遙控火箭發射車玩具的製作方法

2023-05-03 08:07:01

專利名稱：遙控火箭發射車玩具的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種火箭發射車玩具，特別涉及一種電動、遙控、能夠逼真模擬火箭發射過程的高級智能玩具。
中國實用新型專利公告CN85203056U的「飛彈發射車玩具」可以實現控制車體前進，後退，原地或左右轉彎等，並可發射飛彈，但該車採取線控方式，發射架為暴露式，玩具的外形與實物的外形相去較遠，缺乏真實感。
本實用新型的目的是提供一種功能齊全的、光、聲、動作配合的，外形結構與實物逼真，能夠較真實模擬火箭發射全過程的遙控電動火箭發射車玩具。火箭採用摺疊箭翼，箭體平時埋裝於發射車內，本玩具不僅可以實現車體的行進，而且能夠控制車廂開啟，操縱發射架上升，展開箭翼，發射火箭並飛行一段距離。
本實用新型由車體、火箭、發射架、遙控裝置、程序控制線路和伺服機構六大部分組成，車體包括車頭，車廂和底盤，車廂分左右兩半，車頭和車廂通過鉸鏈與底盤鉸接，展開時，車頭繞鉸鏈向前旋轉著地，車廂向兩側旋轉著地，底盤上安裝有火箭發射架及發射器，發射架的導軌上裝填了有翼火箭，火箭由箭體(含尾翼)、摺疊箭翼及箭翼展開機構組成，箭翼平時呈摺疊狀態，火箭埋裝在車廂內。遙控裝置包括發射機和接收機。伺服機包括車頭翻轉機構，車廂展開機構，發射架升降機構，行車機構，這四個機構均採用由電機和多級齒輪組成減速箱，並通過搖臂連杆與被控制部件連接的方式，底盤上還裝有燈光系統和警報系統以及電池組。
程序控制線路的控制過程為1、行軍狀態發射準備開始前的狀態。通過遙控發射機上的行軍按鈕發出信號，接收機接收後，控制行車機構，火箭發射車通過前進，後退，左右轉彎的動作，到達予定的發射地點。
2、展開狀態火箭發射車到達發射地點後，按壓發射機上的「展開」按鈕，車廂展開機構和發射架升降機構按照程序進行以下動作車頭向前翻轉，車廂向兩側翻轉，發射架(帶著火箭)升起，從水平狀態仰起15°～45°發射角，發射器的減速箱帶動絞盤轉動，將火箭沿導軌拖入發射點，在拖動火箭的同時，火箭的箭翼展開，警報開始鳴響(20秒 左右)。
3、發射狀態按壓遙控發射機上的「發射」按鈕，程序控制線路中的繼電器使絞索脫鉤，在彈簧力的作用下，火箭被彈射出去，並可飛行一段距離。
4、撤收狀態火箭飛行著陸後，可拾回重新裝填在發射架上(手工摺疊箭翼)，此時，按壓「撤收」按鈕，執行「展開」的逆過程，即絞盤退回到行車狀態，火箭則滑行到發射架的導軌前部，火箭不受力，發射架帶著火箭下降至水平位置，車廂從兩側合攏，車頭從前邊翻轉回正常位置，至此，車輛恢復正常的完整外形，火箭被保護在車廂之中。
此過程可重複進行。
以下結合附圖詳細說明本發明的實施例


圖1為遙控火箭發射車玩具側向示意圖圖2為發射車底盤及車載設備的軸向位置示意圖圖3上、下兩圖為火箭發射機構及箭翼展開機構原理圖參照
圖1，車頭(1)、底盤(2)及車廂(3)之間均由鉸鏈(4)連接，車廂(3)從車體中軸線處分成左右兩扇。
參照圖2，燈光系統(6)安裝在車前部，警報系統(12)安裝在車後部，車頭翻轉機構(7)，車廂展開機構(9)，發射架升降機構(10)，行車機構(11)及電池組(8)安裝在車底盤(2)上，遙控接收機(16)及程控線路安裝在底盤的適當位置。火箭發射架(14)固定在底盤(2)上，與車輛的縱軸線同軸。發射架(14)為三角搖臂可伸縮結構，傾斜角度可調，上部固裝有帶有凹槽的導軌(5)，導軌(5)的未端(發射點)裝有止檔塊(17)，並裝有終端開關(24)。火箭箭體(15)通過與箭體固連的前滑塊(18)(左右各一)和後滑塊(19)(左右各一)填裝在導軌(5)中。
參照圖2和圖3，火箭發射機構(13)由絞索(26)，彈簧(21)，絞盤和減速箱(圖中未畫出)等組成，安裝在底盤(2)的尾部。絞索(26)的一端聯至絞盤，另一端勾在展開杆(22)上。彈簧(21)兩端分別固定在導軌(5)的前端，其中點勾在箭體(15)的尾鉤(20)上。
箭翼展開機構由與箭翼(27)鉸接的連杆(23)和與連杆(23)聯動的展開杆(22)組成，圖3下圖為火箭俯視圖，其中O，A1，A2，B1，B2各點均在箭體的水平對稱平面之內，箭翼(27)於O點與箭體(15)鉸接，展開杆(22)垂直於箭體的水平對稱平面，其一端嵌於箭體上開的凹槽中，可從A1滑至A2，另一端與連杆(23)鉸接，連杆(23)的另一端與箭翼(27)上的B2點鉸連，可帶動箭翼從B1點轉至B2。
火箭的發射準備過程如下絞盤轉動，通過絞索(26)拖帶火箭時，火箭通過前、後滑塊(18)，(19)沿發射架導軌(5)滑嚮導軌的後端，彈簧(21)受力越來越大，當尾鉤(20)被發射架上的止檔塊(17)擋在發射點以後，火箭就不再向後移動了，而絞盤並未停機，繼續拉著展開杆(22)運動，從A1移至A2，與展開杆(22)聯動的連杆(23)則從B1推到B2處，箭翼(27)就繞O點從行軍的摺疊狀態(虛線)展開成發射狀態(實線)，此時展開杆(22)觸動終端開關(24)給絞盤斷電，絞盤停止轉動，火箭處於待發狀態。發射時，程序控制線路中的繼電器動作，絞索(26)從展開杆(22)上脫鉤，在彈簧(21)的作用下，火箭即沿導軌彈射出去。
為安全起見，車內還裝有安全保護器(25)，只要將保護器斷開，火箭就不會發射出去，這是為了防止兒童在不良發射環境中誤操作造成不必要的傷毀之事而設置的。
本玩具車所用材料為塑料和金屬，連接部件多為螺裝，可拆卸拼裝。
本實用新型的優點在於外形精美、逼真、氣派、功能多、不僅電動而且遙控，並且光、聲、動作俱備，控制程序模仿真實的飛彈和火箭發射過程，可以自己動手拆卸組裝，並可通過改變發射架角度改變飛行彈道等，能開發兒童的思維聯想能力，動手能力和國防意識，為一種高檔次、多功能、集娛樂與教具為一體的智力玩具。
權利要求1.一種遙控電動火箭發射車玩具，由車體、遙控裝置、程序控制線路和伺服機構等部分組成，遙控裝置包括遙控接收機(16)和發射機，伺服機構包括車頭翻轉機構(7)，車廂展開機構(9)，發射架升降機構(10)，行車機構(11)，其特徵在於(a)車體由車頭(1)，底盤(2)及車廂(3)組成，車廂(3)從車體中軸線處分成左右兩扇，車頭(1)，底盤(2)及車廂(3)之間均由鉸鏈(4)連接，(b)底盤(2)上固定有火箭發射架(14)，發射架(14)為三角搖臂可伸縮結構，安裝位置與車體的縱軸線同軸，上部固裝有帶有凹槽的導軌(5)，導軌(5)的未端(發射點)裝有止檔塊(17)，並裝有終端開關(24)，(c)發射架導軌(5)上裝有翼火箭，火箭由箭體(15)，摺疊箭翼(27)及箭翼展開機構組成，火箭箭體(15)通過與箭體固連的前滑塊(18)(左右各一)和後滑塊(19)(左右各一)填裝在導軌(5)中，(d)底盤(2)尾部裝有火箭發射機構(13)，它由絞索(26)，彈簧(21)，絞盤和減速箱組成，絞索(26)的一端聯至絞盤，另一端勾在展開杆(22)上，彈簧(21)兩端分別固定在導軌(5)的前端，其中點勾在箭體(15)的尾鉤(20)上。
2.根據權利要求1所述的遙控火箭發射車玩具，其特徵在於所述的箭翼展開機構由與箭翼(27)絞接的連杆(23)和與連杆(23)聯動的展開杆(22)等組成，展開杆(22)垂直於箭體的水平對稱平面。
3.根據權利要求1和2所述的遙控火箭發射車玩具，其特徵在於所述的程序控制線路的控制狀態包括行軍狀態，展開狀態，發射狀態和撤收狀態。
專利摘要本實用新型涉及一種火箭發射車玩具，它是一種功能齊全的光、聲、動作配合的、遙控電動火箭發射車玩具。它由車體、火箭、發射架、遙控裝置、程控線路和伺服機構六大部分組成，不僅能夠實現車體的前進、後退、左右轉彎，而且能夠控制車廂的開啟，操縱平時埋裝在車廂內的具有摺疊箭翼的火箭上升，展開箭翼，並能夠遙控發射，使火箭飛行一段距離，還能拆卸重新組裝，改變飛行彈道。
文檔編號A63H17/39GK2048770SQ89207640
公開日1989年12月6日 申請日期1989年5月28日 優先權日1989年5月28日
發明者方世鴻 申請人:航空航天工業部第三研究院第三設計部