一種牧草自動收割散料設備的製作方法

2023-05-11 07:28:34 3

技術領域：

本發明涉及牧草收割機械領域，尤其是一種牧草自動收割散料設備。

背景技術：
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隨著國家對畜牧養殖行業的重視，現在畜牧養殖行業的規模和數量也呈現出較快增長的趨勢，在畜牧行業中如何為養殖的牲畜等提供充足的食物是保證牲畜快速增長的關鍵。目前在國內外的畜牧養殖行業中對於一些草食牲畜來說牧草是其在生長過程中的主要食物來源。牧草一般指供飼養的牲畜使用的草或其他草本植物，牧草再生力強，一年可收割多次；牧草品種的優劣直接影響到畜牧業經濟效益的高低，牧草中不僅含有家畜必需的各種營養物質，還含有對維持反芻家畜健康特別重要的粗纖維，這是糧食與其它飼料所不能替代的。優質的飼草完全可以滿足一般家畜的營養需求，如果不是在生產或育肥期，一般不必再補充精料，由此可見牧草是發展畜禽生產，特別是草食家畜生產的基礎。牧草種植後期如何能夠快速有效的對牧草進行收割是一個重要的環節，目前在對牧草進行收割時多採用手工收割或者是半自動化機械進行輔助收割，採用人工收割時就需要工作者通過手工割取牧草並最終通過人工打包將牧草進行收集，最終通過運輸車將收集完成的牧草進行有效的乾燥或直接供牲畜食用，這種方式不僅費時費力而且收割效果較差；因此人們為了解決傳統的純手工收割帶來的弊端，目前在進行牧草的收割時通常是先採用機械收割設備將牧草割斷並處在原先位置上然後工作人員再通過手工將牧草進行整理成堆狀或捆狀，然後通過運輸設備將牧草進行搬運至養殖場地供牲畜進行食用，這種方式減少了施工人員手動切割牧草的過程，相對減輕了施工人員的工作量，從一定程度上增加了工作效率，但是在使用機械將牧草切割完成後仍需要通過人工收集，仍未有效的解決收割時牧草費時費力的問題，而且現有的收割設備功能相對單一，顯然現有的牧草收割方式和設備無法更有效地滿足人們的需求。

技術實現要素：
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本發明提供了一種牧草自動收割散料設備，它結構簡單，設計合理，操作簡單，在對牧草進行收割時可以快速的將牧草進行切割，切割完成後能夠快速的對牧草進行收集並將牧草進行快速的烘乾，烘乾完成後不僅能夠將牧草進行定量的傳送至養殖餵養料槽內，而且能夠將剩餘牧草料進行快速的存儲收集，功能多樣，處理效果好，更有效地滿足了人們的需求，解決了現有技術中存在的問題。

本發明為解決上述技術問題所採用的技術方案是：一種牧草自動收割散料設備，包括一底部設有一驅動裝置與若干個車輪的機架，在機架的前端設有一收割裝置，所述收割裝置包括一通過連接架與機架前端相固連的旋轉軸，所述旋轉軸的兩端分別活動卡接在連接架前端的旋轉孔內，在旋轉軸的一端固連一收割從動輪，在與收割從動輪同側的連接端面上設有一收割電機，在收割電機的輸出軸上設有一通過皮帶與收割從動輪相連的收割主動輪，在連接架的兩旋轉孔之間的旋轉軸上活動設有一旋轉割料件；在機架的前端兩側分別設有一與收割裝置相連的輸送裝置，在收割裝置與輸送裝置之間的機架上設有一內部帶控制裝置的駕駛操控室，在駕駛操控室的機架後側的平臺上設有一與輸送裝置後端相連的烘乾裝置，在烘乾裝置的後側的平臺上設有一通過管道與烘乾裝置相連通設置的打料裝置，所述打料倉上部通過輸料管與打料風機相連，在打料風機的左側設有一儲料裝置，所述儲料裝置通過出料風機與設置在儲料裝置的左側出料裝置相連；所述驅動裝置、收割電機、輸送裝置、烘乾裝置、打料裝置、打料風機、出料風機、出料裝置分別通過導線與駕駛操控室內的控制裝置相連。

所述旋轉割料件包括，固定套接在旋轉軸外側的固定套，在固定套的外側沿其圓周均勻設有若干個旋轉板，在各旋轉板的前端設有一鋸狀切割刀具。

所述輸送裝置包括一設置在固定套上方且通過連板與連接架固連的弧型導料板，所述弧型導料板的一側固連在連接架上，在弧型導料板的前後兩端部分別設有一導料從動帶輪，在兩導料從動帶輪的左側的機架的中段外側壁上分別設有一導料傳動帶輪，在兩導料傳動帶輪之間的機架上設有一雙軸電機，雙軸電機的輸出軸分別通過導料傳動軸與兩導料傳動帶輪相連，在同側的導料傳動帶輪與導料從動帶輪之間通過導料皮帶相連，在各導料皮帶的兩側側壁上分別設有一側擋料板，在兩相對設置的側擋料板之間沿其周長方向分別間隔設有若干個推料板，在兩導料皮帶後端下方的機架平臺上設有一接料倉；所述雙軸電機通過導線與駕駛操控室內的控制裝置相連。

所述烘乾裝置包括一設置在接料倉下方的機架平臺上的圓筒烘乾機，所述圓筒烘乾機的前端頂部的溼料口通過烘乾風機、管道與接料倉內腔相連，在圓筒烘乾機的前端設有一熱風鼓風機；所述烘乾風機、熱風鼓風機分別通過導線與駕駛操控室內的控制裝置相連。

所述打料裝置包括一通過支架固連在平臺上方的打料倉，在打料倉內設有一打料部件，所述打料部件包括一設置在打料倉內的打料轉軸，所述打料轉軸一端穿出打料倉並與一固連在打料倉側壁上的打料電機相連，在打料倉內的打料轉軸上沿其圓周均勻設有若干個打料刀具；所述打料電機通過導線與駕駛操控室內的控制裝置相連。

所述儲料裝置包括一通過管路與集料風機相連同設置的儲料筒，在儲料筒的底部設有若干個支撐在平臺上的支腿，在各支腿之間的儲料筒底部設有一出料口。

所述出料裝置包括一通過管道與出料風機相連的出料管，在出料管的左端設有一出料開關，在出料管的下方設有一左端向下傾斜設置的散料板，在散料板的右端設有一出料擋板，在散料板的左端沿其長度方向均勻間隔設有若干組左端相互靠攏設置的出料件，各出料件之間通過固定在散料板左端的格擋板相連，在散料板的前後兩端分別固連一端部固定板；所述出料開關通過導線與駕駛操控室內的控制裝置相連。

在散料板的內外中段下方的平臺上設有兩平行設置切頂部設有滑槽的支撐柱，所述散料板通過其底部的滑軌活動卡接在兩支撐柱的滑槽內，在其中一個支撐柱的一側端面上設有一往復氣缸，往復氣缸的端部通過推進板與散料板的底部相連；所述往復氣缸通過導線、油管與駕駛操控室內的控制裝置上的泵體相連。

所述各出料件由兩左端相互靠攏設置的出料導料板組成。

本發明所具有的有益效果是，結構簡單，設計合理，操作簡單，在對牧草進行收割時通過收割裝置可以快速的將牧草進行切割，切割完成後通過輸送裝置能夠快速的對牧草進行收集並通過烘乾裝置將牧草進行快速的烘乾，烘乾完成後通過儲料裝置不僅能夠將牧草進行存儲，而且能夠根據需求來將儲料裝置內的部分物料進行定量的傳送至養殖餵養料槽內，在進行定量輸送的過程中可以通過控制裝置控制各部件的運行速度來達到控制出料量和出料、散料均勻度的目的，剩餘牧草料可進行快速的存儲收集，功能多樣，處理效果好，更有效地滿足人們的需求。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的第一局部結構示意圖。

圖3為本發明的第二局部結構示意圖。

圖4圖3側視結構示意圖。

圖5為本發明的第二局部結構示意圖。

圖6為圖5中ⅰ部的局部放大結構示意圖。

圖中，1、機架；2、連接架；3、旋轉軸；4、收割從動輪；5、收割電機；6、收割主動輪；7、駕駛操控室；8、集料風機；9、出料風機；10、固定套；11、旋轉板；12、鋸狀切割刀具；13、弧型導料板；14、導料從動帶輪；15、導料傳動帶輪；16、雙軸電機；17、導料皮帶；18、側擋料板；19、推料板；20、接料倉；21、圓筒烘乾機；22、烘乾風機；23、熱風鼓風機；24、平臺；25、打料倉；26、打料轉軸；27、打料電機；28、打料刀具；29、儲料筒；30、出料口；31、出料管；32、散料板；33、出料擋板；34、端部固定板；35、出料開關；36、支撐柱；37、往復氣缸；38、推進板；39、出料導料板；40、打料風機。

具體實施方式：

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，並結合其附圖，對本發明進行詳細闡述。

如圖1-6中所示，一種牧草自動收割散料設備，包括一底部設有一驅動裝置與若干個車輪的機架1，在機架1的前端設有一收割裝置，所述收割裝置包括一通過連接架2與機架1前端相固連的旋轉軸3，所述旋轉軸3的兩端分別活動卡接在連接架2前端的旋轉孔內，在旋轉軸3的一端固連一收割從動輪4，在與收割從動輪4同側的連接端面上設有一收割電機5，在收割電機5的輸出軸上設有一通過皮帶與收割從動輪4相連的收割主動輪6，在連接架2的兩旋轉孔之間的旋轉軸3上活動設有一旋轉割料件，通過旋轉割料件可以對牧草進行快速的切割，同時在切割時因整個裝置具有一定的前行速度，同時在慣性的作用下旋轉割料件中的鋸狀切割刀具12會將切割完成的牧草帶動起來，因牧草的重量相對較輕因此其在慣性作用下不可能被拋出較遠的位移，因此本裝置中設計的弧型導料板13是緊靠在固定套10上方，當鋸狀切割刀具12旋轉時剛好不會與其發生幹涉，同時又儘可能的靠近，此時可以對切割下來的絕大多數的牧草進行快速的收集，當然在收集的過程中仍會有一定的牧草會散落在地上，這些散落的少量的牧草可以通過簡單的後期收集進行處理；在機架1的前端兩側分別設有一與收割裝置相連的輸送裝置，在收割裝置與輸送裝置之間的機架1上設有一內部帶控制裝置的駕駛操控室7，駕駛員可以直接坐在駕駛操控室7內對整個裝置以及整個施工過程通過控制裝置進行操控，操控簡單，工作效率高，在駕駛操控室7的機架1後側的平臺24上設有一與輸送裝置後端相連的烘乾裝置，在烘乾裝置的後側的平臺24上設有一通過管道與烘乾裝置相連通設置的打料裝置，所述打料倉25上部通過輸料管與打料風機40相連，在打料風機40的左側設有一儲料裝置，所述儲料裝置通過出料風機9與設置在儲料裝置的左側出料裝置相連；所述驅動裝置、收割電機5、輸送裝置、烘乾裝置、打料裝置、打料風機40、出料風機9、出料裝置分別通過導線與駕駛操控室7內的控制裝置相連。

所述旋轉割料件包括，固定套10接在旋轉軸3外側的固定套10，在固定套10的外側沿其圓周均勻設有若干個旋轉板11，在各旋轉板11的前端設有一鋸狀切割刀具12，鋸狀切割刀具12在進行切割牧草時可以對一排排的牧草進行整體切割，切割效果好，同時在運動的過程中牧草也會受到鋸狀切割刀具12的拉扯的作用，從而可通過切割與拉扯來達到更好的切割效果，保證切割成功率。

所述輸送裝置包括一設置在固定套10上方且通過連板與連接架固連的弧型導料板13，所述弧型導料板13的一側固連在連接架2上，在弧型導料板13的前後兩端部分別設有一導料從動帶輪14，在兩導料從動帶輪14的左側的機架1的中段外側壁上分別設有一導料傳動帶輪15，在兩導料傳動帶輪15之間的機架1上設有一雙軸電機16，雙軸電機16的輸出軸分別通過導料傳動軸與兩導料傳動帶輪15相連，在同側的導料傳動帶輪15與導料從動帶輪14之間通過導料皮帶17相連，在各導料皮帶17的兩側側壁上分別設有一側擋料板18，在兩相對設置的側擋料板18之間沿其周長方向分別間隔設有若干個推料板19，在兩導料皮帶17後端下方的機架1平臺24上設有一接料倉20；所述雙軸電機16通過導線與駕駛操控室7內的控制裝置相連；弧型導料板13的中部處於最高位置，當拋灑的牧草落在弧型導料板13上時在重力的作用下牧草會沿著弧型導料板13向其較低的兩端滑落，在滑落後會落在其下方的導料皮帶17上，在雙軸電機16的作用下會帶動兩料傳動帶輪轉動，從而帶動兩導料從動帶輪14轉動，最終帶動兩導料皮帶17轉動，在導料皮帶17轉動的過程中牧草會隨其一起運動，同時側擋料板18可以防止牧草在被傳送的過程中嚮導料皮帶17兩側散落，另外沿導料皮帶17周長方向分別間隔設有若干個推料板19與兩側擋料板18可以將整個導料皮帶17分割成若干個間隔設置的隔間，因考慮到導料皮帶17的左端向上抬起，在運輸的過程中當牧草聚集較多時會有牧草向下滑落的危險，因此通過推料板19的設置可以很好的防止物料向下滑落，運輸時更加安全。

所述烘乾裝置包括一設置在接料倉20下方的機架1平臺24上的圓筒烘乾機21，所述圓筒烘乾機21的前端頂部的溼料口通過烘乾風機22、管道與接料倉20內腔相連，在圓筒烘乾機21的前端設有一熱風鼓風機23；所述烘乾風機22、熱風鼓風機23分別通過導線與駕駛操控室7內的控制裝置相連；通過烘乾風機22將較為溼潤的牧草吸入到圓筒烘乾機21的圓通內，再通過熱風鼓風機23向圓筒烘乾機21內送入熱風可以對進入其內部的較為溼潤的牧草進行適當的烘乾，方便後期對牧草的進一步處理。

所述打料裝置包括一通過支架固連在平臺24上方的打料倉25，在打料倉25內設有一打料部件，所述打料部件包括一設置在打料倉25內的打料轉軸26，所述打料轉軸26一端穿出打料倉25並與一固連在打料倉25側壁上的打料電機27相連，在打料倉25內的打料轉軸26上沿其圓周均勻設有若干個打料刀具28；所述打料電機27通過導線與駕駛操控室7內的控制裝置相連；物料進入打料倉25內之後打料電機27帶動打料刀具28旋轉會將進入打料倉25的牧草進行再次切割方便後期存儲。

所述儲料裝置包括一通過管路與集料風機8相連同設置的儲料筒29，在儲料筒29的底部設有若干個支撐在平臺24上的支腿，在各支腿之間的儲料筒29底部設有一出料口30；通過儲料筒29可以對經過烘乾切割的牧草物料進行短期的存儲，在後期可以再通過外部處理裝置對牧草進行深度處理；同時此處也可以根據需求直接將儲料筒29供給養殖場內的牲畜食用。

所述出料裝置包括一通過管道與出料風機9相連的出料管31，在出料管31的左端設有一出料開關35，在出料管31的下方設有一左端向下傾斜設置的散料板32，在散料板32的右端設有一出料擋板33，在散料板32的左端沿其長度方向均勻間隔設有若干組左端相互靠攏設置的出料件，各出料件之間通過固定在散料板32左端的格擋板相連，在散料板32的前後兩端分別固連一端部固定板34；所述出料開關35通過導線與駕駛操控室7內的控制裝置相連；出料風機9可以對儲料筒29內的經再次切割的半顆粒狀的物料進行適量的吸出，導出量可以通過控制裝置控制出料風機9的功率來控制，打開出料開關35可以使物料沿出料管31導出，導出的物料直接散落在散料板32上，因散料板32直接位於外部養殖餵料槽的上方，且散料板32的左端向下傾斜設置，物料會快速的落入外部養殖餵料槽內，在物料落在撒料板上時出料擋板33、端部固定板34以及格擋板可以起到擋料的作用。

在散料板32的內外中段下方的平臺24上設有兩平行設置切頂部設有滑槽的支撐柱36，所述散料板32通過其底部的滑軌活動卡接在兩支撐柱36的滑槽內，在其中一個支撐柱36的一側端面上設有一往復氣缸37，往復氣缸37的端部通過推進板38與散料板32的底部相連；所述往復氣缸37通過導線、油管與駕駛操控室7內的控制裝置上的泵體相連；在散料的過程中為了增加散料的整體長度可以通過往復氣缸37的伸縮來帶動整個散料板32和其上的物料進行往復運動，從而可以使散料板32在運動的過程中就可以有效的延長散料的位移同時可以很好的控制散料的量。

所述各出料件由兩左端相互靠攏設置的出料導料板39組成，出料導料板39之間的空隙可供物料下落，同時可根據具體需求來控制兩齣料導料板39之間的空隙的大小。

使用時，駕駛人員進入本裝置的駕駛操控室7內，駕駛人員通過控制裝置控制整個機器運轉，當機器靠近牧草時啟動收割裝置，通過旋轉割料件可以對牧草進行快速的切割，同時在切割時因整個裝置具有一定的前行速度，同時在慣性的作用下旋轉割料件中的鋸狀切割刀具12會將切割完成的牧草帶動起來，因牧草的重量相對較輕因此其在慣性作用下不可能被拋出較遠的位移，因此本裝置中設計的弧型導料板13是緊靠在固定套10上方，當鋸狀切割刀具12旋轉時剛好不會與其發生幹涉，同時又儘可能的靠近，此時可以對切割下來的絕大多數的牧草進行快速的收集，當然在收集的過程中仍會有一定的牧草會散落在地上，這些散落的少量的牧草可以通過簡單的後期收集進行處理，另外，鋸狀切割刀具12在進行切割牧草時可以對一排排的牧草進行整體切割，切割效果好，同時在運動的過程中牧草也會受到鋸狀切割刀具12的拉扯的作用，從而可通過切割與拉扯來達到更好的切割效果，保證切割成功率；當物料被切割完成後，物料在慣性的作用下會被甩到其上方的弧型導料板13內，因弧型導料板13的中部處於最高位置，當拋灑的牧草落在弧型導料板13上時在重力的作用下牧草會沿著弧型導料板13向其較低的兩端滑落，在滑落後會落在其下方的導料皮帶17上，在雙軸電機16的作用下會帶動兩料傳動帶輪轉動，從而帶動兩導料從動帶輪14轉動，最終帶動兩導料皮帶17轉動，在導料皮帶17轉動的過程中牧草會隨其一起運動，同時側擋料板18可以防止牧草在被傳送的過程中嚮導料皮帶17兩側散落，另外沿導料皮帶17周長方向分別間隔設有若干個推料板19與兩側擋料板18可以將整個導料皮帶17分割成若干個間隔設置的隔間，因考慮到導料皮帶17的左端向上抬起，在運輸的過程中當牧草聚集較多時會有牧草向下滑落的危險，因此通過推料板19的設置可以很好的防止物料向下滑落，運輸時更加安。物料在通過導料皮帶17運輸至最左端使其就會下落至接料倉20內，落入接料倉20的物料在烘乾風機22的作用下會被吸附通過溼料口進入圓筒烘乾機21，在熱風鼓風機23向圓筒烘乾機21內送入熱風可以對進入其內部的較為溼潤的牧草進行適當的烘乾，方便後期對牧草的進一步處理。經烘乾的牧草進入打料倉25內之後打料電機27帶動打料刀具28旋轉會將進入打料倉25的牧草進行再次切割方便後期存儲。通過儲料筒29可以對經過烘乾切割的牧草物料進行短期的存儲，在後期可以再通過外部處理裝置對牧草進行深度處理；同時此處也可以根據需求直接將儲料筒29供給養殖場內的牲畜食用出料風機9可以對儲料筒29內的經再次切割的半顆粒狀的物料進行適量的吸出，導出量可以通過控制裝置控制出料風機9的功率來控制，打開出料開關35可以使物料沿出料管31導出，導出的物料直接散落在散料板32上，因散料板32直接位於外部養殖餵料槽的上方，且散料板32的左端向下傾斜設置，物料會快速的落入外部養殖餵料槽內，在物料落在撒料板上時出料擋板33、端部固定板34以及格擋板可以起到擋料的作用，在散料的過程中為了增加散料的整體長度可以通過往復氣缸37的伸縮來帶動整個散料板32和其上的物料進行往復運動，從而可以使散料板32在運動的過程中就可以有效的延長散料的位移同時可以很好的控制散料的量，出料導料板39之間的空隙可供物料下落，同時可根據具體需求來控制兩齣料導料板39之間的空隙的大小。本裝置結構簡單，設計合理，操作簡單，在對牧草進行收割時通過收割裝置可以快速的將牧草進行切割，切割完成後通過輸送裝置能夠快速的對牧草進行收集並通過烘乾裝置將牧草進行快速的烘乾，烘乾完成後通過儲料裝置不僅能夠將牧草進行存儲，而且能夠根據需求來將儲料裝置內的部分物料進行定量的傳送至養殖餵養料槽內，在進行定量輸送的過程中可以通過控制裝置控制各部件的運行速度來達到控制出料量和出料、散料均勻度的目的，剩餘牧草料可進行快速的存儲收集，功能多樣，處理效果好，更有效地滿足人們的需求。

上述具體實施方式不能作為對本發明保護範圍的限制，對於本技術領域的技術人員來說，對本發明實施方式所做出的任何替代改進或變換均落在本發明的保護範圍內。

本發明未詳述之處，均為本技術領域技術人員的公知技術。