升降取放裝置的製作方法

2023-05-03 01:25:51

專利名稱：升降取放裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種升降取放裝置。
背景技術：
近年來我國新能源發展迅速，計劃和正在建設的核電站項目很多。核電站地車作為一種新型的高溫氣冷堆核電站用起重設備，市場前景很好。在核電站地車中，需要能夠升降、取放用於屏蔽核輻射的井蓋的升降取放裝置，但是用於安裝該升降取放裝置的安裝空間受到核電站地車的限制。通常的升降取放裝置即升降機構具有馬達、減速器、鋼絲繩、用於卷繞鋼絲繩的捲筒、與鋼絲繩連接的吊具等，在進行工作時，通過馬達驅動減速器，使捲筒卷繞或陸續放出鋼絲繩，來帶動與被吊掛物的吊耳鉤掛的吊具上下移動，由此完成升降、 取放的動作。但是這樣的升降取放裝置的結構複雜，體積較大，無法滿足使核電站地車的安裝空間小的要求，從而無法安裝在該核電站地車上。

發明內容
本發明是鑑於上述問題而提出的，其目的在於提供一種結構簡單，體積小的升降取放裝置。為了解決上述問題，本發明的升降取放裝置，具有組合液壓缸，其包括擺動缸、直線運動液壓缸以及所述擺動缸和直線運動共同作用的液壓杆，其中，所述擺動缸與所述液壓杆的上端連接，用於使所述液壓杆進行轉動，所述直線運動液壓缸用於使所述液壓杆進行直線運動；吊掛部，其固定安裝在液壓杆的下端上，伴隨所述液壓杆的轉動而轉動規定的角度。另外，優選所述吊掛部能夠進出在被吊掛物上形成的與所述吊掛部配合的槽部， 並且能夠在進入所述槽部後，轉動規定的角度，來與所述槽部卡合。另外，優選所述液壓杆位於所述擺動缸和所述直線運動液壓缸中。另外，優選所述擺動缸與所述直線運動液壓缸組合形成為一體。另外，優選所述吊掛部為T型頭。另外，優選所述規定的角度為90°。另外，優選在所述組合液壓缸上安裝有安裝用法蘭，通過所述安裝用法蘭將所述組合液壓缸安裝在小車架上。另外，優選在小車架的下表面安裝攝像頭，以確定是否掛取和脫開。根據本發明的升降取放裝置，能夠掛取、提升用於屏蔽核輻射的屏蔽井蓋，在完成核燃料罐的掛取工作後，能夠將屏蔽井蓋放下，再進行下一個核燃料罐存放豎井的掛取工作。該升降取放裝置依靠組合液壓缸工作，利用直線運動液壓缸提升或放下被吊掛物，依靠擺動缸、吊掛部和被吊掛物上的槽部掛取或脫開被吊掛物。特別是用吊掛部和槽部替代了吊具和吊耳，體積很小，克服了吊具的體積較大無法適應地車要求的缺點，同時用組合液壓缸替代了電機、減速器、捲筒、鋼絲繩等，體積較小，結構簡單、可靠，成本低，滿足了地車較小空間、較小提升重量、較短提升行程的要求。


圖1是本發明的一個實施方式的升降取放裝置安裝在核電站地車上的狀態下的未進行工作時的狀態的主視示意圖。圖2是本發明的一個實施方式的升降取放裝置的液壓杆伸出使T型頭插入屏蔽井蓋中時的狀態的主視示意圖。圖3是本發明的一個實施方式的升降取放裝置的液壓杆伸出使T型頭插入屏蔽井蓋中，然後使液壓杆轉動90度並帶動T型頭轉動90度時的狀態的主視示意圖。圖4是使本發明的一個實施方式的升降取放裝置的液壓杆縮回提拉出屏蔽井蓋時的狀態的主視示意圖。圖5是圖4的側視示意圖。圖6是圖4的俯視示意圖。圖7是圖4中的I部的放大圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖詳細說明本發明的實施方式。圖1是本發明的一個實施方式的升降取放裝置安裝在地車上的狀態下的未進行工作時的狀態的主視示意圖。圖2是本發明的一個實施方式的升降取放裝置的液壓杆15 伸出使T型頭插入屏蔽井蓋4中時的狀態的主視示意圖。圖3是本發明的一個實施方式的升降取放裝置的液壓杆15伸出使T型頭插入屏蔽井蓋4中，然後使液壓杆15、T型頭轉動 90°時的狀態的主視示意圖。圖4是使本發明的一個實施方式的升降取放裝置的液壓杆15 縮回提拉出屏蔽井蓋4時的狀態的主視示意圖。圖5是圖4的側視示意圖。圖6是圖4的俯視示意圖。圖7是圖4中的I部的放大圖。本發明的升降取放裝置具有組合液壓缸1和用於進行吊掛的吊掛部14。所述組合液壓缸1包括液壓杆15、擺動缸11、直線運動液壓缸12。所述液壓杆15 內置於所述擺動缸11和所述直線運動液壓缸12中，所述直線運動液壓缸12安裝在所述擺動缸11的下部。所述擺動缸11與所述液壓杆15的上端連接，使所述液壓杆15轉動規定的角度，在本實施方式中轉動90°。所述直線運動液壓缸12使所述液壓杆15直線上下運動。所述液壓杆15的轉動運動與直線上下運動相互獨立進行。此外，在組合液壓缸上安裝有安裝用法蘭13。在本實施例中，在所述擺動缸11與所述直線運動液壓缸12之間安裝有安裝用法蘭13。所述吊掛部14固定安裝在所述液壓杆15的下端上。如圖1和圖3所示，在本實施方式中所述吊掛部14為T型頭，所述T型頭為扁平狀，俯視為長條形，在圖1的狀態下， 從圖1的左側或右側觀察為T型。此外，在地面上形成有豎井6，在所述豎井6上封蓋屏蔽井蓋4，所述屏蔽井蓋4能夠屏蔽豎井6內部存放的核燃料罐的核輻射。在所述屏蔽井蓋4的上表面側，形成有槽部 41,在本實施方式中，所述槽部41為T型槽，形成在屏蔽井蓋4的表面中央。所述T型槽形成有在俯視觀察的情況下為長條形的槽口，用於插入所述T型頭。在圖1所示的剖視圖中， 所述T型槽呈T型，所述T型槽的T型形狀與所述T型頭的T型形狀配合，能夠使所述T型頭與所述T型槽卡合，來提拉所述屏蔽井蓋4。詳細的說，T型頭和T型槽形成為，在俯視的情況下，T型頭的長度略小於T型槽的長度，T型頭的寬度略小於T型槽的寬度，T型頭能夠插入T型槽，並且，所述T型槽形成有能夠插入所述T型頭且允許所述T型頭轉動的空間。此外，在地車上安裝有小車架5。在所述小車架5上表面安裝有液壓站2，所述液壓站2是組合液壓缸1的動力源。在小車架5的下表面安裝攝像頭3，用以確認T型頭是否準確進入T型槽，並且確認是否轉動90°，從而判斷T型頭是否準確與T型槽卡合。另外， 在所述小車架5上安裝有法蘭支架51，通過螺栓在所述法蘭支架51上固定安裝用法蘭13， 從而將所述組合液壓缸1固定在所述小車架5上，以便使組合液壓缸1隨小車架5在水平面內移動。用來控制和驅動該裝置的電氣系統和液壓系統應屬於該裝置，因附屬於地車的電氣系統和液壓系統，這裡就不作介紹。以下說明通過升降取放裝置取放屏蔽井蓋4時的動作。在工作時，如圖1所示，在地車的帶動下，由小車架5帶動組合液壓缸1移動至豎井6正上方。然後，如圖2所示，在液壓站2的驅動下，直線運動液壓缸12進行動作，驅動液壓杆15進行直線運動，使T型頭向下伸出，並準確進入T型槽中。此後，如圖3所示，在液壓站2的驅動下，擺動缸11進行動作，使液壓杆15轉動，從而帶動T型頭轉動90°，接著，如圖4所示，在液壓站2的驅動下，直線運動液壓缸12動作，使T型頭縮回，將屏蔽井蓋 4提升至地面以上，由此完成提升動作。另外，以上完成了提升動作，如需放下屏蔽井蓋4， 則反向操作即可。這樣就可完成屏蔽井蓋4的取放等工作。 此外，在取放屏蔽井蓋4的過程中，通過攝像頭3確認T型頭是否準確進入和退出 T型槽，是否轉動90°，來可靠地使T型頭與T型槽卡合和脫離。在上述實施方式中，列舉了在液壓杆的下端部固定安裝吊掛部的結構，但不限於此，吊掛部可以與液壓杆形成為一體。另外，在上述實施方式中，列舉了升降取放裝置的用於吊掛的吊掛部為T型頭的結構，但是不限於此，可以是近似T形，也可以是三角形、梯形、半圓形等，只要能夠使吊掛部的形狀與屏蔽井蓋的槽部的的形狀相配合，來可靠地取放屏蔽井蓋即可。另外，在上述實施方式中，通過攝像頭來確認吊掛部的插入和轉動，但是不限於此，可以使用傳感器等，來檢測吊掛部的插入和轉動。另外，在上述實施方式中，在使吊掛部插入對應的槽部中後，使吊掛部轉動90°， 但是不限於此，只要使吊掛部轉動規定的角度，而使吊掛部與對應的槽部可靠的卡合即可。另外，在上述實施方式中，說明了升降取放裝置應用於核電站地車的情況，但是不限於此，該升降取放裝置適用於所有需要同時掛取、提升的機構。另外，在上述實施方式中，說明了槽部形成在屏蔽井蓋的表面中央的情況，但是不限於此，該槽部可以形成在被吊掛物的重心所在的直線上。以上通過實施方式說明了本發明，但是，本發明不限於此，在不脫離本發明的宗旨的範圍內，能夠進行各種變形。
權利要求
1.一種升降取放裝置，其特徵在於，具有組合液壓缸，其包括擺動缸、直線運動液壓缸以及所述擺動缸和直線運動共同作用的液壓杆，其中，所述擺動缸與所述液壓杆的上端連接，用於使所述液壓杆進行轉動，所述直線運動液壓缸用於使所述液壓杆進行直線運動；吊掛部，其固定安裝在液壓杆的下端上，伴隨所述液壓杆的轉動而轉動規定的角度。
2.如權利要求1所述的升降取放裝置，其特徵在於，所述吊掛部能夠進出在被吊掛物上形成的與所述吊掛部配合的槽部，並且能夠在進入所述槽部後，轉動規定的角度，來與所述槽部卡合。
3.如權利要求1或2所述的升降取放裝置，其特徵在於，所述液壓杆位於所述擺動缸和所述直線運動液壓缸中。
4.如權利要求1或2所述的升降取放裝置，其特徵在於，所述擺動缸與所述直線運動液壓缸組合形成為一體。
5.如權利要求1或2所述的升降取放裝置，其特徵在於，所述吊掛部為T型頭。
6.如權利要求5所述的升降取放裝置，其特徵在於，所述規定的角度為90°。
7.如權利要求1或2所述的升降取放裝置，其特徵在於，在所述組合液壓缸上安裝有安裝用法蘭，通過所述安裝用法蘭將所述組合液壓缸安裝在小車架上。
8.如權利要求7所述的升降取放裝置，其特徵在於，在小車架的下表面安裝攝像頭，以確定是否掛取和脫開。
全文摘要
一種升降取放裝置，具有組合液壓缸，其包括擺動缸、直線運動液壓缸以及所述擺動缸和直線運動共同作用的液壓杆，其中，所述擺動缸與所述液壓杆的上端連接，用於使所述液壓杆進行轉動，所述直線運動液壓缸用於使所述液壓杆進行直線運動；吊掛部，其固定安裝在液壓杆的下端上，伴隨所述液壓杆的轉動而轉動規定的角度。
文檔編號B66C1/62GK102351127SQ20111029456
公開日2012年2月15日 申請日期2011年9月29日 優先權日2011年9月29日
發明者王志剛, 胡敦忠 申請人:太原重工股份有限公司