輪胎定型硫化機機械手觸胎器裝置製造方法
2023-05-11 03:26:46
輪胎定型硫化機機械手觸胎器裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種輪胎定型硫化機機械手觸胎器裝置，包括觸胎機構，所述觸胎機構包括立板、觸胎板和連杆，所述立板安裝於觸胎器爪片的外側面上，所述觸胎板設於立板外下方，上、下兩根長度相同的連杆斜向外下方平行設置於立板和觸胎板之間，兩根連杆的內上端通過上、下鉸鏈機構連接立板，兩根連杆的外下端通過上、下鉸鏈機構連接觸胎板；所述立板上設有在觸胎時感應觸胎板靠近的接近開關。本發明採用平行四邊形連杆機構使觸胎板上、下平穩運動，可靈活檢測是否有胎，消除易卡阻現象，有效防止了傳統觸胎機構檢測裝置不靈活易卡死和產生卡膠囊等現象。
【專利說明】輪胎定型硫化機機械手觸胎器裝置
(—)【技術領域】:
[0001]本發明涉及輪胎定型硫化機部件結構，具體為一種輪胎定型硫化機機械手觸胎器
>J-U ρ?α裝直。
(二)【背景技術】:
[0002]現硫化機上使用的有胎檢測的觸胎器機構，均為繞一個支點向內側轉動，容易產生卡膠囊及卡死不靈活的現象，影響檢測硫化機有胎檢測的效果。
(三)
【發明內容】
:
[0003]針對現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提出了一種觸胎機構靈活運行的輪胎定型硫化機機械手觸胎器裝置。
[0004]能夠解決上述技術問題的輪胎定型硫化機機械手觸胎器裝置，其技術方案包括觸胎機構，所不同的是所述觸胎機構包括立板、觸胎板和連杆，所述立板安裝於觸胎器爪片的夕卜側面上，所述觸胎板設於立板外下方，上、下兩根長度相同的連杆斜向外下方平行設置於立板和觸胎板之間，兩根連杆的內上端通過上、下鉸鏈機構連接立板，兩根連杆的外下端通過上、下鉸鏈機構連接觸胎板；所述立板上設有在觸胎時感應觸胎板靠近的接近開關，通過感應信號檢測是否有胎。
[0005]為適用不同規格型號輪胎的觸胎檢測，所述接近開關設置為位置可以上、下調節。
[0006]為防止觸胎超程，對應於接近開關向上的最大調節量，於立板上設置限位觸胎板的限位銷。
[0007]連接立板與連杆的鉸鏈機構，其一種結構包括螺栓、墊圈和長套筒，所述長套筒通過螺栓安裝於立板上，所述連杆上的光孔轉動配合於長套筒外段短的小直徑筒體上，並由墊圈和長套筒內段長的大直徑筒體的端面軸向限位。
[0008]連接觸胎板與連杆的鉸鏈機構，其一種結構包括螺栓、螺母、墊圈和短套筒，所述短套筒通過螺栓和螺母安裝於觸胎板上，所述連杆上的光孔轉動配合於短套筒上，並由墊圈軸向限位。
[0009]本發明的有益效果:
[0010]1、本發明輪胎定型硫化機機械手觸胎器裝置的觸胎機構採用平行四邊形連杆結構，以四連接點為轉動支點，運用連杆機構原理，使觸胎板上、下平穩運動(平動)，可靈活檢測是否有胎，消除易卡阻現象，有效防止了傳統觸胎機構檢測裝置不靈活易卡死和產生卡膠囊等現象。
[0011]2、本發明結構簡單，安裝方便，檢測效果好。
(四)【專利附圖】
【附圖說明】:
[0012]圖1為本發明一種實施方式的結構示意圖。
[0013]圖2為圖1實施方式的A向視圖。
[0014]圖號標識:1、立板；2、限位銷；3、連杆；4、觸胎板；5、長套筒；6、螺栓；7、短套筒；8、墊圈；9、接近開關；10、觸胎器爪片；11、螺母；12、鉸鏈機構。
(五)【具體實施方式】:
[0015]下面結合附圖所示實施方式對本發明的技術方案作進一步說明。
[0016]本發明輪胎定型硫化機機械手觸胎器裝置的主體為觸胎機構，所述觸胎機構主要由立板1、觸胎板4、平行四邊形連杆機構、接近開關9和限位銷2構成。
[0017]所述立板I豎直焊接在觸胎器爪片10的外側面上，所述觸胎板4的豎直板體設於立板I的外下方前側，所述立板I和觸胎板4的豎直板體之間通過平行四邊形連杆機構連接；所述接近開關9用螺栓6安裝於立板I的外邊緣，並通過豎直條形孔實現螺栓6安裝位置的上、下調節；所述限位銷2安裝於立板I的中部，如圖1所示。
[0018]所述平行四邊形連杆機構包括兩根長度相同的連杆3，兩根連杆3於豎直平面內上、下平行傾斜設置於立板I和觸胎板4的豎直板體前側之間，傾斜方向為斜向外下方，兩根連杆3的內上端通過上、下對齊的鉸鏈機構12連接立板1，兩根連杆3的外下端通過上、下對齊的鉸鏈機構12連接觸胎板4的豎直板體，如圖1、圖2所示。
[0019]連接立板I與連杆3的鉸鏈機構12包括螺栓6、墊圈8和長套筒5，所述長套筒5通過螺栓6安裝於立板I前側面上，所述連杆3上的光孔轉動配合於長套筒5前段短的小直徑筒體上，(連杆3)並由前側墊圈8和長套筒5後段長的大直徑筒體的端面軸向限位；連接觸胎板4與連杆3的鉸鏈機構包括螺栓6、螺母11、墊圈8和短套筒7，所述短套筒7通過螺栓6和螺母11安裝於觸胎板4前側面上，所述連杆3上的光孔轉動配合於短套筒7上，(連杆3)並由前端墊圈8軸向限位，如圖2所示。
[0020]本發明的運行:
[0021]1、非觸胎狀態，在重力作用下，觸胎板4處於最低位置，此時觸胎板4底部的水平板體抵在觸胎器爪片10上。
[0022]2、觸胎時(觸胎器下行)，觸胎板4的水平板體接觸胎面而被向外上方抬起，抬起過程中，觸胎板4的豎直板體距離接近開關9越老越近而被接近開關9感應，可通過接近開關9的感應信號來檢測是否有胎。
[0023]所述限位銷2為保護接近開關9而設置，其位置對應於接近開關9向上調節的最高位置，並處於觸胎板4的豎直板體向外上方抬起的路徑上。
【權利要求】
1.輪胎定型硫化機機械手觸胎器裝置，包括觸胎機構，其特徵在於:所述觸胎機構包括立板(1)、觸胎板(4)和連杆(3)，所述立板(1)安裝於觸胎器爪片(10)的外側面上，所述觸胎板⑷設於立板⑴外下方，上、下兩根長度相同的連杆⑶斜向外下方平行設置於立板(1)和觸胎板(4)之間，兩根連杆(3)的內上端通過上、下鉸鏈機構(12)連接立板(1)，兩根連杆(3)的外下端通過上、下鉸鏈機構(12)連接觸胎板(4);所述立板(1)上設有在觸胎時感應觸胎板(4)靠近的接近開關(9)。
2.根據權利要求1所述的輪胎定型硫化機機械手觸胎器裝置，其特徵在於:所述接近開關(9)的位置可上、下調節。
3.根據權利要求2所述的輪胎定型硫化機機械手觸胎器裝置，其特徵在於:對應於接近開關(9)向上的最大調節量，於立板⑴設置限位觸胎板⑷的限位銷(2)。
4.根據權利要求1?3中任意一項所述的輪胎定型硫化機機械手觸胎器裝置，其特徵在於:連接立板⑴與連杆⑶的鉸鏈機構(12)包括螺栓(6)、墊圈⑶和長套筒(5)，所述長套筒(5)通過螺栓(6)安裝於立板(1)上，所述連杆(3)上的光孔轉動配合於長套筒(5)外段短的小直徑筒體上，並由墊圈(8)和長套筒(5)內段長的大直徑筒體的端面軸向限位。
5.根據權利要求4所述的輪胎定型硫化機機械手觸胎器裝置，其特徵在於:連接觸胎板(4)與連杆(3)的鉸鏈機構包括螺栓(6)、螺母(11)、墊圈(8)和短套筒(7)，所述短套筒(7)通過螺栓(6)和螺母(11)安裝於觸胎板⑷上，所述連杆(3)上的光孔轉動配合於短套筒⑵上，並由墊圈⑶軸向限位。
【文檔編號】B29C35/02GK104385503SQ201410676848
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月21日 優先權日:2014年11月21日
【發明者】熊禮雲, 彭興華, 唐俊輝, 陽明俊, 陳靜, 姜彥彥, 杜家仁 申請人:桂林橡膠機械廠