伺服送料橫向杆電永磁對接裝置的製作方法

2023-05-03 07:55:46 2

專利名稱：伺服送料橫向杆電永磁對接裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及多工位壓力機的送料系統中的對接裝置，尤其是伺服送料橫向杆電永磁對接裝置。。
背景技術：
多工位壓力機工件的傳送是通過伺服驅動裝置，帶動橫向杆運動以及一種安裝在其上的端拾器吸取和釋放工件來完成的。而現有的對接裝置由於結構原因，當加工不同形狀的工件時，就需要更換端拾器以實現對不同形狀工件的夾取與釋放，因而造成生產周期延長，生產效率低。同時，現有的對接裝置由於採用的是液壓活塞來完成橫向杆與主體的聯結和脫開動作，使得結構複雜，進而造成維修困難，維修成本高，不利於推廣應用。
發明內容為了解決現有對接裝置操作複雜，生產效率低及維修困難的問題，本實用新型提供一種伺服送料橫向杆電永磁對接裝置，該伺服送料橫向杆電永磁對接裝置具有操作簡單，生產效率高及便於維修的特點。本實用新型的技術方案是該伺服送料橫向杆電永磁對接裝置包括氣壓缸、推板、 橫向杆、電控永磁塊以及主體，氣壓缸的活塞杆與推板的中部相連接，推板兩端縱向置有主體，主體下端頭孔內置有電控永磁塊，電控永磁塊通過推桿與推板相連接，電控永磁塊與橫向杆端頭面相對應。上述方案中的電控永磁塊包括殼體、鋁鎳鈷磁鋼、線圈繞組、銣鐵硼永磁體及磁極塊，殼體置於主體內，殼體上端通過推桿與推板相連接，鋁鎳鈷磁鋼置於殼體孔內，線圈繞組繞在鋁鎳鈷磁鋼外，鋁鎳鈷磁鋼下端的殼體孔內分別置有銣鐵硼永磁體及磁極塊，線圈繞組空隙填充有環氧樹脂；與電控永磁塊相對應的橫向杆端頭面有與殼體相配的連接孔。本實用新型具有如下有益效果該伺服送料橫向杆電永磁對接裝置採用在主體下端頭孔內置有電控永磁塊，電控永磁塊與橫向杆端頭面相對應的優化結構。利用電控永磁塊產生的強大磁力，將與鋼板吸緊結合，解決快速更換端拾器以實現對不同形狀工件的夾取與釋放的問題，因而縮短生產周期，提高了生產效率。同時，簡化了結構，進而使得維修簡便，維修成本下降，為生產出高質量產品提供了技術保障。所以說該伺服送料橫向杆電永磁對接裝置具有操作簡單，生產效率高及便於維修的特點。


附圖1是本實用新型結構示意圖；附圖2是圖1中A向放大圖。圖中1-主體，2-橫向杆，3-推板，4-氣壓缸，5-推桿，6-殼體，7-鋁鎳鈷磁鋼，8-線圈繞組，9-銣鐵硼永磁體，10-磁極塊。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步說明[0013]由附圖所示，該伺服送料橫向杆電永磁對接裝置包括氣壓缸4、推板3、橫向杆2、 電控永磁塊以及主體1。氣壓缸4的活塞杆與推板3的中部相連接，推板3兩端縱向置有主體1，主體1下端頭孔內置有電控永磁塊，電控永磁塊通過推桿5與推板3相連接。電控永磁塊由殼體6、鋁鎳鈷磁鋼7、線圈繞組8、銣鐵硼永磁體9及磁極塊10組成。殼體6置於主體1內，殼體6上端通過推桿5與推板3相連接，2個鋁鎳鈷磁鋼7置於殼體6孔內，鋁鎳鈷磁鋼7可正反向充磁，線圈繞組8分別纏繞在2個鋁鎳鈷磁鋼7外，線圈繞組8與控制系統相連接，鋁鎳鈷磁鋼7下端的殼體6孔內置有2個磁極塊10，每個磁極塊10的四個側面夾有銣鐵硼永磁體9，共7個銣鐵硼永磁體，由銣鐵硼永磁體9和磁極塊10組成磁極，線圈繞組8空隙填充有環氧樹脂，以防止冷卻液進入，而燒毀線圈，整個磁極為實體結構，其強度和剛度相當高。電控永磁塊夾緊技術是使用電脈衝開、關磁力的磁力夾緊系統，利用不同永磁材料的不同特性設計成最佳磁路。當磁極通入直流電，電流方向左側線圈繞組8逆時針，右側線圈繞組8順時針時，磁力線通過電控永磁塊表面而對附近的鋼板產生磁力，將與鋼板吸緊結合，此時磁極處於強磁力狀態；當磁極通入直流電，電流方向左側線圈繞組8順時針，右側線圈繞組8逆時針時，磁力線通過電控永磁塊內部而對附近的鋼板不產生磁力。 使永磁磁場在磁極內部自身平衡，對外表徵為消磁，將與鋼板脫離，此時磁極處於非磁力狀態。電控永磁塊與橫向杆2端頭面相對應，與電控永磁塊相對應的橫向杆2端頭面有與殼體6相配的連接孔。實際使用時，當橫向杆2運動到與電控永磁塊相對應方位時，氣壓缸4壓強增大， 氣壓缸4的活塞杆朝橫向杆2方向運動，經推板3作用帶動推桿5伸向橫向杆2的連接孔， 直到電控永磁塊接觸橫向杆2的聯結平面，此時給電控永磁塊通電，電控永磁塊產生磁性和橫向杆2的聯結平面結合在一起，此過程完成橫向杆2與主體1的對接；給電控永磁塊反向通電時，電控永磁塊對外不表現磁性，氣壓缸4的活塞杆向主體1內縮回，從而帶動電控永磁塊和橫向杆2的聯結平面脫離，此過程完成橫向杆2與主體1的脫開。該伺服送料橫向杆電永磁對接裝置由傳統的液壓夾緊改為電控永磁夾緊，對接時會產生強大的結合力，對接可靠；與傳統的液壓夾緊相比，氣壓缸4的活塞杆行程縮小，從而減小了裝置的體積，節省了空間；液壓驅動改為氣壓驅動，鎖緊楔快改為電控永磁塊，結構變簡單；節約能源，電控永磁塊中裝有可正反向充磁的鋁鎳鈷磁鋼7，通電後會產生強大的磁力，而且斷電後磁力不會消弱，只有反向通電後磁力才會消失。
權利要求1.一種伺服送料橫向杆電永磁對接裝置，包括氣壓缸、推板(3)、橫向杆O)、電控永磁塊以及主體(1)，其特徵在於氣壓缸(4)的活塞杆與推板C3)的中部相連接，推板(3) 兩端縱向置有主體(1)，主體(1)下端頭孔內置有電控永磁塊，電控永磁塊通過推桿(5)與推板C3)相連接，電控永磁塊與橫向杆( 端頭面相對應。
2.根據權利要求1所述的伺服送料橫向杆電永磁對接裝置，其特徵在於電控永磁塊包括殼體(6)、鋁鎳鈷磁鋼(7)、線圈繞組(8)、銣鐵硼永磁體(9)及磁極塊(10)，殼體(6) 置於主體(1)內，殼體(6)上端通過推桿( 與推板C3)相連接，鋁鎳鈷磁鋼(7)置於殼體 (6)孔內，線圈繞組(8)繞在鋁鎳鈷磁鋼(7)外，鋁鎳鈷磁鋼(7)下端的殼體(6)孔內分另Ij 置有銣鐵硼永磁體(9)及磁極塊(10)，線圈繞組(8)空隙填充有環氧樹脂。
3.根據權利要求2所述的伺服送料橫向杆電永磁對接裝置，其特徵在於與電控永磁塊相對應的橫向杆( 端頭面有與殼體(6)相配的連接孔。
專利摘要一種伺服送料橫向杆電永磁對接裝置。主要解決現有對接裝置操作複雜，生產效率低及維修困難的問題。其特徵在於氣壓缸(4)的活塞杆與推板(3)的中部相連接，推板(3)兩端縱向置有主體(1)，主體(1)下端頭孔內置有電控永磁塊，電控永磁塊通過推桿(5)與推板(3)相連接，電控永磁塊與橫向杆(2)端頭面相對應。該伺服送料橫向杆電永磁對接裝置具有操作簡單，生產效率高及便於維修的特點。
文檔編號B30B15/30GK201989342SQ201020683600
公開日2011年9月28日 申請日期2010年12月28日 優先權日2010年12月28日
發明者彭加耕, 朱宇, 林清利, 王換斌, 秦泗吉, 程鳳蘭 申請人:齊齊哈爾二工具機(集團)有限責任公司