直驅式轉距馬達裝置的主軸煞車結構的製作方法
2023-05-10 17:46:46
專利名稱：直驅式轉距馬達裝置的主軸煞車結構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種主軸煞車結構，特別是指一種直驅式轉距馬達 裝置的主軸煞車結構。
背景技術：
現今的馬達裝置在工業方面的應用愈來愈多，主要的裝置種類 有外轉子、內轉子等等，除了作為進給傳動的高精密度效果之外， 其更有摩擦耗損率小、能量轉換率高及噪音小等優點，因此，馬達 裝置對於現今各種工業應用機具等重要性也不言可喻。
目前的直驅式轉距馬達裝置適用在軸件設備驅動上，例如自 動化設備、分度盤及各式工具機；常見直驅式轉距馬達裝置的主軸 單純定位在內轉子中央，並且利用直驅式轉距馬達的轉動控制主軸； 前述設計雖然已經獲致實用，但是實用之後仍然會有缺陷存在
其一，此種常見直驅式轉距馬達裝置的煞車是利用轉距馬達的 動力自然停止主軸，由於控制停止時主軸仍有旋轉慣性力，並沒有 辦法立即快速煞車，應用於各類角度控制、轉速控制、精度控制的 產品時，仍有控制上的缺陷；
其二，關鍵是常見直驅式轉距馬達於轉動後停止於任一角度時， 其主軸帶動的工作物或刀具立即失去動力，如同失去支持力量，此 時沒有工作物或刀具動力支撐就根本無法承受較大的切削力量，故
常見直驅式轉距馬達於轉動後停止於任一角度時，對其主軸上的被 帶動物沒有鎖付力。
為了能夠有效解決前述問題，本發明基於過去在致動電機設備 領域所累積的研發技術與經驗，從可以立即煞車、提升鎖付力的角 度再加研發，終於發展出一種全新的直驅式轉距馬達裝置的主軸煞 車結構。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種直驅式轉距馬達裝置的主 軸煞車結構，它可以實現主軸快速煞車，具有較強鎖付力。
為解決上述技術問題，本發明直驅式轉距馬達裝置的主軸煞車 結構，其包括 一本體； 一直驅轉距馬達，安裝在該本體內； 一主 軸，安裝於該直驅轉距馬達中；以及一煞車裝置，裝設於本體與主 軸之間，該煞車裝置內具一煞車油室，且煞車油室相應主軸方向設 有煞車變形壁，利用煞車油室的高壓令煞車變形壁變形，並以煞車 變形壁變形凸出擠壓主軸而煞車。
本發明結構簡單且組裝容易，可以立即停止、精密控制，可作 主軸快速煞車。
由於本發明是利用該環型煞車油室煞車變形壁變形，達成擠壓 主軸煞車之目的；故本發明煞車時，主軸及主軸上的結構受到煞車 變形壁的變形擠壓的力量支撐，因此，本發明主軸及主軸上的結構 具有較強鎖付力。
值得一提的是，環型煞車油室位於一煞車座內，該煞車座包含
一L座塊及一封蓋，且兩者利用0型環密封結合，達成簡化結構的
效果，避免因製造環型煞車油室困難而提高製作成本；
且煞車座固定於本體前端，該煞車座搭配環型油室安裝有若干
個0型環，藉此能防止煞車油外溢，當環型油室的加壓油需更換時，
可由油壓接口向外洩出。
另外，前述煞車裝置可以是組裝在本體及主軸間，利用本體側 開設的油壓接口銜接煞車油室，並且以油壓接口向外連接壓力源， 使煞車油室可以隨時受控變形或復原，而達成對主軸施壓煞車效果。
此外，由於本發明可拆卸地模組化，故配置在該本體與主軸之 間的軸承、軸承座數量、位置與本發明特徵無關，故本發明可以簡 易套用不同尺寸、不同形態的軸承、軸承座，例如一般滾珠、滾柱 軸承設計都可以成為一種本發明選用的元件。
下面結合附圖與具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明
圖1是本發明實施外觀圖2是本發明實施的組合剖視圖3是本發明實施例的煞車裝置放大剖視圖4是本發明實施例煞車裝置運作示意圖。
具體實施例方式
本發明實施例請參考圖1、 2及3，本發明直驅式轉距馬達裝置 的主軸煞車結構包括一主軸20、 一煞車裝置30、 一軸承組件40、 一直驅轉距馬達50、 一本體60、 一位置檢知元件70及一調整螺帽
80;其結構說明如下
該主軸20，其外逕自一端朝另一端依序漸縮製作第一階層21、
第二階層22、第三階層23、第四階層24及一外螺紋段25，該外螺 紋段25制設於主軸20端部；
該煞車裝置30，包括有一煞車座33、若干0型環32，且該煞 車座33是由一L座塊334及一封蓋336結合而成，且兩者之間利用 0型環32密封結合出環型煞車油室332，在該煞車座33中央開設有 一軸孔331供主軸20通過，該煞車座33內側相應於該主軸20的第 一階層21，且煞車座33外側具有定位部31，於延著軸孔331壁面 的內部開設有一環型煞車油室332，該煞車座33於環型煞車油室332 及主軸20之間設有較薄煞車變形壁333，該煞車座33於L座塊334 與封蓋336間、接靠主軸20處及接靠定位部31處都套設有若干0 型環32，而環型煞車油室332向外開設有一油孔335,該油孔335 向外連接壓力源(油壓力源方向如箭號圖示)；
該軸承組件40，包括第一油封41、主軸承42、第二油封43及 輔助滾柱軸承44，該第一油封41安裝於該煞車裝置30與主軸20 之間，該主軸承42則定位在該主軸20的第二階層22，且主軸承42 抵頂定位該煞車裝置30，該第二油封43則定位在該主軸20的第三 階層23，該輔助滾柱軸承44為斜角滾柱式設計，且輔助滾柱軸承 44定位在該第四階層24，並且輔助滾柱軸承44與該第二油封43 相抵頂；
該直驅轉距馬達50，由一動子固定座51、 一動子油封52、 一
馬達動子53、 一馬達定子54及一馬達冷卻座55組合而成，該動子 固定座51抵頂定位於在該軸承組件40的主軸承42旁，且該動子油 封52與馬達動子53固定於該動子固定座51外側，而馬達定子54 被馬達冷卻座55定位於內，且馬達定子54套接在該馬達動子53 之外；
該本體60，包括一殼件61、 一後蓋62及一後蓋油封63，該殼 件61與後蓋62相固接，本體60 —端與該煞車裝置30的定位部31 相固定，本體60與主軸20之間則以該軸承組件40的主軸承42定 位，且其後蓋62被定位在該軸承組件40的第二油封43與輔助滾柱 軸承44外，而後蓋62末端內側設置該後蓋油封63，而殼件61位 於最外側容納前述元件，且殼件61系供該直驅轉距馬達50的馬達 冷卻座55固定；
該位置檢知元件70，固設在該本體60的後蓋62上，且位置檢 知元件70相應感知該主軸20的旋轉位置變化；
該調整螺帽80，螺鎖在該主軸20端部的外螺紋段25，且調整 螺帽80定位於該本體60的後蓋油封63內，且調整螺帽80進給迫 緊該軸承組件40的輔助滾柱軸承44，此調整螺帽80設計有防鬆脫 結構，但防鬆脫結構為一般習知技術，在此不多作贅述；
前述結構、組態內容即是本發明的關鍵技術，更含有本發明各 相關元件的相互關係位置及其概述。
如圖3、 4所示，上述本發明技術已將結構組態清楚揭露，以下 進行本發明運作說明
由於本發明的該煞車裝置30中央開設有一軸孔331供主軸20 通過，且該煞車座33延著軸孔331的壁面內部開設有一環型煞車油 室332，特別是在該煞車座33於環型煞車油室332及主軸20之間 設有較薄煞車變形壁333，利用該環型煞車油室332獲得來自該油 孔335壓力源的加壓，本發明的環型煞車油室332會讓較薄煞車變 形壁333向內凸出變形，並可有效令較薄煞車變形壁333立即停止 主軸20;達成擠壓主軸20而煞車的目的；故本發明確能利用簡單 煞車裝置30結構(組裝容易)作主軸20的快速煞車。
另當利用該環型煞車油室332自該油孔335獲得壓力源的減壓 時，本發明的環型煞車油室332會讓較薄煞車變形壁333變形恢復， 並可有效令較薄煞車變形壁333不再擠壓主軸20;故主軸20未煞 車狀態時可隨時旋轉運作。
值得一提的是，如圖4所示，當本發明的煞車方式是利用煞車 座33的環型煞車油室332的較薄煞車變形壁333向內凸出變形，並 以環型設計的較薄煞車變形壁333由四周向內擠壓主軸20;達成立 即停止主軸20的效果，同時，讓較薄煞車變形壁333由四周向內擠 壓主軸20而提供充份的支撐鎖付力，該主軸20上組裝的結構、工 件或工具都能獲得較強的支撐，而能於煞車狀態承受較大的切削力
綜上所述，本發明主要構成元件為本體、直驅轉距馬達、主軸 及煞車裝置；
利用主軸供該轉距馬達及本體定位，再於本體與主軸之間裝設
煞車裝置，該煞車裝置利用一環型煞車油室相應主軸，且含有環型 煞車油室的煞車座於接近主軸方向設有較薄之煞車變形壁，利用環 型煞車油室的高壓令煞車變形壁變形，達成擠壓主軸煞車的目的； 因此，本發明結構簡單且組裝容易，不但可作主軸快速煞車， 更具有較強鎖付力。
權利要求
1、一種直驅式轉距馬達裝置的主軸煞車結構，其特徵在於包括一本體；一直驅轉距馬達，安裝在該本體內；一主軸，安裝於該直驅轉距馬達中；以及一煞車裝置，裝設於本體與主軸之間，該煞車裝置內具一煞車油室，且煞車油室相應主軸方向設有煞車變形壁，利用煞車油室的高壓令煞車變形壁變形，並以煞車變形壁變形凸出擠壓主軸而煞車。
2、 如權利要求l所述的直驅式轉距馬達裝置的主軸煞車結構， 其特徵在於該煞車裝置的煞車油室相應主軸呈環型。
3、 如權利要求2所述的直驅式轉距馬達裝置的主軸煞車結構， 其特徵在於該煞車裝置一煞車座、若干0型環，且該煞車座中央 開設有一軸孔供主軸通過，該煞車座外側具有供本體定位的定位部， 於煞車座延軸孔壁面的內部開設有一環型煞車油室，於環型煞車油 室及主軸之間設有環型煞車變形壁，且該煞車座於相應主軸及定位 部處套設有若干0型環，另環型煞車油室向外開設有一油孔。
4、 如權利要求3所述的直驅式轉距馬達裝置的主軸煞車結構， 其特徵在於該煞車座是由一L座塊及一封蓋結合而成，且兩者之 間利用O型環密封結合出環型煞車油室。
5、 如權利要求3所述的直驅式轉距馬達裝置的主軸煞車結構， 其特徵在於該主軸外徑依序漸縮製作第一階層、第二階層、第三階層、第四階層及一外螺紋段；另設有一軸承組件，其包括第一油封、主軸承、第二油封，該 第一油封安裝於該煞車裝置與主軸之間，該主軸承則定位在該主軸 的第二階層，且主軸承抵頂定位該煞車裝置，該第二油封則定位在 該主軸的第三階層，該輔助滾柱軸承定位在該第四階層，並且輔助滾柱軸承與該第二油封相抵頂；該直驅轉距馬達，由一動子固定座、 一動子油封、 一馬達動子、 一馬達定子及一馬達冷卻座組合而成，該動子固定座抵頂定位於在 該軸承組件的主軸承旁，且該動子油封與馬達動子固定於該動子固 定座外側，而馬達定子安裝於馬達冷卻座內，且馬達定子套接在該 馬達動子之外；該本體，包括一殼件、 一後蓋及一後蓋油封，該殼件與後蓋相 固接，本體一端與該煞車裝置的定位部固定，且本體與主軸之間安 裝該軸承組件的主軸承，其後蓋被定位在該軸承組件的第二油封與 輔助滾柱軸承外，而後蓋末端內側設置該後蓋油封，而殼件位於最 外側容納前述元件，且殼件供該直驅轉距馬達的馬達冷卻座固定； 以及另設有一位置檢知元件，位置檢知元件固設在該本體的後蓋上， 且位置檢知元件相應感知該主軸的旋轉位置變化。
全文摘要
本發明公開了一種直驅式轉距馬達裝置的主軸煞車結構，其主要構成元件為本體、直驅轉距馬達、主軸及煞車裝置；利用主軸供該轉距馬達及本體定位，再於本體與主軸之間裝設煞車裝置，該煞車裝置利用一環型煞車油室相應主軸，且含有環型煞車油室的煞車座於接近主軸方向設有較薄的煞車變形壁，利用環型煞車油室的高壓令煞車變形壁變形，達成擠壓主軸煞車的目的。本發明結構簡單且組裝容易，不但可作主軸快速煞車，更具有較強鎖付力。
文檔編號H02K7/10GK101359853SQ20071014004
公開日2009年2月4日 申請日期2007年8月3日 優先權日2007年8月3日
發明者趙志憲, 鄭復源 申請人:大銀微系統股份有限公司