出軸(42)右側，與安裝在輸送介輪軸(38)上的輸送介輪軸齒輪(40)相嚙合，安裝在輸送介輪軸(38)上的輸送介輪軸主動鏈輪(37)通過鏈條與果穗升運輸入鏈輪(31)相連接，果穗升運輸入鏈輪(31)與果穗升運主動鏈輪(30 )安裝在果穗升運主動軸(29 )上，果穗升運鏈(25 )安裝在穗升運主動鏈輪(30 )上，主傳動鏈輪軸(43 )穿過果穗輸送架(8)前部分，通過軸承安裝在輸送架兩端的軸承座(46)內，其左側鏈輪通過鏈條與變速箱輸入軸鏈輪(14)相連，其右側鏈輪通過鏈條與安裝在離合器軸(34)上的離合器軸主動鏈輪(35)相連，果穗箱(28)置於整機左側後部，安裝在機架(10)上，翻轉油缸 (27)—端通過銷軸安裝在機架(10)上，另一端通過銷軸安裝在果穗箱(28)上；頂蓬(23) 置於整機上部，安裝在機架(10)上。由於本實用新型採用了上述結構，優化了玉米收穫機設計，整機小巧，重量輕，機動靈活易操作。一次可收穫雙行、秸稈粉碎還田，割臺能自由升降，摘穗性能優越。獨特的履帶行走裝置結構，提高了整機的行走通過性能，既適合平原又能適合丘陵地區的收穫作業。 產品設計新穎，達到了玉米收穫機的各項性能要求，提高了其使用可靠性及適應性，市場前景好。

附圖1為本實用新型一種秸稈還田型雙行履帶式玉米收穫機主視圖。附圖2為本實用新型一種秸稈還田型雙行履帶式玉米收穫機俯視圖(拆去頂蓬總成等件)。
具體實施方式
以下結合附圖1、附圖2對本實用新型一種秸稈還田型雙行履帶式玉米收穫機的具體實施方式
作進一步描述啟動柴油機(18)，柴油機(18)的動力通過安裝在柴油機皮帶輪(21)上的皮帶一路傳遞給油泵(26)皮帶輪，帶動油泵(26)工作，輸送液壓油為液壓系統提供動力；另一路傳遞給離合器(33)，離合器(33)由離合踏板(16)控制分離與結合，結合時通過離合器軸(34)帶動離合器軸主動鏈輪(35)旋轉，通過鏈條將動力傳遞到主傳動鏈輪軸(43)上，通過鏈條將動力傳遞到變速箱輸入軸鏈輪(14)，為整機行走提供動力；通過收穫離合操縱杆(32)操縱離合爪(47)與主傳動鏈輪軸(43)分離與結合，結合時帶動收穫動力輸出軸(42)旋轉；左右兩端的鏈輪通過鏈條將動力傳遞到摘穗傳動箱(7)的摘穗傳動箱輸入軸(48)上，帶動安裝在摘穗傳動箱(7)輸出軸上的摘穗輥(3)與拉莖輥(4)相對旋轉，進行摘穗作業，摘穗輥(3)旋轉時同時帶動安裝在其上的撥禾輪(2)旋轉，實現收穫時撥禾作業；左側摘穗傳動箱輸入軸(48)外側的鏈輪通過鏈條將動力傳遞到介輪(49)，通過刀軸從動齒輪(50)帶動滾刀(5)旋轉，秸稈在滾刀(5)與定刀(6)的相互作用下切碎；收穫動力輸出軸(42)上的輸送主動齒輪(41)帶動輸送介輪軸齒輪(40)旋轉，通過輸送介輪軸 (38)帶動輸送介輪軸主動鏈輪(37)旋轉，通過鏈條將動力傳遞到果穗升運輸入鏈輪(31) 上，通過果穗升運主動軸(29 )帶動果穗升運主動鏈輪(30 )旋轉，從而使果穗升運鏈(25 )運動，實現收穫時果穗的升運功能。機器行走時，踏下離合踏板(16)實現主機離合器(33)分離，通過操縱擋位操縱杆(19)掛擋，鬆開離合踏板(16)，實現主機離合器(33)接合，變速箱總成(13)內的變速齒輪嚙合接通履帶驅動輪(11)，履帶驅動輪(11)驅動履帶(15 )帶動主機行走；按下左轉向操作手柄(20)，通過轉向拉線帶動左側轉向搖臂(36)動作，實現主機左轉向，當鬆開左轉向操作手柄時，轉向搖臂回位，左轉向結束。按下右轉向操作手柄，通過轉向拉線帶動右側轉向搖臂動作，實現主機右轉向，當鬆開右轉向操作手柄時，轉向搖臂回位，右轉向結束。機器進行玉米收穫的工作過程是當玉米收穫機進入田間以工作速度準備作業時，先通過液壓閥手柄控制割臺升降油缸(9)伸縮，將由分禾器(1)、果穗輸送架(8)前部、 摘穗傳動箱(7)、摘穗輥(3)、拉莖輥(4)、滾刀(5)、定刀(6)等組成的割臺，通過安裝在果穗輸送架(8 )前部分兩側的軸承座(44 )在與機架安裝在一起的支撐套(45 )內旋轉上升或下降，調整到適當高度，操作收穫離合操縱杆(32)操縱離合爪(47)與主傳動鏈輪軸(43)的結合，使分禾、切割、輸送、摘穗機構旋轉。玉米收穫機掛上行走擋，對準田間的玉米行走，分禾器(1)將倒伏的玉米秸稈扶起，通過撥禾輪(2)將玉米秸稈餵入相對旋轉的摘穗輥(3)與拉莖輥(4)中間，秸稈向後、向下運動，通過旋轉的滾刀(5)將玉米莖稈切碎，果穗通過摘穗輥 (3 )摘下，滑入果穗輸送架(8 )，通過果穗升運鏈(25 )將果穗輸送到果穗箱(28 )內，當果穗箱(28)滿了以後，通過操縱液壓閥手柄來控制翻轉油缸(27)伸縮來實現果穗箱(28)翻轉， 打開集穗箱將果穗堆放在地裡，即完成玉米收穫的全部工作過程。
權利要求1. 一種秸稈還田型雙行履帶式玉米收穫機，主要由分禾器(1)、撥禾輪(2)、摘穗輥 (3)、拉莖輥(4)、滾刀(5)、定刀(6)、摘穗傳動箱(7)、果穗輸送架(8)、割臺升降油缸(9)、 機架(10)、履帶驅動輪(11)、履帶支重輪(12)、變速箱總成(13)、變速箱輸入軸鏈輪(14)、 履帶(15)、離合踏板(16)、油門踏板(17)、柴油機(18)、擋位操縱杆(19)、轉向操作手柄 (20)、柴油機皮帶輪(21)、駕駛座(22)、頂蓬(23)、履帶導向輪(24)、果穗升運鏈(25)、油泵(26)、翻轉油缸(27)、果穗箱(28)、果穗升運主動軸(29)、果穗升運主動鏈輪(30)、果穗升運輸入鏈輪(31)、收穫離合操縱杆(32)、離合器(33)、離合器軸(34)、離合器軸主動鏈輪 (35)、轉向搖臂(36)、輸送介輪軸主動鏈輪(37)、輸送介輪軸(38)、輸送架連接板(39)、輸送介輪軸齒輪(40)、輸送主動齒輪(41)、收穫動力輸出軸(42)、主傳動鏈輪軸(43)、軸承座 (44)、支撐套(45 )、軸承座(46 )、離合爪(47 )、摘穗傳動箱輸入軸(48 )、介輪(49 )、刀軸從動齒輪(50)組成，其結構特徵如下變速箱總成(13)安裝在機架(10)前部中間位置，擋位操縱杆(19)安裝在變速箱總成(13)上，柴油機(18)置於機架總成(10)的右側，安裝在機架總成(10)上；柴油機皮帶輪(21)安裝在柴油機(18)上，通過皮帶與安裝在離合器軸(34) 上的離合器(33)連接，油泵(26)置於柴油機(18)的後方，安裝在機架(10)上，油泵(26)的皮帶輪通過皮帶與柴油機皮帶輪(21)相連接，駕駛座(22 )置於機架(10 )的左側，安裝在機架(10)上；轉向操作手柄(20)安裝在駕駛座(22)前方的操縱臺上部，通過轉向拉線與安裝在變速箱總成(13)上端的轉向搖臂(36)相連接，離合踏板(16)與油門踏板(17)分別置於操縱臺下部左、右側，安裝在機架(10)上，履帶驅動輪(11)安裝在變速箱總成(13)兩側的輸出軸上，履帶支重輪(12)與履帶導向輪(24)通過軸承滑動裝配在機架(10)兩側的支撐軸上，履帶(15)安裝在變速箱總成(13)兩側的履帶驅動輪(11)、履帶支重輪(12)與履帶導向輪(24)上，果穗輸送架(8)置於變速箱總成(13)上方，分為前後兩部分，中間通過輸送架連接板(39)鉸接安裝在一起，前部分通過安裝在輸送架兩端的軸承座(46)，滑動安裝在支撐套(45 )上，支撐套(45 )通過螺栓安裝在機架(10 )前部上側，果穗輸送架(8 )後部分的後端安裝在機架(10)的後部；割臺升降油缸(9) 一端通過銷軸安裝在機架(10)前部下方，另一端通過銷軸安裝在果穗輸送架(8)前部分上；分禾器(1)置於整機的最前方，安裝在果穗輸送架(8)前部分的前端，摘穗傳動箱(7)安裝在果穗輸送架(8)前部分兩側，摘穗輥(3)與拉莖輥(4)安裝在摘穗傳動箱(7)前輸出軸上，撥禾輪(2)分別安裝在內側摘穗輥 (3 )上，滾刀(5 )通過兩端軸承座安裝在果穗輸送架(8 )前端下方兩側板上，定刀(6 )在滾刀 (5 )後方上側，安裝在果穗輸送架(8 )前端下兩側板上，刀軸從動齒輪(50 )安裝在滾刀(5 ) 的左端，與滑動安裝在果穗輸送架(8)前端下方左側板上的介輪(49)內側齒輪相嚙合，介輪(49)外側鏈輪通過鏈條與安裝在左側摘穗傳動箱(7)的摘穗傳動箱輸入軸(48)上的鏈輪相連接；兩側摘穗傳動箱輸入軸(48)上的鏈輪通過鏈條與安裝在收穫動力輸出軸(42) 兩端的鏈輪相連接，收穫動力輸出軸(42)穿過主傳動鏈輪軸(43)內部，通過軸承座(44)安裝在機架(10)上，離合爪(47)滑動安裝在收穫動力輸出軸(42)左側，離合操縱杆(32)與離合爪(47)連接，安裝在機架(10)上，輸送主動齒輪(41)安裝在收穫動力輸出軸(42)右側，與安裝在輸送介輪軸(38 )上的輸送介輪軸齒輪(40 )相嚙合，安裝在輸送介輪軸(38 )上的輸送介輪軸主動鏈輪(37)通過鏈條與果穗升運輸入鏈輪(31)相連接，果穗升運輸入鏈輪(31)與果穗升運主動鏈輪(30 )安裝在果穗升運主動軸(29 )上，果穗升運鏈(25 )安裝在穗升運主動鏈輪(30)上，主傳動鏈輪軸(43)穿過果穗輸送架(8)前部分，通過軸承安裝在輸送架兩端的軸承座(46)內，其左側鏈輪通過鏈條與變速箱輸入軸鏈輪(14)相連，其右側鏈輪通過鏈條與安裝在離合器軸(34)上的離合器軸主動鏈輪(35)相連，果穗箱(28)置於整機左側後部，安裝在機架(10)上，翻轉油缸(27)—端通過銷軸安裝在機架(10)上，另一端通過銷軸安裝在果穗箱(28)上；頂蓬(23)置於整機上部，安裝在機架(10)上。
專利摘要本實用新型目的在於提供一種秸稈還田型雙行履帶式玉米收穫機，其結構特徵如下變速箱總成安裝在機架前部，柴油機安裝在機架右側，油泵置於柴油機後方，駕駛座置於機架的左側，履帶安裝在履帶驅動輪、支重輪與導向輪上，果穗輸送架置於變速箱上方，前、後兩部分通過輸送架連接板鉸接在一起，中間通過軸承座滑動安裝在與機架連接的支撐套上，後端安裝在機架上，前端通過割臺升降油缸安裝在機架上，分禾器置於整機的最前方，摘穗傳動箱安裝在果穗輸送架前部兩側，摘穗輥與拉莖輥安裝在摘穗傳動箱的輸出軸上，撥禾輪安裝在摘穗輥上，滾刀、定刀安裝在拉莖輥下方，頂蓬置於整機上部，果穗箱置於整機後部，通過翻轉油缸安裝在機架上。由於本實用新型採用了上述結構，整機小巧，重量輕，靈活易操作，摘穗性能與行走通過性能好，提高了其使用可靠性及適應性。
文檔編號A01D82/00GK202285585SQ2011203499
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月19日 優先權日2011年9月19日
發明者張學春, 張建, 張自振, 李玉珏, 王波, 顧宗凱 申請人:山東常林農業裝備股份有限公司