用於輸送醫用有效負載的醫用輸送系統的製作方法

2023-05-10 17:47:06 2

專利名稱：：用於輸送醫用有效負載的醫用輸送系統的製作方法
技術領域：
：本披露物涉及用於將醫用的有效負載通過病人的身體內的通道，諸如脈管系統或內腔，輸送到感興趣的場所的輸送系統。醫用的有效負載可以為治療設備，諸如支架，或者其可以為診斷工具，諸如照相機。由於其結構或形狀特徵，本發明的輸送系統適用於將醫用的有效負載運載到並且通過脈管曲率並且到達其中的分支的區(例如，分叉)。而且，設備適用於在自身呈現曲率的諸如導線的引導元件上行進通過脈管。
背景技術：
：脈管系統的疾病，諸如血管和其它身體脈管內的狹窄、縮窄或動脈瘤，能夠通過將諸如支架、移植物、成像設備等的有效負栽定位在疾病的場所治療或診斷。能夠通過具有用於運栽和激活有效負載的導管的輸送設備將這樣的有效負載運載到植入場所。能夠預期導管在相對長的距離運載有效負載，經常從病人的腹股溝區域內的切口，通過脈管系統，到達要求動作的位置。例如，病人的心臟附近的場所可以為用於有效負栽配置的目標。從切口到配置場所的路徑通過導管必須行進的脈管的內部限定。脈管可以具有難以橫貫的片段。脈管內的彎曲或分叉例示能夠存在這樣的困難的兩種特別的類型的片段。相似地，配置場所可以是彎曲的，或者分叉可以存在於配置的場所處。脈管內的分叉為脈管分為兩個分支或部分的位置。脈管的分叉通常具有圓周的不對稱性。即，分叉的脈管通常在主脈管分成兩個分支的位置處圍繞它們的圓周呈現不對稱性。從而，側部的分支脈管連接主分支脈管的側部的分支脈管內的開口可以為不對稱的。側部的分支脈管可以以斜角連接主分支脈管，這可以導致分叉橫截面的不對稱性。一種類型的現有技術的分叉輸送設備利用多個導線和/或臨床醫生相對於分叉定向和操縱設備。例如，已經嘗試僅通過使用兩個線或線狀元件(分叉的每個分支內一個)推動設備旋轉以匹配脈管解剖學結構實現此目的。此方法具有缺點。首先，通過要求在兩個線上將醫用設備輸送到分叉的位置(用於大致整個輸送)，大大增加了線纏繞的機會。這阻止設備的完全輸送並且能夠導致臨床醫生必須撤回線並且重新走線脈管，導致重大的程序上的延遲和病人風險。其次，依靠兩個線用於設備定向通常不足以保證整個醫用設備與側部的分支小孔(特別地，靠近分叉的隆突(或頂點)的設備的部分)的完全的和準確的對準。即使當分叉的全部兩個分支走線並且醫用設備安置在隆突上時，線通常不能在設備上施加足夠的旋轉影響以對準有效負載的整個長度。在任何情況中，運載有效負載通過脈管曲率、分叉，或否則在這樣的位置處配置有效負載能夠在橫貫或進入場所方面提出難題。此外，在有效負載需要處於特定的朝向(諸如為了最大化有效負載的治療效果或診斷目的)的場合，在這樣的曲率或分叉內實現希望的朝向對於本領域中的普通技術人員提出另一個難題。作為相關的參考，披露了題目為"CatheterwithBiasedShaft"的美國專利No.6,544,218。
發明內容本發明涉及用於將醫用的有效負載輸送到病人的身體內的目標場所的系統和方法。作為示例，系統可以為柔性的導管，並且醫用的有效負載可以為支架或旋切術設備。在這些情況中，醫用的有效負載被輸送到病人的血管內的疾病的場所。在再一個示例中，醫用的有凌支負載可以為能夠被運載到為了進行醫學診斷準許觀察的場所的照相機、燈、或二者全部。在本發明的一個方面，呈現彎曲的形狀的定向區定位在輸送設備的遠端。在根據其優先的朝向輸送期間，彎曲的形狀促進有效負載旋轉到希望的位置。即，定向遠側區在優選的方向彎曲或折彎，導致設備根據脈管或導線(如果擁有彎曲的片段)的形狀旋轉，可以在脈管或導線上跟蹤輸送設備，以便實現有效負載的希望的朝向。從而，本發明的輸送設備適合將醫用有效負載(諸如支架)輸送到脈管，脈管為彎曲的和/或分叉的，或其它脈管構造，諸如那些具有通過配置定向的設備更好地服務的偏心的病害的脈管構造。即，存在設備應該相對於分叉、曲率、或其它脈管特徵以特定的方式定向，或甚至響應導線內的折曲定向的場合。這樣的定向能夠用本發明實現。在本發明的另一個方面，具有彎曲的形狀的定向構件遠側地定位在輸送設備上並且聯結到其，以允許定向構件相對於設備的其它零件的一定程度的扭轉運動。即，定向構件以允許定向構件根據需要旋轉以定向構件並且符合設備的遠端的方式接附到輸送設備，在那裡，構件對脈管系統的形狀定位，以便配置或運載有效負載，使得能夠適當地定向有效負載。在本發明的再一個方面，有效負載能夠與定向構件共同定位。例如，支架能夠定位在定向構件內部或上。在替代的設置中，有效負載沒有與定向構件共同定位，但是通過足夠的幹涉結構聯結到定向構件，以便響應定向構件的朝向承受旋轉。本發明的特定的方面包括用於將定位在設備上的醫用的有效負載相對於身體內腔內的非直線的路徑運載到感興趣的位置的設備。設備包括具有近端和遠端部分的伸長的內腔內的構件。內腔內的構件確定尺寸並且確定尺度為行進到身體內腔內的感興趣的位置。設備還包括沿伸長的內腔內的構件的遠端部分定位的定向構件。定向構件呈現彎曲的形狀並且構造為響應非直線的路徑旋轉。當設備行進通過(1)脈管內的彎曲或分叉，(2)導線內的彎曲或折彎，或(3)定位在脈管內的形成彎曲的路徑的其它偏心時，給予本發明的定向構件的彎曲的形狀促進設備的定向。只要定向構件擁有足夠的旋轉自由度，其將在其行進期間採取阻抗最小的路徑，並且由此旋轉/定向其自身以以獨特的、可重複的和可預期的方式符合脈管內的彎曲。從而，通過連結或使得有效負載與處於已知的相對位置的定向構件相關，能夠由於經由定向構件呈現的旋轉動作獲得有效負載的定向。除適合相對容易地通過脈管系統內的折曲和彎曲以外，自定向的構件能夠以許多有利的方式使用。在分叉的場所處或附近配置的支架可以具有不對稱的設計特徵，企圖符合分叉，並且特別地，側部的分支小孔。這樣的支架必須以適當的朝向配置，這通過將這樣的支架聯結到定向構件，並且隨後允許構件在脈管內定向其自身實現。相似地，照相機或其它診斷工具，諸如超聲波換能器(IVUS)、壓力換能器、紅外傳感器、ii聯結到定向構件的內窺鏡透鏡，能夠由於定向構件朝向適當地定向。此外，可以說，在通過經過導管的導線給予的彎曲的位置，自定向的性質允許支架在側部的;支"內以:其適當的朝向配置'。^在再一個示例中，具有預先折曲的或彎曲的區段的導線能夠用於在脈管特性不是產生定向的性質的情形中實現定向構件的定向。換句話說，通過在希望的位置定位導線內的折曲，定向構件將當其橫貫折曲時定向其自身。此設置在希望在相對直的脈管片段中實現定向的場合是有利的。在任何情況中，用這些設置，促進定向構件的旋轉，以為了配置或其它醫用的目的定位有效負載。此外，應該理解，用本發明的定向構件，適當地定向的不僅是有效負載。例如，在分叉脈管的情況中，側部的分支導線出口能夠定向為面向側部的分支脈管的小孔。換句話說，當定向構件旋轉時，側部的分支導線出口根據定向構件朝向對準，側部的分支導線元件面向側部的分支小孔。此設置使得，當設備安置在分叉的隆突處時，定向構件可能對側部的分支解剖學結構適當地定向。此設置還使得側部的分支導線更加容易前進從輸送導管出去並且進入側部的分支。沿導管的遠端在定向構件內引入彎曲的形狀可以在輸送過程之前或期間的任何時間實現，但是優選地在將設備前進到分叉之前進行。從而，輸送系統可以包括能夠沿定向構件引入彎曲的形狀的元件，幫助控制導管IO和有效負載的朝向。元件可以為主動的部件元件或被動的部件元件。化學的、電的/熱的或機械的裝置能夠用於主動地修改定向構件，使得定向構件能夠橫向地移動，導致優選的曲率。例如，可以通過在定向或定向構件，以二許、輸送設備或^向構°件塑性地變形為^彎曲的形狀。圖i為示出了根據本發明的圖2為示出了根據本發明的截面視圖。圖3為示出了根據本發明的一個實施例的輸送設備的透視圖。一個實施例的圖1所示的輸送設備的橫一個實施例的圖1所示的輸送設備的橫截面視圖。圖4A為示出了本發明的另一個方面的橫截面視圖。圖4B為示出了本發明的另一個方面的橫截面視圖。圖5A為示出了根據本發明的一個實施例的輸送系統的遠端的側浮見圖，特別地示出了輸送導管，具有沿遠端接附的定向構件。圖5B為示出了根據本發明的一個實施例的輸送系統的遠端的橫截面視圖，特別地示出了輸送導管，具有沿遠端接附的定向構件。圖6A為示出了根據本發明的一個實施例的具有沿定向構件定位的成形的嚢(在未膨脹的構造)的輸送設備的透視圖。圖6B為示出了根據本發明的一個實施例的具有沿定向構件定位的成形的嚢(在膨脹的構造)的輸送設備的透視圖。圖7A為具有定向構件的導管的示意性的側視圖，定向構件包括能夠在激活時為定向構件引入彎曲的形狀的主動的元件。圖7B為具有定向構件的導管的示意性的剖視圖，定向構件包括能圖7C為具有定向構件的導管的示意性的側視圖，定向構件包括在激活之後為定向構件引入彎曲的形狀的主動的元件。圖8A為根據本發明的一個實施例的機械類型的主動的元件的放大的側一見圖。圖8B為根據本發明的一個實施例的機械類型的主動的元件61的放大的剖視圖。圖8C為根據本發明的一個實施例的機械類型的主動的元件的放大的側一見圖。圖9A為根據本發明的一個實施例的輸送設備的側視圖，示出了加入定向構件的被動的偏置元件。圖9B為根據本發明的一個實施例的輸送設備的剖視圖，示出了加入定向構件的被動的偏置元件。圖IOA示出了根據本發明的一個實施例的導管輸送系統，具有彎曲的形狀，在定向構件的外半徑上具有第二內腔，還稱作較大的彎曲折曲。圖10B示出了根據本發明的一個實施例的導管輸送系統，具有彎曲的形狀，在定向構件的內半徑上具有第二內腔，有時還稱作較小的彎曲折曲。圖IIA示出了根據本發明的一個實施例的導管輸送系統，具有預先折曲的偏置線，具有彎曲的形狀，在定向構件的外半徑上具有第二內月空，還稱作較大的彎曲折曲。圖IIB示出了根據本發明的一個實施例的導管輸送系統，具有預先折曲的偏置線，具有彎曲的形狀，在定向構件的內半徑上具有第二內腔，有時還稱作較小的彎曲折曲。圖12A示出了根據本發明的一個實施例的脈管解剖學結構，具有主分支折曲和離開主分支折曲的較大的彎曲(凸出側)的側部的分支。圖12B示出了根據本發明的一個實施例的脈管解剖學結構，具有主分支折曲和離開主分支折曲的較小的彎曲(凹入)的側部的分支。圖13A示出了根據本發明的一個實施例的在具有較大的彎曲解剖學結構的主分支脈管內配置的導線。圖13B示出了根據本發明的一個實施例的在具有較小的彎曲解剖學結構的主分支脈管內配置的導線。圖14A示出了根據本發明的一個實施例的具有沿兩個導線的較大的彎曲解剖學結構的主分支脈管內配置的輸送導管。圖14A示出了根據本發明的一個實施例的具有沿兩個導線的較小的彎曲解剖學結構的主分支脈管內配置的輸送導管。具體實施例方式本發明描述了用於設計醫用設備輸送系統的遠側的部分的新的方法和構造。輸送系統能夠朝向單一的線上的目標位置跟蹤醫用設備，並且相對於目標位置預先定向輸送系統的有效負載。此設計促進有效負載旋轉到用於使用的位置。為了實現此旋轉，在將設備前進到目標位置之前，在輸送系統的定向構件上引入彎曲的形狀。作為此實施例中的示例，彎曲的形狀應該選擇為使得設備的曲率與目標位置附近的曲率近似匹配。當設備旋轉時，設備的彎曲與脈管的彎曲對準，將有效負載定向到希望的位置。在一個特別的實施例中，本發明描述了用於設計諸如支架輸送系統(SDS)的醫用設備輸送系統的遠側的部分的新的方法和構造。輸送系統能夠朝向單一的線上的分叉跟蹤醫用設備，並且朝向側部的分支小孔預先定向輸送系統和設備的側部的分支特徵。此設計促進分叉設備旋轉14到用於配置的位置。為了實現此旋轉，在將設備前進到分叉之前，在定向構件上引入彎曲的形狀。作為此實施例中的示例，彎曲的形狀應該選擇為使得設備的曲率與小孔的附近的曲率大致匹配，側部的分支導線出口面向側部的分支脈管的小孔。當設備旋轉時，設備的彎曲匹配主分支脈管的彎曲，並且側部的分支設備元件將最終面向側部的分支小孔的方向。這確保一旦全部兩個分支走線並且設備被安置在分叉的隆突處，i殳備對於側部的分支解剖學結構完全地定向。如果主分支脈管不具有顯著的曲率，設備的彎曲的形狀還能夠用於匹配側部的分支脈管的彎曲。圖l和2示出了輸送系統，包括適用於處理分叉的類型的導管10,其中，有效負載為嚢可擴張的支架。導管10包括可膨脹的嚢並且因此可用於配置嚢可擴張的支架，然而，應該理解，這裡描述的輸送系統能夠與自擴張的支架一起使用，消除對於膨脹嚢和用於傳送膨脹流體的內腔的需要，應該注意，如果有效負載為自膨脹的支架，諸如由鎳鈦諾材料製造的自膨脹的支架，那麼設備將需要定位在支架上的外部的抑制護套。導管IO通常包括具有近端12、遠端13的伸長的導管軸11。至少一個導線內腔14適合接收和經過導線，然而在這裡示出了第二導線內腔18。在導管軸11的近端處的膨脹埠20具有用於接收來自外部源的膨脹流體的開口。膨脹埠與存在與軸11內部的打開的環形空間16流體連通。導線入口25位於近側設備端，並且能夠與下面討-論的導線內腔14或18連通。如圖l所示，RX導線內腔埠19定位在近端和遠端12和13之間。RX導線內腔埠19與導線內腔14或18中的另一個連通。在圖1所示的實施例中，軸11為多內腔軸，典型地淨齊壓或以其它方式形成為具有至少一個導線內腔14,並且可能具有存在於環形空間16內的第二導線內腔18。環形空間在其外部上通過軸11的壁密封，並且因此用作用於傳遞嚢膨脹流體的管道。這裡，在設備打算用於在分叉的場所處輸送支架的場合，使用能夠接收和經過至少兩個導線32和33的導管是有利的，然而不是完全必要的。導管軸提供有用於主分支和側部的分支導線的內腔，這樣的內腔分別指定為14和18。可膨脹的嚢17布置在導管軸11的遠側的區段上，具有固定並且密封到軸11的近端和遠端。在其近端處的嚢內的開口與環形空間16流體連通，使得當膨脹流體從外部源流動通過膨脹埠20、通過環形空間1516、並且進入嚢17時，嚢能夠接收並且保持膨脹流體。支架30安裝在嚢17上。看圖3。還示出了側部的分支導線32,指示有效負載跟蹤側部的分支導線，並且從而有效負載配置鄰近分叉脈管的側部的分支小孔進行。此描述絕不打算以任何方式限制本申請的範圍，有效負載能夠描述為跟蹤主分支導線，即，打算在分叉的主分支內配置。定向構件50定位在導管IO的遠端處。定向構件50安裝在軸11的遠端處。在特定的設置中，軸11的近端由呈現足夠高的扭轉柔性的材料構造，使得導管的定向構件部分能夠經歷定向設備所必須的旋轉。使用彈性體的材料在定向構件50的近側的區域內構造軸是獲得此結果的一個方法。在其它設置中，軸11的尺度能夠改變以便在定向構件連接到導管的區內給予扭轉柔性。例如，軸11的壁厚度能夠在靠近軸11結合到定向構件50的位置的區域減小，或替代地，能夠減小此區內的軸11的直徑。在再一個設置中，定向構件對接焊接到導線內腔14或18中的一個的端部。用於主分支和側部的分支導線的遠側的出口27和29分別定位在對於側部的分支導線(沒有示出)的遠側的有效負載的大致中間部分和對於主分支導線的導管頂端(35)。如圖4A所示，定向構件50與主分支導線33同軸地設置，即，導線同軸地設置在定向構件50內。定向構件50在嚢17內延伸並且在長度的至少一部分與嚢17共同定位(圖1)，支架30在嚢和定向構件部分上運載。定向構件50的一部分足夠遠側地向有鄉支負載延伸，以^更定向設備和有效負載以用於配置。根據本發明的另一個實施例，如圖4B所示，定向構件50與主分支導線33同軸地設置，即，導線同軸地設置在定向構件50內。嚢17與側部的分支導線32同軸地定位，支架30在嚢上運載。定向構件50的一部分足夠遠側地向有效負載延伸，以便定向設備和有效負載以用於配置。圖5A和5B分別示出了根據本發明的一個實施例的輸送系統的遠端的側視和剖視圖，特別地示出了具有沿遠端13接附的定向構件50的導管10。應該注意，為了清晰，已經移除了醫用設備(支架)，並且這些圖中所示的設備還不具有沿遠端部分引入的彎曲的形狀。如上所述，導管10包括外部主體、具有近端12和遠端13的導管軸ll、和形成導線內腔14、18的一個或多個內部主體等。遠端還可以具有遠側的頂端35,以當在導線上跟蹤和/或導航通過脈管系統時幫助輸送系統。可擴張的構件，嚢17沿導管IO的遠端接附，並且第二導線內腔18沿可擴張的構件17的外部表面定位。接口可以集成在近側的軸內以允許導管11沿近端12接附到^巴手、膨脹埠、或相似的設備。在本發明的一個實施例中，導管10製造為在通過脈管系統到目標位置放置的導線上跟蹤。可以使用用於在導線上跟蹤導管10的本領域中已知的任何方法，包括在線上(OTW)型i殳備或快速交換設備。因此，導管10分別可以具有OTW(線上)埠或Rx(快速交換)埠。如上所述，導管10的目的為將醫用設備輸送和定向到脈管內的目標位置。作為示例，支架描述為在脈管分叉處以特別的方式定向的醫用設備。然而，本領域中的普通技術人員將理解，還能夠輸送和定向能夠加入輸送導管的遠端的其它醫用設備，包括但不限於，醫用嚢、照相才幾、傳感器、藥物輸送設備、和各種內腔。本發明的一個關鍵構思為沿導管10的遠端在定向構件50內引入彎曲的形狀。彎曲的形狀可以在輸送過程之前或期間的任何時間製造，但_是優選地在將設備前進到目標位置之前進行。因此，輸送系統可以包括能夠沿定向構件50引入彎曲的形狀的元件，以幫助控制導管IO和有效負載的定向。元件可以為主動的部件元件或淨皮動的部件元件。主動的部件包括能夠在引入脈管系統之後成形為彎曲的形狀的部件。在優選的實施例中，主動的元件能夠進入具有相對直的縱向的構造的脈管系統，諸如圖5A所示的設備，並且在隨後的時間，優選地一旦設備靠近希望的位置，折曲成希望的形狀。然而，此順序描述不打算限制本發明的範圍，並且本領域中的普通技術人員將理解，主動的部件能夠在進入脈管系統之前成形為彎曲。有數種方法能夠用於主動地沿導管10的遠端引入彎曲的形狀且在此示例性地呈現。本領域中的普通技術人員將理解還可以使用其它方法。能夠用於引入彎曲的形狀的一個方法利用液壓和當充滿時呈現彎曲的形狀的壓力腔室。例如，彎曲的或成形的醫用嚢可以加入定向構件50或沿導管10。圖6A和6B為具有與嚢17分開的沿定向構件50定^立的成形的嚢60的導管10的透^L圖。嚢60在圖6A中示出為處於未膨脹的構造，導管IO和定向構件50採取相對直的位置。在輸送期間，嚢60在未膨脹的、受約束的和纏繞的構造中保持相對直和柔性。為了沿定向構件50給予彎曲的形狀，通過輸送導管10將流體引入嚢60,增加嚢的內部壓力並且最終充滿嚢60,直到嚢60呈現彎曲的形狀，如圖6B所示。膨脹的嚢具有足夠強度和剛性以將定向構件50偏轉到希望的彎曲的形狀。流體可以是可壓縮的或不可壓縮的，但是優選地為諸如鹽水的大致不可壓縮的生物相容的流體。在本發明的另一個實施例中，定向構件50包括能夠在引入一些類型的能量時改變形狀的至少一個元件。此能量源可以採取機械的、電的、化學的、熱的或磁的能量的形式。圖7A和7B為具有定向構件50的導管10的側視和剖視圖，定向構件50包括能夠在激活時將彎曲的形狀引入定向構件50的主動的元件61。圖7C為示出了在激活主動的元件61之後處於彎曲的構造的定向構件50的側一見圖。主動的元件61典型地通過臨床醫生或技術人員操縱或觸發與主動的元件相關的可操作的部件激活。在許多情況中，可操作的部件沿導管IO的近端定位。/人而，利用主動的元件61的輸送導管IO的一些實施例具有在可操作的部件和主動的元件61之間的通信裝置。在本發明的其它實施例中，主動的元件61自身或主動的元件的部件零件可以—黃貫通過導管10內的第二內腔到達近端部分12。在本發明的再其它的實施例中，主動的元件61能夠通過環境狀態的改變自動激活。在此後面的情況中，主動的部件具有沿導管10的近端部分12的手動地可操作的部件可以不是必要的。在本發明的一個實施例中，主動的元件61為通過施加通過4妻附到近側地定位的可操作的部件的拉線或相似地構造的連通構件傳遞的相對運動或力改變定向構件50的形狀的一個或多個機械的元件。這些元件61可以包括線、可偏轉的管、可偏轉的導管、或可偏轉的頂端導線(例如CordisSteer-itTM導線)並且通常在可偏轉的頂端導管和導線的4支術領域中已知。圖8A和8B為根據本發明的一個實施例的另一個機械類型的主動的元件61的放大的側視和剖視圖。機械的主動的元件61包括沿導管軸11的遠端部分接附的半順性的元件81。柔性的元件82固定地接附到半順性的元件81的遠端，並且具有足夠的柔性以當處於壓縮的負載狀態下時折曲，以在定向構件50內提供希望的曲率。拉線80接附到沿柔性的構件82的遠端定位的錨83,並且近側地行進通過拉線內腔84和導管軸ll到達沿導管10的近端定位的可操作的部件。拉線內腔84偏離中心，導致柔性的構件82在特別的方向偏轉。即，偏移拉線內腔導致柔性的構件82彎曲，使得內半徑或較小的彎曲在拉線內腔84的側上。主動的元件61在定向構件50內或沿定向構件50定位，並且當淨皮引入脈管系統和前進到希望的位置時保持相對直和柔性。當臨床醫生希望引入彎曲的形狀時，他在輸送導管10的近端處將機械的力或運動給予拉線80,拉線80將此能量轉換為沿可偏轉的遠端部分到與定向構件50相關的可偏轉的元件82的運動。此偏轉折曲定向構件50以呈現彎曲的形狀。圖8C為根據本發明的一個實施例的當偏轉為彎曲的形狀時的機械的主動的元件61的放大的側-觀圖。在本發明的另一個實施例中，可偏轉的頂端導線還可以適用於作為與定向構件50—起的主動的元件61。相似的導線構思在全文作為參考加入這裡的題目為"GuidewireWithDeflectableTip"的美國專利No.7,128,718中披露。披露的可偏轉的導線為雙方向的並且具有包括縱向的海波管和接附到海波管的遠端的彈簧線圏的可偏轉的遠側的頂端。可偏轉的導線還包括接附到彈簧線圈的遠端的縱向地可運動的偏轉構件和從海波管的遠端延伸到彈簧線圏的遠端的用於提供遠側的頂端的非常精確的偏轉的頂端保持構件。圖8D為根據本發明的一個實施例的用作主動的元件61的柔性的頂端導線的放大的側視剖視圖。主動地可折曲的導線包括伸長的海波管86、接附到並且從海波管86的遠端延伸的螺旋線圈88。螺旋線圈88優選地由鉑鶴形成，近側的匝纏繞為4吏得近側的部分的鄰近的匝與〗皮此4妻觸。雖然本發明的優選的實施例包括螺旋線圈88,此元件可以採取任何柔性的圓柱的構件的形式，諸如例如薄金屬管，具有或不具有例如通過雷射切割移除的管的部分，以便形成非常柔性的圓柱的構件。伸長的、偏轉構件85從控制把手的近端延伸通過海波管86並且通過螺旋線圈88,並且連接到布置在螺旋線圈88的遠側的頂端處的接附構件或圓形的珠87內。另外，保持帶89連接到海波管86的遠端並且還連接到圓形的珠87。操作中，因為預先成形的偏轉帶134和保持帶89的彎曲，主動的元件61的遠側的頂端正常地一皮偏置到如圖8D所示的向下彎曲的〗立置。當沿導管10的近端的可#:作的部件遠側地運動時，偏轉構件85將遠側地運動，由此導致偏轉帶134在遠側的方向運動。當偏轉帶遠側地運動時，力施加到圓形的珠87的頂部部分。保持帶89接附到珠87的下部部分以由此將珠保持在距離海波管86的遠端的固定的距離。當偏轉帶134運動到右面時，導致導線的頂端向下偏轉到偏轉的最大位置。在本發明的另一個實施例中，定向構件50包4舌對應電勢或電流的改變來改變形狀的至少一個主動的元件61。在這些狀態下改變形狀的電主動的元件61在本才支術領域中已知，並且包括壓電的、具有電阻加熱元件的雙金屬片和MEMS(機電促動器)設備。電主動的元件61還可以包括在電勢的影響下呈現形狀記憶性質的材料。本
技術領域：
中已知的一個這樣的材料為當電勢增加時收縮並且當去極化時放鬆或伸長的一族導電聚合物。這些元件的收縮/放鬆可以用於局部地導致機械元件位移，導致將折曲或彎曲引入定向構件50。當臨床醫生希望引入彎曲的形狀時，他允許電能流到電主動的元件61。這可以例如通過閉合在導管10的近端12處的開關實現。此電勢或電流改變導致電主動的元件61改變形狀或偏轉。此偏轉折曲定向構件50。在本發明的再一個實施例中，定向構件50具有對應石茲場的改變來改變形狀的至少一個主動的元件61。；茲場可以在身體或脈管系統的內部或外部。用於此類型的應用的一個特別的類型的材料為磁致伸縮的材料。磁致伸縮為響應改變其磁化的材料的物理尺度的改變。換句話說，當磁致伸縮材料經歷》茲場時，磁致伸縮材料將磁的能量轉換為動能並且改變形狀。磁致伸縮材料的一個商標為TerfenolTM。當臨床醫生希望引入彎曲的形狀時，他使^t致伸縮主動的元件61經歷磁場。此磁場導致磁致伸縮元件61將磁的能量轉換為動能並且改變形狀。此偏轉折曲定向構件50以呈現彎曲的形狀。在其它實施例中，導管10,特別地定向構件50具有含《失的或4失》茲的部分或元件61並且響應外部-茲場。>人而，定向構件50可以朝向吸引的磁場折曲，或者遠離排斥的磁場折曲，導致導管IO內的相似的折曲。折曲，元件61響應局部的化學性質的改變來改變形狀。此改變可以通過化學主動的元件61內的化學反應或化學濃度的改變導致。在任一情況中，化學響應的元件61可以響應局部的化學性質的改變增大或延長並且改變形狀。本領域中的普通技術人員將理解，此形狀改變或增大可以直接在定向構件50內給予彎曲。相似地，形狀改變或增大可以間接地通過局部地操縱初4戒主動的元件在定向構件50內給予彎曲。相似地，通過熱響應的主動的元件61施加的力也可以主動地操:縱定向構件50。在這些實施例中，局部溫度的改變可以作為將設備放置到溫暖的脈管內的結果，或替代地，通過引入熱的或冷的媒體改變局部溫度。在一個特別的實施例中，熱主動的元件61與沿通過通道的導管10的近端部分定位的可操作的部件流體連通。臨床醫生可以初始媒體流動通過導管通道到達熱主動的元件61,導致熱主動的元件改變形狀並且彎曲或折曲定向構件50。在一個實施例中，熱響應的主動的元件61可以對應溫度的改變來改變形狀。例如，材料可以作為局部溫度增加或降低的結果經歷形狀的改變。在另一個實施例中，熱響應的主動的元件61包括具有不同的熱膨脹係數的部件-例如雙金屬片。當將元件引入不同的熱環境時，不同的部件不同地響應，並且以不同的速率擴張。這將導致熱響應的主動的元件61改變形狀或折曲。此偏轉折曲定向構件50以呈現彎曲的形狀。另外，本領域中的普通技術人員將理解，通過熱擴張的此形狀改變可以直接在定向構件50內給予彎曲。相似地，通過熱擴張的形狀改變可以間接地通過局部地操縱枳4戒主動的元件在定向構件50內給予彎曲。熱響應的主動的元件61還可以經歷相位改變，導致材津牛呈現形狀記憶或超彈性的特性。一種這樣的材料為鎳鈦諾。鎳鈦諾用於多種應用，包括如上文中所述的醫用設備應用。由於多種原因，包括其生物力學相容性、其生物相容性、其抗疲勞性、其抗紐結性、其均一的塑性變形、其磁共振成像相容性、其施加恆定的和平i爰的向外壓力的能力、其動態幹擾、其熱配置能力、其彈性配置能力、其滯後現象特性，並且適度地不透射線，鎳鈦諾或鎳鈦合金廣泛地用於製造或構造醫用設備。如上文中所述的，鎳鈦諾呈現形狀記憶和/或超彈性的特性。形狀記憶特性可以簡單地如下文中所述。金屬結構，例如，處於奧氏體相位的鎳鈦諾管可以被冷卻到使得其處於馬氏體相位的溫度。一旦處於馬氏體相位，可以通過施加應力將鎳鈦諾管變形為特別的構造或形狀。只要鎳鈦諾管保持在馬氏體相位，鎳鈦諾管將保持在其變形的形狀。如果鎳鈦諾管被加熱到足夠導致鎳鈦諾管達到奧氏體相位的溫度，鎳鈦諾管將返回其原始的或規劃的形狀。原始的形狀通過眾所周知的技術,見劃為特別的形狀。超彈性的特性可以簡單地如下文中所述。金屬結構，例如，處於奧氏體相位的鎳鈦諾管可以通過施加機械的能量變形為特別的形狀或構造。施加機械的能量導致應力引入的馬氏體相位轉換。換句話說，機械的能量導致鎳鈦諾管從奧氏體相位轉換到馬氏體相位。通過利用適當的測量器具，能夠確定來自機械的能量的應力導致鎳鈦諾管內的溫度下降。一旦機械的能量或應力釋放，鎳鈦諾管經歷回到奧氏體相位的另一個機械的相位轉換並且從而回到其初始的或規劃的形狀。如上文中所述，原始的形狀通過眾所周知的技術規劃。馬氏體和奧氏體相位為許多金屬中的通用的相位。由鎳鈦諾構造的醫用設備典型地用於馬氏體相位和/或奧氏體相位。馬氏體相位為低溫相位。處於馬氏體相位的材料典型地非常軟和有延展性。這些性質使得更加容易將鎳鈦諾成形或構造為複雜的或綜合的結構。奧氏體相位為高溫相位。處於奧氏體相位的材料通常具有比處於馬氏體相位的材料高得多的強度。典型地，許多醫用設備被冷卻到馬氏體相位以用於操縱和裝載到輸送系統內。當設備在體溫配置時，它們返回奧氏體相位。也可以使用具有形狀記憶特性的其它材料，例如，一些聚合物和金屬複合物材料。彎曲的形狀還可以形成在導管10的遠端內，即，使用-皮動的部件的定向構件50。被動的部件為不能在被引入脈管系統之後成形的元件，22但是能夠在將設備引入脈管系統之前成形為彎曲的形狀。然而，即使一旦引入脈管系統或身體內腔，被動的部件大致保持給予其的彎曲的形狀。這可以在製造過程期間進行，或者替代地，通過臨床醫生或技術人員正好在將輸送設備引入脈管系統之前進行。彎曲的形狀。例如，在支架輸送i統"'ii況中:支架自;可以在插入脈管之前製造或成形為具有彎曲的形狀。另外，導管內部主體、導線內腔14,包括主分支元件、側部的分支元件、或全部元件，可以在引入>9永管之前製造或隨後成形為具有彎曲的形狀。除了構成上面描述的輸送系統的典型的部件，可以添加其它部件以引入或促進定向構件50內或沿導管IO的遠端的彎曲的形狀。在本發明的一個實施例中，偏置元件添加到定向構件50以促進彎曲的形狀。此元件可以例如以增加剛性的線、帶或擠壓物的形式。本領域中的普通技術人員還將理解，能夠使用其它偏置元件。圖9A和9B示出了根據本發明的一個實施例的輸送系統，導管10的側—見和剖一見圖，具有沿遠端13加入定向構件50的偏置元件90。如圖所示，^L動的輸送設備具有與圖1到4B所示的輸送設備10相似的部件，包括用於在導線33上跟蹤的內部主體導線內腔14、外部主體導管軸11、擴張設備(嚢)17、遠側的頂端35、和用於第二或側部的分支導線32的第二內腔18。這些圖中還示出了醫用設備，支架30。然而，圖9A和9B所示的輸送設備IO還具有在嚢17近側的密封處開始並且沿定向構件50遠側地行進到靠近遠端35的點的一對偏置線90。偏置線90能夠折曲並且成組以沿定向構件50形成彎曲的形狀。應該注意，圖9A示出了在遠端上引入彎曲的形狀之前的處於相對直的構造的偏置線90和導管IO輸送系統。如上文中披露的，偏置線90可以例如在製造期間或正好在插入脈管之前通過臨床醫生折曲。圖10A和10B示出了包括具有沿遠端的半徑R的彎曲的形狀的導管輸送設備10。圖10A示出了包括還稱作較大的彎曲折曲的具有在定向構件50的外半徑上的第二內腔18的彎曲的形狀的輸送i殳備。圖10B示出了包括有時還稱作較小的彎曲折曲的具有在定向構件50的內半徑上的第二內腔18的彎曲的形狀的輸送設備。存在並且在這裡示例性地示出了數種能夠用於沿導管輸送系統10的遠端在定向構件50內-皮動地引入彎曲的形狀的方法。本領域中的普通技術人員將理解也可以使用其它方法。如上面討論的，彎曲的形狀可以在製造過程期間，或替代地，通過臨床醫生或技術人員正好在將輸送導管10引入脈管系統或身體內腔之前設定到導管輸送設備10內。在本發明的一個實施例中，輸送導管10和部件，特別地定向構件50,能夠製造為彎曲的形狀。可以製造數種不同的彎曲的形狀以允許臨床醫生具有能夠從其選擇具有最接近地類似實際的脈管解剖學結構的彎曲的形狀的輸送導管IO的組。替代地，定向構件50可以根據需要適當地成形。在本發明的另一個實施例中，包括輸送導管10的遠端的典型的部件是柔性的。具有預先確定的彎曲的形狀的輔助的被動的部件，諸如預先折曲的偏置線91,加入遠端並且為定向構件50提供彎曲的形狀。替代地，預先折曲的偏置線91可以前進或縮回通過身體內部的內腔14以為導管10的柔性的遠端部分提供設定形狀。包括沿定向構件50引入具有半徑R的彎曲的形狀的預先折曲的偏置線的導管輸送設備10在圖11A和11B中示出。圖IIA示出了包括具有在定向構件50的外半徑(較大的彎曲折曲)上的第二內腔18的彎曲的形狀的輸送導管10。圖11B示出了包括具有在定向構件50的內半徑(較小的彎曲折曲)上的第二內腔18的彎曲的形狀的輸送設備。在每個情況中，預先折曲的偏置線91加入定向構件50,以為導管IO的遠端部分提供希望的彎曲的形狀。在本發明的再一個實施例中，包括輸送導管IO的遠端13的部件中的一個或多個由能夠通過臨床醫生在將導管10引入脈管之前塑性地變形的材料製造。此輸送之前的機械的折曲可以通過經由臨床醫生使用或不使用折曲工具進行的實際的操縱和成形。折曲的其它方法能夠包括特殊地設計的包裝，當以一定的方式移除時，將在輸送設備的遠端上引入折曲。例如，包裝可以設計為，如果在一個特別的方向從包裝移除輸送導管10,給予用於在較大的彎曲脈管解剖學結構中使用的凸出(外半徑)的折曲，並且，如果在不同的方向移除輸送導管10,給予用於在較小的彎曲脈管解剖學結構中使用的凹入(內半徑)的折曲。另外，對於在引入脈管系統之後的主動的折曲描述的方法可以用於在將輸送導管10或定向構件50引入解剖學結構之前在輸送導管10或定向構件50內引入被動的彎曲的形狀。彎曲的形狀應該選擇為使得靠近目標有效負載區的設備的曲率，即，定向構件50的曲率，大致匹配脈管系統解剖學結構的曲率。一種確定脈管的解剖學結構的方法為將初級的輸送導線33插入^K管並且觀察相對於脈管的曲率的通過導線33採取的曲率，或者，在分叉脈管的情況中，側部的分支脈管的小孔。作為示例，圖12A示出了具有主分支折曲120和離開主分支折曲的較大的彎曲(凸出側)的側部的分支121的脈管解剖學結構。圖13A示出了在具有較大的彎曲解剖學結構的相似的主分支脈管120內配置的導線33並且幫助觀察脈管解剖學結構。為了用隨後輸送的第二導線32進入側部的分支121,臨床醫生將使用如圖IOA所示的具有較大的彎曲側部的分支折曲的輸送導管10。在初級的導線33上跟蹤輸送導管10到分叉位置，並且自然地旋轉到適當的位置，使得第二導線管18面向側部的分支脈管121。如圖14A所示，第二導線32能夠隨後前進通過第二導線管18進入側部的分支脈管121。這確保一旦全部分支走線並且設備安置在分叉的隆突處，設備對於側部的分支解剖學結構完全地定向。相似地，圖12B示出了具有主分支折曲和離開主分支折曲的較小的彎曲(凹入側)的側部的分支的脈管解剖學結構。導線能夠插入脈管的主分支以幫助觀察脈管解剖學結構。圖13B示出了在具有較小的彎曲解剖學結構的相似的主分支脈管內配置的導線33。為了用隨後輸送的第二導線32進入側部的分支，臨床醫生將使用如圖IOB所示的具有較小的彎曲側部的分支折曲的輸送導管10。在初級的導線33上跟蹤輸送導管IO到分叉位置，並且自然地旋轉到適當的位置，使得第二導線管18面向側部的分支脈管121。如圖14B所示，第二導線32能夠隨後前進通過第二導線管18進入側部的分支脈管121。這確保一旦全部分支走線並且設備安置在分叉的隆突處，設備對於側部的分支解剖學結構完全地定向。當選擇或沿輸送導管系統10的遠端引入彎曲的形狀時，可以考慮數個因素，特別地，彎曲的形狀的位置和形狀，和側部的分支元件對於彎曲的形狀的朝向。此外，容易理解，由於設備的多功能性，能夠類似地實現在側部的分支121內的執行。例如，如圖4B所示，通過使得主分支導線33通過定向構件50(具有對於外部負載相同地定位的外部)，嚢17和側部的分支導線32在有效負載(支架)30內，能夠通過當定向構件通過脈管內的折曲時允許定向構件50旋轉導管設備10的遠端適當地定向i殳備。通過此設置，支架能夠通入側部的分支121的小孔並且隨後在側部的分支121內配置。應該理解，本4皮露物在許多方面1又是示例性的。細節可以在不超出本發明的範圍的情況下改變，特別地在與零件的形狀、尺寸、材料和設置有關的方面。因此，本發明的範圍在後附的權利要求書中限定。權利要求1.用於將定位在設備上的醫用的有效負載相對於身體內腔內的非直線的路徑運載到感興趣的位置的設備，包括具有近端和遠端部分的伸長的內腔內的構件，並且，內腔內的構件確定尺寸並且確定尺度為行進到身體內腔內的感興趣的位置；及沿伸長的內腔內的構件的遠端部分定位的定向構件，定向構件呈現彎曲的形狀並且構造為響應非直線的路徑旋轉。2.根據權利要求1所述的設備，其中，定向構件構造為，當定向構件響應非直線的路徑旋轉時，尋求較低阻抗的位置。3.根據權利要求1所述的設備，其中，定向構件的彎曲的形狀在被引入身體之前構造。4.根據權利要求3所述的設備，其中，定向構件包括預先成形的元件。5.根據權利要求4所述的設備，其中，預先成形的元件為有效負載。6.根據權利要求4所述的設備，其中，預先成形的元件為偏置元件。7.根據權利要求6所述的設備，其中，偏置元件為成形的偏置線。8.根據權利要求6所述的設備，其中，偏置元件為成形的帶。9.根據權利要求6所述的設備，其中，偏置元件為成形的擠壓物。10.根據權利要求6所述的設備，其中，偏置元件為伸長的內腔內的構件的集成的零件。11.根據權利要求3所述的設備，其中，定向構件包括可成形的元件。12.根據權利要求11所述的設備，其中，可成形的元件為有效負載。13.根據權利要求11所述的設備，其中，可成形的元件為可塑性變形的元件。14.根據權利要求11所述的設備，其中，可塑性變形的元件為線。15.根據權利要求11所述的設備，其中，可塑性變形的元件為帶。16.根據權利要求9所述的設備，其中，可塑性變形的元件為伸長的內腔內的構件的集成的零件。17.根據權利要求3所述的設備，其中，定向構件包括能夠形成彎曲的形狀的主動的部件。18.根據權利要求17所述的設備，其中，主動的部件包括液壓地控制的元件。19.根據權利要求18所述的設備，^巾20.根據權利要求19所述的設備，不可壓縮的流體。21.根據權利要求19所述的設備，可壓縮的流體。22.根據權利要求17所述的設備，通過施力口件。23.根據權利要求22所述的設備，拉線。24.根據權利要求22所述的設備，可偏轉的管。25.根據權利要求22所述的設備，可偏轉的導線。^巾^巾^巾^巾^巾^巾^巾液壓地控制的元件包招:個壓力腔液壓地控制的元件包括液壓地控制的元件包括「主動的部件包括構造為控制的元鬥幾才戒地控制的元件包括「機械地控制的元件包括機械地控制的元件包括主動的部件包4舌構造為26.根據權利要求17所述的設備對應電勢或電流的改變在定向構件內引入形狀改變的電控制的元件。27.根據權利要求26所述的設備，其中，電控制的元件包括壓電元件。28.根據權利要求26所述的設備，其中至少一個電阻加熱元件的雙金屬片。29.根據權利要求26所述的設備，其中勢的影響下呈現形狀記憶效應的導電聚合物。30.根據權利要求26所述的設備，其中促動器。31.根據權利要求17所述的設備，其中電控制的元件包括具有電控制的元件包括在電電控制的元件包括機電主動的部件包括構造為對應；茲場的改變在定向構件內引入形狀改變的》茲控制的元件,32.根據權利要求31所述的設備，其中，磁場為外部磁場。33.才艮據權利要求31所述的設備，其中，i茲場為內部;茲場。34.根據權利要求31所述的設備，其中，磁控制的元件包括磁致伸縮元件。35.根據權利要求34所述的設備，其中，磁致伸縮元件包括Terfenol。36.根據權利要求17所述的設備，其中，主動的部件包括構造為的元件。37.根據權利要求36所述的設備，其中，局部的化學性質的改變通過化學反應導致。38.根據權利要求37所述的設備，其中，化學反應導致主動的部件增大。39.根據權利要求37所述的設備，其中，化學反應導致主動的部件的形狀改變。40.根據權利要求39所述的設備，其中，局部的化學性質的改變通過化學濃度的改變導致。41.根據權利要求37所述的設備，其中，化學濃度的改變導致主動的部件增大。42.根據權利要求37所述的設備，其中，化學濃度的改變導致主動的部4牛的形狀改變。43.根據權利要求17所述的設備，其中，主動的部件包括構造為對應溫度的改變在定向構件內引入形狀改變的熱控制的元件。44.根據權利要求43所述的設備，其中，熱控制的元件包括具有不同的熱膨脹係數的區。45.根據權利要求43所述的設備，其中，熱控制的元件包括鎳鈦諾。46.根據權利要求17所述的設備，其中，主動的部件包括對應溫度的改變來改變材料相位的熱控制的元件。47.根據權利要求1所述的設備，其中，定向元件的彎曲的形狀在引入身體之後呈現。48.根據權利要求47所述的設備，其中，定向構件包括能夠形成彎曲的形狀的主動的部件。49.根據權利要求48所述的設備，其中，主動的部件包括液壓地控制的元件。50.根據權利要求49所述的設備，其中，液壓地控制的元件包括對應壓力的改變來改變形狀的至少一個壓力腔室。51.根據權利要求50所述的設備，其中，液壓地控制的元件包括對應腔室壓力的改變來改變形狀的至少一個壓力腔室。52.根據權利要求51所述的設備，其中，液壓地控制的元件包括可壓縮的流體。53.根據權利要求48所述的設備，其中，主動的部件包括通過施加相對運動或力改變形狀的機械地控制的元件。54.根據權利要求53所述的設備，其中，機械地控制的元件包括拉線。55.根據權利要求53所述的設備，其中，機械地控制的元件包括可偏轉的管。56.根據權利要求53所述的設備，其中，機械地控制的元件包括可偏轉的導線。57.根據權利要求48所述的設備，其中，主動的部件包括對應電勢或電流的改變來改變形狀的電控制的元件。58.根據權利要求57所述的設備，其中，電控制的元件包括壓電式換能器。59.根據權利要求57所述的設備，其中，電控制的元件包括雙金屬片。60.根據權利要求57所述的設備，其中，電控制的元件包括電阻元件。61.根據權利要求57所述的設備，其中，電控制的元件包括機電促動器。62.根據權利要求48所述的設備，其中，主動的部件包括對應磁場的改變來改變形狀的磁控制的元件。63.才艮據權利要求62所述的設備，其中，》茲場為外部磁場。64.根據權利要求62所述的設備，其中，磁場為內部磁場。65.根據權利要求62所述的設備，其中，磁控制的元件包括磁致伸縮元件。66.根據權利要求65所述的設備，其中，^磁致伸縮元件包括Terfenol。67.根據權利要求48所述的設備，其中，主動的部件包括對應局部的化學性質的改變來改變形狀的化學地控制的元件。68.根據權利要求67所述的設備，其中，局部的化學性質的改變通過化學反應導致。69.根據權利要求68所述的設備，其中，化學反應導致主動的部件增大。70.根據權利要求68所述的設備，其中，化學反應導致主動的部件的硬度改變。71.根據權利要求70所述的設備，其中，局部的化學性質的改變通過化學濃度的改變導致。72.根據權利要求68所述的設備，其中，化學濃度的改變導致主動的部件增大。73.根據權利要求70所述的設備，其中，化學濃度的改變導致主動的部件的硬度改變。74.根據權利要求48所述的設備，其中，主動的部件包括對應溫度的改變來改變形狀的熱控制的元件。75.根據權利要求74所述的設備，其中，熱控制的元件包括具有不同的熱膨脹係數的區。76.根據權利要求48所述的設備，其中，主動的部件包括對應溫度的改變來改變機械性質的熱控制的元件。77.根據權利要求48所述的設備，其中，主動的部件包括對應溫度的改變來改變材料相位的熱控制的元件。78.根據權利要求l所述的設備，其中，有效負載從包括診斷工具、超聲波換能器(IVUS)、壓力換能器、紅外傳感器、和內窺鏡透鏡的組中選擇。79.根據權利要求1所述的設備，其中，有效負載從包括治療設備、支架、旋切術設備、短距放射治療源、成疝的或病灶的腫塊嚢、注射針、雷射器、和熱燒灼設備的組中選擇。80.結合地，根據權利要求1所述的設備定位在具有長度的線構件上，其中，線構件在沿線構件長度的預先選擇的位置處具有可折曲的區段。81.根據權利要求1所述的設備，其中，定向構件為管，具有在預先選擇的區內在管壁上或內部嵌入的可塑性變形的材料，以在定向構件內給予曲率。82.根據權利要求1所述的設備，其中，通過在定向構件內手動地放置或移動成形的構件實現定向構件的彎曲的形狀。83.結合地，根據權利要求82所述的設備定位在具有長度的線構件上方，其中，線構件在沿線構件長度的預先選擇的位置處具有可折曲的區段。84.用於將可選地為支架的醫用的移植物運載到病人的分叉的脈管的設備，包括導線入口，確定尺寸和確定尺度為行進到分叉的脈管的內腔內的元件，內腔內的元件具有近端和遠端部分；定位在內腔內的元件內的內腔，與導線埠連通；導線出口；通入導線入口並且從導線出口出去並且遠側地延伸超出設備的導線；定位在內腔內的元件的遠端上的定向元件，其中，定向構件呈現彎曲的形狀並且構造為相對於分叉的脈管旋轉；定位在內腔內的元件或定向構件的一部分上的醫用的移植物，其中，定向構件的旋轉朝向目標位置定向醫用的移植物以用於在分叉的場所處配置。85.用於定向通過伸長的內腔內的構件運載到相對於身體內腔內的非直線的路徑的感興趣的位置的有效負載的方法，內腔內的構件具有近端和遠端部分和沿遠端部分定位的定向構件，包4舌確定身體內腔內的非直線的路徑的解剖學結構；將大致對應身體內腔內的非直線的路徑的解剖學結構的曲率給予定向構件，曲率相對於有效負載定位以將有效負載定向在希望的位置；前進內腔內的構件，使得定向構件的曲率與身體內腔內的非直線的路徑的曲率對準，將有效負載定向在希望的位置。86.根據權利要求85所述的方法，其中，確定身體內腔內的非直線的路徑的解剖學結構的步驟包括內腔內地前進導線通過身體內腔內的非直線的路徑；及觀察通過導線採用的曲率。87.根據權利要求86所述的方法，其中，觀察通過導線採用的曲率的步驟包括使用螢光檢查法成像裝備顯象導線。88.在病人身上執行醫用程序的方法包括以下步驟將根據權利要求1所述的設備插入病人身體內的管道；將設備運動到診斷或治療的場所；允許設備定向到管道內的位置；配置有效負載以招致診斷或治療；及/人病人移除i殳備。全文摘要本披露物涉及用於將醫用的有效負載輸送通過脈管系統到達病人的身體內的感興趣的場所的輸送系統。醫用的有效負載可以為治療設備，諸如支架，並且可以為診斷工具，諸如成像設備。由於其結構特徵，本發明的輸送系統適用於將醫用的有效負載運載到脈管曲率並且通過脈管曲率到達其中的分支的區(即，分叉)。而且，設備適用於在自身呈現曲率的諸如導線的引導元件上行進通過脈管。文檔編號A61M25/01GK101448540SQ200780006860公開日2009年6月3日申請日期2007年1月8日優先權日2006年1月6日發明者B·J·哈切爾,F·德凱普裡奧,M·克裡弗,P·費拉拉,R·D·斯梅爾塞爾,R·J·貝賴斯,R·伯傑梅斯特申請人:科迪斯公司