一種桁架機器人的上料裝置的製作方法

2023-05-11 03:11:11 2

本實用新型涉及上料裝置技術領域，尤其涉及一種桁架機器人的上料裝置。

背景技術：

當今移動機器人及工業機器人操作臂研究技術中，已被研發出各種類型的機器人，如輪式移動機器人、腿式移動機器人、履帶式移動機器人、桁架式移動機器人等，其中，桁架機器人現在廣泛應用各種產品生產中，尤其對於大型設備的焊接，具有無可比擬的優勢然而，目前，大型電焊機、切割機等大型設備沒有一個很好的自動上料裝置，對於大型電焊機，因為質量很重，特別是尺寸較大的板料，造成人工上料不方便，工人勞動強度大，且人工操作極易出現安全隱患；現有提出一種用電磁起重器來吸附大型機器，強磁場的作用勢必會對大型機器的內部造成影響，為此本實用新型提出一種桁架機器人的上料裝置，針對現有技術的不足做出改進。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種桁架機器人的上料裝置。

為了實現上述目的，本實用新型採用了如下技術方案：

一種桁架機器人的上料裝置，包括多個支撐柱、兩個桁架縱向梁、桁架橫梁、移動輪和驅動電機，桁架縱向梁設置有相互平行的兩根，桁架縱向梁底端通過支撐柱固定，桁架橫梁兩端分別滑動設置在兩側桁架縱向梁的滑動軌道內，所述桁架橫梁的兩端底面設有移動輪，且移動輪位於桁架縱向梁的滑動軌道內，所述移動輪上方的桁架橫梁上設置有驅動電機，所述驅動電機輸出端通過減速箱與移動輪連接，所述桁架橫梁的頂部設有上料機構，所述上料機構包括支撐板、滾輪、電動葫蘆、控制器和承載箱，所述支撐板的底部設有滾輪，所述滾輪設在桁架橫梁的頂部，所述支撐板的頂面安裝有電動葫蘆，所述電動葫蘆的側面設有控制器，所述支撐板的頂面兩側設有螺紋孔，所述螺紋孔中螺紋連接有螺杆，且螺杆貫穿支撐板，所述螺杆的頂端設有圓形手柄，所述螺杆的下端固定有限位板，所述電動葫蘆的輸出端通過鋼絲繩連接有承載箱，所述承載箱的側面設有開口，所述開口的一側通過鉸鏈安裝有箱門，所述箱門遠離鉸鏈的一側設有固定扣。

優選的，所述控制器與電動葫蘆通過電線電性連接。

優選的，所述控制器採用型號為PIC16F882單片機。

優選的，所述鋼絲繩的直徑為12-20mm。

優選的，所述桁架橫梁的頂面設有滑槽，滾輪放置在滑槽內移動。

本實用新型中，通過將電動葫蘆放在支撐板和滾輪組成的小車上，這樣方便移動電動葫蘆，從而可以調整上料的位置，非常方便，並且支撐板上設有螺杆和限位板組成的支撐裝置，在上料的時可以是支撐板不會移動，保證了電動葫蘆的穩定性，通過承載箱的設計，可以將大型機器設備放在箱體內部，然後關上箱門，鎖上固定扣，大型設備不會滑落下來，從而保證上料的安全。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種桁架機器人的上料裝置的結構示意圖。

圖中：1支撐柱、2桁架縱向梁、3移動輪、4驅動電機、5支撐板、6圓形手柄、7固定扣、8螺杆、9限位板、10電動葫蘆、11控制器、12滾輪、13桁架橫梁、14鋼絲繩、15承載箱、16箱門。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種桁架機器人的上料裝置，包括多個支撐柱1、兩個桁架縱向梁2、桁架橫梁13、移動輪3和驅動電機4，桁架縱向梁2設置有相互平行的兩根，桁架縱向梁2底端通過支撐柱1固定，桁架橫梁13兩端分別滑動設置在兩側桁架縱向梁2的滑動軌道內，桁架橫梁13的兩端底面設有移動輪3，且移動輪3位於桁架縱向梁2的滑動軌道內，移動輪3上方的桁架橫梁13上設置有驅動電機4，驅動電機4輸出端通過減速箱與移動輪3連接，桁架橫梁13的頂部設有上料機構，上料機構包括支撐板5、滾輪12、電動葫蘆10、控制器11和承載箱15，支撐板5的底部設有滾輪12，滾輪12設在桁架橫梁13的頂部，支撐板5的頂面安裝有電動葫蘆10，電動葫蘆10的側面設有控制器11，支撐板5的頂面兩側設有螺紋孔，螺紋孔中螺紋連接有螺杆8，且螺杆8貫穿支撐板5，螺杆8的頂端設有圓形手柄6，螺杆8的下端固定有限位板9，當想固定住支撐板5時，轉動圓形手柄6，使螺杆8向下移動，限位板9將支撐板5頂起來，滾輪12離開桁架橫梁13，從而保證電動葫蘆10不會移動，電動葫蘆10的輸出端通過鋼絲繩14連接有承載箱15，承載箱15的側面設有開口，開口的一側通過鉸鏈安裝有箱門16，箱門16遠離鉸鏈的一側設有固定扣7。

本實用新型中，控制器11與電動葫蘆10通過電線電性連接。控制器11採用型號為PIC16F882單片機。鋼絲繩14的直徑為12-20mm。桁架橫梁13的頂面設有滑槽，滾輪12放置在滑槽內移動。通過將電動葫蘆10放在支撐板5和滾輪12組成的小車上，這樣方便移動電動葫蘆10，從而可以調整上料的位置，非常方便，並且支撐板5上設有螺杆8和限位板9組成的支撐裝置，在上料的時可以是支撐板5不會移動，保證了電動葫蘆10的穩定性，通過承載箱15的設計，可以將大型機器設備放在箱體內部，然後關上箱門16，鎖上固定扣7，大型設備不會滑落下來，從而保證上料的安全。

本實用新型在使用時，先通過叉車將大型設備放入承載箱15中，然後關上箱門16，鎖上固定扣7，檢查好鋼絲繩14是否固定好，檢查電動葫蘆10和控制器11是否完好，再通過控制器11打開電動葫蘆10，從而進行上料。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。