織機的緯紗操縱裝置的控制方法
2023-05-03 03:14:06
專利名稱：織機的緯紗操縱裝置的控制方法
技術領域：
本發明涉及織機上的緯紗操縱裝置的控制方法。
背景技術：
噴射織機的緯紗飛走終了時，就是從緯紗測長貯存裝置拉出緯紗終了時，但拉出緯紗終了時的阻止拉出緯紗的作用急劇地阻止高速飛走的緯紗的飛走，從而使緯紗張力增大。張力的急劇增大往往引起緯紗的切斷。於是，在接近入緯終了時刻時，採用對緯紗進行制動、抑制張力急劇增大的入緯控制裝置。這種入緯控制裝置，例如已在專利文獻1、專利文獻3中公開。專利文獻1揭示的裝置中，為了驅動用於移動緯紗的制動金屬絲而採用了電磁螺線管。專利文獻3揭示的裝置中，為了驅動用於移動緯紗的杆而採用了脈衝電動機。
在劍杆織機上，將安裝在劍杆條(band)前端的劍桿頭插入經紗開口內，將配置在劍桿頭的移動路徑上的緯紗用劍桿頭抓住進行入緯。在專利文獻2中公開了這種裝置。專利文獻2揭示的裝置中，用電動機(例如步進電動機)驅動送紗件，該送紗件用於將位於準備位置的緯紗配置在交接部位。
特開平5-98539號公報[專利文獻2]特開平5-132838號公報[專利文獻3]特開平6-184867號公報專利文獻2和專利文獻3揭示的電動機的轉子軸被軸承支承著，軸承用潤滑脂進行潤滑。電動機通過通電而動作時，溫度上升。溫度上升較大時潤滑脂會熔化並洩漏。若潤滑脂洩漏，則會損傷軸承，縮短電動機的壽命。而且，若溫度上升得多時，則電動機內的線圈的電阻增大，故電動機的旋轉動作速度變化。專利文獻1揭示的電動機的旋轉動作速度的變化使將緯紗配置在交接部位的時間發生變化。因此，產生了不能用緯紗通過機構合適地抓住緯紗的可能性。另外，專利文獻2揭示的電動機迴轉動作速度的變化使得對緯紗進行制動的時間發生變化。因此，有可能不能對緯紗進行合適的制動。
專利文獻2和專利文獻3揭示的電動機通過通電進行往復迴轉。專利文獻2揭示的裝置中，在將緯紗保持在準備位置或交接部位的情況下，必須預先停止電動機的迴轉。專利文獻3揭示的裝置中，在將杆保持在與緯紗不接觸的初期位置上或與緯紗接觸的控制位置上的情況下，必須預先停止電動機的迴轉。因此，必須對電動機進行通電，以使電動機不迴轉。在這種情況下，若供給與使電動機迴轉時的通電場合相同值的電流，則該值的電流連續地流入電動機。這樣一來，使電動機的溫度上升較多。
發明內容
本發明的目的在於抑制為操縱緯紗所用的、通過通電而動作的電動機和電磁螺線管等往復驅動機構的溫度上升。
因此，本發明以具有可動體和往復驅動機構的織機的緯紗操縱裝置的控制方法為對象，該可動體用於將緯紗從入緯時的入緯路徑向待機路徑移動，該往復驅動機構是為了使上述可動體移動用的，通過通電可往復運動地動作，技術方案1的發明設成以下方式，即在為了將上述緯紗從上述入緯路徑向上述待機路徑移動而移動上述可動體時，將驅動用電流供給上述往復驅動機構，以使上述往復驅動機構動作，在將上述可動體配置在將緯紗保持在上述待機路徑上的待機位置上時，將比上述驅動用電流值小的保持用電流供給上述往復驅動機構，以使上述往復驅動機構不動作。
通過將比驅動用電流值小的保持用電流供給往復驅動機構，可動體被保持在待機位置上。為將可動體保持在待機位置上而將保持用電流供給往復驅動機構的控制與只連續地供給驅動用電流的情況相比，減少了往復驅動機構的溫度上升。
技術方案2的發明設成以下方式，即在技術方案1中，根據對入緯的緯紗進行選擇用的緯紗選擇模式控制上述往復驅動機構的動作，使緯紗入緯的場合，將驅動用電流供給上述往復驅動機構，以使上述往復驅動機構動作，在不使緯紗入緯的場合，將比上述驅動用電流值小的保持用電流供給上述往復驅動機構，以使上述往復驅動機構不動作，從而將上述可動體保持在上述待機位置上。
通過嚮往復驅動機構供給保持用電流，不入緯的緯紗保持在待機路徑上。不入緯的緯紗保持在待機路徑上的期間至少是織機的迴轉一圈的長度。在這樣長的期間內將緯紗保持在待機路徑上、即將可動體保持在待機位置上的情況下，若為了使往復驅動機構不動作而供給驅動用電流，則往復驅動機構的溫度上升增加。為了在較長期間內將可動體保持在待機位置上而將保持用電流供給往復驅動機構的控制對減少往復驅動機構的溫度上升是特別合適的。
技術方案3的發明設成以下方式，即，在技術方案1和技術方案2的任一項中，上述往復驅動機構設成通過旋轉力使上述可動體移動用的、通過通電可正反轉地動作的旋轉輸出機構，在為了將上述緯紗從上述入緯路徑向上述待機路徑移動而移動上述可動體時，將驅動用電流供給上述旋轉輸出機構，以使上述旋轉輸出機構旋轉，在將上述可動體配置在將緯紗保持在上述待機路徑上的待機位置上時，將比上述驅動用電流值小的保持用電流供給上述旋轉輸出機構，以使上述旋轉輸出機構不旋轉。
通過將比驅動用電流值小的保持用電流供給迴轉驅動機構，可動體被保持在待機位置上。為將可動體保持在待機位置上而將保持用電流供給旋轉驅動機構的控制與只連續地供給驅動用電流的情況相比，可減少旋轉驅動機構的溫度上升。
技術方案4的發明是在技術方案3中，上述旋轉輸出機構採用步進電動機。
通過供給比驅動用電流值小的保持用電流，步進電動機保持在將可動體配置在待機位置上的旋轉位置。因此，步進電動機的機械相位和電氣相位不會錯開。
技術方案5的發明是在技術方案1～技術方案4的任一項中，織機設成利用入緯用噴嘴的流體噴射作用使緯紗入緯的噴射織機，上述可動體使上述緯紗從在緯紗測長貯存裝置與上述入緯用噴嘴之間的入緯時的入緯路徑向制動路徑移動，該制動路徑造成比上述入緯路徑的入緯阻力大的入緯阻力。
緯紗在接近入緯終了時向制動路徑移動。緯紗移動到制動路徑上時作用於往復驅動機構上的負荷比緯紗位於入緯路徑上時上升。該負荷的上升使緯紗的入緯速度減速，可抑制在緯紗入緯終了時張力急劇上升。
如以上詳細所述，在本發明中，將可動體配置在使緯紗保持在待機路徑上的待機位置上時，為了使往復驅動機構不動作，將比驅動用電流值小的保持用電流供給上述往復驅動機構，因此，具有以下良好效果可以抑制為操縱緯紗用的，通過通電而動作的往復驅動機構的溫度上升。
圖1是表示實施形式1的橫斷面圖。
圖2是側斷面圖。
圖3是紗路徑變更體20位於制動位置時的主要部分側斷面圖。
圖4是紗路徑變更體20位於待機位置時的主要部分側斷面圖。
圖5是用於說明通電控制的時序圖。
圖6是用於說明通電控制的時序圖。
圖7是表示實施形式2的側斷面圖。
圖8(a)是沿圖7的A-A線的斷面圖，圖8(b)是表示可動體位於待機位置的狀態的斷面圖。
圖9是用於說明通電控制的時序圖。
具體實施例方式
以下，根據圖1～圖6，對將本發明具體化的實施形式1進行說明。
如圖1和圖2所示，緯紗Y1通過卷繞方式的緯紗測長貯存裝置11A的繞紗管111的迴轉而卷繞貯存在繞紗面112上。卷繞貯存在繞紗面112上的緯紗Y1，在從被電磁螺線管12驅動的卡止銷121的卡止作用解除後的狀態下，通過入緯用主噴嘴13A的流體噴射作用而被拉出。卡止銷121根據控制裝置15對電磁螺線管12的勵磁指令脫離繞紗面112。
在繞紗面112附近設有反射式光電傳感器型的緯紗解舒檢測器14。緯紗解舒檢測器14檢測從繞紗面112拉出而解舒的繞紗，該檢測信號送入控制裝置15。繞紗的解舒圈數達到規定圈數時，控制裝置15指令電磁螺線管12去磁，卡止銷121便卡合在繞紗面112上。卡止銷121一旦卡合在繞紗面112上，便阻止繞紗Y1的拉出。
在緯紗測長貯存裝置11A與入緯用主噴嘴13A之間設置有支承框16，在支承框16上固定著環形的第1導紗裝置17和第2導紗裝置18。第1導紗裝置17的穿紗孔171和第2導紗裝置18的穿紗孔181在穿紗孔171的孔方向上看基本重合。
如圖1所示，步進電動機19A安裝在支承框16的背面。步進電動機19A的輸出軸191穿通支承框16而突出在支承框16的前面側，在輸出軸191的突出部上固定著紗路徑變更體20。在紗路徑變更體20上穿設有直線形狀的紗通路201。環形的第1導向環21嵌入並固定在紗通路201的一方的開口上。環形的第2導向環22嵌入並固定在紗通路201的另一方的開口上。紗路徑變更體20、第1導向環21及第2導向環22構成將緯紗從入緯時的入緯路徑向待機路徑移動用的可動體。
導向環21、22的穿紗孔211、221在紗通路201的通路方向上看時與紗通路201重合。紗路徑變更體20隨著步進電動機19A的動作而與輸出軸191一體地迴轉。緯紗Y1通過第1導紗裝置17、經1導向環21、紗通路201、第2導向環22及第2導紗裝置18。
旋轉驅動裝置、即步進電動機19A受控制裝置15的控制。控制裝置15根據從檢測織機的迴轉角度θ的迴轉式編碼器23所得到的織機迴轉角度檢測信息，控制步進電動機19A的動作。圖2表示關於緯紗Y1的開始入緯之前的狀態。緯紗Y1在開始入緯之前，紗路徑變更體20、即第1導向環21和第2導向環22設定在紗通路201的通路方向與穿紗孔171、181的孔方向為相同方向的入緯位置上。紗通路201的通路方向位於與穿紗孔171、181的孔方向相同方向時，穿紗孔171、181及紗通路201在從穿紗孔171的孔方向上看時基本重合。在這種狀態下，緯紗Y1在第1導紗裝置17和第2導紗裝置18之間採取呈直線狀的入緯路徑的第1紗路徑。
支承框16、紗路徑變更體20、導向環21和22、以及步進電動機19A構成在第1紗路徑與第2紗路徑(制動路徑)之間變更緯紗Y1的紗路徑用的紗路徑變更機構24A，該第2紗路徑造成的入緯阻力比第1紗路徑的入緯阻力大。
如圖1所示，與入緯用主噴嘴13A分開設置的入緯用主噴嘴13B射出與緯紗Y1分開的緯紗Y2並進行入緯。入緯用主噴嘴13A、13B是入緯用噴嘴。緯紗Y2用與緯紗測長貯存裝置11A相同結構的緯紗測長貯存裝置11B進行測長。在該緯紗測長貯存裝置11B與入緯用主噴嘴13B之間配設有與紗路徑變更機構24A的結構相同的紗路徑變更機構24B。
緯紗測長貯存裝置11B的電磁螺線管12和紗路徑變更機構24B的步進電動機19B受控制裝置15的控制。步進電動機19A、19B是4相步進電動機。控制裝置15根據為了選擇入緯的緯紗而預先設定的緯紗選擇模式，控制對作為迴轉驅動機構的步進電動機19A、19B的通電。這些迴轉驅動機構是為了使構成可動體的紗路徑變更體20移動用的、通過通電可往復運動地動作的往復驅動機構。
入緯用主噴嘴13A、13B根據預先設定的緯紗選擇模式進行選擇並噴射。
以下，對實施形式1的作用加以說明。
在選擇緯紗Y1進行入緯的場合，在成為規定的織機迴轉角度時，控制裝置15指令緯紗測長貯存裝置11A的電磁螺線管12勵磁，卡止銷121便脫離繞紗面112。從卡止銷121的卡合作用下解脫的緯紗Y1通過入緯用主噴嘴13A的流體噴射，從入緯用主噴嘴13A射出。
當緯紗Y1的入緯接近完畢時，控制裝置15便控制步進電動機19A的動作，以使紗路徑變更機構24A的紗路徑變更體20從圖2的入緯位置迴轉配置成圖3的制動位置。在紗路徑變更機構24A的紗路徑變更體20位於圖3的制動位置的狀態下，緯紗Y1採取與一對導紗裝置17、18和一對導向環21、22接觸，同時在第1導紗裝置17與第2導紗裝置18之間呈彎曲形狀的第2紗路徑(制動路徑)。
當緯紗測長貯存裝置11A的電磁螺線管12被去磁，卡止銷121卡合在繞紗面112上時，阻止緯紗Y1的拉出解舒，終止入緯。
在緯紗Y1沿著圖2所示的第1紗路逕入緯的狀態下，第1導紗裝置17與第2導紗裝置18之間的緯紗Y1的路徑呈與一對導紗環21、22不接觸的直線形狀。因此，沿著第1紗路逕入緯的緯紗Y1所受的入緯阻力小。緯紗Y1在接近入緯終了時，從圖2所示的第1紗路徑移動到圖3所示的第2紗路徑(制動路徑)。在接近入緯終了時，緯紗Y1移動到第2紗路徑時作用於步進電動機19A上的負荷比第1紗路徑時進一步增大。因第2紗路徑的彎曲形狀造成的彎曲阻力賦予入緯中的緯紗Y1制動作用。在接近入緯終了時，將緯紗Y1從第1紗路徑移動到第2紗路徑的步進電動機19A的負荷上升使緯紗Y1的入緯速度減慢，抑制緯紗Y1在入緯終了時的急劇的張力增大。其結果，可以避免張力急劇增大的緯紗Y1。
在多色入緯的場合，從相鄰的入緯用主噴嘴13A、13B的噴嘴前端射出入緯待機中的緯紗時，入緯待機中的緯紗前端部有可能會纏在入緯的緯紗上。因此，必須將入緯待機中的緯紗拉入到入緯用主噴嘴內。已入緯的緯紗Y1從織布(圖示略)上切斷分離後，控制裝置15控制步進電動機19A的動作，以使紗路徑變更機構24A的紗路徑變更體20從圖3的制動位置迴轉配置成圖4所示的待機位置。圖4狀態的第1導紗裝置17與第2導紗裝置18之間的紗路徑呈比圖3狀態的第2紗路徑更大的彎曲狀態。因此，從第2導紗裝置18到入緯用主噴嘴13A的緯紗Y1被拉回到緯紗測長貯存裝置11A一側，入緯待機中的緯紗Y1的前端被拉到入緯用主噴嘴13A內。圖4的第3紗路徑是緯紗的待機路徑。
將紗路徑變更機構24A的紗路徑變更體20從圖4所示的待機位置轉換到圖2所示的入緯位置是在緯紗Y1下次入緯之前進行的。
在選擇緯紗Y2進行入緯的場合，控制裝置15也進行與緯紗Y1入緯的場合一樣的控制。
圖5的時序圖上的曲線D1表示對步進電動機19A的通電的變化，曲線D2表示對步進電動機19B的通電的變化。對步進電動機19A、19B的通電是使步進電動機19A、19B旋轉用的驅動用電流DK的供給和使步進電動機19A、19B不旋轉用的保持用電流Dh的供給的2種通電。保持用電流Dh的電流值I1比驅動用電流Dk的電流值I2要小。入緯中的緯紗的張力大。因此，對緯紗進行制動時，供給驅動用電流Dk而賦予步進電動機19A、19B較大的轉矩。入緯待機中的緯紗的張力小。因此，在將緯紗保持在待機路徑上的場合，供給保持用電流Dh，而將使步進電動機19A、19B不動作的較小的轉矩賦予步進電動機19A、19B。
圖5中的曲線E1表示通過按曲線D1所示的通電而產生的紗路徑變更機構24A一側的紗路徑變更體20的動作位置變化。曲線E2表示通過按曲線D2所示的通電而產生的紗路徑變更機構24B一側的紗路徑變更體20的動作位置變化。曲線E1、E2的傾斜線Ef、Es、Eh表示紗路徑變更體20的移動、即步進電動機19A、19B的旋轉。曲線E1、E2上的與時序圖的橫座標(表示織機迴轉角度θ的橫座標)平行的線表示紗路徑變更體20靜止、即步進電動機19A、19B不迴轉。
P1所示的紗路徑變更體20的靜止位置是為了將緯紗Y1、Y2配置在第1紗路徑(入緯路徑)上的紗路徑變更體20的入緯位置。P2所示的紗路徑變更體20的靜止位置是為了將緯紗Y1、Y2配置在第2紗路徑上的紗路徑變更體20的制動位置。P3所示的紗路徑變更體20的靜止位置是為了將緯紗Y1、Y2配置在第3紗路徑(待機路徑)上的紗路徑變更體20的待機位置。傾斜線Ef表示紗路徑變更體20從待機位置P3向入緯位置P1移動的狀態。傾斜線Es表示紗路徑變更體20從緯位置P1向制動位置P2移動的狀態。傾斜線Eh表示紗路徑變更體20從制動位置P2向待機位置P3移動的狀態。
圖6的時序圖上的曲線Eo，表示紗路徑變更體20與緯紗Y1的入緯相對應地產生動作變化的附近的紗路徑變更體20的動作位置變化。曲線Da、Db、Dc、Dd表示對4相步進電動機19A、19B的4個相(以下用A、B、C、D表示)的通電變化。在圖示的例子中，紗路徑變更體20配置在待機位置P3上以後，向A相和B相的通電從供給電流值I2的驅動用電流Dk轉換為供給電流值I1的保持用電流Dh。使織機迴轉角度θ成為θ1。即，當接近使紗路徑變更體20從待機位置移動的時刻(織機迴轉角度θ＝θ2)時，向A相和B相的通電從供給保持用電流Dh轉換為供給驅動用電流Dk。
當織機迴轉角度θ變為θ2時，停止向A相通電，與此同時，向C相的通電從停止通電狀態轉換為供給驅動用電流Dk。這樣，步進電動機19A、19B便進行迴轉，紗路徑變更體20從待機位置P3向入緯位置P1移動。當織機迴轉角度θ變為θ3時，停止向B相通電，同時，向D相的通電從停止通電狀態轉換為供給驅動用電流Dk。這樣，便使步進電動機19A、19B繼續旋轉，紗路徑變更體20進一步向入緯位置P1移動。當織機迴轉角度θ變為θ4時，停止向C相通電，同時，向A相的通電從停止通電狀態轉換為供給驅動用電流Dk。這樣，步進電動機19A、19B便繼續旋轉，紗路徑變更體20進一步向入緯位置P1移動。織機迴轉角度θ變為θ5時，停止向D相通電，同時，向B相的通電從停止通電狀態轉換為供給驅動用電流Dk。向A相和B相供給驅動用電流Dk一直繼續到織機迴轉角度θ變為θ6為止。在這期間，步進電動機19A、19B停止轉動，紗路徑變更體20保持在入緯位置P1上。
當織機迴轉角度θ變為θ6時，停止向B相通電，同時，向D相的通電從停止通電狀態轉換為供給驅動用電流Dk。這樣，步進電動機19A，19B便轉動，紗路徑變更體20從入緯位置P1向制動位置P2移動。當織機迴轉角度θ變為θ7時，停止向A相通電，同時，向C相的通電從停止通電狀態轉換為供給驅動用電流Dk。這樣，步進電動機19A、19B繼續旋轉，紗線路變更體20進一步向制動位置P2移動。當織機迴轉角度θ變為θ8時，向B相的通電從停止通電狀態轉換為供給驅動用電流Dk。這樣，步進電動機19A、19B便停止旋轉，紗路徑變更體20保持在制動位置P2。當織機迴轉角度θ變為θ9時，停止向D相通電。這樣，步進電動機19A、19B便旋轉，紗路徑變更體20從制動位置P2向待機位置P3移動。當織機迴轉角度θ變為θ10時，停止向C相通電，同時，向A相的通電從停止通電狀態轉換為供給驅動用電流Dk。向A相和B相供給驅動用電流Dk一直繼續到織機迴轉角度θ變為θ11為止。在這期間，步進電動機19A、19θ停止旋轉，紗路徑變更體20保持在待機位置P3。
當織機迴轉角度θ變為θ11時，向A相和B相的通電從供給驅動用電流Dk轉換為供給保持用電流Dh。向A相和B相供給保持用電流Dh一直繼續到織布迴轉角度θ變為θ1為止。在這期間，步進電動機19A、19B停止旋轉，紗路徑變更體20保持在待機位置P3。
如上所述，控制裝置15根據選擇入緯的緯紗的緯紗選擇模式控制步進電動機19A、19B的動作。即，在使緯紗入緯的場合，控制裝置15將驅動用電流Dk供給步進電動機19A、19B，以使步進電動機19A、19B動作。在不使緯紗入緯的場合，控制裝置15將比驅動用電流Dk值小的保持用電流Dh供給步進電動機19A、19B，以使步進電動機19A、19B不動作，使紗路徑變更體20保持在待機位置P3。
實施形式1可獲得以下效果。
(1-1)向通過控制裝置15控制動作的步進電動機19A、19B通電，在步進電動機19A、19B中產生熱量。因該熱量的產生而導致步進電動機19A、19B的溫度上升較大時，潤滑輸出軸191的軸承(圖示略)用的潤滑脂會熔化並洩漏。另外，若溫度上升較大，則步進電動機19A、19B內的繞線(圖示略)的電阻增大，故使步進電動機19A、19B的旋轉動作速度變化。步進電動機19A、19B的旋轉動作速度變化將使對緯紗進行制動的時間變化。因此，會造成對緯紗不能進行合適的制動。
通過將比驅動用電流Dk值小的保持用電流Dh供給步進電動機19A、19B，構成可動體的紗路徑變更體20便保持在待機位置P3上。為將紗路徑變更體20保持在待機位置P3上而將保持用電流Dh供給步進電動機19A、19B的控制與為將紗路徑變更體20保持在待機位置P3上而只將驅動用電流Dk連續地供給的情況相比，減小了步進電動機19A、19B的溫度上升。
其結果，不會使潤滑輸出軸191的軸承(圖示略)的潤滑脂熔化，延長步進電動機19A、19B的壽命。另外，由於可抑制步進電動機19A、19B內的繞線(未圖示)的電阻增加，故也可抑制步進電動機19A、19B的迴轉動作速度的變化。
(1-2)不使步進電動機19A、19B旋轉時，若停止向步進電動機19A、19B通電，則步進電動機19A、19B有可能因織機的振動等而任意地動作(旋轉)。這樣，步進電動機19A、19B的機械相位和電氣相位會錯開。步進電動機19A、19B的機械相位和電氣相位一旦錯開，則其後紗路徑變更體20的動作不按規定動作進行。步進電動機19A、19B通過供給比驅動用電流Dk值小的保持用電流Dh而保持在使紗路徑變更體20配置在待機位置P3上的迴轉位置上。因此，步進電動機19A、19B的機械相位和電氣相位不會錯開。
(1-3)為將紗路徑變更體20保持在待機位置P3上面而將保持用電流Dh供給步進電動機19A、19B的控制與為將紗路徑變更體20保持在待機位置P3上而只連續地供給驅動用電流Dk的情況相比，減少了消耗的電力。
下面，對圖7～圖9所示的實施形式2進行說明。與實施形式1相同的結構部分採用相同的符號。
如圖7所示，在緯紗測長貯存裝置11A、11B的前方串聯排列著導紗環25、26、27。可動體28固定在雙向型的迴轉式螺線管29A、29B的輸出軸291上。可動體28的前端部彎曲而成為顛倒的形狀，導紗環27裝在以輸出軸291為中心的上述彎曲部位的迴轉區域內。如圖8(a)、圖8(b)所示，可動體28的可動範圍由定位體30、31規定。在圖8(a)中，可動體28位於與定位體30抵接的入緯位置，在圖8(b)中，可動本28位置與定位體31抵接的待機位置。在可動體28位於與定位體30抵接的入緯位置時，緯紗Y1、Y2位於與可動體28不接觸的入緯路徑上。在可動體28位於與定位體31抵接的待機位置時，緯紗Y1、Y2位於與可動體28牴觸的制動路徑上。
作為迴轉驅動機構的迴轉式螺線管29A，導紗環25、26、27，和可動體28及定位體30、31構成改變緯紗路徑用的紗路徑變更機構32A。作為迴轉驅動機構的迴轉式螺線管29B，導紗環25、26、27，和可動體28及定位體30、31構成改變緯紗路徑用的紗路徑變更機構32B。這些迴轉驅動機構是為了使可動體28移動用的、通過通電可往復運動地動作的往復驅動機構。
迴轉式螺線管29A、29B受控制裝置33的通電控制。控制裝置33根據從迴轉式編碼器23得到的織機迴轉角度信息和預先設定的緯紗選擇模式控制向迴轉式螺線管29A、29B的通電。另外，控制裝置33與實施形式1的情況一樣，控制電磁螺線管12的勵磁和去磁。
圖9的時序圖上的曲線F1表示對迴轉式螺線管29A的通電的變化，曲線F2表示對迴轉式螺線管29B的通電的變化。對迴轉式螺線管29A、29B的通電是供給使迴轉式螺線管29A、29B迴轉用的驅動用電流Dk和供給使迴轉式螺線管29A、29B不迴轉用的保持用電流Dh這2種通電。保持用電流Dh的電流值I1比驅動用電流Dk的電流值I2要小。
圖9上的曲線G1表示按曲線F1所示的通電而產生的紗路徑變更機構32A一側的可動體28的動作位置變化。曲線G2表示按曲線F2所示的通電而產生的紗路徑變更機構32B一側的可動體28的動作位置變化。曲線G1、G2上的傾斜線Gf、Gs表示可動體28移動、即迴轉式螺線管29A、29B迴轉。與時序圖的橫座標平行的曲線G1、G2上的線表示可動體28靜止、即迴轉式螺線管29A、29B不迴轉。
在將可動體28保持在制動位置P2的場合，將對迴轉式螺線管29A、29B的通電從驅動用電流Dk轉換為保持用電流Dh。通過對迴轉式螺線管29A、29B供給保持用電流Dh，可對可動體28賦予將其按壓在定位體30上的轉矩。因此，通過供給比驅動用電流Dk的電流值小的保持用電流Dh，可動體28可保持在制動位置P2。在實施形式2中，制動位置P2也為待機位置。
在實施形式2中，可以得到與實施形式1中的(1-1)項和(1-3)項一樣的效果。
本發明也可以是以下的實施形式。
(1)在專利文獻2所揭示的、對緯紗選擇裝置用的電動機(電動馬達)的通電的控制中採用本發明。
(2)在進行將3種以上的緯紗入緯的多色入緯的織機上採用本發明。
(3)在用進行往復直線運動的往復驅動機構驅動可動體的緯紗操縱裝置上採用本發明。
(4)在實施形式1中，也可以在第2紗路徑(制動路徑)上使緯紗待機。即，也可以將制動路徑作為待機路徑。
權利要求
1.一種織機的緯紗操縱裝置的控制方法，該織機的緯紗操縱裝置具有將緯紗從入緯時的入緯路徑向待機路徑移動用的可動體，和為了使上述可動體移動用的、通過通電可往復運動地動作的往復驅動機構，該織機上的緯紗操縱裝置的控制方法是，在為了將上述緯紗從上述入緯路徑向上述待機路徑移動而移動上述可動體時，將驅動用電流供給上述往復驅動機構，以使上述往復驅動機構動作，在將上述可動體配置在使緯紗保持在上述待機路徑上的待機位置上時，將比上述驅動用電流值小的保持用電流供給上述往復驅動機構，以使上述往復驅動機構不動作。
2.根據權利要求1所述的織機的緯紗操縱裝置的控制方法，在根據選擇入緯的緯紗的緯紗選擇模式控制上述往復驅動機構的動作，而使緯紗入緯的場合，將驅動用電流供給上述往復驅動機構，以使上述往復驅動機構動作，在不使緯紗入緯的場合，將比上述驅動用電流值小的保持用電流供給上述往復驅動機構，以使上述往復驅動機構不動作，從而將上述可動體保持在上述待機位置上。
3.根據權利要求1或權利要求2所述的織機的緯紗操縱裝置的控制方法，上述往復驅動機構是為了通過旋轉力使上述可動體移動用的、通過通電可正反轉動地動作的旋轉輸出機構，在為了將上述緯紗從上述入緯路徑向上述待機路徑移動而移動上述可動體時，將驅動用電流供給上述旋轉輸出機構，以使上述旋轉輸出機構旋轉，在將上述可動體配置在將緯紗保持在上述待機路徑上的待機位置上時，將比上述驅動用電流值小的保持用電流供給上述旋轉輸出機構，以使上述旋轉輸出機構不旋轉。
4.根據權利要求3所述的織機的緯紗操縱裝置的控制方法，上述旋轉輸出機構是步進電動機。
5.根據權利要求1～權利要求4中的任一項所述的織機的緯紗操縱裝置的控制方法，織機是利用入緯用噴嘴的流體噴射作用使緯紗入緯的噴射織機，上述可動體使上述緯紗從在緯紗測長貯存裝置與上述入緯用噴嘴之間的入緯時的入緯路徑向制動路徑移動，該制動路徑造成比上述入緯路徑的入緯阻力大的入緯阻力。
全文摘要
本發明的織機的緯紗操縱裝置的控制方法可抑制為了操縱緯紗用的、通過通電而動作的往復驅動機構的溫度上升。為變更第1導紗裝置(17)與第2導紗裝置(18)之間的緯紗(Y1)的紗路徑用的紗路徑變更體(20)由步進電動機(19A)驅動。將位於圖示的入緯位置的紗路徑變更體(20)向待機位置移動時，將驅動用電流供給步進電動機(19A)。在將紗路徑變更體(20)保持在待機位置上時，將比驅動用電流值小的保持用電流供給步進電動機(19A)。
文檔編號D03D47/28GK1488799SQ0315914
公開日2004年4月14日 申請日期2003年9月9日 優先權日2002年9月10日
發明者伊東大輔, 石川洋彥, 彥 申請人:株式會社豐田自動織機