一種零部件傳送裝置的製作方法

2023-05-03 08:40:51

本實用新型涉及一種產品運輸裝置，特別涉及一種零部件傳送裝置。

背景技術：

17世紀中，美國開始應用架空索道傳送散狀物料；19世紀中葉，各種現代結構的傳送帶輸送機相繼出現，1868年，在英國出現了皮帶式傳送帶輸送機；1887年，在美國出現了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現了慣性輸送機，此後，傳送帶輸送機受到機械製造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的傳送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。

單純的將零部件通過機械手放置到傳送帶上在放置的過程中容易造成皮帶損壞。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種將零部件通過緩衝放置在傳送帶上進行傳送的零部件傳送裝置。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種零部件傳送裝置，包括機械手、支撐架和設置在支撐架上表面上的傳送帶，在支撐架上設有滑槽，在滑槽與支撐架之間設有固定件，所述滑槽位於傳送帶的上側並且沿傳送帶長度方向傾斜，在滑槽的斜上端的上表面上沿滑槽長度方向滑移連接有彈性擋片，在滑槽的一側的外側壁上固接有驅動彈性擋片沿滑槽上表面長度方向滑移的驅動件，在滑槽另一側的內側壁上固接有限位塊，所述限位塊位於彈性擋片的斜下端。

通過採用上述方案，在使用過程中，通過機械手將零部件放置在滑槽的斜上端，此時擋片位於零部件的斜上端，然後驅動件控制彈性擋片沿滑槽斜面方向斜向下運動，彈性擋片與限位塊發生抵接，彈性擋片繼續斜向下運動並且發生變形，當彈性擋片略過限位塊時，彈性擋片會因為恢復到原來的形狀產生一個彈力，彈性擋片通過彈力將零部件彈射到傳送帶上，實現零部件的運輸。

較佳的，所述固定件包括螺栓，在滑槽的側壁上固接有固定板，在支撐架上對應固定板的位置開有螺紋孔，所述滑槽通過螺栓固定連接在支撐架上。

通過採用上述方案，在使用過程中，通過螺栓將滑槽固定在支撐架上，方便滑槽的安裝和拆卸，使得設備的使用性效果增加。

較佳的，所述驅動件包括第一氣缸，所述第一氣缸的固定端固定連接在固定板上，所述第一氣缸的活動端與彈性擋片固定連接。

通過採用上述方案，在使用過程中，第一氣缸收縮控制彈性擋片運動，進而控制彈出零部件，操作簡單方便，設備的實用性效果強。

較佳的，所述傳送帶包括兩個滾軸和套設在兩個滾軸之間的皮帶，在滾軸的兩端與支撐架之間分別設有固定裝置，所述滾軸的兩端分別與固定裝置轉動連接，在滾軸的一端固設有驅動滾軸旋轉的驅動電機。

通過採用上述方案，在正常的使用過程中，通過驅動電機控制滾軸旋轉，進而控制皮帶進行零部件的傳送，使用比較方便，能夠實現設備的遠距離的運輸，增加了設備的實用性效果。

較佳的，在支撐架上固接有牽引件，在牽引件的另一端處設有張緊輥，所述張緊輥與牽引件轉動連接並且張緊輥的轉動軸線方向與滾軸的軸線方向平行，所述張緊輥抵接在皮帶的內壁上。

通過採用上述方案，在皮帶上抵接有張緊輥，張緊輥通過牽引件始終抵接在皮帶上並且使得皮帶凹陷，從而增大了滾軸與皮帶之間的摩擦力，能夠有效防止在運輸過程中滾軸與皮帶發生打滑的情況，增加了運輸零部件的穩定性效果，同時使得設備的實用性效果增加。

較佳的，所述牽引件包括套筒和滑動杆，所述套筒與支撐架固定連接，所述滑動杆沿套筒長度方向滑移，張緊輥轉動連接在滑動杆側壁上，在張緊輥與套筒之間的滑動杆上套設有彈簧，彈簧的兩端分別與套筒和滑動杆固定連接。

通過採用上述方案，設置套筒和滑動杆並且所述套筒與滑動杆相對滑動，在滑動杆上套設彈簧，通過彈簧的張力將張緊輥抵接在皮帶上，能夠較為方便的將張緊輥抵接在皮帶上，同時能夠使得皮帶始終保持緊繃狀態，增加了設備的實用性效果。

較佳的，所述固定裝置包括兩個固定塊，所述固定塊與支撐架沿豎直方向滑移固定連接，所述滾軸的兩端分別與固定塊轉動連接。

通過採用上述方案，在滾軸的兩端轉動連接有固定塊，在使用過程中通過上下滑移固定塊使得滾軸的軸線方向始終保持水平，防止在長時間運輸後皮帶發生偏移影響零部件的運輸，通過調節兩側固定塊的相對高度能夠使得設備在運輸過程中不會掉落汽車零部件，使得設備的實用性效果增加。

較佳的，在滾軸與固定塊之間設有軸承，軸承的外圈與固定塊固定連接，軸承的內圈與滾軸固定連接。

通過採用上述方案，在滾軸與固定塊之間設有軸承，通過軸承能夠使得滾軸與固定塊相對穩定的進行轉動，同時減小轉動時產生的摩擦力，增加了設備的使用壽命，同時增加了設備的實用性效果。

較佳的，滑槽的側壁由下至上向內彎曲。

通過採用上述方案，滑槽的側壁上端向內彎曲，能夠防止在彈性擋片彈射零部件的過程中零部件不會掉落在地面上，使得設備的實用性效果增加。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：能夠實現零部件的穩定運輸；方便進行調偏；增加了設備的實用性效果。

附圖說明

圖1是實施例1中零部件傳送裝置整體結構示意圖；

圖2是圖1中A部放大圖；

圖3是圖1中B部放大圖；

圖4是圖1中C部放大圖；

圖5是實施例1中突出張緊輥的結構剖面示意圖。

圖中，1、支撐架；11、長方形框架；111、調節槽；112、第二氣缸；12、固定塊；121、驅動電機；122、滾軸；1221、皮帶；1222、軸承；2、滑槽；21、固定板；211、螺栓；22、彈性擋片；221、第一氣缸；222、限位塊；3、套筒；31、滑動杆；32、張緊輥；33、彈簧。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語「前」、「後」、「左」、「右」、「上」和「下」指的是附圖中的方向，詞語「底面」和「頂面」、「內」和「外」分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

實施例1：一種零部件傳送裝置，結合圖1和圖2，包括支撐架1，在支撐架1一端的兩側的側壁上分別固接有兩個長方形框架11，在長方形框架11內側上開有調節槽111，在調節槽111內滑移連接有固定塊12，在長方形框架11上還固接有驅動固定塊12在滑槽2內沿豎直方向滑移的第二氣缸112。

結合圖2和圖5，在兩個固定塊12之間設有滾軸122，滾軸122的兩端分別與兩個固定塊12轉動連接，在支撐架1另一端的兩個側壁之間轉動連接有一個同樣的滾軸122，在兩個滾軸122之間套設有皮帶1221，在該端的支撐架1上固接有驅動電機121（參考圖1），驅動電機121控制滾軸122進行旋轉，在滾軸122與固定塊12之間設有軸承1222，軸承1222的外圈與固定塊12固定連接，軸承1222的內圈與轉軸固定連接。

在皮帶1221的上側設有傾斜的滑槽2，滑槽2的傾斜方向與皮帶1221的傳送方向相同，滑槽2的兩側的側壁由下至上向內傾斜，滑槽2的側壁上固接有固定板21，固定板21與支撐架1之間設有螺栓211，固定板21通過螺栓211固定連接在支撐架1上。

如圖3所示，在滑槽2斜上端的上表面沿滑槽2上表面長度方向滑移連接有彈性擋片22，在滑槽2一側的側壁上固接有第一氣缸221，第一氣缸221的活動端與彈性擋片22固定連接，第一氣缸221驅動彈性擋片22在滑槽2上滑移，在滑槽2另一側的內壁上固接有限位塊222，彈性擋片22能夠與限位塊222的側壁抵接。

結合圖4和圖5，在支撐架1的兩個側壁上相對的位置上固接有兩個套筒3，分別在兩個套筒3內滑移連接有滑動杆31，在兩個滑動杆31之間設有張緊輥32，張緊輥32的兩端分別與兩個滑動杆31轉動連接，張緊輥32由上至下抵接在皮帶1221上，套筒3與張緊輥32之間的滑動杆31上套設有彈簧33，彈簧33的兩端分別與套筒3和滑動杆31固定連接，張緊輥32通過彈簧33的張力抵接在皮帶1221上。

具體工作過程如下：

在使用時，通過操作機械手將零部件放置在滑槽2的斜上端，此時彈性擋片22位於零部件斜上端，第一氣缸221收縮，彈性擋片22與限位塊222接觸，繼續收縮第一氣缸221，彈性擋片22發生形變，第一氣缸221繼續收縮，彈性擋片22略過限位塊222，然後彈性擋片22恢復原狀，給零部件提供一個力，將零部件彈射到傳送帶上，進行零部件的傳送。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其並不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書後可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求範圍內都受到專利法的保護。