一種防翹邊且列印流暢的智能型3D印表機的製作方法

2023-07-05 15:32:11 2

本發明涉及3d列印設備領域，特別涉及一種防翹邊且列印流暢的智能型3d印表機。

背景技術：

3d列印裝置又稱三維列印裝置，是一種累積製造技術，即快速成形技術的一種機器，它是以數字模型文件為基礎，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過一層層的粘合材料來製造三維的物體。現階段三維列印裝置被用來製造產品，通過逐層列印的方式來構造物體，將數據和原料放進3d列印裝置中，機器會按照程序，把產品一層層製造出來。

3d印表機在列印樣品時，經常容易發生翹邊的現象，原因主要在於列印平臺在列印時角度傾斜，而在列印前用戶也通常遺忘對列印平臺進行水平角度校正，使得在列印後發現樣品的翹邊問題，這樣不僅會浪費列印材料，還會浪費用戶的列印時間，不僅如此，在列印過程中，用戶通常需要對列印噴頭內部的材料溫度調整，當溫度較低時，噴頭內部材料的流通性變差，材料不易從噴頭擠出，造成列印的不流暢，也會增加列印時間，從而使設備的實用性降低。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種防翹邊且列印流暢的智能型3d印表機。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：一種防翹邊且列印流暢的智能型3d印表機，包括底座、頂板、固定板、列印平臺、材料盤、送絲管、列印單元、升降機構和兩個支板，兩個所述支板分布設置在底座的兩側，所述支板的底端固定在底座上，所述頂板架設在兩個支板上，所述固定板的兩端分別固定在兩個支板上，所述材料盤設置在頂板的上方且通過送絲管與列印單元連接，所述列印單元設置在固定板的下方，所述列印平臺設置在列印單元和底座之間，所述升降機構上設置在頂板的下方且與列印平臺傳動連接；

所述升降鉸接杆包括驅動機構和若干從動機構，所述驅動機構包括第一驅動電機、第一驅動軸、驅動齒輪和轉環，所述第一驅動電機固定在頂板的下方且通過第一驅動軸與驅動齒輪傳動連接，所述驅動齒輪設置在轉環內，所述轉環上設有若干從動齒，所述從動齒周向均勻分布在轉環的內側；

所述從動機構周向均勻分布在驅動齒輪的外側，所述從動機構包括固定杆、從動齒輪、轉軸、轉盤和拉線，所述固定杆的頂端固定在頂板上，所述從動齒輪設置在固定杆的底端且通過轉軸與轉盤固定連接，所述從動齒輪與主動齒輪嚙合，所述從動齒輪與轉環上的從動齒嚙合，所述轉盤通過拉線與列印平臺連接；

所述列印單元包括滑杆、第一連杆、第二連杆、插杆、列印噴頭、支撐機構和兩個平移單元，所述列印噴頭設置在滑杆的下方且通過支撐機構與固定板連接，兩個所述平移單元分別設置在列印噴頭的兩側且與滑杆傳動連接，所述滑杆的中端通過第一連杆與第二連杆鉸接，所述第二連杆與插杆的頂端鉸接，所述插杆的底端設置在列印噴頭內。

作為優選，為了帶動滑杆移動，所述平移單元包括斜杆、第二驅動電機、驅動輪和若干主動齒，所述第二驅動電機通過斜杆固定在列印噴頭上且與驅動輪傳動連接，所述主動齒均勻分布在驅動輪的半圓周面上，所述滑杆上設有條形齒，所述驅動輪上的主動齒與滑杆上的條形齒嚙合。

作為優選，為了支撐列印噴頭和滑杆，所述支撐機構包括兩個支撐單元，兩個所述支撐單元分別設置在列印噴頭的兩側，所述支撐單元包括吊杆、滑環和第二支架，所述列印噴頭通過第二支架與滑環固定連接，所述滑環套設在滑杆上且通過吊杆與固定板連接。

作為優選，為了固定插杆的移動方向，所述列印噴頭的頂端設有限位環，所述限位環套設在插杆上。

作為優選，為了便於拉線與列印平臺的四角連接，所述從動機構的數量為四個。

作為優選，為了固定拉線下方的形狀，以實現列印平臺的平穩升降移動，所述從動機構還包括固定塊和導向管，所述導向管通過固定塊固定在支板上，所述導向管套設在拉線上。

作為優選，為了實現拉線穿過固定板，所述固定板上設有若干通孔，所述通孔的數量與從動機構的數量相等且一一對應，所述固定板套設在拉線上。

作為優選，為了支撐轉環，所述轉環的兩側設有第一支架，所述第一支架的形狀為l形且開口指向轉環，所述第一支架的頂端規定在頂板上，所述第一支架的底端設置在轉環的下方。

作為優選，為了保證拉線的強度和韌性，所述拉線為碳素線。

作為優選，為了便於設備的移動，所述底座的下方設有萬向輪。

為了防止翹邊現象的出現，該智能型3d印表機在列印過程中，通過升降機構控制列印平臺的高度位置，在升降機構內部，通過驅動機構中的第一驅動電機帶動驅動齒輪轉動，使從動機構內部的從動齒輪轉動，從動齒輪通過轉軸帶動轉盤作與從動齒輪角速度相同的轉動，由於在各個從動機構中，各轉盤的轉速相同，使得各個從動機構帶動拉線的移動距離相同，在各個從動機構的方向上，列印平臺的升降高度相同，從而使列印平臺無需調整，即可實時保持水平角度，有效地防止了在列印時翹邊現象的出現。該防翹邊且列印流暢的智能型3d印表機通過升降機構帶動列印平臺平穩升降，使列印平臺始終保持水平角度，防止翹邊現象的出現。

為了防止列印過程中材料停留在列印噴頭內，通過列印噴頭兩側的平移單元運行，由第二驅動電機帶動驅動輪轉動，使兩側驅動輪上的主動齒依次循環通過滑杆上的條形齒與滑杆發生作用，使滑杆來回左右移動，在滑杆移動時，拉動第一連杆，通過第二連杆使插杆在限位環的方向上來回升降移動，對列印噴頭的材料進行攪動，增加了列印噴頭內部熔化材料的流通性，便於材料從列印噴頭擠出，防止材料停留在列印噴頭內，保證了列印的流暢性。該防翹邊且列印流暢的智能型3d印表機通過驅動單元帶動滑杆移動，使插杆在列印噴頭上下移動攪動材料，便於材料擠出，防止材料停留在列印噴頭內，保證了列印的流暢性。

本發明的有益效果是，該防翹邊且列印流暢的智能型3d印表機通過升降機構帶動列印平臺平穩升降，使列印平臺始終保持水平角度，防止翹邊現象的出現，不僅如此，通過驅動單元帶動滑杆移動，使插杆在列印噴頭上下移動攪動材料，便於材料擠出，防止材料停留在列印噴頭內，保證了列印的流暢性，從而增加了設備的實用性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的防翹邊且列印流暢的智能型3d印表機的結構示意圖；

圖2是本發明的防翹邊且列印流暢的智能型3d印表機的升降機構的結構示意圖；

圖3是本發明的防翹邊且列印流暢的智能型3d印表機的驅動機構的結構示意圖；

圖4是本發明的防翹邊且列印流暢的智能型3d印表機的列印單元的結構示意圖；

圖中：1.底座，2.萬向輪，3.支板，4.頂板，5.材料盤，6.送絲管，7.列印單元，8.升降機構，9.固定板，10.列印平臺，11.第一驅動電機，12.第一驅動軸，13.驅動齒輪，14.從動齒輪，15.轉軸，16.轉環，17.從動齒，18.固定杆，19.轉盤，20.拉線，21.固定塊，22.導向管，23.第一支架，24.滑杆，25.第一連杆，26.第二連杆，27.插杆，28.限位環，29.條形齒，30.斜杆，31.第二驅動電機，32.驅動輪，33.主動齒，34.吊杆，35.滑環，36.列印噴頭，37.第二支架。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1-圖4所示，一種防翹邊且列印流暢的智能型3d印表機，包括底座1、頂板4、固定板9、列印平臺10、材料盤5、送絲管6、列印單元7、升降機構8和兩個支板3，兩個所述支板3分布設置在底座1的兩側，所述支板3的底端固定在底座1上，所述頂板4架設在兩個支板3上，所述固定板9的兩端分別固定在兩個支板3上，所述材料盤5設置在頂板4的上方且通過送絲管6與列印單元7連接，所述列印單元7設置在固定板9的下方，所述列印平臺10設置在列印單元7和底座1之間，所述升降機構8上設置在頂板4的下方且與列印平臺10傳動連接；

所述升降鉸接杆8包括驅動機構和若干從動機構，所述驅動機構包括第一驅動電機11、第一驅動軸12、驅動齒輪13和轉環16，所述第一驅動電機11固定在頂板4的下方且通過第一驅動軸12與驅動齒輪12傳動連接，所述驅動齒輪13設置在轉環16內，所述轉環16上設有若干從動齒17，所述從動齒17周向均勻分布在轉環16的內側；

所述從動機構周向均勻分布在驅動齒輪13的外側，所述從動機構包括固定杆18、從動齒輪14、轉軸15、轉盤19和拉線20，所述固定杆18的頂端固定在頂板4上，所述從動齒輪14設置在固定杆18的底端且通過轉軸15與轉盤19固定連接，所述從動齒輪14與主動齒輪13嚙合，所述從動齒輪14與轉環16上的從動齒17嚙合，所述轉盤19通過拉線20與列印平臺10連接；

所述列印單元7包括滑杆24、第一連杆25、第二連杆26、插杆27、列印噴頭36、支撐機構和兩個平移單元，所述列印噴頭36設置在滑杆24的下方且通過支撐機構與固定板9連接，兩個所述平移單元分別設置在列印噴頭36的兩側且與滑杆24傳動連接，所述滑杆24的中端通過第一連杆25與第二連杆26鉸接，所述第二連杆26與插杆27的頂端鉸接，所述插杆27的底端設置在列印噴頭36內。

作為優選，為了帶動滑杆24移動，所述平移單元包括斜杆30、第二驅動電機31、驅動輪32和若干主動齒33，所述第二驅動電機31通過斜杆30固定在列印噴頭36上且與驅動輪32傳動連接，所述主動齒33均勻分布在驅動輪32的半圓周面上，所述滑杆24上設有條形齒29，所述驅動輪32上的主動齒33與滑杆24上的條形齒29嚙合。

作為優選，為了支撐列印噴頭36和滑杆24，所述支撐機構包括兩個支撐單元，兩個所述支撐單元分別設置在列印噴頭36的兩側，所述支撐單元包括吊杆34、滑環35和第二支架37，所述列印噴頭36通過第二支架37與滑環35固定連接，所述滑環35套設在滑杆24上且通過吊杆34與固定板9連接。

作為優選，為了固定插杆27的移動方向，所述列印噴頭36的頂端設有限位環28，所述限位環28套設在插杆27上。

作為優選，為了便於拉線20與列印平臺10的四角連接，所述從動機構的數量為四個。

作為優選，為了固定拉線20下方的形狀，以實現列印平臺10的平穩升降移動，所述從動機構還包括固定塊21和導向管22，所述導向管22通過固定塊21固定在支板3上，所述導向管22套設在拉線20上。

作為優選，為了實現拉線20穿過固定板9，所述固定板9上設有若干通孔，所述通孔的數量與從動機構的數量相等且一一對應，所述固定板9套設在拉線20上。

作為優選，為了支撐轉環16，所述轉環16的兩側設有第一支架23，所述第一支架23的形狀為l形且開口指向轉環16，所述第一支架23的頂端規定在頂板3上，所述第一支架23的底端設置在轉環16的下方。

作為優選，為了保證拉線20的強度和韌性，所述拉線20為碳素線。

作為優選，為了便於設備的移動，所述底座1的下方設有萬向輪。

為了防止翹邊現象的出現，該智能型3d印表機在列印過程中，通過升降機構8控制列印平臺10的高度位置，在升降機構8內部，通過驅動機構中的第一驅動電機11帶動驅動齒輪13轉動，使從動機構內部的從動齒輪14轉動，從動齒輪14通過轉軸15帶動轉盤19作與從動齒輪14角速度相同的轉動，由於在各個從動機構中，各轉盤19的轉速相同，使得各個從動機構帶動拉線20的移動距離相同，在各個從動機構的方向上，列印平臺10的升降高度相同，從而使列印平臺10無需調整，即可實時保持水平角度，有效地防止了在列印時翹邊現象的出現。該防翹邊且列印流暢的智能型3d印表機通過升降機構8帶動列印平臺10平穩升降，使列印平臺10始終保持水平角度，防止翹邊現象的出現。

為了防止列印過程中材料停留在列印噴頭36內，通過列印噴頭36兩側的平移單元運行，由第二驅動電機31帶動驅動輪32轉動，使兩側驅動輪32上的主動齒33依次循環通過滑杆24上的條形齒29與滑杆24發生作用，使滑杆24來回左右移動，在滑杆24移動時，拉動第一連杆25，通過第二連杆26使插杆27在限位環28的方向上來回升降移動，對列印噴頭36的材料進行攪動，增加了列印噴頭36內部熔化材料的流通性，便於材料從列印噴頭36擠出，防止材料停留在列印噴頭36內，保證了列印的流暢性。該防翹邊且列印流暢的智能型3d印表機通過驅動單元帶動滑杆24移動，使插杆27在列印噴頭36上下移動攪動材料，便於材料擠出，防止材料停留在列印噴頭36內，保證了列印的流暢性。

與現有技術相比，該防翹邊且列印流暢的智能型3d印表機通過升降機構8帶動列印平臺10平穩升降，使列印平臺10始終保持水平角度，防止翹邊現象的出現，不僅如此，通過驅動單元帶動滑杆24移動，使插杆27在列印噴頭36上下移動攪動材料，便於材料擠出，防止材料停留在列印噴頭36內，保證了列印的流暢性，從而增加了設備的實用性。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。