充填封口包裝機的送杯裝置的製作方法
2023-05-03 06:02:11 12
專利名稱：充填封口包裝機的送杯裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及包裝物料的機械，具體地說，涉及一種充填封口 包裝機的送杯裝置。
背景技術：
充填封口包裝機的送杯裝置的作用是存放待充填的一疊杯子，並 將這一疊杯子中最下面的杯子與其它杯子分離，再將最下面的杯子放 置到輸送帶(輸送帶通常由帶有杯子放置孔的模板組成)上。送杯裝 置一般包括置杯架和分杯機構，分杯機構設於置杯架下方，置杯架用 於存放待充填的杯子，分杯機構用於將最下面的杯子與其它杯子分離 並將其放置到輸送帶上。
現有的分杯機構，即中國專利CN2680580Y公告的"紙杯灌裝機 的落杯裝置"，包括對稱布置的落杯上叉、落杯下叉以及相應的驅動機 構，還包括強制落杯叉和強制落杯氣缸，強制落杯叉固定在強制落杯 氣缸的活塞杆上，以及吸杯機構。這種落杯裝置(即分杯機構)的強 制落杯叉與吸杯機構共同作用於杯子，適用於杯子間摩擦力較大的 情況，能夠順暢地進行分杯操作。
現有的另一種分杯機構，即中國專利CN2806317Y公告的"一種 充填封口包裝機的分杯裝置"，包括機架、安裝在機架上的託杯機構和 吸杯機構，託杯機構包括一對上託杯叉、 一對下託杯叉、以及各上託 杯叉、下託杯叉的驅動機構和安裝座體，同一側的上、下託杯叉的安 裝座體安裝於同一根豎直設置的連接杆上。這種分杯裝置的工作過程 如下述(1)下託杯叉夾合，上託杯叉打開，杯子疊下落，由下託杯 叉託住杯子疊中最下邊的杯子的底部；(2)上託杯叉夾合，並託住第 二下邊的杯子的杯口下沿；(3)吸杯機構的吸頭上升並吸住最下邊的 杯子的底部；(4)下託杯叉打開，吸頭帶動最下邊的杯子脫離第二下 邊的杯子，並往下送至輸送帶的相應位置；然後回到步驟(1)，循環進行。這種分杯裝置適合杯子之間摩擦力較小的情況，利用吸杯機構 即可將一疊杯子中最下面的杯子與其它杯子分離，實現分杯操作。
但是，上述兩種分杯機構均只能適用於杯子側壁設有臺階的情況， 也就是說，要求杯子疊成一疊後，相鄰兩個杯子的杯口外緣之間具有 一定的間隙，這樣，在分杯過程中，才能夠使落杯上叉及強制落杯叉、 或者上託杯叉準確地插入到最下方的兩個杯子的杯口外緣之間，順利 進行分杯操作。因此，在待充填的杯子疊成一疊時，相鄰兩個杯子的 杯口外緣非常貼近的情況下，不能採用上述兩種現有的分杯機構進行 送杯。
發明內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單且適用範圍 廣的充填封口包裝機的送杯裝置，這種送杯裝置尤其適合待充填的杯 子疊成一疊時相鄰兩個杯子的杯口外緣非常貼近的情況。採用的技術 方案如下
一種充填封口包裝機的送杯裝置，包括機架、置杯架和分杯機構， 置杯架和分杯機構安裝在機架上，分杯機構設於置杯架下方，其特徵 是所述分杯機構包括驅動機構和兩個撥杯機構，兩個撥杯機構分設 於置杯架下方的兩側；撥杯機構包括組裝在一起的主動鏈輪、鏈條和 從動鏈輪，主動鏈輪與驅動機構傳動連接，鏈條上安裝有至少一個撥 片，兩個撥杯機構的鏈條上撥片數量相同並且位置一一對應。
在驅動機構的帶動下，兩個撥杯機構同步運行，主動鏈輪轉動，
並且帶動鏈條及安裝在鏈條上的撥片移動；兩個撥杯機構上的撥片成 對對稱布置，在鏈條的帶動下，成對的撥片同時到達撥杯機構的上端， 並且同時與置杯架中最下面的杯子的外壁接觸，將最下面的杯子夾住； 隨後撥片沿撥杯機構的內側向下移動，並且向下拉動最下面的杯子， 使最下面的杯子與置杯架中其它杯子分離；接著撥片夾住杯子，並沿 撥杯機構的內側繼續向下移動；當撥片到達撥杯機構的下端時，撥片 向撥杯機構的外側移動，此時成對的撥片之間的距離逐漸增大，不再 夾住杯子，杯子向下掉落到輸送帶上。當鏈條上安裝有多個撥片時，優選撥片在鏈條上等間距設置。
為了減小撥片損傷杯子的可能性，優選上述撥片由橡膠、矽膠等 富有彈性的材料製成。
優選上述撥杯機構中，主動鏈輪設於從動鏈輪的正上方或正下方， 這樣在撥杯機構的內側和外側，鏈條各具有一段直線段，當成對的撥 片夾住置杯架中最下面的杯子時，在撥片沿撥杯機構的內側向下移動 的過程中，兩個撥片對杯子施加的力保持穩定，有利於使最下面的杯 子與置杯架中其它杯子分離，並有利於將最下面的杯子平穩地輸送到 輸送帶上。當主動鏈輪設於從動鏈輪的正上方時，送杯過程中撥杯機 構外側的鏈條直線段比內側的鏈條直線段張得緊一些；當主動鏈輪設 於從動鏈輪的正下方時，送杯過程中撥杯機構內側的鏈條直線段比外 側的鏈條直線段張得緊一些。
在一具體結構中，上述撥杯機構中的主動鏈輪安裝在主動鏈輪軸
上，主動鏈輪軸通過軸承安裝在機架上並且與驅動機構傳動連接；從 動鏈輪安裝在從動鏈輪軸上，從動鏈輪軸通過軸承安裝在機架上。
在一具體方案中，上述置杯架包括託杯座和多個限位杆，託杯座 安裝在機架上，託杯座中設有通孔，限位杆安裝在通孔上端開口的外 側，通孔下端開口的內緣設有多個彈簧片。置杯架用於存放待充填的 一疊杯子，杯子處於託杯座的通孔以及限位杆圍成的空間中，最下面 杯子的開口外緣掛在彈簧片上，彈簧片起到支撐一疊杯子的作用。上 述彈簧片可以是不鏽鋼片，也可用其它彈性材料製成。為了使送杯過 程中撥片不會碰到託杯座，使撥片順利地與置杯架中最下面的杯子的 外壁接觸，優選託杯座的側壁下部與撥片對應的位置設有缺口，送杯 過程中撥片從該缺口中通過，隨後與置杯架中最下面的杯子的外壁接 觸。
在另一具體方案中，上述置杯架包括一個直立放置的筒體，筒體 安裝在機架上，筒體下端開口的內緣設有多個彈簧片。筒體用於存放 待充填的一疊杯子，杯子處於筒體的腔體中，最下面杯子的開口外緣 掛在彈簧片上，彈簧片起到支撐一疊杯子的作用。上述彈簧片可以是不鏽鋼片，也可用其它彈性材料製成。
本實用新型結構簡單，並且無論待充填的杯子疊成一疊時相鄰兩 個杯子的杯口外緣之間具有一定的間隙，還是待充填的杯子疊成一疊 時相鄰兩個杯子的杯口外緣非常貼近，還是待充填的杯子疊成一疊時 相鄰兩個杯子的杯口外緣之間的間隔不一，都可採用這種送杯裝置順
利進行送杯操作，適用範圍廣；這種送杯裝置尤其適合待充填的杯子 疊成一疊時相鄰兩個杯子的杯口外緣非常貼近的情況或者相鄰兩個杯 子的杯口外緣之間的間隔不一的情況，解決了現有技術中的分杯機構 在待充填的杯子疊成一疊時相鄰兩個杯子的杯口外緣非常貼近的情況 下不能進行送杯操作的問題。
圖1是本實用新型優選實施例的結構示意圖； 圖2是圖1中置杯架的A-A剖視圖； 圖3是本實用新型優選實施例中驅動機構的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，這種充填封口包裝機的送杯裝置包括機架1、置杯 架和分杯機構，置杯架和分杯機構安裝在機架1上，分杯機構設於置 杯架下方。
參考圖2，置杯架包括託杯座2和多個限位杆3，託杯座2安裝在 機架1上，託杯座2中設有通孔4，限位杆3安裝在通孔4上端開口 的外側，通孔4下端開口的內緣設有多個彈簧片5。彈簧片5是不鏽 鋼片。
分杯機構包括驅動機構和兩個撥杯機構，兩個撥杯機構分設於置 杯架下方的兩側(兩個撥杯機構分設於通孔4下方的兩側)；每個撥杯 機構包括組裝在一起的主動鏈輪6、鏈條7和從動鏈輪8，主動鏈輪6 與驅動機構傳動連接，鏈條7上安裝有兩個撥片9，撥片9在鏈條7 上等間距設置；兩個撥杯機構的鏈條7上的撥片9位置一一對應(即 兩個撥杯機構上的撥片9成對對稱布置)。撥片9由矽膠製成。託杯座 2側壁(即通孔4的壁)下部與撥片9對應的位置設有缺口24。主動鏈輪6設於從動鏈輪8的正上方，這樣在撥杯機構的內側和 外側，鏈條7各具有一段直線段。送杯過程中撥杯機構外側的鏈條7 直線段比內側的鏈條7直線段張得緊一些。
撥杯機構中的主動鏈輪6安裝在主動鏈輪軸10上，主動鏈輪軸 10通過軸承安裝在機架1上並且與驅動機構傳動連接；從動鏈輪8安 裝在從動鏈輪軸11上，從動鏈輪軸11通過軸承安裝在機架1上。
如圖3所示，驅動機構包括電動機12、電磁離合器13、主傳動軸 14、鏈傳動裝置(鏈傳動裝置包括組裝在一起的第二主動鏈輪15、第 二鏈條16和第二從動鏈輪17)和從傳動軸18，電動機12的轉軸19 通過電磁離合器13與主傳動軸14連接，主傳動軸14通過鏈傳動裝置 與從傳動軸18傳動連接(第二主動鏈輪15固定安裝在主傳動軸14 上，第二從動鏈輪17固定安裝在從傳動軸18上)，從傳動軸18上固 定安裝有兩個主動錐齒輪20(這兩個主動錐齒輪20的錐頂朝向相反)； 兩個主動鏈輪軸10上各固定安裝有一個從動錐齒輪21，這兩個從動 錐齒輪21各與一個主動錐齒輪20嚙合。上述驅動機構只是一個具體 例子，本領域技術人員根據其掌握的技術知識，不必經過創造性勞動， 即可設計出其它結構的驅動機構。
本實施例中充填封口包裝機並排設有四個送杯裝置，輸送帶23 上每行設有四個可容納杯子的杯槽。四個送杯裝置的託杯座2連成一 體，並且與輸送帶23上每行的四個杯槽位置一一對應。四個送杯裝置 的分杯機構共用驅動機構、主動鏈輪軸IO和從動鏈輪軸11，而主動 鏈輪6、鏈條7、從動鏈輪8和撥片9則各自擁有。各分杯機構一側的 撥杯機構中的主動鏈輪6均安裝在一主動鏈輪軸10上，從動鏈輪8 均安裝在一從動鏈輪軸11上;各分杯機構另一側的撥杯機構中的主動 鏈輪6均安裝在另一主動鏈輪軸10上，從動鏈輪8均安裝在另一從動 鏈輪軸11上。在驅動機構的帶動下，四個送杯裝置同步進行送杯工作， 每次可同時向輸送帶23輸送四個杯子22，這四個杯子22 —一對應地 落在輸送帶23上同一行的四個杯槽中。
下面簡述一下本送杯裝置的工作原理首先，將待充填的一疊杯子22放置到置杯架中(為了更清楚地表 示出送杯裝置本身的結構，圖1和圖2中均只畫出最下面的杯子22)， 杯子22處於託杯座2的通孔4以及限位杆3圍成的空間中，最下面杯 子22的開口外緣掛在彈簧片5上；
然後開始送杯電動機12啟動，電磁離合器13處於合狀態，電 動機12的轉軸19通過電磁離合器13帶動主傳動軸14轉動；主傳動 軸14上的第二主動鏈輪15隨著主傳動軸14轉動，並通過第二鏈條 16和第二從動鏈輪17帶動從傳動軸18轉動；從傳動軸18上的兩個 主動錐齒輪20隨著從傳動軸18轉動，並通過從動錐齒輪21帶動主動 鏈輪軸10轉動，由於兩個主動錐齒輪20的錐頂朝向相反，因此兩個 主動鏈輪軸10的轉動方向相反；主動鏈輪6隨著主動鏈輪軸10轉動， 並且帶動鏈條7及安裝在鏈條7上的撥片9移動;在鏈條7的帶動下， 當成對的撥片9 (其中一個撥片9位於一個鏈條7上，另一個撥片9 位於另一個鏈條7上)同時到達撥杯機構的上端時，撥片9從缺口24 中通過，隨後左、右兩個撥片9同時與置杯架中最下面的杯子22的外 壁接觸，並將最下面的杯子22夾住；隨後撥片9沿撥杯機構的內側向 下移動，並且依靠撥片9和最下面杯子22的外壁之間的靜摩擦力，向 下拉動最下面的杯子22，克服最下面的杯子22和次下面的杯子22之 間的摩擦力以及彈簧片5的阻力，使最下面的杯子22與置杯架中其它 杯子分離並且撐幵彈簧片5 (此時次下面的杯子22成了新的最下面杯 子22，其開口外緣掛在彈簧片5上)；接著撥片9夾住杯子22，並沿 撥杯機構的內側繼續向下移動；當撥片9到達撥杯機構的下端時，撥 片9向撥杯機構的外側移動，此時成對的撥片9之間的距離逐漸增大， 不再夾住杯子22，杯子22向下掉落到輸送帶23上的杯槽中，完成一 次送杯過程。鏈條7和撥片9的移動方向如圖1中的箭頭所示。
在另一具體方案中，上述置杯架包括一個直立放置的筒體，筒體 安裝在機架上，筒體下端開口的內緣設有多個彈簧片。筒體用於存放 待充填的一疊杯子，杯子處於筒體的腔體中，最下面杯子的開口外緣 掛在彈簧片上，彈簧片起到支撐一疊杯子的作用。上述彈簧片可以是
不鏽鋼片。
權利要求1、一種充填封口包裝機的送杯裝置，包括機架、置杯架和分杯機構，置杯架和分杯機構安裝在機架上，分杯機構設於置杯架下方，其特徵是所述分杯機構包括驅動機構和兩個撥杯機構，兩個撥杯機構分設於置杯架下方的兩側；撥杯機構包括組裝在一起的主動鏈輪、鏈條和從動鏈輪，主動鏈輪與驅動機構傳動連接，鏈條上安裝有至少一個撥片，兩個撥杯機構的鏈條上撥片數量相同並且位置一一對應。
2、 根據權利要求1所述的充填封口包裝機的送杯裝置，其特徵是 所述鏈條上安裝有多個撥片，撥片在鏈條上等間距設置。
3、 根據權利要求1或2所述的充填封口包裝機的送杯裝置，其特 徵是所述撥片由橡膠或矽膠製成。
4、 根據權利要求1或2所述的充填封口包裝機的送杯裝置，其特 徵是所述撥杯機構中，主動鏈輪設於從動鏈輪的正上方或正下方。
5、 根據權利要求1或2所述的充填封口包裝機的送杯裝置，其特 徵是所述撥杯機構中的主動鏈輪安裝在主動鏈輪軸上，主動鏈輪軸 通過軸承安裝在機架上並且與驅動機構傳動連接；從動鏈輪安裝在從 動鏈輪軸上，從動鏈輪軸通過軸承安裝在機架上。
6、 根據權利要求5所述的充填封口包裝機的送杯裝置，其特徵是 所述驅動機構包括電動機、電磁離合器、主傳動軸、鏈傳動裝置和從 傳動軸，電動機的轉軸通過電磁離合器與主傳動軸連接，主傳動軸通 過鏈傳動裝置與從傳動軸傳動連接；從傳動軸上固定安裝有兩個主動 錐齒輪，這兩個主動錐齒輪的錐頂朝向相反；兩個主動鏈輪軸上各固 定安裝有一個從動錐齒輪，這兩個從動錐齒輪各與一個主動錐齒輪齧 合。
7、 根據權利要求1或2所述的充填封口包裝機的送杯裝置，其特徵是所述置杯架包括託杯座和多個限位杆，託杯座安裝在機架上， 託杯座中設有通孔，限位杆安裝在通孔上端開口的外側，通孔下端開 口的內緣設有多個彈簧片。
8、 根據權利要求7所述的充填封口包裝機的送杯裝置，其特徵是: 所述彈簧片是不鏽鋼片。
9、 根據權利要求7所述的充填封口包裝機的送杯裝置，其特徵是: 所述託杯座的側壁下部與撥片對應的位置設有缺口 。
10、 根據權利要求1或2所述的充填封口包裝機的送杯裝置，其特徵是所述置杯架包括一個直立放置的筒體，筒體安裝在機架上， 筒體下端開口的內緣設有多個彈簧片。
專利摘要一種充填封口包裝機的送杯裝置，包括機架、置杯架和分杯機構，置杯架和分杯機構安裝在機架上，分杯機構設於置杯架下方，其特徵是所述分杯機構包括驅動機構和兩個撥杯機構，兩個撥杯機構分設於置杯架下方的兩側；撥杯機構包括組裝在一起的主動鏈輪、鏈條和從動鏈輪，主動鏈輪與驅動機構傳動連接，鏈條上安裝有至少一個撥片，兩個撥杯機構的鏈條上撥片數量相同並且位置一一對應。本實用新型結構簡單，並且適用範圍廣；這種送杯裝置尤其適合待充填的杯子疊成一疊時相鄰兩個杯子的杯口外緣非常貼近的情況，解決了現有技術中的分杯機構在待充填的杯子疊成一疊時相鄰兩個杯子的杯口外緣非常貼近的情況下不能進行送杯操作的問題。
文檔編號B65B43/42GK201268409SQ200820200260
公開日2009年7月8日 申請日期2008年9月4日 優先權日2008年9月4日
發明者孫桂武 申請人:汕頭市新創食品包裝機械有限公司