麻將機及其疊推裝置和疊推麻將牌的方法與流程

2023-05-10 23:29:31 1

【技術領域】

本發明屬於麻將機製造領域，尤其涉及一種麻將機及其疊推裝置和疊推麻將牌的方法。

背景技術：

「麻將牌」又名麻雀牌(又名「馬吊」)，簡稱「雀牌」，是一種中國古人發明的博弈遊戲，牌類娛樂用具，用竹子、骨頭或塑料製成的小長方塊，上面刻有花紋或字樣，它是一種四個人參加的遊戲，不同地區的遊戲規則稍有不同。一副麻將牌包括，「萬、餅、條」為3種基礎花色，稱為：萬子牌(萬)、筒子牌(餅)、條子牌(索)三種，每種從「一」到「九」各4張，共計二十七種108張牌；又加上「東、南、西、北、中、發、白」字牌各4張，共計七種28張牌；總共136張牌，這也就我們平時說的「素麻將」。後又添加同撲克中的「王」(joker)功能相近的花牌，一般有八張：「春、夏、秋、冬、梅、蘭、竹、菊」，共一百四十四張牌，這就形成我們所說的「有花麻將」。另有百搭牌8張。因此，一副完整的麻將牌共152張(有的地區74張)，包括字牌、花牌、序數牌、百搭牌。流行的是精簡版麻將，不含百搭和大白板，共144張。與其他骨牌形式相比，麻將的玩法最為複雜有趣，它的基本打法簡單，容易上手，但其中變化又極多，搭配組合因人而異，因此成為中國歷史上一種最能吸引人的博戲形式之一。

隨著生活水準的不斷提高，人們越來越注重休閒娛樂生活，方便省力的自動麻將機逐漸得到人們的喜愛。

現有的四口自動麻將機由於受其推升機構的結構限制，在推升出牌時都是兩張牌疊在一起出牌，桌面上每人前面只有一列牌。如公開號為cn201164721的專利文獻公開了一種自動麻將機的推升機構，其包括花格板、儲牌板和分別設置在儲牌板兩側的託牌裝置和推牌裝置，所述託牌裝置包括託板、託板支撐裝置和由電機驅動的託牌凸輪，所述託牌凸輪上設有連杆，所述託板下方設有一帶有腰孔的託板支架，所述連杆一端活動設置在所述腰孔內，在儲牌板的中部裝有傳感器，由於該推升機構只有一個固定的儲牌板，因此該推升機構每次只能推出一列牌，在開始玩牌時，需人工抓取開局的十二或十三張牌。為了彌補現有四口麻將機的不足，因此業內開發出了八口麻將機，八口麻將機能夠將開局所需的十二或十三張牌也疊好推出，但現有的八口自動麻將機需要在面板的四邊上分別開設內側出牌槽和外側出牌槽，這使得面板的強度大大降低，面板本身強度降低以後產生的翹、變形等問題，引起了機器調節困難或是無法調節的問題。並且現有的八口自動麻將機的外側出牌槽過於靠外，與用戶放置13張牌的位置重合，容易導致用戶在使用的時候產生不適的感覺。

因此，公開號為cn201727950u、cn201578846u、cn101934142u等專利文獻公開了能夠使四口自動麻將機完成八口自動麻將機功能的升牌機構，公開號為cn101983745、cn203370275u、cn203436804u、cn202446789u等專利文獻公開了能夠疊推一墩三張麻將牌的疊推裝置，這種疊推裝置適用於平推上牌方式的麻將機。

但是，現有技術中，一個疊推裝置要不只能疊推兩張麻將牌，要不就是只能疊推三張麻將牌，還沒有同一個疊推裝置既可以疊推三張麻將牌也可以疊推兩張麻將牌，這樣現有的疊推裝置就缺乏通用性，並且導致在同一個麻將機或者同一個疊推裝置不能同時實現八口機和四口機的功能；此外，在一些麻將玩法中，開始時四方玩家所取的麻將牌數量和放在其面前的麻將牌墩數並不一致，無法採用現有的僅疊三張麻將牌的疊推裝置，這樣，現有的八口機功能的麻將機就無法打這些麻將玩法。

公開號為cn203370275u的專利文獻公開了一種用於麻將機推牌機頭的曲線輪，採用檢測元件檢測到定位磁鋼來對曲線輪進行定位，並且當曲線輪分別定位在三個不同的位置時，檢測元件檢測到的定位磁鋼的信號是不同的，即採用編碼的思想，通過對定位磁鋼的個數和位置的區別來表示不同的編碼，即假設曲線輪的外圓周上有左右兩條用來固定磁鋼的環形編碼帶，在檢測元件進行磁鋼識別的時候，能夠同時檢測到左、右側環形編碼帶上的第一左磁鋼和第一右磁鋼，則編碼為11，單獨檢測到左側環形編碼帶上的第二左磁鋼，則編碼為10，單獨檢測到右側環形編碼帶上的第二右磁鋼，則編碼為01，這樣就能將承牌臺的三個定位位置區分開，這樣布局避免了重複定位故障的出現，而且可以實現三張麻將牌的疊推。但是採用該承牌凸輪(曲線輪)的疊推裝置(推牌機頭)無法實現兩張麻將牌的疊推，導致疊推裝置和麻將機的通用性較差。

現有技術中的推牌滑塊結構如圖26所示，當推牌滑塊406的弧形推牌槽4064的底端位於推牌滾輪4072的轉動中心的正下方時，推牌滾輪4072隻能沿一個方向轉動(順時針)。逆時針轉動時，由於推牌滑塊406的弧形推牌槽4064的限制，推牌滑塊406受到推牌滾輪4072向右滑動的推力小於推牌滑塊與導杆的摩擦力，致使推牌滑塊406不能向右移動，因而採用該推牌滑塊的疊推裝置中，推牌頭和承牌臺僅有一種聯動配合關係。

公開號為cn101983745b公開了一種麻將機的接牌方法及其接牌裝置，其推牌滑塊的滑槽由一段直槽和一段圓弧槽組成，並且其承牌凸輪具有三個高度不同的連續導向面，因而其同樣存在上述的問題，即，在特定位置時，推牌滾輪只能向一個方向轉動從而帶動推牌滑塊左右滑動，承牌凸輪同樣只能向一個方向轉動從而帶動承牌滾輪及擺臂上下運動，因此，推牌頭和承牌臺也僅有一種聯動配合關係。

技術實現要素：

為了解決現有技術的上述技術問題，本發明的目的是提供一種麻將機及其疊推裝置和疊推麻將牌的方法，通過對推牌頭和承牌臺上設置兩套不同的聯動配合關係，這樣同一個疊推裝置既可以實現疊推三張麻將牌，也可以疊推兩張麻將牌，提高了疊推裝置和麻將機的通用性，降低了開模成本和製造成本，麻將機玩法更多，用戶體驗和舒適性更好。

為了達到上述的目的，本發明採用了以下的技術方案：

一種麻將機的疊推裝置，包括推牌頭(401)、承牌臺(402)、擋牌架(403)、儲牌板(404)、推牌滑塊(406)、承牌凸輪(407)、承牌擺臂(408)、疊推電機(409)和殼體(410)，推牌頭(401)和擋牌架(403)分別位於承牌臺(402)相鄰的兩側，送牌裝置的出牌口和擋牌架(403)分別位於承牌臺(402)相對的兩側，推牌頭(401)和儲牌板(404)分別位於承牌臺(402)相對的兩側，疊推電機(409)安裝在殼體(410)上並驅動承牌凸輪(407)轉動，承牌凸輪(407)上設有承牌曲線槽(4071)和推牌滾輪(4072)，承牌擺臂(408)的一端設轉軸(4081)並繞該轉軸(4081)上下擺動，承牌擺臂(408)上設有承牌滾輪(4082)，該承牌滾輪(4082)在承牌曲線槽(4071)內運動，承牌擺臂(408)的另一端與上下升降的承牌臺(402)活動連接，推牌滑塊(406)與殼體(410)左右滑動連接，推牌滑塊(406)上設置有推牌曲線槽，推牌滾輪(4072)在推牌曲線槽內運動，推牌滑塊(406)與推牌頭(401)固定連接，其特徵在於，當承牌臺(402)處於第一高度時，承牌滾輪(4082)位於所述承牌曲線槽(4071)內的第一承牌位置(a)，推牌滾輪(4072)位於所述推牌曲線槽內的第一推牌位置(a』)；當承牌臺(402)處於第二高度時，承牌滾輪(4082)位於所述承牌曲線槽(4071)內的第二承牌位置(b)，推牌滾輪(4072)位於所述推牌曲線槽內的第二推牌位置(b』)；或者，當承牌臺(402)處於第二高度時，承牌滾輪(4082)位於所述承牌曲線槽(4071)內的第五承牌位置(e)，推牌滾輪(4072)位於所述推牌曲線槽內的第五推牌位置(e』)；當承牌臺(402)處於第三高度時，承牌滾輪(4082)位於所述承牌曲線槽(4071)內的第三承牌位置(c)至第四承牌位置(d)；當承牌滾輪(4082)位於所述承牌曲線槽(4071)內的第四承牌位置(d)時，推牌滾輪(4072)位於所述推牌曲線槽內的第四推牌位置(d』)；其中，在承牌曲線槽(4071)內，第二承牌位置(b)和第五承牌位置(e)分別位於第一承牌位置(a)的兩側，第一承牌位置(a)和第四承牌位置(d)分別位於第五承牌位置(e)的兩側，第一承牌位置(a)和第三承牌位置(c)分別位於第二承牌位置(b)的兩側，所述承牌曲線槽(4071)在第三承牌位置(c)至第四承牌位置(d)之間的部分呈圓弧形；所述推牌曲線槽包括依次相連接的上端部段(4061)、中間圓弧段(4062)和下端部段(4063)，第一推牌位置(a』)、第二推牌位置(b』)、第四推牌位置(d』)和第五推牌位置(e』)在中間圓弧段(4062)上，第二推牌位置(b』)和第五推牌位置(e』)位於第一推牌位置(a』)的兩側，第四推牌位置(d』)和第一推牌位置(a』)位於第五推牌位置(e』)的兩側；承牌滾輪(4082)在第一承牌位置(a)時到承牌凸輪(407)轉動中心的距離＞其在第二承牌位置(b)時到承牌凸輪(407)轉動中心的距離＝其在第五承牌位置(e)時到承牌凸輪(407)轉動中心的距離＞其在第三承牌位置(c)時到承牌凸輪(407)轉動中心的距離＝其在第四承牌位置(d)時到承牌凸輪(407)轉動中心的距離。

作為優選，第二推牌位置(b』)和第四推牌位置(d』)分別位於中間圓弧段(4062)與下端部段(4063)和上端部段(4061)的連接處。

作為優選，第一推牌位置(a』)、第二推牌位置(b』)、第四推牌位置(d』)和第五推牌位置(e』)將所述推牌曲線槽的中間圓弧段(4062)三等分，上端部段(4061)和下端部段(4063)均為直線形槽。

作為優選，上端部段(4061)和下端部段(4063)均和豎直方向呈夾角設置，所述推牌曲線槽呈上下對稱設置。

作為優選，在承牌凸輪(407)的圓周上設有傳感部件，這些傳感部件分別與第一承牌位置(a)、第二承牌位置(b)、第四承牌位置(d)和第五承牌位置(e)一一對應設置，所述殼體(410)上安裝有檢測這些傳感部件的位置傳感器(405)。

作為優選，所述傳感部件為呈左右兩個環形碼道設置的多個磁鋼，與第一承牌位置(a)對應的是左右兩個磁鋼，與第二承牌位置(b)對應的是右邊一個磁鋼，與第四承牌位置(d)對應的也是右邊一個磁鋼，與第五承牌位置(e)對應的是左邊一個磁鋼。

作為優選，推牌曲線槽的中間圓弧段(4062)的弧度為a；在承牌曲線槽(407)上，第一承牌位置(a)和第二承牌位置(b)之間的承牌凸輪轉動角度為b，第二承牌位置(b)和第三承牌位置(c)之間的承牌凸輪轉動角度為c，第三承牌位置(c)和第四承牌位置(d)之間的承牌凸輪轉動角度為d，第四承牌位置(d)和第五承牌位置(e)之間的承牌凸輪轉動角度為e，第五承牌位置(e)和第一承牌位置(a)之間的承牌凸輪轉動角度為f，推牌滾輪(4072)的中心軸線到承牌凸輪的轉動中心的連線與豎直方向所呈夾角為h；其中，45°≤a≤170°，0°≤b≤90°，15°≤c≤90°，160°≤d≤315°，15°≤e≤75°，0°≤f≤90°，30°≤k≤150°，15°≤m≤165°，k＝e+f，m＝b+c，0°≤h≤150°。

作為優選，所述承牌曲線槽(4071)在第二承牌位置(b)到第三承牌位置(c)的曲線部分向外凸出。

一種麻將機的疊推麻將牌的方法，採用如上所述的疊推裝置。

一種麻將機，包括如上所述的疊推裝置。

本發明由於採用了以上的技術方案，通過對推牌頭和承牌臺上設置兩套不同的聯動配合關係，在疊推兩張麻將牌時，通過設置推牌頭提前介入推疊好的兩張牌，阻止第三張麻將牌送出，這樣採用常規電機通過選擇電機轉動方向即可實現疊推裝置疊推兩張麻將牌或者疊推三張麻將牌的快速切換，這樣同一個疊推裝置既可以實現疊推三張麻將牌，也可以疊推兩張麻將牌，提高了疊推裝置和麻將機的通用性，降低了開模成本和製造成本，麻將機玩法更多，用戶體驗和舒適性更好。

【附圖說明】

圖1是本發明疊推裝置的爆炸圖；

圖2是本發明承牌擺臂的結構示意圖；

圖3是本發明承牌凸輪的結構示意圖；

圖4是本發明承牌凸輪的曲線設置示意圖；

圖5是本發明推牌滑塊的曲線設置示意圖；

圖6是本發明疊推裝置疊推三張牌的過程示意圖(承牌凸輪順時針轉，初始位置)；

圖7是本發明疊推裝置疊推三張牌的過程示意圖(承牌凸輪順時針轉，接第一張牌)；

圖8是本發明疊推裝置疊推三張牌的過程示意圖(承牌凸輪順時針轉，接第一張牌，局部剖)；

圖9是本發明疊推裝置疊推三張牌的過程示意圖(承牌凸輪順時針轉，接第二張牌)；

圖10是本發明疊推裝置疊推三張牌的過程示意圖(承牌凸輪順時針轉，接第二張牌，局部剖)；

圖11是本發明疊推裝置疊推三張牌的過程示意圖(承牌凸輪順時針轉，接第三張牌)；

圖12是本發明疊推裝置疊推三張牌的過程示意圖(承牌凸輪順時針轉，接第三張牌，局部剖)；

圖13是本發明疊推裝置疊推三張牌的過程示意圖(承牌凸輪順時針轉，完成推牌)；

圖14是本發明疊推裝置疊推三張牌的過程示意圖(承牌凸輪順時針轉，完成推牌，局部剖)；

圖15是本發明疊推裝置疊推兩張牌的過程示意圖(承牌凸輪逆時針轉，初始位置)；

圖16是本發明疊推裝置的疊推兩張牌的過程示意圖(承牌凸輪逆時針轉，接第一張牌)；

圖17是本發明疊推裝置的疊推兩張牌的過程示意圖(承牌凸輪逆時針轉，接第一張牌，局部剖)；

圖18是本發明疊推裝置的疊推兩張牌的過程示意圖(承牌凸輪逆時針轉，接第二張牌)；

圖19是本發明疊推裝置的疊推兩張牌的過程示意圖(承牌凸輪逆時針轉，接第二張牌，局部剖)；

圖20是本發明疊推裝置的疊推兩張牌的過程示意圖(承牌凸輪逆時針轉，推牌頭推牌，承牌臺未下降到位)；

圖21是本發明疊推裝置的疊推兩張牌的過程示意圖(承牌凸輪逆時針轉，推牌頭推牌，承牌臺未下降到位，局部剖)；

圖22是本發明疊推裝置的疊推兩張牌的過程示意圖(承牌凸輪逆時針轉，推牌頭推牌，承牌臺下降

到位)；

圖23是本發明疊推裝置的疊推兩張牌的過程示意圖(承牌凸輪逆時針轉，推牌頭推牌，承牌臺下降到位，局部剖)；

圖24是本發明疊推裝置的疊推兩張牌的過程示意圖(承牌凸輪逆時針轉，完成推牌)；

圖25是本發明疊推裝置的疊推兩張牌的過程示意圖(承牌凸輪逆時針轉，完成推牌，局部剖)；

圖26是現有技術中推牌滑塊的結構示意圖。

附圖標記：

麻將牌10，推牌頭401，承牌臺402，擋牌架403，儲牌板404，檢測傳感器405，推牌滑塊406，推牌曲線槽(弧形槽4062，直線槽4063、4061)，承牌凸輪407，承牌曲線槽4071，推牌滾輪4072，承牌擺臂408，轉軸4081，承牌滾輪4082，連接滾輪4083，疊推電機409，殼體410。

【具體實施方式】

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」「內」、「順時針」、「逆時針」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語「第一」、「第二」等僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」等的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵之「上」或之「下」可以包括第一和第二特徵直接接觸，也可以包括第一和第二特徵不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特徵接觸。而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」包括第一特徵在第二特徵正上方和斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」包括第一特徵在第二特徵正下方和斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。

實施例1：

一種麻將機，包括位於機架底板中央的中心控制盤組件和洗牌大盤，圍繞洗牌大盤四周設置有四組拾牌搬運系統，所述拾牌搬運系統包括用於從洗牌大盤上一張張拾取麻將牌並送出的送牌裝置、用於將多張麻將牌疊摞成一墩並推出的疊推裝置和用於將排好的多墩麻將牌送上麻將機桌面的上牌裝置。

送牌裝置，包括送牌盒，送牌盒內設有移送麻將牌的送牌通道，送牌通道的進牌口處設有吸牌輪，送牌通道內設有由送牌電機驅動的輸送帶。送牌通道可以選用傳統的直線形通道，但是出於優化結構布局的需要也可以選用弧形的送牌通道。為了保證麻將牌輸送可靠性，送牌通道的出牌口高度不低於送牌通道的進牌口高度。送牌裝置的具體結構可參見公開號為cn105413161a的專利文獻。

上牌裝置，可以是斜坡上牌裝置，但是優選為平推上牌裝置，如公開號為cn201727950u、cn201578846u、cn101934142u等專利文獻所公開的升牌機構。

如圖1、圖2、圖3所示的一種疊推裝置，包括推牌頭401、承牌臺402、擋牌架403和儲牌板404，推牌頭401和擋牌架403分別位於承牌臺402相鄰的兩側，送牌裝置的出牌口和擋牌架403分別位於承牌臺402相對的兩側，推牌頭401和儲牌板404分別位於承牌臺402相對的兩側；還包括推牌滑塊406、承牌凸輪407、承牌擺臂408、疊推電機409和殼體410，疊推電機409安裝在殼體410上並驅動承牌凸輪407轉動，承牌凸輪407上設有承牌曲線槽4071和推牌滾輪4072，如圖2所示，承牌擺臂408的一端設轉軸4081並繞該轉軸4081上下擺動，承牌擺臂408上設有承牌滾輪4082，該承牌滾輪4082在承牌曲線槽4071內運動，承牌擺臂408的另一端(設有連接滾輪4083)與上下升降的承牌臺402活動連接(通過連接滾輪4083與滑槽連接)，推牌滑塊406與殼體410左右滑動連接，推牌滑塊406上設置有推牌曲線槽，推牌滾輪4072在推牌曲線槽內運動，推牌滑塊406與推牌頭401固定連接。

一種麻將機的疊推麻將牌的方法，包括送牌裝置和疊推裝置，

疊推三張麻將牌時，包括如下步驟：

1)所述承牌臺402停留在第一高度上，該第一高度低於送牌裝置的出牌口高度，承牌臺402承接從送牌裝置送出的第一張麻將牌；

2)檢測到第一張麻將牌到位後，所述承牌臺402下降並停留在第二高度上，此時，第一張麻將牌的頂面低於送牌裝置的出牌口，承牌臺402承接從送牌通道送出的第二張麻將牌，第二張麻將牌疊置在第一張麻將牌上面；

3)檢測到第二張麻將牌到位後，所述承牌臺402再次下降並停留在第三高度上，此時，第二張麻將牌的頂面低於送牌裝置的出牌口，承牌臺402承接從送牌通道送出的第三張麻將牌，第三張麻將牌疊置在第二張麻將牌上面；

4)檢測到第三張麻將牌到位後，所述推牌頭401將疊置的三張麻將牌推送至儲牌板404上；

疊推兩張麻將牌時，包括如下步驟：

1)所述承牌臺402停留在所述第一高度上並承接從送牌裝置送出的第一張麻將牌；

2)檢測到第一張麻將牌到位後，所述承牌臺402下降並停留在所述第二高度上承接從送牌通道送出的第二張麻將牌，第二張麻將牌疊置在第一張麻將牌上面；

3)檢測到第二張麻將牌到位後，所述承牌臺402再次下降直至所述第三高度，在該下降過程中，阻止送牌裝置送出第三張麻將牌；

4)所述推牌頭401將疊置的兩張麻將牌推送至儲牌板404上。

在本發明的一個實施方式中，送牌裝置上設置有阻止其送出麻將牌的阻擋裝置；疊推兩張麻將牌時，在承牌臺402從所述第二高度下降至所述第三高度的過程中，所述阻擋裝置阻止送牌裝置送出第三張麻將牌。所述阻擋裝置可以設置在送牌裝置的出牌口，如公開號為cn205964958u的專利文獻所公開的阻擋組件；所述阻擋裝置還可以是設置在送牌裝置的進牌口或內部，如公開號為cn103157278a中的逐個放牌組件，以及公開號為cn204601595u中的電控閘門。在疊推兩張牌時，採用阻擋裝置來阻止第三張麻將牌送出，這樣推牌頭和承牌臺就可以沿用疊推三張牌的聯動配合關係，就不需要對現有麻將機的硬體進行改動，僅需要對控制電路進行修改，即控制電路在檢測到第二張麻將牌到位後，就產生兩個執行信號，一是阻擋裝置啟動阻止第三張麻將牌送出，二是不需要檢測第三張麻將牌是否到位，推牌頭即可推牌。當然在本發明的其他實施方式中，這兩個執行信號還可以結合送牌裝置中的計數裝置實現，例如，在計數裝置檢測到兩張麻將牌進入或者送出送牌通道，即啟動阻擋裝置阻止第三張麻將牌送出，在切換到疊推兩張牌模式就可以關閉對第三張麻將牌的到位檢測。採用阻擋裝置與疊推裝置的推牌頭、承牌臺聯動配合，雖然可以在同一疊推裝置和麻將機上實現疊推兩張牌和疊推三張牌的自由切換，但是阻擋裝置的頻繁電控動作會導致可靠性和使用壽命降低，麻將機整理麻將牌的效率也受到較大影響。

在本發明的另一個實施方式中，疊推兩張麻將牌時，在承牌臺402從所述第二高度下降至所述第三高度的過程中，所述推牌頭401就開始推疊置的兩張麻將牌，從而該推牌頭401可以擋住送牌裝置的出牌口，阻止送牌裝置送出第三張麻將牌。採用推牌頭提前介入擋住送牌裝置的出牌口，克服了前述阻擋裝置的頻繁電控動作會導致的可靠性和使用壽命降低，麻將機整理麻將牌的效率也更高。但是，採用推牌頭提前介入的方式就要求疊推裝置中的推牌頭和承牌臺在疊推三張牌和疊推兩張牌時採用不同的聯動配合關係，需要對疊推裝置的內部聯動機構進行改進。

在本發明的一個實施方式中，所述推牌頭401將麻將牌從高於所述第三高度的承牌臺402上推送至儲牌板404上。這樣，儲牌板404高於停留在第三高度的承牌臺402的頂部，即承牌臺在下降至第三高度後要再上升一段距離，然後由推牌頭將承牌臺上的麻將牌推上儲牌板，這樣可以降低麻將機主機的高度，機器更薄，但是，這樣在疊推兩張麻將牌時，如採用推牌頭提前介入的方式就很難實施，因此優選採用阻擋裝置的方式。

在本發明的另一個實施方式中，所述推牌頭401將麻將牌從位於第三高度的承牌臺402上推送至儲牌板404上。這樣，儲牌板404不高於停留在第三高度的承牌臺402的頂部。這樣在疊推兩張麻將牌時，既可以採用推牌頭提前介入的方式，也可以採用阻擋裝置的方式。

如圖4、圖5所示，當承牌臺402處於第一高度時，承牌滾輪4082位於所述承牌曲線槽4071內的第一承牌位置a，推牌滾輪4072位於所述推牌曲線槽內的第一推牌位置a』；當承牌臺402處於第二高度時，承牌滾輪4082位於所述承牌曲線槽4071內的第二承牌位置b，推牌滾輪4072位於所述推牌曲線槽內的第二推牌位置b』；或者，當承牌臺402處於第二高度時，承牌滾輪4082位於所述承牌曲線槽4071內的第五承牌位置e，推牌滾輪4072位於所述推牌曲線槽內的第五推牌位置e』；當承牌臺402處於第三高度時，承牌滾輪4082位於所述承牌曲線槽4071內的第三承牌位置c至第四承牌位置d；當承牌滾輪4082位於所述承牌曲線槽4071內的第四承牌位置d時，推牌滾輪4072位於所述推牌曲線槽內的第四推牌位置d』；其中，在承牌曲線槽4071內，第二承牌位置b和第五承牌位置e分別位於第一承牌位置a的兩側，第一承牌位置a和第四承牌位置d分別位於第五承牌位置e的兩側，第一承牌位置a和第三承牌位置c分別位於第二承牌位置b的兩側，所述承牌曲線槽4071在第三承牌位置c至第四承牌位置d之間的部分呈圓弧形(該圓弧與承牌凸輪的轉動中心同圓心)；所述推牌曲線槽包括依次相連接的上端部段4061、中間圓弧段4062和下端部段4063，第一推牌位置a』、第二推牌位置b』、第四推牌位置d』和第五推牌位置e』在中間圓弧段4062上，第二推牌位置b』和第五推牌位置e』位於第一推牌位置a』的兩側，第四推牌位置d』和第一推牌位置a』位於第五推牌位置e』的兩側，第二推牌位置b』和第四推牌位置d』分別位於中間圓弧段4062與下端部段4063和上端部段4061的連接處。中間圓弧段4062的弧度與推牌滾輪的轉動圓弧一致。

承牌滾輪4082在第一承牌位置a時到承牌凸輪407轉動中心的距離＞其在第二承牌位置b時到承牌凸輪407轉動中心的距離＝其在第五承牌位置e時到承牌凸輪407轉動中心的距離＞其在第三承牌位置c時到承牌凸輪407轉動中心的距離＝其在第四承牌位置d時到承牌凸輪407轉動中心的距離。這樣，承牌凸輪和推牌滑塊的配合動作過程可以有兩種方法：一是承牌凸輪逆時針轉動，承牌滾輪在承牌曲線槽內從a至b至c至d至e至a，承牌臺先依次下降到第一高度、第二高度和第三高度，然後再從第三高度上升回到第一高度，與此同時，推牌滾輪在推牌曲線槽內先從a』向下至b』，推牌頭不動，再從b』向下至下端部段再向上至b』至a』至e』至d』至上端部段再返回至d』，完成推牌和復位，然後從d』至e』至a』，推牌頭不動。二是承牌凸輪順時針轉動，承牌滾輪在承牌曲線槽內從a至e至d至c至b至a，承牌臺先依次下降到第一高度、第二高度和第三高度，然後再從第三高度上升回到第一高度，與此同時，推牌滾輪在推牌曲線槽內先從a』向上至e』至d』，推牌頭不動，再從d』向上至上端部段再向下至d』至e』至a』至b』至下端部段再返回至b』，完成推牌和復位，然後從b』至a』，推牌頭不動。這樣，通過對推牌頭和承牌臺上設置兩套不同的聯動配合關係，在疊推兩張麻將牌時，通過設置推牌頭提前介入推疊好的兩張牌，阻止第三張麻將牌送出，這樣採用常規電機通過選擇電機轉動方向即可實現疊推裝置疊推兩張麻將牌或者疊推三張麻將牌的快速切換，這樣同一個疊推裝置既可以實現疊推三張麻將牌，也可以疊推兩張麻將牌，提高了疊推裝置和麻將機的通用性，降低了開模成本和製造成本，麻將機玩法更多，用戶體驗和舒適性更好。

為了在疊推兩張麻將牌時能夠確保推牌頭提前介入推牌，推牌滾輪4072從a』至e』至d』的時間距離應該大於從a』至b』的時間距離，在本實施例中，採用較為簡單的方法，即第一推牌位置a』、第二推牌位置b』、第四推牌位置d』和第五推牌位置e』將所述推牌曲線槽的中間圓弧段4062三等分。

上端部段4061和下端部段4063決定了推牌頭的推牌速度。它們可以各種形狀的曲線槽，但是不能是與推牌滾輪的轉動圓弧一致的圓弧形，本實施例中，上端部段4061和下端部段4063均為直線形槽，上端部段4061和下端部段4063均和豎直方向呈夾角設置，所述推牌曲線槽呈上下對稱設置。

在承牌凸輪407的圓周上設有傳感部件，這些傳感部件分別與第一承牌位置a、第二承牌位置b、第四承牌位置d和第五承牌位置e一一對應設置，所述殼體410上安裝有檢測這些傳感部件的位置傳感器405。這樣可以對承牌臺是否到達各個位置進行有效監測，以控制疊推電機在相應位置停止，等待麻將牌到位信號。在本實施例中，所述傳感部件為呈左右兩個環形碼道設置的多個磁鋼，與第一承牌位置a對應的是左右兩個磁鋼，與第二承牌位置b對應的是右邊一個磁鋼，與第四承牌位置d對應的也是右邊一個磁鋼，與第五承牌位置e對應的是左邊一個磁鋼。在其他實施方式中，也可以是其他傳感器，如光眼碼盤結構。上述對承牌凸輪轉動位置檢測的傳感器可以是直接檢測方式，也可以是間接檢測方式，例如通過對推牌滑塊、推牌頭或者承牌臺進行位置檢測以獲得承牌凸輪相應的位置信息，再如採用步進電機或者自帶位置傳感器的電機，通過對疊推電機的轉動行程信息進行記錄以換算出承牌凸輪的位置信息。此外，在擋牌架或者上牌推頭上設有檢測麻將牌是否送出到位的看牌傳感器，如光眼或其他接近傳感器。上述傳感器可以是霍爾傳感器、光電傳感器、超聲波傳感器等各種接近傳感器，也可以是限位開關等各種接觸類傳感器。

如圖4、圖5所示，推牌曲線槽的中間圓弧段4062的弧度為a；在承牌曲線槽407上，第一承牌位置a和第二承牌位置b之間的承牌凸輪轉動角度為b，第二承牌位置b和第三承牌位置c之間的承牌凸輪轉動角度為c，第三承牌位置c和第四承牌位置d之間的承牌凸輪轉動角度為d，第四承牌位置d和第五承牌位置e之間的承牌凸輪轉動角度為e，第五承牌位置e和第一承牌位置a之間的承牌凸輪轉動角度為f，推牌滾輪4072的中心軸線到承牌凸輪的轉動中心的連線與豎直方向所呈夾角為h；其中，45°≤a≤170°，0°≤b≤90°，15°≤c≤90°，160°≤d≤315°，15°≤e≤75°，0°≤f≤90°，30°≤k≤150°，15°≤m≤165°，k＝e+f，m＝b+c，0°≤h≤150°。推牌曲線槽和承牌曲線槽採用上述設置，即可實現對推牌頭和承牌臺上設置兩套不同的聯動配合關係，在疊推兩張麻將牌時，通過設置推牌頭提前介入推疊好的兩張牌，阻止第三張麻將牌送出。

在本實施例中，承牌凸輪從第二承牌位置b轉動至第三承牌位置c時，承牌臺的高度下降先慢後快。即，b和c之間的凸輪曲線凸起。這樣，承牌臺可以配合推牌頭的介入情況更加可靠地阻止第三麻將牌送出。

下面對本實施例疊推裝置的疊推麻將牌方法(具體動作過程)說明如下：

一、疊推三張麻將牌時，承牌凸輪順時針轉動，

如圖6所示，當位置傳感器405檢測到承牌凸輪407轉動至第一承牌位置a(同時收到左第一磁鋼與右第一磁鋼的信號)，疊推電機409停止轉動,承牌擺臂408上的承牌滾輪4082在承牌凸輪407的作用下停留在承牌曲線槽內的第一承牌位置a(最高位點)，承牌擺臂408的一端安裝在殼體上，承牌擺臂408另一端的連接滾輪4083被抬起到最高位，承牌臺402在連接滾輪4083的推動下停留在第一高度(最高位),推牌滾輪4072轉動到推牌曲線槽內的第一推牌位置a』(起始位)，推牌頭401不動，接第一張牌，如圖7、圖8所示；

當看牌傳感器看到第一張牌後，疊推電機409帶動承牌凸輪407順時針轉動，與承牌凸輪407連接的承牌滾輪4082帶動承牌擺臂408下降，承牌擺臂408擺動端的連接滾輪4083帶動承牌臺402下降，推牌滾輪4072在推牌曲線槽的中間圓弧段4062內運動，推牌頭401不動；當位置傳感器405檢測到承牌凸輪407轉動至第五承牌位置e(收到左第二磁鋼信號)，疊推電機409停止轉動，承牌擺臂408上的承牌滾輪4082在承牌凸輪407的作用下停留在承牌曲線槽內的第五承牌位置e(中間位點)，承牌臺402停留在第二高度(中間位),推牌滾輪4072轉動到推牌曲線槽內的第五推牌位置e』，推牌頭401不動，接第二張牌，如圖9、圖10所示；

當看牌傳感器看到第二張牌後，疊推電機409帶動承牌凸輪407順時針轉動，與承牌凸輪407連接的承牌滾輪4082帶動承牌擺臂408下降，承牌擺臂408擺動端的連接滾輪4083帶動承牌臺402下降，推牌滾輪4072還在推牌曲線槽的中間圓弧段4062內運動，推牌頭401不動；當位置傳感器405檢測到承牌凸輪407轉動至第四承牌位置d(收到右第二磁鋼信號)，疊推電機409停止轉動，承牌擺臂408上的承牌滾輪4082在承牌凸輪407的作用下停留在承牌曲線槽內的第四承牌位置d(最低位點)，承牌臺402停留在第三高度(最低位),推牌滾輪4072轉動到推牌曲線槽內的第四推牌位置d』，推牌頭401不動，接第三張牌，如圖11、圖12所示；

當看牌傳感器看到第三張牌後，疊推電機409帶動承牌凸輪407順時針轉動，與承牌凸輪407連接的承牌滾輪4082進入承牌曲線槽的圓弧形段內，承牌臺402不動，推牌滾輪4072在推牌曲線槽的上端部段4061內運動，這樣就帶動推牌滑塊406和推牌頭401向右移動推牌，直至推牌頭將三張麻將牌在儲牌板404上推送到位，如圖13、圖14所示；然後，疊推電機409繼續帶動承牌凸輪407順時針轉動，承牌凸輪407上的推牌滾輪4072帶動推牌滑塊406和推牌頭401後退，當位置傳感器405檢測到承牌凸輪407轉動至第一承牌位置a(同時收到左第一磁鋼與右第一磁鋼的信號)，疊推電機409停止轉動，承牌滾輪4082回到第一承牌位置a(最高位點)，承牌臺402停留在第一高度(最高位),推牌滾輪4072回到第一推牌位置a』(起始位)，推牌頭401回位，等待下一次疊推動作，如圖6所示。

二、疊推兩張麻將牌時，承牌凸輪逆時針轉動，

如圖15所示，當位置傳感器405檢測到承牌凸輪407轉動至第一承牌位置a(同時收到左第一磁鋼與右第一磁鋼的信號)，疊推電機409停止轉動,承牌擺臂408上的承牌滾輪4082在承牌凸輪407的作用下停留在承牌曲線槽內的第一承牌位置a(最高位點)，承牌擺臂408的一端安裝在殼體上，承牌擺臂408另一端的連接滾輪4083被抬起到最高位，承牌臺402在連接滾輪4083的推動下停留在第一高度(最高位),推牌滾輪4072轉動到推牌曲線槽內的第一推牌位置a』(起始位)，推牌頭401不動，接第一張牌，如圖16、圖17所示；

當看牌傳感器看到第一張牌後，疊推電機409帶動承牌凸輪407逆時針轉動，與承牌凸輪407連接的承牌滾輪4082帶動承牌擺臂408下降，承牌擺臂408擺動端的連接滾輪4083帶動承牌臺402下降，推牌滾輪4072在推牌曲線槽的中間圓弧段4062內運動，推牌頭401不動；當位置傳感器405檢測到承牌凸輪407轉動至第二承牌位置b(收到右第三磁鋼信號)，疊推電機409停止轉動，承牌擺臂408上的承牌滾輪4082在承牌凸輪407的作用下停留在承牌曲線槽內的第二承牌位置b(中間位點)，承牌臺402停留在第二高度(中間位),推牌滾輪4072轉動到推牌曲線槽內的第二推牌位置b』，推牌頭401不動，接第二張牌，如圖18、圖19所示；

當看牌傳感器看到第二張牌後，疊推電機409帶動承牌凸輪407逆時針轉動，與承牌凸輪407連接的承牌滾輪4082帶動承牌擺臂408下降，承牌擺臂408擺動端的連接滾輪4083帶動承牌臺402下降，推牌滾輪4072在推牌曲線槽的下端部段4063內運動，這樣就帶動推牌滑塊406和推牌頭401向右移動推牌，如圖20、圖21所示，當承牌滾輪4082轉動到承牌曲線槽內的第三承牌位置c(最低位點)時，推牌頭401在推牌滑塊406的帶動下已推動二張牌向右運動一定距離，如圖22、圖23所示，擋住了第三張牌的送出，保證只疊推兩張牌；疊推電機409繼續帶動承牌凸輪407逆時針轉動，與承牌凸輪407連接的承牌滾輪4082進入承牌曲線槽的圓弧形段內，承牌臺402不動，推牌頭將兩張麻將牌在儲牌板404上推送到位，如圖24、圖25所示；疊推電機409繼續帶動承牌凸輪407逆時針轉動，承牌凸輪407上的推牌滾輪4072帶動推牌滑塊406和推牌頭401後退，當位置傳感器405檢測到承牌凸輪407轉動至第一承牌位置a(同時收到左第一磁鋼與右第一磁鋼的信號)，疊推電機409停止轉動，承牌滾輪4082回到第一承牌位置a(最高位點)，承牌臺402停留在第一高度(最高位),推牌滾輪4072回到第一推牌位置a』(起始位)，推牌頭401回位，等待下一次疊推動作，如圖15所示。

在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

儘管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下在本發明的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。