伺服驅動器主軸位置的快速設定方法與流程

2023-05-02 18:27:07 2

本發明涉及伺服驅動器技術領域，尤其涉及一種伺服驅動器主軸位置的快速設定方法。

背景技術：

交流伺服驅動器在執行定位指令時，需要將主軸定在預設的位置上，而這個預設的位置一般由伺服驅動器內部的一個參數來保存。在對伺服驅動器進行調試的時候，調試人員需要在伺服驅動器上監視實際的位置分度值，並記錄下來，然後將人工記錄的位置分度值設定到伺服驅動器的對應參數中保存。該方法在實踐中容易出現如下問題：分度值可能是5位以上的數，從而容易產生記憶誤差，而且還要找到對應的參數位置，才能進行設定，而現場往往找不到說明書，無法確定參數的保存位置；另外，由於操作對調試人員要求較高，而往往調試人員水平不一，有些操作人員連主軸當前位置分度值在哪裡查看都不清楚，這些因素都將導致產品調試效率低，出錯率高。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種伺服驅動器主軸位置的快速設定方法，用以解決現有技術中伺服驅動器主軸位置設置效率低、出錯率高的問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種伺服驅動器主軸位置的快速設定方法，包括如下步驟：

伺服驅動器接收數控系統發出的主軸定位指令，並根據主軸定位指令進行定位鎖定；

伺服驅動器接收數控系統發出的取消定位指令，並根據取消定位指令取消鎖定；

將伺服驅動器主軸移動到預設的位置上並將主軸當前所在位置進行自動保存。

進一步的，伺服驅動器根據主軸定位指令進行定位鎖定的操作為：

伺服驅動器根據主軸定位指令將主軸定位到一個隨機位置，並進行鎖定。

進一步的，將伺服驅動器主軸鎖定到預設的位置上並將主軸當前所在位置進行自動保存的操作包括：

將伺服驅動器主軸扳動到預設的位置上；

通過伺服驅動器操作面板上的快捷鍵將主軸當前所在位置自動保存到伺服驅動器的內部參數中。

採用上述本發明技術方案的有益效果是：通過數控系統發出指令對伺服驅動器主軸進行定位鎖定後再取消鎖定，從而使得主軸處於自由旋轉狀態，進而手動將伺服驅動器主軸扳動到預設的位置上，並將主軸當前所在位置自動保存到伺服驅動器的內部參數中，從而完成伺服驅動器主軸位置的快速設定，通過本發明的方法無需操作人員記憶、查看具體相應伺服驅動器參數，避免了繁瑣的參數設定操作，不易出錯，為現場調試和售後服務帶來了巨大的方便。

附圖說明

圖1為本發明伺服驅動器主軸位置的快速設定方法的流程圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

本發明實施例公開了一種伺服驅動器主軸位置的快速設定方法，如圖1所示，包括如下步驟：

步驟S101，伺服驅動器接收數控系統發出的主軸定位指令，並根據主軸定位指令進行定位鎖定；

在本實施例中，先由數控系統向伺服驅動器發出主軸定位指令，其通過對應的數字輸出埠輸出有效信號；伺服驅動器接收到該主軸定位指令後，根據主軸定位指令完成定位動作，即將主軸定位到一個隨機位置，並進行鎖定。通常這個隨機位置一般都不是需要的位置。

步驟S102，伺服驅動器接收數控系統發出的取消定位指令，並根據取消定位指令取消鎖定；

數控系統向伺服驅動器發送取消定位指令，其通過對應的數字輸出埠輸出有效信號，伺服驅動器接收到該取消定位指令後，則取消對主軸的鎖定，此時主軸處於自由旋轉狀態。

步驟S103，將伺服驅動器主軸移動到預設的位置上並將主軸當前所在位置進行自動保存。

由於主軸處於自由旋轉狀態，因此，可以通過手動將伺服驅動器主軸扳動到預設的位置上，再通過伺服驅動器操作面板上的快捷鍵將主軸當前所在位置自動保存到伺服驅動器的內部參數中，從而完成伺服驅動器主軸位置的快速設定。具體的，通過手動扳動主軸，將主軸扳動到需要的位置上，再按兩下伺服驅動器操作面板上的快捷按鍵，例如對英沃VC680/VC690系列的伺服驅動器，則快捷按鍵為操作面板上為「MFK」的按鍵，其當前的主軸位置分度值就被伺服驅動器自動保存到其相應的內部參數內存裡去了，而後數控系統再執行定位指令時，伺服驅動器就會控制主軸停在該設定的位置上了，並且掉電也不會丟失。

本發明根據數控系統發出指令對伺服驅動器主軸進行定位鎖定後再取消鎖定，從而使得主軸處於自由旋轉狀態，進而手動將伺服驅動器主軸扳動到預設的位置上，並將主軸當前所在位置自動保存到伺服驅動器的內部參數中，從而完成伺服驅動器主軸位置的快速設定，通過本發明的方法無需操作人員記憶、查看具體相應驅動器參數，避免了繁瑣的參數設定操作，不易出錯，為現場調試和售後服務帶來了巨大的方便。

本領域普通技術人員可以理解：實現上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬體來完成。前述的程序可以存儲於一計算機可讀取存儲介質中。該程序在執行時，執行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括：ROM、RAM、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。

最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的範圍。