一種低空無人飛行器的製作方法

2023-05-02 21:32:36

本實用新型涉及無人飛行器技術領域，具體為一種低空無人飛行器。

背景技術：

無人飛行器是指採用自動控制、具有自動導航功能和執行特殊任務功能的無人飛行設備，無人飛行器具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活和安全性高的特點，可廣泛應用於航拍、監測、搜救、資源勘查等領域，目前的無人飛行器存在動力不足、飛行距離短和飛行軌道精度低等缺點。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種低空無人飛行器，該實用新型採用六螺旋槳結構，動力強勁，其中的三個螺旋槳用於提供無人機浮空所需動力，另外三個螺旋槳用於為無人機提供轉向動力，飛行軌跡精度高，該實用新型風阻小，靈活性高，可無線控制，實用性高，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種低空無人飛行器，包括平臺，所述平臺上設置有第一無線傳輸裝置、第一蓄電池和處理中心，平臺下表面通過連接柱設置有載物臺，平臺的側面設置有主柱，所述主柱的另一端與飛行模塊連接，所述飛行模塊包括連杆，連杆通過安裝在端部的軸承與旋轉柱連接，所述旋轉柱的另一端與導向模塊連接，所述飛行模塊的數量為三個且呈等邊三角形排列，導向模塊的數量為三個且呈等邊三角形排列，導向模塊位於兩個飛行模塊之間，所述旋轉柱與連杆連接的一端安裝有大齒輪，所述連杆的側面設置有第一電機和第一控制器，第一電機的輸出軸上安裝有小齒輪，所述小齒輪與大齒輪嚙合，所述主柱上設置有第二控制器，所述處理中心、第一控制器、第一無線傳輸裝置和第二控制器均與第一蓄電池電連接，所述第一控制器、第一無線傳輸裝置和第二控制器均與處理中心電

連接，所述第一電機通過第一控制器與第一蓄電池電連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述處理中心包括中央處理器、風速感應器和陀螺儀，所述風速感應器和陀螺儀電連接中央處理器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述飛行模塊由第一圓環、第一支架、連杆、第一螺旋槳和第二電機組成，所述第一圓環的內側面上安裝有第一支架，所述第一支架呈Y型且中心處安裝有第二電機，第二電機的輸出軸上安裝有第一螺旋槳，第二電機通過第二控制器與處理中心電連接，第二電機與第一蓄電池電連接，第一圓環的外側面設置有連杆。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述導向模塊由第二圓環、第二無線傳輸裝置、第三控制器、第二支架、第三電機、第二螺旋槳和第二蓄電池組成，所述第二圓環的內側面上安裝有第二支架，所述第二支架呈Y型且中心處安裝有第三電機，第三電機的端部設置有第二蓄電池、第二無線傳輸裝置和第三控制器，第三電機通過第三控制器與第二蓄電池電連接，第二無線傳輸裝置分別與第三控制器和第二蓄電池電連接，第三電機的輸出軸上安裝有第二螺旋槳，第二圓環的外側面與旋轉柱連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述連接柱的數量為三條且呈等邊三角形排列，主柱、第二控制器、第一控制器和第一電機的數量均為三個。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型採用六螺旋槳結構，動力強勁，其中的三個螺旋槳用於提供無人機浮空所需動力，另外三個螺旋槳用於為無人機提供轉向動力，飛行軌跡精度高，該實用新型風阻小，靈活性高，可無線控制，實用性高。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型底部結構示意圖；

圖3為本實用新型頂部結構示意圖；

圖4為本實用新型A處結構示意圖；

圖5為本實用新型B處結構示意圖。

圖中：1平臺、2大齒輪、3連接柱、4旋轉柱、5載物臺、6小齒輪、7第一電機、8第一控制器、9飛行模塊、91第一圓環、92第一支架、93連杆、94第一螺旋槳、95第二電機、10第二控制器、11主柱、12導向模塊、121第二圓環、122第二無線傳輸裝置、123第三控制器、124第二支架、125第三電機、126第二螺旋槳、127第二蓄電池、13第一無線傳輸裝置、14第一蓄電池、15處理中心。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1-5，本實用新型提供一種技術方案：一種低空無人飛行器，包括平臺1，平臺1上設置有第一無線傳輸裝置13、第一蓄電池14和處理中心15，處理中心15包括中央處理器、風速感應器和陀螺儀，風速感應器和陀螺儀電連接中央處理器，中央處理器用於數據處理，風速感應器用於採集風速信息，陀螺儀用於採集運動信息，第一無線傳輸裝置13用於接收終端命令與發送實時信息到終端，平臺1下表面通過連接柱3設置有載物臺5，載物臺5用於搭載各種需要空中作業的裝置，連接柱3的數量為三條且呈等邊三角形排列，平臺1的側面設置有主柱11，主柱11的另一端與飛行模塊9連接，飛行模塊9由第一圓環91、第一支架92、連杆93、第一螺旋槳94和第二電機95組成，第一圓環91的內側面上安裝有第一支架92，第一支架92呈Y型且中心處安裝有第二電機95，第二電機95的輸出軸上安裝有第一螺旋槳94，第二電機95通過第二控制器10與處理中心15電連接，第二電機95與第一蓄電池14電連接，處理中心15將命令傳遞給第二控制器10，第二控制器10啟動第二電機95並控制第二電機95的轉速，第二電機95驅動第一螺旋槳94旋轉，第一圓環91的外側面設置有連杆93，連杆93通過安裝在端部的軸承與旋轉柱4連接，旋轉柱4的另一端與導向模塊12連接，導向模塊12由第二圓環121、第二無線傳輸裝置122、第三控制器123、第二支架124、第三電機125、第二螺旋槳126和第二蓄電池127組成，第二圓環121的內側面上安裝有第二支架124，第二支架124呈Y型且中心處安裝有第三電機125，第三電機125的端部設置有第二蓄電池127、第二無線傳輸裝置122和第三控制器123，第三電機125通過第三控制器123與第二蓄電池127電連接，第二無線傳輸裝置122分別與第三控制器123和第二蓄電池127電連接，第三電機125的輸出軸上安裝有第二螺旋槳126，處理中心15將命令通過第一無線傳輸裝置13和第二無線傳輸裝置122傳遞給第三控制器123，第三控制器123啟動第三電機125並控制第三電機125的轉速，第三電機125驅動第二螺旋槳126旋轉，第二圓環121的外側面與旋轉柱4連接，飛行模塊9的數量為三個且呈等邊三角形排列，導向模塊12的數量為三個且呈等邊三角形排列，導向模塊12位於兩個飛行模塊9之間，旋轉柱4與連杆93連接的一端安裝有大齒輪2，連杆93的側面設置有第一電機7和第一控制器8，第一電機7的輸出軸上安裝有小齒輪6，小齒輪6與大齒輪2嚙合，處理中心15將命令傳遞給第一控制器8，第一控制器8啟動第一電機7，第一電機7通過嚙合的小齒輪6和大齒輪2轉動旋轉柱4以調節第三電機125的中軸線與水平面的角度，達到無人機調整方向的目的，主柱11上設置有第二控制器10，處理中心15、第一控制器8、第一無線傳輸裝置13和第二控制器10均與第一蓄電池14電連接，第一控制器8、第一無線傳輸裝置13和第二控制器10均與處理中心15電連接，第一電機7通過第一控制器8與第一蓄電池14電連接，主柱11、第二控制器10、第一控制器8和第一電機7的數量均為三個。

在使用時：處理中心15將命令傳遞給第二控制器10，第二控制器10啟動第二電機95並控制第二電機95的轉速，第二電機95驅動第一螺旋槳94旋轉，處理中心15將命令通過第一無線傳輸裝置13和第二無線傳輸裝置122傳遞給第三控制器123，第三控制器123啟動第三電機125並控制第三電機125的轉速，第三電機125驅動第二螺旋槳126旋轉，處理中心15將命令傳遞給第一控制器8，第一控制器8啟動第一電機7，第一電機7通過嚙合的小齒輪6和大齒輪2轉動旋轉柱4以調節第三電機125的中軸線與水平面的角度，達到無人機調整方向的目的。

本實用新型採用六螺旋槳結構，動力強勁，其中的三個螺旋槳用於提供無人機浮空所需動力，另外三個螺旋槳用於為無人機提供轉向動力，飛行軌跡精度高，該實用新型風阻小，靈活性高，可無線控制，實用性高。

儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。