一種基於直流電機的電動手把裝置製造方法
2023-07-06 07:25:51
一種基於直流電機的電動手把裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種基於直流電機的電動手把裝置，該基於直流電機的電動手把裝置包括：控制面板、控制器、驅動電路模塊、直流電動機、速度採集電路模塊、手把；因此本實用新型通過控制電動機的正反轉來實現控制手車開關的分合狀態，操作人員只需要按照操作規程，點擊操作按鈕就可以實現手車的分合控制；採用直流電動機，大大減少了操作人員觸電的危險性，還可以節省體力。
【專利說明】
—種基於直流電機的電動手把裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於變電站安全工器具技術應用【技術領域】，尤其涉及一種基於直流電機的電動手把裝置。
【背景技術】
[0002]目前，手車開關的開合狀態主要通過人工搖手把的方式，並且還存在一定的危險，操作人員需要佩戴絕緣手套。如果採用電動手把，操作人員可以通過按鈕來控制手車的狀態，不但省時省力，而且減少觸電危險性。
實用新型內容
[0003]本實用新型為解決現有的手車開關開合狀態主要通過人工搖手把的方式，存在一定危險的問題而提供一種結構簡單、安裝使用方便、提高工作效率的基於直流電機的電動手把裝置。
[0004]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所採取的技術方案是:
[0005]本實用新型實施例的基於直流電機的電動手把裝置，該基於直流電機的電動手把裝置包括:控制面板、控制器、驅動電路模塊、直流電動機、速度採集電路模塊、手把；
[0006]與控制器連接用於顯示操作選項的控制面板，用於數據處理和控制的控制器，與控制器相連用來驅動直流電動機轉動的驅動電路模塊，與驅動電路模塊和速度採集電路模塊連接的直流電動機，與直流電動機和控制器連接用於採集電動機轉速信息的速度採集電路模塊，直流電動機的轉子通過固定裝置與手把固定連接。
[0007]本實用新型還可以採用如下技術措施:
[0008]在本實用新型的實施例中，操作面板與控制器連接，用來顯示操作選項，包括合閘或正轉、分閘火爆或反轉、和停止。
[0009]進一步，控制器用於控制驅動電路模塊和處理採集電路模塊的數據，控制直流電動機的速度。
[0010]進一步，驅動電路模塊通過控制PWM脈衝來控制直流電動機的正反轉。
[0011]進一步，速度採集電路模塊採用霍爾傳感器採集直流電動機的轉速。
[0012]本實用新型具有的優點和積極效果是:由於本實用新型通過控制電動機的正反轉來實現控制手車開關的分合狀態，這樣操作人員只需要按照操作規程，點擊操作按鈕就可以實現手車的分合控制；採用直流電動機，大大減少了操作人員觸電的危險性，還可以節省體力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例提供的基於直流電機的電動手把裝置結構示意圖；
[0014]圖中:1、控制面板；2、控制器；3、驅動電路模塊；4、直流電動機；5、速度採集電路模塊；6、手把；
[0015]圖2是本實用新型實施例提供的固定裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為能進一步了解本實用新型的
【發明內容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，並配合附圖詳細說明如下:本實用新型所用到的軟體模塊或單元都屬於已知模塊或單元，在購買硬體模塊或單元時，已經安裝有該軟體。本實用新型不存在軟體或方法的創新。
[0017]請參閱圖1:
[0018]如圖1所示，本實用新型實施例的基於直流電機的電動手把裝置主要由:控制面板1、控制器2、驅動電路模塊3、直流電動機4、速度採集電路模塊5、手把6組成；
[0019]與控制器2連接用於顯示操作選項的控制面板1，用於數據處理和控制的控制器2，與控制器2相連用來驅動直流電動機轉動的驅動電路模塊3，與驅動電路模塊3和速度採集電路模塊5連接的直流電動機4，與直流電動機4和控制器2連接用於採集電動機轉速信息的速度採集電路模塊5，直流電動機4的轉子通過固定裝置與手把6固定連接；如圖2所示，固定裝置的左側通過螺母與直流電動機的轉子固定，固定裝置的右側通過螺母與手把固定，固定方式採用螺母固定，固定方式牢靠，也利於拆卸。
[0020]在本發明的實施例中，操作面板I與控制器2連接，用來顯示操作選項，主要包括合閘(正轉)、分閘(反轉)、和停止。
[0021]控制器2為本裝置的主控制單元，用於控制驅動電路模塊3和處理採集電路模塊的數據，從而達到控制電動機的速度目的。
[0022]驅動電路模塊3通過控制PWM脈衝來控制電動機的正反轉。
[0023]直流電動機4的轉子通過固定裝置與手把固定。
[0024]速度採集電路模塊5採用霍爾傳感器採集直流電動機4的轉速，以達到閉環控制直流電動機4轉速的目的；霍爾傳感器用於測量電機轉速時，一般是霍爾傳感器固定安裝，而在電機的旋轉部位安裝一個導磁性好的磁鋼，旋轉過程中，磁鋼每接近霍爾傳感器一次，霍爾傳感器認為電機旋轉了一圈，以此計算電機轉速。
[0025]本實用新型的工作原理:操作人員通過控制面板下達操作指令(即合閘、分閘和停止)，從而啟動電機的驅動電路，控制電機的轉動或停止，電極轉子轉動的同時帶動手把的轉動，從而實現控制手車的位置。控制面板用來顯示操作選項，主要包括合閘(正轉)、分閘(反轉)、和停止。控制器即裝置的主控制單元用於控制驅動電路和處理採集電路的數據，從而達到控制直流電動機的速度。驅動電模塊是通過控制PWM脈衝來控制直流電動機的正反轉。速度採集電路模塊用於霍爾傳感器採集直流電動機的轉速，以達到閉環控制直流電動機轉速。直流電動機的轉子通過固定裝置與手把固定。這樣操作人員就可以通過控制面板安全、省力的達到操作效果。
[0026]以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬於本實用新型技術方案的範圍內。
【權利要求】
1.一種基於直流電機的電動手把裝置，其工作原理是，該基於直流電機的電動手把裝置包括:控制面板、控制器、驅動電路模塊、直流電動機、速度採集電路模塊、手把； 與控制器連接用於顯示操作選項的控制面板，用於數據處理和控制的控制器，與控制器相連用來驅動直流電動機轉動的驅動電路模塊，與驅動電路模塊和速度採集電路模塊連接的直流電動機，與直流電動機和控制器連接用於採集電動機轉速信息的速度採集電路模塊，直流電動機的轉子通過固定裝置與手把固定連接。
2.如權利要求1所述的基於直流電機的電動手把裝置，其特徵在於，操作面板與控制器連接，用來顯示操作選項，包括合閘或正轉、分閘或反轉、和停止。
3.如權利要求1所述的基於直流電機的電動手把裝置，其特徵在於，用於控制驅動電路模塊和處理採集電路模塊數據，控制直流電動機速度的控制器。
4.如權利要求1所述的基於直流電機的電動手把裝置，其特徵在於，驅動電路模塊通過控制PWM脈衝來控制直流電動機的速度和正反轉，PWM脈衝的低電平可以作為電機的反轉，高點平作為電機的正轉，電極的調速是利用控制PWM脈衝的佔空比。
5.如權利要求1所述的基於直流電機的電動手把裝置，其特徵在於，採用霍爾傳感器採集直流電動機轉速的速度採集電路模塊。
6.如權利要求1所述的基於直流電機的電動手把裝置，其特徵在於，固定裝置的左側通過螺母與直流電動機的轉子固定，固定裝置的右側通過螺母與手把固定。
【文檔編號】H02P7/00GK204103307SQ201420405730
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月22日 優先權日:2014年7月22日
【發明者】宋國辰 申請人:國家電網公司, 國網天津武清供電有限公司