卡軌式液壓牽引車的製作方法

2023-05-02 23:37:36 1

卡軌式液壓牽引車的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及煤礦井下牽引運輸工具，具體為一種卡軌式液壓牽引車。解決了目前缺乏一種能夠隨採煤進度便利的時停時走且能夠在坡道行進的裝置的技術問題。一種卡軌式液壓牽引車，包括前後設置的兩輛軌道車，所述兩輛軌道車之間連接有一個推移千斤頂；所述推移千斤頂的活動端頂端與一個軌道車相連接，推移千斤頂的固定端與另一個軌道車相連接；每輛軌道車車架下部左右均至少各設一個與鐵軌相配合的卡軌器；其中一輛軌道車上設有液壓站，液壓站內設的油泵的出油口通過油管與推移千斤頂的推進油口相連接形成供油油路。本實用新型具有省人力、經濟實用性，爬坡能力≦15°的特點，各方面性能均好於以往使用的絞車。
【專利說明】卡軌式液壓牽引車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煤礦井下牽引運輸工具，具體為一種卡軌式液壓牽引車。
【背景技術】
[0002]煤井下隨著採掘進度許多設備及人員也要一同行進，這種行進的特點是行動較為緩慢且時走時停。由於一些設備比較笨重，移動起來非常不方便，只能放置在軌道車中隨採掘進度移動，現有的軌道車很難滿足這種走走停停的工作狀態，而在遇到坡道時軌道車就很難向上運動，而人力又不足以移動軌道車上坡；因此迫切需要一種能夠隨掘進進度時走時停且能夠在坡道行進的牽引車。

【發明內容】

[0003]本實用新型為解決目前缺乏一種能夠隨採煤進度便利的時停時走且能夠在坡道行進的裝置的技術問題，提供一種卡軌式液壓牽引車。
[0004]本實用新型是採用以下技術方案實現的:一種卡軌式液壓牽引車，包括前後設置的兩輛軌道車，所述兩輛軌道車之間連接有一個推移千斤頂；所述推移千斤頂的活動端頂端與一個軌道車相連接，推移千斤頂的固定端與另一個軌道車相連接；每輛軌道車車架下部左右均至少各設一個與鐵軌相配合的卡軌器；其中一輛軌道車上設有液壓站，液壓站內設的油泵的出油口通過油管與推移千斤頂的推進油口相連接形成供油油路；供油油路上串接有第一換向閥；液壓站的油箱、第一換向閥以及推移千斤頂的移進油口之間通過油管連接形成回油油路。
[0005]所述的推移千斤頂為現有產品，一般用於液壓支架的移動，其上設有推進油口和移進油口並與外部供油裝置組成供油迴路，以實現千斤頂的推動以及拉拽功能。使用時，一般選擇一輛軌道車作為主車。如圖1所示選擇左邊的軌道車作為主車，右邊的軌道車作為副車。使用時可以分成以下幾步進行:
[0006]1、剎住主車推副車；
[0007]首先，使主車上的卡軌器卡緊軌道，起到剎住主車的作用；
[0008]然後，調節副車上卡軌器使其全部鬆開，達到解除夾持的要求；
[0009]之後，調節第一換向閥以及液壓站的油泵使推移千斤頂的活動端把副車向前推進一個步距(1000mm)。至此,完成第一步驟。
[0010]2、剎住副車拉主車；
[0011]首先，操作副車的卡軌器卡緊軌道，即剎住副車；
[0012]然後，把主車上的卡軌器全部鬆開，達到緩解的要求；
[0013]之後，通過調節第一換向閥以及油泵把主車向前拉行一個步距(1000mm)。至此，完
成第二步驟。
[0014]完成上述兩個步驟後，也就完成了一個操作循環。由兩輛軌道車組成的牽引車整體就前進了一個步距1000mm。[0015]如果把第一步驟的操作次序和第二步驟的操作次序調換後，軌道車將向後行駛。
[0016]反覆重複上述操作過程，軌道車可以按照用戶的意願前進或後退。
[0017]進一步的，所述卡軌器採用液壓卡軌器；所述液壓卡軌器包括一個下部開口的箱體；軌道車車架下部對應鐵軌的位置開有孔，所述箱體固定在孔中正對鐵軌的位置；箱體的上頂板中部設有開口，開口處豎直連接有一個導槽，導槽內豎直設有一個油缸，油缸的活動端伸入箱體內部，油缸活動端靠近前端的位置左右各水平設有一個第一轉軸，兩個第一轉軸上均鉸接有一個連接板；每個連接板的一端鉸接在第一轉軸上，每個連接板的另一端通過水平設置在其上的第二轉軸鉸接有一個卡座；卡座的上端通過第二轉軸與連接板相連接；所述兩個卡座的中部相向設有半圓凸臺，兩個卡座通過半圓凸臺相接觸；每個卡座位於半圓凸臺下方位置均水平開有一個軸孔，軸孔內設有一個第三轉軸；所述第一、第二、第三轉軸相互平行；所述箱體上與第三轉軸垂直的兩個側板上在與每個第三轉軸對應的位置均豎直開有一個限位槽，所述每個第三轉軸均設在與其對應的兩個限位槽內；兩個卡座的下部相向的側面固接有一對剎車板，所述兩個剎車板間距大於鐵軌寬度；每輛軌道車上的液壓卡軌器的油缸通過第二換向閥以及油管與液壓站組成供油迴路。
[0018]使用時，軌道車停止需要定位時，通過軌道車上所設的液壓站通過供油迴路將壓力傳遞至油缸，油缸的活動端向下運動，連接板、卡座隨同第三轉軸沿限位槽向下運動，當第三轉軸運動到限位槽的底部時，剎車板已經運動到箱體的外部，第三轉軸被定位，油缸活動端繼續向下移動，此時連接板的一端繞第一轉軸轉動，連接板的另一端通過第二轉軸帶動卡座以第三轉軸為軸轉動，兩個卡座上部間距增大，卡座下部的剎車板相互靠近並將鐵軌夾持住；卡座的轉動以及夾緊基於槓桿原理。需要解除夾緊狀態時，可以將油缸向上升起，連接板帶動卡座轉動，卡座上部相向運動，卡座下部的剎車板間距增大，鬆開對鐵軌的夾持，夾緊狀態解除，然後連接板、卡座以及第三轉軸均向上運動，直到限位槽的上部，這樣卡軌器和鐵軌之間就不會發生幹涉。半圓凸臺的作用是使兩個卡座相互充分抵住，避免卡座在向下運行的過程中提前發生轉動從而無法夾住鐵軌。
[0019]由於利用了槓桿原理並採用了液壓推動油缸，使得這種卡軌器對軌道的夾持更緊，夾緊力明顯高於目前常用的螺栓或彈簧式卡軌器，因此能夠用於在坡道上將軌道車定位並爬升或下降。在井下使用中更體現了其安全性及經濟性。
[0020]本產品常安裝於井下綜採工作面的副巷軌道上(軌距根據用戶情況確定)，它根據綜採工作面的生產情況，隨採掘進度而同步移動。本實用新型具有省人力、經濟實用性，爬坡能力S 15°的特點，各方面性能均好於以往使用的絞車。本實用新型所述的軌道牽引車不但有井下工作面採煤輔助設備的運輸功能，它還可通過連接軌道電纜車、膠輪電纜車來完成電纜的移動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1本實用新型結構示意圖。
[0022]圖2本實用新型所述液壓卡軌器內部結構示意圖。
[0023]圖3本實用新型所述液壓卡軌器外部結構示意圖。
[0024]1-箱體，2-導槽，3-油缸，4-第一轉軸，5-連接板，6_第二轉軸，7_卡座，8_半圓凸臺，9-第三轉軸，10-剎車板，11-限位槽，12-螺栓，13-連接塊，14-聯板，15-內螺釘，16-軌 道車，17-推移千斤頂，18-液壓卡軌器，19-加強筋。
【具體實施方式】
[0025]一種卡軌式液壓牽引車，包括前後設置的兩輛軌道車16，所述兩輛軌道車16之間連接有一個推移千斤頂17 ;所述推移千斤頂17的活動端頂端與一個軌道車16相連接，推移千斤頂17的固定端與另一個軌道車16相連接；每輛軌道車車架下部左右均至少各設一個與鐵軌相配合的卡軌器18;其中一輛軌道車16上設有液壓站，液壓站內設的油泵的出油口通過油管與推移千斤頂17的推進油口相連接形成供油油路；供油油路上串接有第一換向閥；液壓站的油箱、第一換向閥以及推移千斤頂17的移進油口之間通過油管連接形成回油油路。
[0026]所述卡軌器18採用液壓卡軌器；所述液壓卡軌器包括一個下部開口的箱體I ;軌道車車架下部對應鐵軌的位置開有孔，所述箱體I固定在孔中正對鐵軌的位置；箱體I的上頂板中部設有開口，開口處豎直連接有一個導槽2，導槽2內豎直設有一個油缸3，油缸3的活動端伸入箱體I內部，油缸3活動端靠近前端的位置左右各水平設有一個第一轉軸4，兩個第一轉軸4上均鉸接有一個連接板5 ;每個連接板5的一端鉸接在第一轉軸4上，每個連接板5的另一端通過水平設置在其上的第二轉軸6鉸接有一個卡座7 ;卡座7的上端通過第二轉軸6與連接板5相連接；所述兩個卡座7的中部相向設有半圓凸臺8，兩個卡座7通過半圓凸臺8相接觸；每個卡座7位於半圓凸臺8下方位置均水平開有一個軸孔，軸孔內設有一個第三轉軸9 ;所述第一、第二、第三轉軸相互平行；所述箱體I上與第三轉軸9垂直的兩個側板上在與每個第三轉軸9對應的位置均豎直開有一個限位槽11，所述每個第三轉軸9均設在與其對應的兩個限位槽11內；兩個卡座7的下部相向的側面固接有一對剎車板10，所述兩個剎車板10間距大於鐵軌寬度；每輛軌道車16上的液壓卡軌器18的油缸3通過第二換向閥以及油管與液壓站組成供油迴路。
[0027]液壓卡軌器18的油缸3的供油迴路上串接有雙向液壓鎖。
[0028]液壓卡軌器18的油缸3的活動端靠近端部的位置通過設在端部的螺栓12固定有一個中心有孔的連接塊13，連接塊13通過中心孔套在油缸3活動端上；連接塊13塊體的水平兩端上各開有一個與第二第三轉軸平行的軸孔，所述第一轉軸4設在軸孔內。兩個第一轉軸4通過連接塊13設在油缸3的活動端上。
[0029]液壓卡軌器18的兩個第三轉軸9之間水平連接有一個聯板14。
[0030]使用時可以在兩輛軌道車的兩端各連接有數目相等的設備列車，以完成對設備列車的牽引工作。設備列車的數目依據推移千斤頂的推力合理安排；軌道車兩邊的設備列車數目相等是為了使推移千斤頂在「推」和「移」的過程中產生的作用力基本相等，起到對推移千斤頂的保護作用。
[0031]通常情況下每個軌道車設有四個液壓卡軌器，左右各兩個。為操作方便每輛軌道車16上的液壓卡軌器18組成一組，採用一個第二換向閥並通過油管與液壓站組成供油迴路。
[0032]本實用新型的工作條件:液壓站流量蘭40L/min、壓力31.5Mpa。
[0033]軌道型號:22?24Kg/M，輕軌(或用戶選定產品)。
[0034]軌距:600_ (900mm)(或用戶指定)。[0035]換向閥一般採用三位四通手動換向閥。三個換向閥(三個換向閥分別是與推移千斤頂連接的第一換向閥、與主車液壓卡軌器相連接的第二換向閥以及與副車卡軌器相連接的第二換向閥)分工是:第一換向閥手柄是控制推移千斤頂17伸出和收回的。與主車液壓卡軌器相連接的第二換向閥手柄是控制主車卡軌器制動和緩解的；與副車卡軌器相連接的第二換向閥手柄是控制副車卡軌器制動和緩解的。
[0036]具體的操作方法按以下兩個步驟三個程序執行(結合圖1):
[0037]1、剎住主車推副車；
[0038]首先，把左邊的主車卡軌器換向閥的操作手柄向上推到制動位置，讓主車前後四個卡軌器18伸出，並卡緊軌道，起到剎住主車的作用。
[0039]然後，把右邊的副車卡軌器18的換向閥的操作手柄向下拉回到緩解回位置，使副車卡軌器全部鬆開，達到緩解之要求。
[0040]之後，把中間推移千斤頂17的換向閥手柄向上推到伸出位置，把副車向前推進一個步距(1000mm)。至此,完成第一步驟。
[0041]2、剎住副車推主車；
[0042]首先，把右邊副車卡軌器換向閥的操作手柄向上推到制動位置，讓副車前後四個卡軌器18伸出，並卡緊道軌，即剎住副車。
[0043]然後，把左邊主車卡軌器的換向閥的操作手柄向下拉回到緩解位置，使主車卡軌器18全部鬆開，達到緩解之要求。
[0044]之後，再把中間推移千斤頂17的換向閥手柄向下拉回到收回位置，把主車向前拉行一個步距(1000mm)。至此,完成第二步驟。
[0045]完成上述兩個步驟中的三個程序後，也就是完成了一個操作循環。設備列車就前進了一個步距1000mm。
[0046]如果把第一步驟和第二步驟的操作次序調換後，設備列車將向後行駛。
[0047]反覆重複上述操作過程，設備列車可以按照用戶的意願前進或後退。
[0048]雙向液壓鎖的作用是保證了在無供油狀態下，卡軌器18始終保持對軌道的制動，確保了制動的可靠性。
[0049]在夾緊過程中，第三轉軸9沿限位槽11向下運動中有時候會出現運動不一致的問題，使得半圓凸臺8相互卡住不能動，聯板14可以保證第三轉軸9的運動一致，徹底避免半圓凸臺8卡住的問題。。
[0050]卡座7上還設有加強筋16。加強筋16用於增強卡座7的強度。剎車板10上開有孔，卡座7的下部也開有孔，卡座7與剎車板10通過內螺釘15相互固定，內螺釘15通常採用內六角圓柱頭螺釘。
【權利要求】
1.一種卡軌式液壓牽引車，包括前後設置的兩輛軌道車(16)，其特徵在於，所述兩輛軌道車(16)之間連接有一個推移千斤頂(17);所述推移千斤頂(17)的活動端頂端與一個軌道車(16)相連接，推移千斤頂(17)的固定端與另一個軌道車(16)相連接；每輛軌道車車架下部左右均至少各設一個與鐵軌相配合的卡軌器(18);其中一輛軌道車(16)上設有液壓站，液壓站內設的油泵的出油口通過油管與推移千斤頂(17)的推進油口相連接形成供油油路；供油油路上串接有第一換向閥；液壓站的油箱、第一換向閥以及推移千斤頂的移進油口之間通過油管連接形成回油油路。
2.如權利要求1所述的卡軌式液壓牽引車，其特徵在於，所述卡軌器(18)採用液壓卡軌器；所述液壓卡軌器包括一個下部開口的箱體(I);軌道車車架下部對應鐵軌的位置開有孔，所述箱體(I)固定在孔中正對鐵軌的位置；箱體(I)的上頂板中部設有開口，開口處豎直連接有一個導槽(2),導槽(2)內豎直設有一個油缸(3),油缸(3)的活動端伸入箱體(I)內部，油缸(3)活動端靠近前端的位置左右各水平設有一個第一轉軸(4)，兩個第一轉軸(4)上均鉸接有一個連接板(5);每個連接板(5)的一端鉸接在第一轉軸(4)上，每個連接板(5)的另一端通過水平設置在其上的第二轉軸(6)鉸接有一個卡座(7);卡座(7)的上端通過第二轉軸(6)與連接板(5)相連接；所述兩個卡座(7)的中部相向設有半圓凸臺(8)，兩個卡座(7 )通過半圓凸臺(8 )相接觸；每個卡座(7 )位於半圓凸臺(8 )下方位置均水平開有一個軸孔，軸孔內設有一個第三轉軸(9);所述第一、第二、第三轉軸相互平行；所述箱體(I)上與第三轉軸(9)垂直的兩個側板上在與每個第三轉軸(9)對應的位置均豎直開有一個限位槽(11)，所述每個第三轉軸(9)均設在與其對應的兩個限位槽(11)內；兩個卡座(7)的下部相向的側面固接有一對剎車板(10)，所述兩個剎車板(10)間距大於鐵軌寬度；每輛軌道車(16)上的液壓卡軌器(18)的油缸(3)通過第二換向閥以及油管與液壓站組成供油迴路。
3.如權利要求2所述的卡軌式液壓牽引車，其特徵在於，液壓卡軌器(18)的油缸(3)的供油迴路上串接有雙向液壓鎖。
4.如權利要求2或3所述的卡軌式液壓牽引車，其特徵在於，液壓卡軌器(18)的油缸(3)的活動端靠近端部的位置通過設在端部的螺栓(12)固定有一個中心有孔的連接塊(13)，連接塊(13)通過中心孔套在油缸(3)活動端上；連接塊(13)塊體的水平兩端上各開有一個與第二第三轉軸平行的軸孔，所述第一轉軸(4)設在軸孔內。
5.如權利要求2或3所述的卡軌式液壓牽引車，其特徵在於，液壓卡軌器(18)的兩個第三轉軸(9 )之間水平連接有一個聯板(14 )。
6.如權利要求4所述的卡軌式液壓牽引車，其特徵在於，液壓卡軌器(18)的兩個第三轉軸(9)之間水平連接有一個聯板(14)。
7.如權利要求2或3所述的卡軌式液壓牽引車，其特徵在於，卡座(7)上還設有加強筋(19)。
8.如權利要求4所述的卡軌式液壓牽引車，其特徵在於，卡座(7)上還設有加強筋(19)。
9.如權利要求6所述的卡軌式液壓牽引車，其特徵在於，卡座(7)上還設有加強筋(19)。
【文檔編號】B61C11/00GK203460864SQ201320485180
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月9日 優先權日:2013年8月9日
【發明者】金智新, 朱照明, 鄧存寶, 靳才人, 溫延軍, 王鑫, 武瀟, 武青林, 薛麗萍 申請人:山西焦煤集團有限責任公司