一種用於雙線兩頭自動壓接端子機的雙線夾子同步裝置製造方法
2023-05-02 21:19:11
一種用於雙線兩頭自動壓接端子機的雙線夾子同步裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種用於雙線兩頭自動壓接端子機的雙線夾子同步裝置，其氣缸為催杆提供運動動力，使催杆(18)向下運動，催杆(18)與分線槽滑塊(19)接觸後，繼續向下運動將分線槽滑塊(19)往下壓，直到定位塊(20)脫離分線槽滑塊(19)、兩根電線分別進入催杆(18)的兩側被兩個線夾臂(21、22)分別同步夾持。本實用新型能夠將兩根線很精準的導入到線夾裡，使兩根線始終保持平衡，這樣為下一步端子壓接的穩定性打好了基礎。本實用新型保證了雙線兩頭自動壓接端子機的送線輪和輸線導管兩個位能同時輸兩根線，用以往機器同等時間送出了兩根線，提高了工作效率。
【專利說明】 —種用於雙線兩頭自動壓接端子機的雙線夾子同步裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於線速末端加工自動化【技術領域】，尤其涉及一種用於雙線兩頭自動壓接端子機的雙線夾子同步裝置。
【背景技術】
[0002]目前市面上的自動端子機只能一次處理一根線的加工，效率比較低；要想達到產能就必須增加機臺，這樣不但增加了人力物力還佔用了工廠寶貴的使用面積。
[0003]現有技術中也沒有保證自動壓接端子機能同時同步處理兩根電線以上的夾子同步裝置。
實用新型內容
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種一種用於雙線兩頭自動壓接端子機的雙線夾子同步裝置。
[0005]本實用新型的用於雙線兩頭自動壓接端子機的雙線夾子同步裝置，該雙線兩頭自動壓接端子機包括:操作顯示屏(2)、兩個端子盤(3)、兩個端子機頭(4A、4B)、送線搬運裝置(5)、雙線線夾(6)、尾端搬運裝置(7)、壓接模具(8)、輸送帶(9)、兩個端子導入片(10)、廢料收集器(11)、雙線夾子同步裝置(12)、切斷刀架裝置(13)以及承載以上結構的機箱
(I);
[0006]其中，雙線夾子同步裝置(12)，用於控制兩根線同步輸送到輸送帶(9)上；切斷刀架裝置(13)，用於將輸送帶(9)送出的兩根線進行切斷和退皮；送線搬運裝置(7)，用於將雙線線夾(6)夾持的線運到第二端子機頭(4B)位置；第一端子機頭(4A)，用於對送線搬運裝置(5)送來的兩根線利用壓接模具(8)進行壓接端子，並將打完端子加工好的電線導入到相應的端子盤(3)中，端子壓好後第二伺服電機(26B)反轉送線搬運裝置(5)的送線主體(16)返回到起始位置；廢料收集器(11)，用於收集壓接端子過程中產生的廢料；操作顯示屏(2)，設置在機箱(I)上，用於根據用戶的操作對雙線兩頭自動壓接端子機進行調試；
[0007]本實用新型的關鍵技術在於，所述雙線夾子同步裝置(12)進一步包括:
[0008]氣缸(23)、催杆(18)、分線槽滑塊(19)、定位塊(20)、託線板(24)和兩個線夾臂
(21,22);其中，分線槽滑塊(19)安裝於定位塊(20)上，兩個線夾臂(21、22)設置於催杆
(18)的兩側；託線板(24)用於託住兩個線夾臂(21、22)夾住的兩根電線；
[0009]進一步的，氣缸為催杆提供運動動力，使催杆(18)向下運動，催杆(18)與分線槽滑塊(19)接觸後，繼續向下運動將分線槽滑塊(19)往下壓，直到定位塊(20)脫離分線槽滑塊(19)、兩根電線分別進入催杆(18)的兩側被兩個線夾臂(21、22)分別同步夾持。
[0010]本實用新型的有益效果在於:
[0011]由於雙線在出線時有一根線高，一根線低，兩根線互相交差的情況發生，所以本實用新型設計了一個同步器，其將兩根線很精準的導入到線夾裡，使兩根線始終保持平衡，這樣為下一步端子壓接的穩定性打好了基礎。本實用新型能保證送線輪和輸線導管兩個位同時輸兩根線，用以往機器同等時間送出了兩根線，保證了兩根電線處理的同步性，提高了工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的雙線兩頭自動壓接端子機的整體結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的雙線兩頭自動壓接端子機的側視結構示意圖；
[0014]圖3是本實用新型的雙線兩頭自動壓接端子機的正視結果示意圖；
[0015]圖4是本實用新型的雙線兩頭自動壓接端子機的局部連接關係結構示意圖；
[0016]圖5是本實用新型的雙線兩頭自動壓接端子機的送線搬運裝置結構示意圖；
[0017]圖6A是本發明的雙線兩頭自動壓接端子機的雙線夾子同步裝置的立體圖；
[0018]圖6B是本發明的雙線兩頭自動壓接端子機的雙線夾子同步裝置的左視圖；
[0019]圖6C是本發明的雙線兩頭自動壓接端子機的雙線夾子同步裝置的主視圖；
[0020]圖6D是本發明的雙線兩頭自動壓接端子機的雙線夾子同步裝置的右視圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1至圖6D所示，本實用新型的雙線兩頭自動壓接端子機包括:操作顯示屏
(2)、兩個端子盤(3)、兩個端子機頭(4A、4B)、送線搬運裝置(5)、雙線線夾(6)、尾端搬運裝置(7)、壓接模具(8)、輸送帶(9)、兩個端子導入片(10)、廢料收集器(11)、雙線夾子同步裝置(12)、切斷刀架裝置(13)以及承載以上結構的機箱(I)；
[0022]其中，雙線夾子同步裝置(12)，用於控制兩根線同步輸送到輸送帶(9)上；
[0023]切斷刀架裝置(13)，用於將輸送帶(9)送出的兩根線進行切斷和退皮；
[0024]送線搬運裝置(7)，用於將雙線線夾(6)夾持的線運到第二端子機頭(4B)位置；
[0025]第一端子機頭(4A)，用於對送線搬運裝置(5)送來的兩根線利用壓接模具(8)進行壓接端子，並將打完端子加工好的電線導入到相應的端子盤(3)中，端子壓好後第二伺服電機(26B)反轉送線搬運裝置(5)的送線主體(16)返回到起始位置；
[0026]廢料收集器(11)，用於收集壓接端子過程中產生的廢料；
[0027]操作顯示屏(2)，設置在機箱⑴上，用於根據用戶的操作對雙線兩頭自動壓接端子機進行調試。
[0028]進一步的，所述雙線夾子同步裝置(12)包括:
[0029]氣缸(23)、催杆(18)、分線槽滑塊(19)、定位塊(20)、託線板(24)和兩個線夾臂
(21,22);其中，分線槽滑塊(19)安裝於定位塊(20)上，兩個線夾臂(21、22)設置於催杆
(18)的兩側；託線板(24)用於託住兩個線夾臂(21、22)夾住的兩根電線；
[0030]氣缸為催杆提供運動動力，使催杆(18)向下運動，催杆(18)與分線槽滑塊(19)接觸後，繼續向下運動將分線槽滑塊(19)往下壓，直到定位塊(20)脫離分線槽滑塊(19)、兩根電線分別進入催杆(18)的兩側被兩個線夾臂(21、22)分別同步夾持。
[0031]進一步的，所述送線搬運裝置(5)包括:
[0032]兩個伺服電機、聯軸器(25)、導線導管(14)、送線輪(15)、送線主體(16)和直線導軌(32)；
[0033]直線導軌(32)，用來支撐同心軸(30)和珠絲杆(17)，保證其直線運動；
[0034]兩個伺服電機分別為第一伺服電機(26A)和第二伺服電機26 (B)，且兩個伺服電機固定設置；
[0035]第一伺服電機(26A)通過聯軸器與同心軸連接，第二伺服電機26(B)通過聯軸器
(25)與滾珠絲杆(17)連接；
[0036]換向齒輪(28)，為可改變運動方向的齒輪，用於帶動同步帶運動；
[0037]將兩根電線穿過導線導管(14)進入送線輪(15)，且送線輪(15)由第一伺服電機(26A)驅動同心軸(30)轉動同步輪(31)和同步帶(29)控制，兩根電線送出經切斷和退皮後，第二伺服電機26⑶控制滾珠絲杆(17)運轉，從而控制送線主體(16)向左移動到端子機頭進行壓接端子，端子壓接之後第二伺服電機26 (B)反轉控制送線主體(16)向右運動到起始位置。
[0038]送線搬運裝置(5)還包括一個獨立的壓力調節手柄(27)，該壓力調節手柄設置在送線輪(15)上，用於控制送線壓力。
[0039]其整個工作流程和技術方案如下:
[0040]首先待加工的線材穿過導線導管(14)，進入送線輪(15)，送線輪由第一伺服電機驅動同心軸帶到同步輪⑷經同步帶控制線的所需長度；線出送線輪(15)後穿過切刀刀架裝置(13)的刀口和線夾同步裝置(12)再到輸送帶(9)上，在輸送帶(9)的輔助運送下使電線增長的情況下不會彎曲起拱造成堵線；送線完成切刀刀架裝置(13)完成切斷和退皮的工作；然後送線搬運裝置(5)裡的送線主體(16)在第一伺服電機(26A)帶動滾珠絲杆
(17)運轉摧動向左移動到第一端子機頭(4A)處壓接端子，端子壓好後第二伺服電機(26B)反轉送線主體(16)返回到起始位置，準備下一次送線。
[0041]與上述切刀刀架裝置(13)完成切斷和退皮的同時，雙線線夾(6)往下運動利用中心的摧杆(18)把線夾同步裝置的分線槽滑塊(19)往下壓，定位塊(20)保持電線位置不變的情況下脫離分線槽滑塊(19)，然後電線進入線夾的摧杆(18)的兩側被線夾臂(21，22)夾持；然後由尾剝搬運裝置(7).尾剝搬運裝置的工作原理同上，把夾持的線運到第二端子機頭(4B)位置完成打端子，等打完端子把加工好的電線放到儲線盤再回到原點，整個加工周期完成。
[0042]本實用新型實現了以下技術目的:
[0043]1:從入線到夾線到完成加工都是兩條線同時加工的；
[0044]2:過程中使用了線夾同步裝置使兩條電線保持了穩定，平衡的被夾持在線夾裡，保證了加工的穩定性和精確度；
[0045]3:送線驅動伺服電機採用了固定式，由同心軸帶動送線輪滾動送線，減輕了搬運時的電機本身的重量，所以提高了搬運時速度和減少了噪音。
[0046]惟以上所述者，僅為本實用新型的較佳實施例而已，舉凡熟悉此項技藝的專業人士。在了解本實用新型的技術手段之後，自然能依據實際的需要，在本實用新型的教導下加以變化。因此凡依本實用新型申請專利範圍所作的同等變化與修飾，都應仍屬本實用新型專利涵蓋的範圍內。
【權利要求】
1.一種用於雙線兩頭自動壓接端子機的雙線夾子同步裝置，該雙線兩頭自動壓接端子機包括:操作顯示屏(2)、兩個端子盤(3)、兩個端子機頭(4A、4B)、送線搬運裝置(5)、雙線線夾出)、尾端搬運裝置(7)、壓接模具(8)、輸送帶(9)、兩個端子導入片(10)、廢料收集器(11)、雙線夾子同步裝置(12)、切斷刀架裝置(13)以及承載以上結構的機箱(I)； 其中，雙線夾子同步裝置(12)，用於控制兩根線同步輸送到輸送帶(9)上；切斷刀架裝置(13)，用於將輸送帶(9)送出的兩根線進行切斷和退皮；送線搬運裝置(7)，用於將雙線線夾(6)夾持的線運到第二端子機頭(4B)位置；第一端子機頭(4A)，用於對送線搬運裝置(5)送來的兩根線利用壓接模具(8)進行壓接端子，並將打完端子加工好的電線導入到相應的端子盤(3)中，端子壓好後第二伺服電機(26B)反轉送線搬運裝置(5)的送線主體(16)返回到起始位置；廢料收集器(11)，用於收集壓接端子過程中產生的廢料；操作顯示屏(2)，設置在機箱(I)上，用於根據用戶的操作對雙線兩頭自動壓接端子機進行調試；其特徵在於，所述雙線夾子同步裝置(12)進一步包括: 氣缸(23)、催杆(18)、分線槽滑塊(19)、定位塊(20)、託線板(24)和兩個線夾臂(21、22);其中，分線槽滑塊(19)安裝於定位塊(20)上，兩個線夾臂(21、22)設置於催杆(18)的兩側；託線板(24)用於託住兩個線夾臂(21、22)夾住的兩根電線； 進一步的，氣缸為催杆提供運動動力，使催杆(18)向下運動，催杆(18)與分線槽滑塊(19)接觸後，繼續向下運動將分線槽滑塊(19)往下壓，直到定位塊(20)脫離分線槽滑塊(19)、兩根電線分別進入催杆(18)的兩側被兩個線夾臂(21、22)分別同步夾持。
【文檔編號】H01R43/16GK204067827SQ201420472974
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月20日 優先權日:2014年8月20日
【發明者】楊海金 申請人:東莞市立海隆機械設備有限公司