光電非接觸式圖像檢測裝置的製作方法
2023-05-02 15:15:16
專利名稱：光電非接觸式圖像檢測裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及檢測裝置技術領域，特別涉及物件外觀尺寸檢測裝置技術領域，具體是 指一種光電非接觸式圖像4企測裝置。
背景技術：
關於物件外觀尺寸的質量檢測控制，比如檢測汽車面板或手機鍵盤的尺寸、其上字符內 容和位置，有無汙點和劃痕等等，目前普遍採用人工拿工業放大鏡來看，其檢測速度慢，約 l個/6s;精度低，小於O.lmm的劃痕人眼有時無法識別；受情緒等客觀因素影響，檢測的不 穩定性，會出現錯判、誤判現象。尤其當客戶產量很大時，需要實時檢測，人工無法做到， 而人工的抽檢方式，無法達到客戶的高精度要求，也無法確保長時間的穩定，還需支付較高 的人工費用。為了提高生產效率和和產品質量，需要提高檢測速度、檢測精度、提高檢測的穩定性， 因此，急需一種檢測速度快、精度高、穩定性好的檢測設備。
實用新型內容
本實用新型的目的是克服了上述現有技術中的缺點，提供一種光電非接觸式圖像檢測裝 置，該裝置檢測速度快、精度高、穩定性好，大大提高了生產效率和產品質量。為了實現上述的目的，本實用新型的光電非接觸式圖像;險測裝置具有如下構成該光電非接觸式圖像檢測裝置，其特點是，包括光源、鏡頭、工業相機和計算機，所述 鏡頭連接所述工業相機，所述工業相機與所述計算機線路連接，所述光源位於所述鏡頭前。較佳地，所述光源可以是低角度的LED燈或者LED屋頂燈。較佳地，所述鏡頭是遠心鏡頭。較佳地，所述工業相機是速度大於4楨/s的500萬像素以上的相機。 較佳地，還包括自動上料系統和到位傳感器，所述自動上料系統位於所述光源前並與所 述計算機線路連接，所述到位傳感器設置於所述光源前並與所述自動上料系統配合設置。 更佳地，所述自動上料系統是自動撥爪上料系統。更佳地，還包括分揀系統，所述分揀系統與所述計算機線路連接並與所述自動上料系統配合設置。採用本實用新型，由於本實用新型採用低角度的LED燈，遠心鏡頭，速度大於4楨/s的 500萬像素以上的相機，大大提高了檢測精度，檢測精度達到10u;通過設置自動上料系統及 分揀系統，大大加快了檢測速度，最快檢測速度240個/分，全程自動化，可以確保零錯判， 穩定性好，節省了人工費用，大大提高了生產效率和產品質量，本實用新型非常適於物件外 觀尺寸的質量檢測控制。
圖1是本實用新型的一具體實施例的示意圖。 圖2是本實用新型的工作流程示意圖。
具體實施方式
為了能夠更清楚地理解本實用新型的技術內容，特舉以下實施例詳細說明。 請參閱圖1 圖2所示，本實用新型的光電非接觸式圖像檢測裝置，包括光源l、鏡頭2、 工業相機3和計算機4，所述鏡頭2連接所述工業相機3,所述工業相機3與所述計算機4線 路連接，所述光源1位於所述鏡頭2前。由於檢測項目需要高精度，對光的要求較高，需要取得一個穩定清楚的圖象，室內的照 明有幾點不利的因素50HZ燈光有跳動，照射的被測物不均勻，有亮有黑，不能很好地滿足 檢測要求，無法清楚顯示被測物5表面的劃痕，最好用穩定光源，在本實用新型的一具體實 施例中，所述光源1是低角度的LED燈，也可以是LED屋頂燈作為檢測光源，光源穩定， 可以讓被測物有一個高對比度的圖像，可以讓劃痕在圖像上顯示出黑色，而且壽命長，達IO 萬小時。鏡頭2需要根據不同的檢測項目，不同的檢測要求來進行合適的選擇，因為涉及到被測 物5表面字符檢測，包括確認字符大小，所以鏡頭2畸變必須很小， 一個正方形的被測物會 因為鏡頭畸變的原因成像在相機裡有一定的畸變，而圖象失真對於圖象尺寸處理是致命的。 在本實用新型的一具體實施例中，所述鏡頭2是遠心鏡頭。工業相機3需要根據不同的檢測項目，不同的檢測要求來進行合適的選擇，在本實用新 型的一具體實施例中，所述工業相機3是速度大於4幀/s的500萬像素以上的相機，可以使 檢測的精度達到10個um，檢測速度需要240個/分。較佳地，還包括自動上料系統和到位傳感器，所述自動上料系統位於所述光源1前並與所述計算機4線路連接，所述到位傳感器設置於所述光源1前並與所述自動上料系統配合設 置。在本實用新型的一具體實施例中，所述自動上料系統是自動撥爪上料系統。每個產品通 過撥爪自動上料後，到位傳感器會感應到產品，通過計算機4觸發工業相機3自動拍照，從 而做到實時檢測。在本實用新型的一具體實施例中，還包括分揀系統，所述分揀系統與所述計算機4線路 連接並與所述自動上料系統配合設置。被測物5通過檢測判斷為壞產品時，分揀系統的PLC 會控制汽缸直接把此產品推到廢棄產品收集處。使用本實用新型檢測物件外觀尺寸時，通過自動上料系統將被測物5輸送，至合適位置 時，到位傳感器將信號傳送至計算機4，計算機4輸送信號觸發工業相機3自動拍照，工業 相機3將相關圖像信息傳送至計算機4，計算機4處理圖像信息，將圖像信息與標準圖像信 息進行匹配，比如檢測手機鍵盤時，字符識別和信息預先儲存在資料庫裡，檢測時通過圖象 的特徵進行匹配識別1 9數字及特殊符號，檢測每個位置的符號是否和相對應的符號模板一 致；通過blob的邊緣算法處理，檢測空白區域有無汙點，劃痕；圖象的位置信息全部轉化 為數字，左上方為(0， 0)點，右下方為(640, 480)點，通過;f全測每個字符的位置信息如 (379， 480),判別出此字符是否在要求的位置公差範圍之內；然後判斷其是否為合格產品， 通過計算機4的顯示器41顯示相關信息，如果是合格產品，則進行下步工序，如為壞產品， 計算機4將控制分揀系統的PLC去控制汽缸直接把此產品推到廢棄產品收集處。使用本實用新型實際進行了 Nokia鍵盤檢測，被檢測鍵盤通過自動上料系統到檢測位置， 計算機4自動觸發工業相機3自動拍照，經計算機4處理，得出檢測結果，壞的產品自動剔 除，如此循環，實現鍵盤的外觀質量控制，人工檢測，速度只能達到1個/6S，用了本實用新 型後，檢測速度最快240個/分，100%取保合格，沒用本實用新型前，每年都會因為人工檢測 的不穩定性遭受客戶5次左右的投訴和賠償，用了本實用新型後，100%的質量保證，至今未 收到表面質量的投訴，贏得了客戶的信任。因此，本實用新型是一款光電傳感檢測設備，在線式的實時檢測汽車零部件一汽車面板 或者手機鍵盤的外觀尺寸質量控制，是通過光電傳感器檢測物件物理特性的在線檢測設備。綜上，本實用新型的光電非接觸式圖像檢測裝置檢測速度快、精度高、穩定性好，大大 提高了生產效率和產品質量。在此說明書中，本實用新型已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出 各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和範圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性 的而非限制性的。
權利要求1.一種光電非接觸式圖像檢測裝置，其特徵在於，包括光源、鏡頭、工業相機和計算機，所述鏡頭連接所述工業相機，所述工業相機與所述計算機線路連接，所述光源位於所述鏡頭前。
2. 根據權利要求l所述的光電非接觸式圖像檢測裝置，其特徵在於，所述光源是低角度的LED 燈或者LED屋頂燈。
3. 根據權利要求l所述的光電非接觸式圖像檢測裝置，其特徵在於，所述鏡頭是遠心鏡頭。
4. 根據權利要求l所述的光電非接觸式圖像檢測裝置，其特徵在於，所述工業相機是速度大 於4楨/s的500萬像素以上的相機。
5. 才艮據權利要求l所述的光電非接觸式圖像檢測裝置，其特徵在於，還包括自動上料系統和 到位傳感器，所述自動上料系統位於所述光源前並與所述計算機線路連接，所述到位傳感 器設置於所述光源前並與所述自動上料系統配合設置。
6. 根據權利要求5所述的光電非接觸式圖像檢測裝置，其特徵在於，所述自動上料系統是自 動撥爪上料系統。
7. 根據權利要求5所述的光電非接觸式圖像檢測裝置，其特徵在於，還包括分揀系統，所述 分揀系統與所述計算機線路連接並與所述自動上料系統配合設置。
專利摘要本實用新型涉及一種光電非接觸式圖像檢測裝置，包括光源、鏡頭、工業相機和計算機，鏡頭連接工業相機，工業相機與計算機線路連接，光源位於鏡頭前，還包括自動上料系統和到位傳感器，自動上料系統位於光源前並與計算機線路連接，到位傳感器設置於光源前並與自動上料系統配合設置，還包括分揀系統，分揀系統與計算機線路連接並與自動上料系統配合設置，本實用新型檢測物件外觀尺寸時，檢測速度快、精度高、穩定性好，大大提高了生產效率和產品質量。
文檔編號G01B11/00GK201218723SQ200820059220
公開日2009年4月8日 申請日期2008年5月30日 優先權日2008年5月30日
發明者王振宇 申請人:上海錫明光電科技有限公司