用於檢測23y部件的檢測儀的製作方法

2023-05-02 12:43:11 2

用於檢測23y部件的檢測儀的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供的用於檢測23y部件的檢測儀包括控制器、分別與所述控制器連接的電源模塊、鍵盤輸入模塊、顯示輸出模塊、電機轉速控制模塊、離合器電源模塊以及用於連接23y部件的接口模塊，所述電源模塊還與所述電機轉速控制電路模塊、離合器電源模塊連接。上述用於檢測23y部件的檢測儀可以單個部件進行檢測、操作簡單方便、且檢測精確。
【專利說明】用於檢測23y部件的檢測儀【技術領域】[0001]本實用新型涉及一種檢測儀，尤其涉及一種用於檢測23y部件的檢測儀。【背景技術】[0002]23y部件為引俄636M型常規潛艇的拉瑪指控系統進行魚雷數據參數裝定的執行 機構，該部件的性能直接關係到潛艇的水下攻擊能力，所以對該部件的定期維護保養和維 修就顯得尤其重要。該部件的主要核心零件為8個19線的格雷碼編碼器，8個磁粉離合器， 2個直流電機組成。在目前的維修過程中只能通過23y部件的上級指控設備76 3的系統自 檢功能來檢測23y部件的功能是否正常，該自檢功能存在以下的缺點:1.檢測參數比較粗 略，不能對單個核心零件進行單獨檢測，無法定位到具體故障件；2.引俄的軟體版本老舊， 在進行角度輸入時需要通過人工換算成格雷碼值才能正確輸入，操作比較麻煩；3.23y部 件單個進廠維修時難以藉助上級指控設備76 3來進行自檢，修後效果難以得到科學的預 測評估。實用新型內容[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種用於檢測23y部件的檢測儀，可以對 23y的單個部件進行檢測、操作簡單方便、且檢測精確。[0004]為解決上述技術問題，本實用新型採用的一個技術方案是:提供一種用於檢測 23y部件的檢測儀，包括控制器、分別與所述控制器連接的電源模塊、鍵盤輸入模塊、顯示輸 出模塊、電機轉速控制模塊、離合器電源模塊以及用於連接23y部件的接口模塊，所述電源 模塊還與所述電機轉速控制電路模塊、離合器電源模塊連接。[0005]其中，還包括一與所述控制器連接的接口板電路模塊，所述鍵盤輸入模塊、顯示輸 出模塊、電機轉速控制模塊、離合器電源模塊以及接口模塊分別通過所述接口板電路模塊 與所述控制器連接。[0006]其中，所述電源模塊包括5V開關電源模塊、27V開關電源模塊以及400Hz電源模 塊，所述5V開關電源模塊與所述控制器連接，所述27V開關電源模塊分別與所述離合器 電源、電機轉速控制模塊連接以及通過所述接口模塊與所述23部件的指示燈連接，所述 400Hz電源通過所述接口模塊與所述23y部件連接。[0007]其中，所述檢測儀還包括一與所述控制器連接的繼電器，所述400Hz電源還通過 所述繼電器作為開關與所述23y部件連接。[0008]其中，所述控制器為微處理器。[0009]其中，顯示輸出模塊為一液晶顯示屏。[0010]其中，所述鍵盤輸入模塊為不鏽鋼矩陣鍵盤。[0011]其中，所述鍵盤輸入模塊還包括一蜂鳴器。[0012]本實用新型的有益效果是:區別於現有技術的情況，本實用新型的用於檢測23y 部件的檢測儀可以進行檢測、操作簡單方便、且檢測精確。【專利附圖】

【附圖說明】[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前 提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。[0014]圖1是本實用新型用於檢測23y部件的檢測儀第一實施例的方框圖。[0015]圖2是本實用新型用於檢測23y部件的檢測儀第二實施例的方框圖。【具體實施方式】[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。[0017]請參見圖1，圖1是本實用新型用於檢測23y部件的檢測儀第一實施例的方框圖。 本實施例的用於檢測23y部件的檢測儀包括控制器101、分別與所述控制器101連接的電 源模塊102、鍵盤輸入模塊103、顯不輸出模塊104、電機轉速控制模塊105、離合器電源模塊 106以及用於連接23y部件的接口模塊107，所述電源模塊102還與所述電機轉速控制模塊 105、離合器電源模塊106連接。本實施例中，所述檢測儀還包括一與所述控制器101連接 的接口板電路模塊108。其中:[0018]所述電源模塊102外接220V/50HZ的交流電源，所述電源模塊102包括5V開關 電源模塊1021、27V開關電源模塊1022以及400Hz電源模塊1023。所述5V開關電源模塊 1021與所述控制器101連接，用於將220V/50HZ的交流電源轉換為5V的直流電源為所述控 制器101供電；所述27V開關電源模塊1022分別連接電機轉速控制模塊105、離合器電源 模塊106以及通過接口模塊107連接所述23y部件的指示燈，用於將220V/50Hz的交流電 源轉換為27V的直接電源以給所述電機轉速控制模塊105、離合器電源模塊106以及指示燈 提供直流電源；所述400Hz電源模塊1023通過所述接口模塊107與所述23y部件連接，用 於將220V/50HZ的交流電源轉換為115V/400HZ的交流電源，以給整個23y部件提供400Hz 的交流電源，該400Hz的交流電源最大輸出功率為300W，其性能穩定，小巧便攜，適合在艇 上維修時使用。[0019]所述鍵盤輸入模塊103採用專業定做的不鏽鋼矩陣鍵盤，按鍵手感舒適，質量可 靠。所述鍵盤輸入模塊103的接口電路採用STC89C52單片機作為矩陣鍵盤解碼並通過串 口將鍵碼發送給所述控制器101。所述鍵盤輸入模塊103還包括一蜂鳴器，所述蜂嗚器用於 在有按鍵按下時發出「滴」聲表示按鍵響應且鍵碼已送出。具體地，所述鍵盤輸入模塊103 用於提供用戶輸入相關參數以及指令至所述控制器101的通道，例如:用戶通過鍵盤輸入 模塊103對魚雷數據參數進行輸入，以使所述23y部件對該數據參數進行裝定，所述數據參 數包括發射魚雷的距離參數、航深參數、航速參數等等。應當理解，雖然本實施例中的鍵盤 輸入模塊103採用不鏽鋼矩陣鍵盤，但是並不影響在其他的實施例中的鍵盤輸入模塊可以 採用其他材質的鍵盤輸入模塊。[0020]所述顯示輸出模塊104為一顯示屏，具體為一液晶顯示屏，其可以是由IXD 二極體 組成的LCD液晶顯示屏，也可以是由LED 二極體組成的LED液晶顯示屏。本實施例中，所述 顯示輸出模塊104採用了 5.7寸YB320*240單色液晶屏，其用於對23y部件的編碼器、離合 器、電機電源、面板指示燈的狀態參數以及上述採用鍵盤輸入模塊103輸入的用於裝定的 數據參數進行實時顯示。[0021]所述電機轉速控制模塊105與所述控制器101連接，具體用於接收所述控制器101 發送低速、中速、高速指令以控制23y部件的電機進行轉速控制，具體通過三極體控制P1， P2的高低電平組合來控制，其中當P1=0V，P2=27V時電機為低速；當P1=27V，P2=0V時電機 為中速；當P1=27V，P2=27V時電機為高速。在本實施例中，用戶可以通過鍵盤輸入模塊103 對所述控制器101發送低速、中速或者高速指令，所述控制器101接收到該指令後發送控制 信號至所述電機轉速控制模塊105，所述電機轉速控制模塊105接收到所述控制信號後，根 據不同的控制信號對23y部件進行不同速度的控制。[0022]所述離合器電源模塊106用於為所述23y部件的離合器進行27V的直流電源進行 供電。[0023]所述控制器101為整個檢測儀的核心部分。所述控制器101具體為一 MCU(Micix) Control Unit,微控制單元),其採用意法半導體公司32位低功耗高性價比單片機 STM32F103ZET6, LQFP144封裝，片上自帶512K的flash存儲器和128K的RAM。板上採用 TPS7663電源晶片將5V轉換成3.3V為CPU供電，USRTl復用的PA9，PAlO管腳作為接收鍵 盤輸入電路的操作代碼，自帶的JTAG下載調試接口，可以方便地使用JLINK和KEIL MDK3.5 軟體進行在線仿真和下載。MCU通過四個雙排36腳插針直接插接到接口板上，便於更換。[0024]所述控制器101用於接收鍵盤輸入模塊103的各種輸入信號，並根據不同的輸入 信號進行不同的控制輸出。其中:所述控制器101用於接收用戶通過鍵盤輸入模塊103輸 入的魚雷數據參數，所述數據參數包括距離參數、航深參數、航速參數等等，當接收到相關 的數據參數後，所述控制器101控制顯示輸出模塊104進行參數的顯示，以便用戶查看是否 輸入錯誤等，當用戶確認無誤後，即所述控制器101接收到確認參數指令後即發出裝定信 號至所述23y部件，具體地，將上述數據參數裝定至所述23y部件，23y部件根據上述數據參 數進行執行。[0025]若23y部件反饋裝定不上的信號時，所述控制器101則對所述23y部件進行單個 部件的檢測，例如對所述23y部件的離合器進行檢測、對23y部件的編碼器進行檢測、對23y 部件的電機轉速進行檢測、對23y部件的分度盤(圖未示)進行檢測等等。舉例而言:例如 對編碼器進行檢測時，讀取編碼器的值，假設所述編碼器採用的是19線13位的編碼器，值 為8192個，那麼，所述控制器101則讀取O到8191個值，若8192個值皆被所述控制器101 讀取，那麼則認為編碼器是合格的；例如對分度盤的檢測時，所述分度盤上有O至360度中 不同度數的刻度，所述分度盤的刻度位置是由所述編碼器的值來控制的，所述分度盤的轉 向是根據所述編碼器的值來進行正轉或者反轉的，假設我們設的刻度值為120度、當前刻 度為90度，要想從90度轉動至120度，則需要不停的讀取編碼器的值，根據編碼器的值不 斷的變化控制電機去控制所述分度盤刻度的變化，若轉不到120度，那麼則視為編碼器出 現問題或者是分度盤的齒輪出現問題。在整個控制過程中，均由所述控制器101發出的控 制信號去檢測所述23y各個部件的情況，以根據23y部件反饋至檢測儀的信號檢測所述23y部件是否正常，不正常時，根據23y部件的某一部件反饋的信號診斷該某一部件出現問題， 以方便用戶對該部件進行檢修。在本實施例中，只有在對23y部件數據參數裝定不成功時， 才對這些部件進行單個檢測，所述控制器101具體檢測的手段可以通過相關的編譯指令去 進行檢測及控制。[0026]所述控制器101還用於接收電機轉速控制信號，所述電機控制信號包括低速、中 速以及高速控制信號，當接收到的控制信號為低速控制信號時，所述控制器101發送低速 信號至所述23y部件的電機，以控制所述電機進行低速轉動；當接收到的控制信號為中速 信號時，所述控制器101發送中速信號至所述23y部件的電機，以控制所述電機進行中速轉 動；當接收到的控制信號為高速信號時，所述控制器101發送高速信號至所述23y部件的電 機，以控制所述電機進行高速轉動，在對23y部件進行單個部件時需用到這些控制信號。[0027]所述控制器101還用於接收所述23y部件反饋的信號，並根據不同的信號進行不 同的控制輸出及判斷，例如在讀取所述編碼器的值時，所述23y部件反饋編碼器的值給所 述控制器101後，所述控制器101將該值發送至所述顯示輸出模塊104以供用戶進行瀏覽 以及判定是否每個值都讀取到或者讀取的值是否正確等等。[0028]所述接口模塊107與所述控制器101連接，用於提供所述23y部件以及檢測儀的 連接接口，為所述23y部件提供的各種電源信號、所述控制器101發出的各種控制信號以及 裝定參數信號均需要通過該接口模塊107傳輸至所述23y部件。同樣地，所述23y部件的 各種反饋信號也從該接口模塊107傳輸至所述檢測儀的相關部件。[0029]所述用於檢測23y部件的檢測儀還包括一接口板電路模塊108，其與所述控制器 101連接，用於對各種輸入輸出設備提供一與所述控制器101連接的通道。所述接口板電路 模塊108包含了四個雙排36腳MCU插座，液晶顯示接口，指示燈控制接口，電機轉速控制接 口，400Hz電源控制接口和八路四檔電壓離合器電源。其中液晶顯示接口採用兩片LVX4245 電平轉換晶片實現MCU3.3V電平和液晶顯示器5V電平的兼容。指示燈通過JZC-10M繼電 器控制。[0030]本實用新型實施例，由於採用一檢測儀對所述23y部件進行，可以對23y部件中每 一部件進行檢測、操作簡單方便、且檢測精確。[0031]請參見圖2，圖2是本實用新型用於檢測23y部件的檢測儀第二實施例的方框圖。 本實施例用於檢測23y部件的檢測儀包括與第一實施例結構或功能相同或相似的控制器、 接口板電路模塊、鍵盤輸入模塊、顯示輸出模塊、電機轉速控制模塊、離合器電源模塊、接口 模塊，還包括一繼電器204，且本實施例中的電源模塊為各個獨立的電源模塊。[0032]本實施例包括第一電源模塊201、第二電源模塊202以及第三電源模塊203,每一 電源模塊均為獨立的電源模塊，其中:所述第一電源模塊201為一獨立的5V直流電源模塊， 第二電源模塊202為一獨立的27V直流電源模塊，第三電源模塊203外接220V/50Hz交流 電源，並將該交流電源轉換為115V/400HZ的交流電源。[0033]所述第三電源模塊203通過所述繼電器204以及所述接口模塊與所述部件連接， 所述繼電器204起到開關的作用，當需要接通電源時，所述控制器接通所述繼電器204，當 需要斷開電源時，所述控制器斷開所述繼電器204。[0034]本實用新型實施例，由於增加一繼電器，可以通過需要進行打開或關閉電源，進一 步節約了電力資源。[0035]以上僅為本實用新型的實施方式，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利 用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其 他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種用於檢測23y部件的檢測儀，包括控制器、分別與所述控制器連接的電源模塊、 鍵盤輸入模塊、顯示輸出模塊、電機轉速控制模塊、離合器電源模塊以及用於連接23y部件 的接口模塊，所述電源模塊還與所述電機轉速控制電路模塊、離合器電源模塊連接。
2.如權利要求1所述的用於檢測23y部件的檢測儀，其特徵在於:還包括一與所述控 制器連接的接口板電路模塊，所述鍵盤輸入模塊、顯示輸出模塊、電機轉速控制模塊、離合 器電源模塊以及接口模塊分別通過所述接口板電路模塊與所述控制器連接。
3.如權利要求2所述的用於檢測23y部件的檢測儀，其特徵在於:所述電源模塊包括 5V開關電源模塊、27V開關電源模塊以及400Hz電源模塊，所述5V開關電源模塊與所述控 制器連接，所述27V開關電源模塊分別與所述離合器電源、電機轉速控制模塊連接以及通 過所述接口模塊與所述23y部件的指示燈連接，所述400Hz電源通過所述接口模塊與所述 23y部件連接。
4.如權利要求3所述的用於檢測23y部件的檢測儀，其特徵在於:還包括一與所述控 制器連接的繼電器，所述400Hz電源還通過所述繼電器作為開關與所述23y部件連接。
5.如權利要求4所述的用於檢測23y部件的檢測儀，其特徵在於:所述控制器為微處理器。
6.如權利要求5所述的用於檢測23y部件的檢測儀，其特徵在於:顯示輸出模塊為一液晶顯示屏。
7.如權利要求6所述的用於檢測23y部件的檢測儀，其特徵在於:所述鍵盤輸入模塊 為不鏽鋼矩陣鍵盤。
8.如權利要求7所述的用於檢測23y部件的檢測儀，其特徵在於:所述鍵盤輸入模塊 還包括一蜂鳴器。
【文檔編號】G05B23/02GK203397207SQ201320494296
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月14日 優先權日:2013年8月14日
【發明者】李建洪 申請人:成都飛亞航空設備應用研究所有限公司