一種灌膠一體機設備的製作方法
2023-05-11 09:58:01 2
專利名稱：一種灌膠一體機設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種灌膠機，特別涉及一種用於密封、黏合、灌注和形成圖案文字等的膠水灌膠一體機。
背景技術：
越來越多的的產品在生產過程中都需要膠水來密封、黏合、灌注和形成圖案文字。膠水一般可分為單液(通過和空氣或空氣中的水分發生反應，最後凝固、黏合或成型)和雙液(通過A液和B液按一定比例混合後發生反應，最後凝固、黏合或成型)。灌注膠水的方式有兩種，一種是利用灌膠機灌注出膠頭靜止，按配比定量灌注；一種是通過機械手帶著 出膠頭一邊走軌跡一邊按配比定量灌注。第二種灌注方式如圖I所示的傳統設備，包括塗膠控制系統M、灌膠機控制系統0和灌膠機P，塗膠控制系統M包括操作界面31、運動控制卡24和機械手29 ;灌膠機控制系統0包括操作界面33、PLC、變頻器、氣缸33等設備，塗膠控制系統M通過灌膠機控制系統0控制灌膠機P。由於運動控制卡24通過PLC、變頻器33來間接控制灌膠機P各電機工作，進而控制膠水的混合，與此同時，運動控制卡24控制機械手29的軌跡走向，實現塗膠。這種間接電機控制方式會由於電網波動、元件老化、潮溼環境造成電機的電流變化，以及溫度變化導致膠水粘稠改變，而導致不同膠水的比例不能精確控制。即使灌膠機的攪拌混合器轉速一定時，不同流量在混合的均勻程度也是不一樣的，流量越大，均勻程度越差。在工作過程中，不能根據機械手的運動快慢調節灌膠機的膠水輸送泵的流量和出膠裝置的電機轉速。不僅如此，由於機械手和灌膠機有兩個顯示設備和PLC、變頻器等設備，不能實現對機械手和灌膠機的完全同步控制，即從信號發出到動作開始會有延遲，加工效率過低，也不能實現高精度產品的加工，此外，機械手和灌膠機的配合是通過大量的指令來完成的，編程量大，易出錯，對人員素質的要求過高。
發明內容為了克服一述現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種灌膠一體機設備，將塗膠控制系統和灌膠機合為一體，通過運動控制卡直接驅動控制灌膠機的各電機，省去PLC、變頻器和氣缸等輔助控制設備，實現對各膠水的實時調節，提高了塗膠質量和效率。為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下一種灌膠一體機設備，包括塗膠控制系統和灌膠機，所述灌膠機由通過導管依次連接的至少兩個原料容器、原料輸送泵和出膠裝置，所述塗膠控制系統包括運動控制卡、運動控制卡連接的操作顯示盒和機械手，所述運動控制卡電連接原料輸送泵、出膠裝置的出膠閥和機械手，省去了灌膠機的顯示設備和PLC、變頻器等設備，使得運動控制卡能夠對機械手和灌膠機的各個電機進行實時控制。本實用新型所述出膠裝置為混合管出膠裝置和混合器出膠裝置的一種。所述兩種出膠裝置滿足了不同密度、不同粘度、不同組分膠水的混合要求。[0008]本實用新型所述混合管出膠裝置包括雙路出膠閥，出膠閥一側設有氣壓入口，出膠閥底端連接有靜態混合管。當兩種膠水通過雙路出膠閥到達靜態混合管後，在靜態混合管內流出的過程中，由於靜態混合管內部為螺旋設計，即實現了兩種膠水的混合，進而塗膠。本實用新型所述所述混合器出膠裝置包括雙路出膠閥，出膠閥一側設有氣壓入口，出膠閥內部設有動態混合器，出膠閥另一端連接有出膠管。當兩種膠水通過雙路閥門到達出膠閥內的動態混合器中實現均勻混合，再通過出膠頭進而塗膠。本實用新型的有益效果是，省去多餘的顯示器、PLC、變頻器、氣缸等設備，使操作模塊和灌膠機合為一體，不僅降低了成本，減小了體積，工作穩定，還可任意調節各原料的比例而不受電流和溫度變化的影響，實時調節原料的混合，無需複雜的編程指令控制，對電機和機械手的控制均同步，無延時，提高了塗膠效率，實現了高精度加工。
圖I為傳統設備的工作原理圖；圖2為本實用新型工作原理圖；圖3為本實用新型的結構示意圖；圖中，I、進料閥，2、卸壓閥門，3、攪拌電機，4、氣壓入口，5、氣壓壓力表，6、膠水容器，7、膠水加熱保溫裝置，8、膠水出口閥門，9、膠水輸送電機，10、減速機，11、膠水輸送泵，12、輸出膠水壓力表，13、導管，14、攪拌葉片，15、氣壓入口，16、雙路出膠閥，17、靜態混合管，18、動態混合器，19、雙路出膠閥，20、出膠管，21、出膠裝置安裝螺絲孔，22、機械臂，23、電機接口，24、運動控制卡，25、操作顯示接口，26、控制輸出口，27、操作顯示盒，28、混合電機，29、機械手，30、氣壓入口，31、操作界面，32、PLC、變頻器或氣缸，33、操作界面，34、出膠裝置，35、出膠頭。M、塗膠控制系統，O、灌膠機控制系統，P、灌膠機。A、混合管出膠裝置，B、混合器出膠裝置。
具體實施方式
為了使本實用新型的創作特徵、技術手段與達成目的易於明白理解，以下結合具體實施例進一步闡述本實用新型。實施例參看圖2和圖3，開啟卸壓閥門2，釋放膠水容器內壓力，參看壓力表5控制膠水容器內壓力值，壓力卸載完畢後，開啟進料閥門I將A膠、B膠分別送入兩個膠水容器6中，然後關閉進料閥門I和洩壓閥門2。根據膠水粘度以及是否有添加物，接通氣壓入口 4，開啟攪拌電機3，帶動攪拌葉片14分別對A膠、B膠攪拌以使膠水內添加的組分物均勻，通過加熱保溫裝置7加熱保溫。膠水容器6通過導管13與膠水輸送泵11連接，近膠水容器6端導管處設有膠水出口閥門8，膠水輸送泵11設有輸出膠水壓力表12、膠水輸送電機9，膠水 輸送電機9與膠水輸送泵11之間設有減速機10以增加電機輸出扭力。開啟膠水出口閥門8，當組分均勻的膠水經膠水出口閥門8流入膠水輸送泵11時，通過膠水輸送電機9控制膠水輸送泵11來控制膠水流速。此時帶有一定速度的膠水經導管13流入混合器出膠裝置B，混合器出膠裝置B由雙路出膠閥19、動態混合器18、氣壓入口 30和出膠管20組成，雙路出膠閥19通過控制輸出口 26與運動控制卡連接，動態混合器18由混合電機28驅動。當兩種膠水流入此裝置時，打開氣壓入口 30，通過雙路出膠閥19控制膠水流入，在混合電機28的驅動下，兩種膠水在動態混合器18中充分混合至均勻後，控制雙路出膠閥19使混合膠流入出膠管20至出膠頭35。混合器出膠裝置B通過安裝螺絲孔21安裝在機械手29上，由機械手29的機械臂22帶動出膠頭35作軌跡運動，實現塗膠。當塗膠結束後，關閉膠水輸送泵11和雙路出膠閥19。上述出膠裝置作為出膠裝置的優選實施方式，根據不同膠水之間的混合難易程度不同，還可以是混合管出膠裝置A，由雙路出膠閥16、氣壓入口 15、靜態混合管17組成。打開氣壓入口 15，讓兩種膠水流入此裝置，開啟雙路出膠閥16，兩種膠水在流出靜態混合管17的過程中自動混合在一起並流至出膠頭35，由機械手29的機械臂22帶動出膠頭35作軌跡運動，實現塗膠。當塗膠結束後，關閉膠水輸送泵11和雙路出膠閥16。動態混合器18由混合電機28驅動。輸送電機9、混合電機28都為步進電機或伺 服電機，所有電機接入電機接口 23與運動控制卡24連接，由運動控制卡24直接驅動，操作顯示盒27接入操作顯示接口 25與運動控制卡24連接，雙路出膠閥16或雙路出膠閥19通過控制輸出口 26與運動控制卡24連接。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
權利要求1.一種灌膠一體機設備，包括塗膠控制系統和灌膠機，所述灌膠機由通過導管依次連接的至少兩個原料容器、原料輸送泵和出膠裝置，所述塗膠控制系統包括運動控制卡、運動控制卡連接的操作顯示盒和機械手，其特徵在於，所述運動控制卡電連接原料輸送泵、出膠裝置的出膠閥和機械手。
2.如權利要求I所述一種灌膠一體機設備，其特徵在於，所述出膠裝置為混合管出膠裝置和混合器出膠裝置的一種。
3.如權利要求2所述一種灌膠一體機設備，其特徵在於，所述混合管出膠裝置包括雙路出膠閥，出膠閥一側設有氣壓入口，出膠閥底端連接有靜態混合管。
4.如權利要求2所述一種灌膠一體機設備，其特徵在於，所述混合器出膠裝置包括雙路出膠閥，出膠閥一側設有氣壓入口，出膠閥內部設有動態混合器，出膠閥另一端連接有出膠管。
專利摘要本實用新型公開了一種灌膠一體機設備，包括塗膠控制系統和灌膠機，灌膠機由通過導管依次連接的至少兩個原料容器、原料輸送泵和出膠裝置，塗膠控制系統包括運動控制卡、與之連接的操作顯示盒和機械手，運動控制卡同時控制原料輸送泵、出膠裝置和機械手。出膠裝置為混合管出膠裝置和混合器出膠裝置的一種。本實用新型提供的灌膠一體機設備可實時調節不同流量的原料混合，對所有電機的控制完全同步，省去多餘的設備，提高了塗膠效率，滿足了高精度加工需求。
文檔編號B05C11/10GK202398500SQ201120503480
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月6日 優先權日2011年12月6日
發明者劉唯唯, 夏林君, 李寧 申請人:上海義馨控制設備有限公司