水果定量傳送裝置的製作方法

2023-05-03 08:47:32 1

本實用新型涉及自動化機械領域，更具體地說，涉及一種水果定量傳送裝置。

背景技術：

果汁不僅營養豐富，有增強免疫力、減少生病、延緩衰老等功效，而且熱量相對很低，迎合了現代人追求生活品質的需求，因而備受歡迎。街頭的各種自動榨汁販賣機器也應運而生。水果傳送機構是自動榨汁販賣機的重要組成部分。但是目前市場上的水果傳送機構多數都沒有將水果有序地傳送，而且傳送數量不確定，容易造成水果的堵塞，穩定性差。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題在於，針對現有技術的上述缺陷，提供一種能夠將水果有序且定量的傳送、穩定性好的水果定量傳送裝置。

本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是：提出一種水果定量傳送裝置，包括：

支撐架，所述支撐架具有左右兩側板；

可轉動地安裝於所述支撐架的兩側板上的滾筒組件，所述滾筒組件的外周形成有沿周向均勻分布的多排凹槽以用於逐排接收來自外部的水果；

緊挨所述滾筒組件設置並沿所述滾筒組件的延伸方向延伸的升降流道，所述升降流道的第一端可相對於第二端升降；

設置於所述升降流道的第二端以將升降流道的第一端升起時從升降流道的第二端送出的水果逐個送出的翻板組件；

驅動所述滾筒組件轉動的旋轉驅動組件；和

驅動所述升降流道的第一端升降的升降驅動組件。

根據本實用新型的一個實施例中，所述滾筒組件內固定安裝一轉軸並通過所述轉軸的兩端可轉動地安裝於所述支撐架的兩側板上；所述旋轉驅動組件驅動所述轉軸轉動。

根據本實用新型的一個實施例中，所述旋轉驅動組件包括安裝於支撐架一側板上的電機和將所述電機的轉動傳遞至所述轉軸的傳動單元。

根據本實用新型的一個實施例中，所述升降驅動組件包括電動推桿，所述升降流道的第一端安裝於所述電動推桿的輸出端。

根據本實用新型的一個實施例中，所述翻板組件包括與所述升降流道的第二端對接的翻板和驅動所述翻板的第一側相對於翻板的第二側升降的驅動單元，所述翻板上形成有水果納置凹槽。

根據本實用新型的一個實施例中，所述驅動單元包括驅動電機、第一連杆和第二連杆，第一連杆的第一端與第一轉軸固定連接，第一連杆的第二端與第二連杆的第一端通過銷軸可轉動連接，第二連杆的第二端與固定於翻板第一側上的第二轉軸可轉動連接，所述驅動電機帶動第一轉軸轉動的同時通過第二連杆帶動翻板的第一側升降。

根據本實用新型的一個實施例中，所述滾筒組件外周上的凹槽為球面凹槽。

本實用新型的水果定量傳送裝置通過具有多排凹槽的滾筒組件使來自外部的水果實現一排一排的定量傳送，並通過與滾筒組件對接的升降流道將該一排水果轉換成一路水果，且通過傾斜設置的升降流道配合翻板組件實現該一路水果的逐個傳送。整個過程中水果的傳送都有序地進行，傳送數量精準，穩定性好。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型一個實施例的水果定量傳送裝置的結構示意圖；

圖2是圖1所示的水果定量傳送裝置中升降流道的第一端升起時的結構示意圖；

圖3是本實用新型一個實施例中的翻板組件的結構示意圖；

圖4是圖1所示的水果定量傳送裝置中升降流道的第一端升起時傳送水果的狀態示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。

如圖1和圖2所示，水果定量傳送裝置100主要由支撐架110、旋轉驅動組件120、滾筒組件130、升降流道140、升降驅動組件150和翻板組件160構成。支撐架110用於將整個裝置100固定安裝在相應的設備上，以與水果儲存裝置對接。支撐架110具有左右兩側板111和112。滾筒組件130可通過內部固定安裝的一轉軸的兩端可轉動地安裝在支撐架110的兩側板111和112上，並通過旋轉驅動組件120驅動而轉動。旋轉驅動組件120參見圖4所示，由旋轉驅動電機121、由該旋轉驅動電機121帶動的第一齒輪122和與第一齒輪122嚙合的第二齒輪123構成，第二齒輪123與滾筒組件130的轉軸共軸固定安裝，從而帶動滾筒組件130一起轉動。進一步如圖1所示，滾筒組件130的外周形成有沿周向均勻分布的多排凹槽131，該凹槽131優選為球面凹槽，用於逐排接收來自外部的水果。根據本實用新型的不同實施例中，滾筒組件130還可以由多個滾筒單元共軸組裝而成，其中每一個滾筒單元沿周向均設有均勻分布的多個凹槽，從而由多個滾筒單元共同提供前述的多排凹槽。

當滾筒組件130上的一排凹槽內裝入水果後，旋轉驅動組件120驅動滾筒組件130旋轉一定角度，使該一排凹槽內的水果倒入緊挨滾筒130設置並沿滾筒130的延伸方向延伸的升降流道140內。升降流道140的第一端可在升降驅動組件150的作用下相對於第二端升降。參見圖4所示，當升降流道140的第一端被升起時，升降流道140內的一排水果將在自身重力的作用下沿升降流道140滑動，從升降流道140的第二端逐個流出，進入翻板組件160。進一步如圖1所示，升降驅動組件150優選為電動推桿151，升降流道140的第一端可鉸接安裝於電動推桿151的輸出端，升降流道140的第二端可鉸接安裝於翻板組件160上。如此，在電動推桿151的作用下，升降流道140接收到滾筒組件120傳送的一排水果後，升降流道140的第一端可相對於第二端被升起，使升降流道140呈傾斜狀，便於其內的一路水果逐個流出；當升降流道140內的一路水果流完後，升降流道140的第二端被降下，使升降流道140回到初始的水平狀態，接收滾筒組件130傳送的下一排水果。如此往復，實現水果從一排到一路的定量有序傳送。

與升降流道140的第二端對接的翻板組件160用於將升降流道140內的一路水果逐個送出。如圖3所示，翻板組件160主要由安裝架161、翻板162和驅動單元構成。安裝架161可固定安裝於支撐架110的側板112上。翻板162上形成有水果納置凹槽，並具有相對於升降流道140的第一側和第二側，其中翻板162的第二側為出口側且第二側可轉動地安裝在安裝架161上，翻板162的第一側可在驅動單元的驅動下相對於第二側升降。當翻板162的第一側被升起時，翻板162成傾斜狀態，使得翻板162內的水果流出。具體如圖3所示，上述驅動單元包括驅動電機163、第一連杆164和第二連杆165。其中，第一連杆164的第一端與第一轉軸167固定連接，第一連杆164的第二端與第二連杆165的第一端通過銷軸168可轉動連接，第二連杆165的第二端與固定於翻板162第一側上的第二轉軸169可轉動連接。當驅動電機163帶動第一轉軸167轉動的同時，第一連杆164隨之轉動從而帶動第二連杆165上下移動，進而通過第二連杆165帶動翻板162的第一側升降。進一步如圖3所示，翻板組件160還設有用於控制驅動電機163的轉動角度進而控制翻板162的升降高度的傳感器166。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。