基於斷續片料衝切的連續送料裝置的製作方法

2023-05-03 01:55:21

專利名稱：基於斷續片料衝切的連續送料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種連續送料裝置，具體涉及一種能夠滿足對斷續片料進行連續的衝切生產需求的基於斷續片料衝切加工的連續送料裝置。
背景技術：
目前，連續送料裝置都是基於連續片料衝切生產的，即通常的卷材，整個裝置由放料機構，送料機構，衝模及衝床，收料機構構成，這些機構沿片料送料方向順序布置。連續工作時，由放料機構放料，由送料機構將片料送入衝模中，由衝床和衝模對片料進行衝切加工，由收料機構對片料進行卷取，回收。但是，在一些特殊的行業，需要對斷續的片料進行衝切生產，這時候往往只能通過人工操作方式進行送料的衝切生產，操作人員勞動強度大，危險性高，極易發生安全事故。
發明內容本實用新型的目的是提供了一種基於斷續片料衝切加工的連續送料裝置，該連續送料裝置能夠對斷續片料進行自動化的連續送料，實現自動化生產，由操作人員對設備進行監控操作，能夠有效地降低勞動的強度和危險性。本實用新型的目的是這樣實現的一種基於斷續片料衝切的連續送料裝置，氣動吸爪、送料輥裝置A、送料輥裝置B及衝模四部分機構依次順序布置，送料輥裝置A與送料輥裝置B之間通過中間通過通道I連接，送料輥裝置B與衝床之間通過通道II進行連接，衝模安裝在衝床上。氣動吸爪包括一個真空吸盤、送料氣缸I、送料氣缸II和結構件，真空吸盤安裝在結構件上，由送料氣缸I和送料氣缸II進行驅動。送料輥裝置A和送料輥裝置B沿送料方向布置，中間間隔一定的距離，通道I和通道II連接各裝置形成一條完整的輸送線。送料輥裝置A為雙輥夾持機構，包括主動輥I和與主動輥I相配合的從動輥I，主動輥I與夾緊氣缸I連接。送料輥裝置B為雙輥夾持機構，包括主動輥II和與主動輥II相配合的從動輥II， 主動輥II與夾緊氣缸II連接。在送料輥裝置A和送料輥裝置B之間設有光電傳感器I和光電傳感器II。本實用新型提供的基於斷續片料衝切的連續送料裝置，由氣缸、真空吸盤構成的氣動吸爪代替原有的放料機構，通過真空吸盤對斷續片料進行單片吸取，再通過氣缸將片料推送到送料機構中，解決斷續片料的供給問題；為確保斷續片料能夠連續地供給到衝模中進行衝切加工，在衝模前段進料位置增加長條形送料通道，通過對片料上下左右四個方向的限制，將斷續片料限制在通道中，使片料只能沿長度方向運動，這樣可以使斷續片料達到首尾相接，能夠用後一片料推送前一片料前進的效果；最後，在送料機構中，在原有的一套送料輥裝置(包括夾緊氣缸、驅動電機、傳動齒輪組和夾持送料輥組件)的基礎上，在片料
3輸送方向上新增加一套送料輥裝置，中間通過通道進行連接，兩套送料輥裝置由各自的電機驅動，能夠獨立運轉，工作時，通過兩套送料輥的交替動作，實現對斷續片料進行連續供給的功能。通過引入氣動吸爪、送料通道、在送料機構及其控制方式上的改進，達到了對斷續片料進行連續送料的目的，滿足自動化衝切的需要。綜上，本基於斷續片料衝切的連續送料裝置實現了對斷續片料進行連續送料的目的，提高了裝置自動化程度，降低了操作者的勞動強度，減小了勞動傷害的危險，保障了生產的安全。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。


圖1是本實用新型的機械結構原理圖。圖2是本實用新型的氣動吸爪和送料輥裝置A結構原理圖。圖3是本實用新型的送料輥裝置A與送料輥裝置B的結構原理圖。圖中，1.斷續片料，2.氣動吸爪，3.送料輥裝置A，4.通道I，5.送料輥裝置B，6.通道II，7.衝模，8.衝床，9.氣動吸盤，10.送料氣缸I，11.送料氣缸II，12.從動輥I，13.夾緊氣缸I，14.主動輥I，15.光電傳感器I，16.光電傳感器II，17.從動輥II，18.夾緊氣缸 II，19.主動輥II，20.第二片斷續片料，21.第一片斷續片料。
具體實施方式
本實用新型的結構如
圖1 一 3所示，一種基於斷續片料衝切的連續送料裝置，氣動吸爪2、送料輥裝置A3、送料輥裝置B5及衝模7四部分機構依次順序布置，送料輥裝置A3與送料輥裝置B5之間通過中間通過通道14連接，送料輥裝置B5與衝床8之間通過通道116 進行連接，衝模7安裝在衝床8上。氣動吸爪2包括一個由真空吸盤9、送料氣缸110、送料氣缸IIll和結構件，真空吸盤9安裝在結構件上，由送料氣缸IlO和送料氣缸IIll進行驅動。送料輥裝置A3和送料輥裝置B5沿送料方向布置，中間間隔一定的距離，通道14 和通道116連接各裝置形成一條完整的輸送線。送料輥裝置A3為雙輥夾持機構，包括主動輥114和與主動輥114相配合的從動輥 112，主動輥114與夾緊氣缸113連接。送料輥裝置B5為雙輥夾持機構，包括主動輥II19和與主動輥II19相配合的從動輥1117，主動輥II19與夾緊氣缸II18連接。在送料輥裝置A3和送料輥裝置B5之間設有光電傳感器115和光電傳感器1116。本實用新型的整體工作原理如下由氣動吸爪2完成向送料輥裝置A3中輸送斷續片料1的動作，由送料輥裝置A3和送料輥裝置B5交替工作，完成向衝模7中推送斷續片料 1的動作，由衝床8帶動衝模7完成對斷續片料1的衝切動作，四部分機構相互配合動作，實現對斷續片料1進行連續送料的目的，實現斷續片料自動化衝切生產。本實用新型由取料作業由氣動吸爪2完成，通過真空吸盤9、送料氣缸IlO和送料氣缸II 11等進行，步驟是進行「下行取料一返回原位一平推送料一返回原位」的工作循環，完成向送料輥裝置A3供料的動作。具體如圖2所示，通過真空氣路在氣動吸盤9上形成負壓，牢牢吸住斷續片料1，並在送料氣缸IlO和送料氣缸IIll共同作用下，將斷續片料送入送料輥裝置A3中。從動輥112、夾緊氣缸113和主動輥114構成送料輥裝置A3，圖示為從動輥112張開狀態，便於斷續片料1進入送料輥裝置A3中，通過光電傳感器115的檢測作用，判斷斷續片料1是否送入送料輥裝置A3中，在送料到位的狀態下，從動輥112在夾緊氣缸113作用下，與主動輥114將斷續片料1夾緊，向前送料。 在送料過程中，首先，確保第一片斷續片料21能夠穿過送料輥裝置B5進入衝模7， 此時由送料輥裝置B5的夾緊氣缸II18動作，使片料被夾持，送料輥裝置B5開始工作，主動輥1119帶動片料向衝模7中送料；其次，當第一段斷續片料21的料尾進入送料輥裝置A3 和送料輥裝置B5之間時，通過光電傳感器II16的檢測並定位，送料輥裝置B5停止工作，夾緊氣缸1118收回，第一段斷續片料21停留在通道14和通道116中，氣動吸爪2動作，完成第二片斷續片料20的吸取送料的動作，將第二片斷續片料20送入送料輥裝置A3中，由光電傳感器115檢測到第二片斷續片料20到位後，送料輥裝置A3工作；接著，送料輥裝置A3 按設定的送料循環次數，完成第二片斷續片料20與第一片斷續片料21的首尾對接，並將第一片斷續片料21的料尾推過送料裝置B5，之後，送料輥裝置A3的夾緊氣缸113收回，送料輥裝置A3停止工作，送料輥裝置B5的夾緊氣缸II18伸出，夾緊片料，送料輥裝置B5再次開始工作，完成一次交替送料的動作。
權利要求1.一種基於斷續片料衝切的連續送料裝置，其特徵在於氣動吸爪(2)、送料輥裝置A (3)、送料輥裝置B (5)及衝模(7)四部分機構依次順序布置，送料輥裝置A (3)與送料輥裝置B (5)之間通過中間通過通道I (4)連接，送料輥裝置B (5)與衝床(8)之間通過通道II (6)進行連接，衝模(7)安裝在衝床(8)上。
2.根據權利要求1所述的基於斷續片料衝切的連續送料裝置，其特徵在於氣動吸爪 (2)包括一個由真空吸盤(9)、送料氣缸I (10)、送料氣缸II (11)和結構件，真空吸盤(9) 安裝在結構件上，由送料氣缸I (10)和送料氣缸II (11)進行驅動。
3.根據權利要求1所述的基於斷續片料衝切的連續送料裝置，其特徵在於送料輥裝置A (3)和送料輥裝置B (5)沿送料方向布置，中間間隔一定的距離，通道I (4)和通道II (6)連接各裝置形成一條完整的輸送線。
4.根據權利要求1或3所述的基於斷續片料衝切的連續送料裝置，其特徵在於送料輥裝置A (3)為雙輥夾持機構，包括主動輥I (14)和與主動輥I (14)相配合的從動輥I (12)，主動輥I (14)與夾緊氣缸I (13)連接。
5.根據權利要求1或3所述的基於斷續片料衝切的連續送料裝置，其特徵在於送料輥裝置B (5)為雙輥夾持機構，包括主動輥II (19)和與主動輥II (19)相配合的從動輥 II (17)，主動輥II (19)與夾緊氣缸II (18)連接。
6.根據權利要求1所述的基於斷續片料衝切的連續送料裝置，其特徵是在送料輥裝置A (3)和送料輥裝置B (5)之間設有光電傳感器I (15)和光電傳感器II (16)。
專利摘要一種基於斷續片料衝切的連續送料裝置，氣動吸爪、送料輥裝置A、送料輥裝置B及衝模四部分機構依次順序布置，送料輥裝置A與送料輥裝置B之間通過中間通過通道I連接，送料輥裝置B與衝床之間通過通道II進行連接，衝模安裝在衝床上。本實用新型實現了對斷續片料進行自動連續送料的目的，提高了裝置自動化程度，降低了操作者的勞動強度，減小了勞動傷害的危險，保障了生產的安全。
文檔編號B21D43/02GK202199690SQ201120316250
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月26日 優先權日2011年8月26日
發明者陳俊 申請人:國營紅陽機械廠