一種短行程升降平臺的製作方法
2023-05-22 16:59:11 1
專利名稱:一種短行程升降平臺的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種升降平臺,具體涉及一種短行程升降平臺,屬於機械設備技術領域。
背景技術:
目前,升降平臺在機械設備中應用廣泛,但大範圍、短行程、同步性高的升降平臺比較少。因此,確有必要提供一種具有改良結構的短行程升降平臺,以克服現有技術中的所述缺陷。
實用新型內容為解決上述問題,本實用新型的目的在於提供一種設計合理、結構簡單緊湊、工作穩定、同步性高的短行程升降平臺。為實現上述目的,本實用新型採取的技術方案為:一種短行程升降平臺,其包括機架、若干升降單元、拉杆、升降平臺以及驅動單元;其中,所述若干升降單元通過所述拉杆連接並固定於機架上;所述升降平臺設置於升降單元的頂部;所述驅動單元與升降單元聯接,並驅動升降單元在豎直方向運動。本實用新型的短行程升降平臺進一步設置為:所述驅動單元為一直線驅動單元,其具體為油缸、電缸、電液推桿、氣缸或氣液組合缸。本實用新型的短行程升降平臺進一步設置為:所述升降單元包括豎直提升臂、支架、連杆、擺臂以及聯接塊;其中,所述豎直提升臂通過銷軸與連杆、擺臂鉸接,所述連杆、擺臂通過銷軸與支架鉸接,所述豎直提升臂、支架、連杆、擺臂形成四邊形連杆機構。本實用新型的短行程升降平臺進一步設置為:所述聯接塊一端和擺臂相鉸接,另一端和拉杆相聯接。本實用新型的短行程升降平臺還設置為:其通過所述若干升降單元組合,以實現長距離大平臺的整體升降。與現有技術相比,本實用新型具有如下有益效果:本實用新型的短行程升降平臺結構簡單緊湊、零部件少、功能突出、生產和維護成本低;升降單元工作穩定、重複精度高;其機構在升降方向上安裝高度小,在空間窄小條件下具有很大優勢;多個組合使用時,可實現大範圍的平面同時升降,同步性高;另外,驅動單元數量僅為一個。
圖1是本實用新型的短行程升降平臺的示意圖。圖2是本實用新型的短行程升降平臺的升降單元的示意圖。圖3是圖2的側視圖。
具體實施方式
請參閱說明書附圖1至附圖3所示,本實用新型為一種短行程升降平臺,其由機架
1、若干升降單元2、拉杆3、升降平臺4以及驅動單元5等幾部分組成。其中,所述若干升降單元2通過所述拉杆3連接並固定於機架I上。所述升降單元2包括豎直提升臂21、支架22、連杆23、擺臂24以及聯接塊25。所述豎直提升臂21通過銷軸26與連杆23、擺臂24鉸接,所述連杆23、擺臂24通過銷軸26與支架21鉸接,所述豎直提升臂21、支架22、連杆23、擺臂24形成四邊形連杆機構。所述聯接塊25 —端和擺臂24相鉸接,另一端和拉杆3相聯接。通過所述若干升降單元2組合,以實現長距離大平臺的整體升降。當驅動單元5驅動聯接塊25作水平運動時,由於四邊形機構效應,擺臂24通過銷軸26推動豎直提升臂21在豎直方向上運動。當驅動單元5釋放驅動力時,豎直提升臂21復位。所述升降平臺4設置於升降單元2的頂部。所述驅動單元5與升降單元2聯接,並驅動升降單元2在豎直方向運動。所述驅動單兀5為一直線驅動單兀,其具體為油缸、電缸、電液推桿、氣缸或氣液組合缸。以上的具體實施方式
僅為本創作的較佳實施例,並不用以限制本創作,凡在本創作的精神及原則之內所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本創作的保護範圍之內。
權利要求1.一種短行程升降平臺,其特徵在於:包括機架、若干升降單元、拉杆、升降平臺以及驅動單元;其中,所述若干升降單元通過所述拉杆連接並固定於機架上;所述升降平臺設置於升降單元的頂部;所述驅動單元與升降單元聯接,並驅動升降單元在豎直方向運動。
2.按權利要求1所述的短行程升降平臺,其特徵在於:所述驅動單元為一直線驅動單兀,其具體為油缸、電缸、電液推桿、氣缸或氣液組合缸。
3.按權利要求1所述的短行程升降平臺,其特徵在於:所述升降單元包括豎直提升臂、支架、連杆、擺臂以及聯接塊;其中,所述豎直提升臂通過銷軸與連杆、擺臂鉸接,所述連杆、擺臂通過銷軸與支架鉸接,所述豎直提升臂、支架、連杆、擺臂形成四邊形連杆機構。
4.按權利要求3所述的短行程升降平臺,其特徵在於:所述聯接塊一端和擺臂相鉸接,另一端和拉杆相聯接。
5.按權利要求4所述的短行程升降平臺,其特徵在於:其通過所述若干升降單元組合,以實現長距離大平臺的整體升降。
專利摘要本實用新型涉及一種短行程升降平臺,其包括機架、若干升降單元、拉杆、升降平臺以及驅動單元;其中,所述若干升降單元通過所述拉杆連接並固定於機架上;所述升降平臺設置於升降單元的頂部;所述驅動單元與升降單元聯接,並驅動升降單元在豎直方向運動。本實用新型的短行程升降平臺結構簡單緊湊、零部件少、功能突出、生產和維護成本低;升降單元工作穩定、重複精度高;其機構在升降方向上安裝高度小,在空間窄小條件下具有很大優勢;多個組合使用時,可實現大範圍的平面同時升降,同步性高;另外,驅動單元數量僅為一個。
文檔編號B66F7/06GK202924675SQ20122058330
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月8日 優先權日2012年11月8日
發明者孫建江, 俞煥慶, 樊幸棟 申請人:浙江精功科技股份有限公司