電芯分類堆放裝置的製作方法
2023-05-11 12:53:31
專利名稱：電芯分類堆放裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電池製造設備技術領域，尤其涉及電池的電芯製造技術領域，具體涉及用於疊片機的電芯成品的堆放裝置。
背景技術：
現有技術的疊片機，一般不具有檢測的功能，所以多數是用皮帶輸送機的形式，將電芯不管是否合格均放在皮帶輸送機上移出，部分半自動的疊片機是靠人工取走。現有的疊片機電芯成品堆放技術的缺點是1、輸送皮帶一般安裝在設備的內部，皮帶的長度有限，一次放不了幾個電芯；2、不具備合格品與不合格品鑑別後分別存放的功能；3、人工用手從皮帶輸送機上將電芯拿走，必然會導致電芯的變形。降低了電芯的精度。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有疊片機技術存在的不足，提供一種用於疊片機的電芯製作並檢測完後，成品電芯的分類取放裝置。本實用新型針對上述問題而提出的技術方案是電芯分類堆放裝置，包括取放架，取放架內設置有垂直夾取電芯的鉤夾機構，取放架上設置有帶動鉤夾機構在取放架內上、下的升降機構，取放架上方還設置有帶動升降機構和鉤夾機構一起水平移動的往復移動機構。其中，所述升降機構包括垂直設置的下端安裝鉤夾機構的滾珠絲杆，推動滾珠絲杆上、下移動的絲槓螺母，驅動絲槓螺母旋轉的升降電機。其中，所述往復移動機構包括安裝在取放架上的水平滑軌，其上安裝有升降機構的移動滑板45，帶動移動滑板沿水平滑軌左、右往復直線移動的皮帶，驅動皮帶的移動電機。其中，所述取放架包括其上安裝有升降機構和往復移動機構的水平布置的縱梁板，支撐在縱梁板兩端一側的立柱；所述縱梁板呈「回」字形結構。其中，所述往復移動機構的兩個水平滑軌平行固定在縱梁板「回」字形的兩個長邊上；一水平滑軌外側的兩端分別安裝有帶輪；所述移動電機直接驅動其中一個帶輪；通過皮帶帶動升降機構在兩個帶輪之間往復直線移動。其中，所述升降機構通過方形臺板安裝在移動滑板上；所述升降電機垂直固定在方形臺板上，通過皮帶驅動絲槓螺母在水平面旋轉，絲槓螺母內的滾珠絲杆垂直穿過方形臺板；滾珠絲杆的下端固定有與滾珠絲杆垂直的升降板，升降板上連接有兩根與滾珠絲杆平行的分別與方形臺板滑動配合的升降導杆；所述滾珠絲杆和升降導杆均位於縱梁板「回」字形的「口」內。其中，所述鉤夾機構包括安裝在升降板下方水平設置的夾取氣缸，安裝在夾取氣缸兩端活塞杆上可以相對伸縮的鉤子固定板，垂直安裝在兩個鉤子固定板上面對面的夾取鉤子。[0012]其中，所述取放架兩端的立柱之間劃分為分別堆放合格電芯與不合格電芯的堆放區。與現有疊片機的電芯成品取放技術相比，採用本實用新型技術方案的優點是1、該裝置用於疊片機的電芯製作完工後的成品堆放，節省了皮帶輸送機，降低了疊片機的製造成本；2、避免了人工堆放電芯易產生的電芯變形，使電芯精度更有保障；3、合格品與不合格品的分類存放，減少了後續工序的人工成本。
下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明。圖1是本實用新型電芯成品取放電芯分類堆放裝置實施例的主視圖。圖2是本實用新型電芯成品取放電芯分類堆放裝置實施例的俯視圖。圖3是本實用新型電芯成品取放電芯分類堆放裝置實施例的右視圖。圖4是本實用新型電芯成品取放電芯分類堆放裝置實施例的立體圖。圖中包括取放架1，縱梁板11、立柱12 ;鉤夾機構2、夾取氣缸21、夾取鉤子22、鉤子固定板23 ;升降機構3、滾珠絲杆31、方形臺板32、升降電機33、絲槓螺母34、升降導杆35、升降板36 ;往復移動機構4、皮帶41、移動電機42、帶輪43、水平滑軌44、移動滑板45 ；電芯5。
具體實施方式
為了進一步說明本實用新型的原理和結構，現結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細說明。圖1是本實用新型電芯分類堆放裝置實施例的主視圖；圖2是該實施例的俯視圖；圖3是該實施例的右視圖；圖4是該實施例的立體圖。本實用新型電芯分類堆放裝置，包括取放架1，取放架I內設置有垂直夾取電芯5的鉤夾機構2，取放架I上設置有帶動鉤夾機構2在取放架I內上、下的升降機構3，取放架I上方還設置有帶動升降機構3和鉤夾機構2 —起水平移動的往復移動機構4。如圖所示，取放架I包括其上安裝有升降機構3和往復移動機構4的縱梁板11，支撐在縱梁板11兩端一側的立柱12。縱梁板11呈內「口 」鏤空的「回」字形結構，水平布置。往復移動機構4包括固定在取放架I的縱梁板11上的水平滑軌44，安裝在水平滑軌44上的移動滑板45，帶動移動滑板45直線移動的皮帶41，驅動皮帶41的移動電機42。圖中，往復移動機構4的兩個水平滑軌44平行固定在取放架I的縱梁板11 「回」字形的兩個長邊上，往復移動機構4的移動滑板45滑動安裝在水平滑軌44上。移動滑板45上安裝有升降機構3，移動滑板45的側邊與皮帶41連接。一水平滑軌11外側的兩端分別安裝有帶輪43，往復移動機構4的移動電機42直接驅動其中一個帶輪43，通過皮帶41帶動移動滑板45上的升降機構3在兩個帶輪43之間往復直線移動。升降機構3包括垂直設置的下端安裝鉤夾機構2的滾珠絲杆31，推動滾珠絲杆31相對於取放架I上、下移動的絲槓螺母34，驅動絲槓螺母34旋轉的升降電機33，安裝升降電機33的方形臺板32。[0027]升降機構3的方形臺板32安裝在往復移動機構4的移動滑板45上，升降電機33垂直固定在方形臺板32上，通過皮帶驅動絲槓螺母34在水平面旋轉，絲槓螺母34內的滾珠絲杆31垂直穿過方形臺板32。滾珠絲杆31的下端固定有與滾珠絲杆垂直的升降板36，升降板36上連接有兩根與滾珠絲杆31平行的升降導杆35，升降導杆35分別與方形臺板32滑動配合。滾珠絲杆31和升降導杆35均位於縱梁板11 「回」字形的「口」內。鉤夾機構2包括安裝在滾珠絲杆31下端升降板36下方水平設置的夾取氣缸21，安裝在夾取氣缸21兩端可以與夾取氣缸21活塞杆一起相對伸縮的橫向布置的鉤子固定板23，垂直安裝在兩個鉤子固定板23上面對面的若干夾取鉤子22。為降低造價，該實施例的夾取氣缸21選用一對背靠背，活塞杆向兩端伸縮的普通氣缸。兩端的鉤子固定板23上分別垂直安裝三隻夾取鉤子22，兩端夾取鉤子22的鉤頭均向內安裝。升降電機33可以選用伺服電機。本實用新型電芯分類堆放裝置實施例的動作說明如下。1、當電芯5被移送到本堆放裝置的鉤夾機構2的兩排相對的夾取鉤子22中間時，鉤夾機構2的夾取氣缸21動作，兩排垂直的夾取鉤子22將電芯5夾取。2、升降機構3的升降電機33動作時，通過滾珠絲杆31可以帶動鉤夾機構2上、下移動。3、往復移動機構4的移動電機42動作時，可以帶動鉤夾機構2和升降機構3左、右移動，移動到指定位置。4、鉤夾機構2打開夾取鉤子22，將檢測後合格的或不合格的電芯5分別堆放在取放架兩端的立柱之間劃分的合格電芯與不合格電芯的堆放區。本實用新型電芯分類堆放裝置，取消了疊片機的皮帶輸送機，既節約了成本，又可以堆放多個電芯；減少了取放人工。並可根據疊片機檢測結果，控制系統發出的不同指令，將電芯5堆放於堆放裝置下方左右兩個不同的堆放區。上述內容，僅為本實用新型的較佳實施例，並非用於限制本實用新型的實施方案，本領域普通技術人員根據本實用新型的主要構思和精神，可以十分方便地進行相應的變通或修改，故本實用新型的保護範圍應以權利要求書所要求的保護範圍為準。
權利要求1.電芯分類堆放裝置，其特徵在於包括取放架，取放架內設置有垂直夾取電芯的鉤夾機構，取放架上設置有帶動鉤夾機構在取放架內上、下的升降機構，取放架上方還設置有帶動升降機構和鉤夾機構一起水平移動的往復移動機構。
2.依據權利要求1所述的分類堆放裝置，其特徵在於，所述升降機構包括垂直設置的下端安裝鉤夾機構的滾珠絲杆，推動滾珠絲杆相對於取放架上、下移動的絲槓螺母，驅動絲槓螺母旋轉的升降電機。
3.依據權利要求2所述的分類堆放裝置，其特徵在於，所述往復移動機構包括安裝在取放架上的水平滑軌，其上安裝有升降機構的移動滑板(45)，帶動移動滑板沿水平滑軌左、 右往復直線移動的皮帶，驅動皮帶的移動電機。
4.依據權利要求3所述的分類堆放裝置，其特徵在於，所述取放架包括其上安裝有升降機構和往復移動機構的水平布置的縱梁板，支撐在縱梁板兩端一側的立柱；所述縱梁板呈「回」字形結構。
5.依據權利要求4所述的分類堆放裝置，其特徵在於，所述往復移動機構的兩個水平滑軌平行固定在縱梁板「回」字形的兩個長邊上；一水平滑軌外側的兩端分別安裝有帶輪； 所述移動電機直接驅動其中一個帶輪；通過皮帶帶動升降機構在兩個帶輪之間往復直線移動。
6.依據權利要求5所述的分類堆放裝置，其特徵在於，所述升降機構通過方形臺板安裝在移動滑板上；所述升降電機垂直固定在方形臺板上，通過皮帶驅動絲槓螺母在水平面旋轉，絲槓螺母內的滾珠絲杆垂直穿過方形臺板；滾珠絲杆的下端固定有與滾珠絲杆垂直的升降板，升降板上連接有兩根與滾珠絲杆平行的分別與方形臺板滑動配合的升降導杆； 所述滾珠絲杆和升降導杆均位於縱梁板「回」字形的「口 」內。
7.依據權利要求6所述的分類堆放裝置，其特徵在於，所述鉤夾機構包括安裝在升降板下方水平設置的夾取氣缸，安裝在夾取氣缸兩端活塞杆上可以相對伸縮的鉤子固定板， 垂直安裝在兩個鉤子固定板上面對面的夾取鉤子。
8.依據權利要求4所述的分類堆放裝置，其特徵在於，所述取放架的兩個立柱之間劃分為分別堆放合格電芯與不合格電芯的堆放區。
專利摘要本實用新型提供用於疊片機的電芯分類堆放裝置，包括取放架，取放架內設置有垂直夾取電芯的鉤夾機構，取放架上設置有帶動鉤夾機構在取放架內上、下的升降機構，取放架上方還設置有帶動升降機構和鉤夾機構一起水平移動的往復移動機構。鉤夾機構包括水平設置夾取氣缸，安裝在夾取氣缸兩端活塞杆上可以相對伸縮的鉤子固定板，垂直安裝在兩個鉤子固定板上面對面的夾取鉤子。其優點是節省了疊片機的皮帶輸送機，降低了疊片機的製造成本；避免了人工堆放電芯易產生的電芯變形，使電芯精度更有保障。
文檔編號B65G47/90GK202848636SQ20122059525
公開日2013年4月3日 申請日期2012年11月13日 優先權日2012年11月13日
發明者陳保成 申請人:東莞市雅康精密機械有限公司