電梯門控制方法和系統的製作方法
2023-07-06 03:02:56
電梯門控制方法和系統的製作方法
【專利摘要】一種電梯門控制方法和系統，其方法包括：在門控系統上執行的步驟：接收電梯光幕的信號接收端發送的數據包，並從所述數據包中獲取光幕信號；判斷所述光幕信號是否滿足設定的校驗條件，若否，按照預設時間間隔對光幕先進行斷電，然後進行上電，且在上電後，若接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件時，則向電梯控制系統發送光幕故障信號；接收電梯控制系統發送的關門指令和慢速信號，並根據關門指令和慢速信號以預設的速度關閉電梯門；在電梯控制系統上執行的步驟：接收所述光幕故障信號，並同時獲取電梯轎箱內關門信號，在轎箱內關門信號有效時，向門控系統發送關門指令和慢速信號。通過本發明方案可以降低了電梯故障誤報率、提高了電梯門的安全性。
【專利說明】電梯門控制方法和系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及電梯控制【技術領域】，特別是涉及一種電梯門控制方法和系統。
【背景技術】
[0002]目前，電梯已經廣泛運用到高層建築物當中，電梯給用戶帶來方便的同時，電梯故障也給用戶的安全帶來隱患，及時發現電梯中的故障能夠及早的將安全隱患排除。
[0003]一般的電梯門控制方法，主要是對光幕信號進行判斷，一旦發現有故障時，即認為是造成電梯不能運行的電梯故障，直接進行故障處理流程，這樣容易導致非故障時也進行了故障流程處理，使電梯頻繁進行故障處理，導致電梯故障誤判率較高，從而使電梯不能高效運作。
【發明內容】
[0004]基於此，有必要針對電梯故障誤判率較高的問題，提供一種電梯門控制方法和系統。
[0005]一種電梯門控制方法，包括:
[0006]在門控系統上執行的步驟:
[0007]接收電梯光幕的信號接收端發送的數據包，並從所述數據包中獲取光幕信號；
[0008]判斷所述光幕信號是否滿足設定的校驗條件，若否，按照預設時間間隔對光幕先進行斷電，然後進行上電，且在上電後，當接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件時，向電梯控制系統發送光幕故障信號；
[0009]接收電梯控制系統發送的關門指令和慢速信號，並根據關門指令和慢速信號以預設的速度關閉電梯門，所述預設的速度小於電梯門正常關門速度；
[0010]在電梯控制系統上執行的步驟:
[0011]接收所述光幕故障信號，並同時獲取電梯轎箱內關門信號，在所述轎箱內關門信號有效時，向門控系統發送關門指令和慢速信號。
[0012]一種電梯門控制系統，包括設於門控系統上的數據包接收模塊、光幕故障判斷模塊、關門控制模塊以及設於電梯控制系統上的指令發送模塊:
[0013]數據包接收模塊，用於接收電梯光幕的信號接收端發送的數據包，並從所述數據包中獲取光幕信號；
[0014]光幕故障判斷模塊，用於判斷所述光幕信號是否滿足設定的校驗條件，若否，按照預設時間間隔對光幕先進行斷電，然後進行上電，且在上電後，當接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件時，向電梯控制系統發送光幕故障信號；
[0015]指令發送模塊，用於接收所述光幕故障信號，並同時獲取電梯轎箱內關門信號，在所述轎箱內關門信號有效時，向門控系統發送關門指令和慢速信號；
[0016]關門控制模塊，用於接收電梯控制系統發送的關門指令和慢速信號，並根據關門指令和慢速信號以預設的速度關閉電梯門，所述預設的速度小於電梯門正常關門速度。
[0017]上述電梯門控制方法和系統，通過在判斷光幕信號不滿足設定的校驗條件情況下，按照預設時間間隔對光幕先進行斷電，然後進行上電，且在上電後繼續判斷接收到的光幕信號是否滿足校驗條件，如果仍不滿足，才認為是光幕故障，繼而向電梯控制系統發送光幕故障信號。這樣可以解決光幕斷線等問題，降低了電梯故障誤報率。同時，在判定確實存在電梯故障，並且轎箱內關門信號有效時，通過發送關門指令和慢速信號控制門控系統按照預設的速度關閉電梯門，從而提高了電梯門的安全性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明電梯門控制方法實施例的流程示意圖；
[0019]圖2為本發明電梯系統結構示意圖；
[0020]圖3為本發明電梯光幕的信號發射端與接收端工作原理示意圖；
[0021]圖4為本發明電梯門控制系統實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合實施例及附圖對本發明作進一步詳細說明，但本發明的實施方式不限於此。
[0023]如圖1所示，為本發明電梯門控制方法實施例的流程示意圖，包括:
[0024]在門控系統上執行的步驟:
[0025]步驟SlOl:接收電梯光幕的信號接收端發送的數據包，並從所述數據包中獲取光幕信號；
[0026]步驟S102:判斷所述光幕信號是否滿足設定的校驗條件，若否，進入步驟S103 ；
[0027]本步驟是初步判斷光幕信號是否存在故障的步驟，設定的校驗條件可以根據光幕故障而定。比如，設定的校驗條件可以是光幕信號的電平數據滿足設定的電平數據，也可以是光幕信號的校驗位正確。即步驟S102可以包括:
[0028]另外，這裡的電梯光幕，一般包括電梯光幕的信號接收端和電梯光幕的信號發射端。
[0029]步驟S103:按照預設時間間隔對光幕先進行斷電，然後進行上電；
[0030]預設時間間隔可以根據具體情況設定。比如，可以根據光幕本身性能而定，也可以根據光幕信號周期而定。比如時間間隔為T，則對光幕先進行斷電，然後經過T時間後，進行上電。
[0031]步驟S104:在上電後，判定接收到的光幕信號是否滿足所述校驗條件，若否，進入步驟S105 ；
[0032]步驟S105:向電梯控制系統發送光幕故障信號；
[0033]步驟S107:接收電梯控制系統發送的關門指令和慢速信號，並根據關門指令和慢速信號以預設的速度關閉電梯門，所述預設的速度小於電梯門正常關門速度；
[0034]慢速信號可以包括預設的速度，即電梯控制系統控制預設速度的大小。優選的，慢速信號可以僅是一個指示信號，預設的速度存儲在門控系統中。門控系統接收到慢速信號後，根據自己存儲的預設速度進行慢速關門。這樣可以減輕傳輸的負擔。這裡將預設速度設為小於電梯門正常關門速度，目的是為了使關門速度更緩慢，以便確保安全性。
[0035]在電梯控制系統上執行的步驟:
[0036]步驟S106:接收所述光幕故障信號，並同時獲取電梯轎箱內關門信號，在所述轎箱內關門信號有效時，向門控系統發送關門指令和慢速信號。
[0037]獲取電梯轎箱內關門信號可以是檢測電梯轎廂內關門按鈕的狀態，獲取狀態信號。轎箱內關門信號有效，即轎廂內關門按鈕的狀態為啟動狀態，比如轎廂內關門按鈕被用戶手動按下。
[0038]本發明方案可以基於如圖2所示的電梯系統上實現。如圖2所示，包括安裝於電梯門一側的電梯光幕的信號發射端210(探測信號發送端)、安裝於電梯門另一側的電梯光幕的信號接收端220 (探測信號發送端)、門控系統230以及電梯控制系統240 (也可稱為電梯主控板)。電梯光幕的信號發射端、電梯光幕的信號接收端分別與門控系統連接，門控系統與電梯控制系統連接。接收電梯光幕的信號接收端發送的數據包時，可以採用串行通訊的方式進行接收，採用異步通訊。數據包可以是11位數據格式:1個起始位、8個數據位、I個偶校驗位、I個停止位。數據包信息可以包括:光幕狀態、每個光點的狀態信息、光點數量信息等。如圖3所示，為本發明電梯光幕的信號發射端與接收端工作原理示意圖。包括電梯光幕的信號發射端310和電梯光幕的信號接收端320。
[0039]在步驟S106中，若轎箱內關門信號無效，且沒有收到光幕遮擋信號時，電梯門保持開狀態。間隔一段時間後，電梯控制系統可以向門控系統發送關門指令信號。其中，光幕遮擋信號在電梯門完全閉合前的設定時間內，電梯門仍存在光幕遮擋時，門控系統向電梯控制系統發送的信號。
[0040]在其中一個實施例中，可以多次進行斷電、上電和判斷過程，以便提高判斷光幕故障的準確率。即所述若接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件之後，所述向電梯控制系統發送光幕故障信號之前，在門控系統上執行的步驟還包括:
[0041]重複執行按照預設時間間隔對光幕先進行斷電，然後進行上電，且在上電後，判斷接收到的光幕信號是否滿足所述校驗條件的步驟，直至重複設定次數，若仍不滿足所述校驗條件時，進入向電梯控制系統發送光幕故障信號步驟。
[0042]本實施例在進行第一次斷電、上電、判斷處理後，如不滿足判斷條件，則可以進行第二次斷電、上電、判斷處理，以此類推，處理次數可以自由設定。通過多次處理，可以提高判斷光幕故障的準確率。
[0043]另外，電梯門控系統可以記錄不滿足校驗條件次數，當次數大於設定次數時，以後每次收到關門指令，都以預設的速度關閉電梯門。
[0044]當接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件時，電梯門有兩種狀態，一種是停止狀態，一種是運動狀態，即電梯門速度不為零。電梯門停止狀態時，可以直接判斷是否故障，若是，則發送光幕故障信號。當電梯門是運動狀態時，需要控制電梯門停止。即在一個實施例中:
[0045]在門控系統上執行的步驟還包括:
[0046]Al:所述接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件後，向電梯控制系統發送光幕故障信號前，檢測到電梯門的速度不為零時，減速停止電梯門；
[0047]光幕信號不滿足校驗條件可以是斷電、上電操作前的判斷結果，也可以是斷電、上電操作後的判斷結果。在檢測到光幕信號不滿足校驗條件、並且電梯門速度不為零時，都可以減速停止電梯門。其中，減速停止電梯門是控制電梯門減速停止。
[0048]A2:在電梯門停止前的設定時間內，從所述數據包中獲取光點狀態信息，根據數據包的光點狀態信息判斷在電梯門關門時是否存在光幕遮擋，若存在，向電梯控制系統發送光幕遮擋信號；
[0049]A3:當接收電梯控制系統發送的開門指令時，並根據所述開門指令打開電梯門；
[0050]在電梯控制系統上執行的步驟還包括:
[0051]A4:接收所述光幕遮擋信號，向門控系統發送開門指令。
[0052]本實施例是在電梯門速度不為零時，先減速停止電梯門。此時，電梯門處於非完全打開狀態，門控系統控制電梯門先打開，打開後才發送光幕故障信號，並接收電梯控制系統發送的關門指令和慢速信號，並根據關門指令和慢速信號以預設的速度關閉電梯門。
[0053]判斷光幕信號是否滿足設定的校驗條件的方法有很多中，在其中一個實施例中，可以判斷所述光幕信號的電平數據是否滿足設定的電平數據。設定的電平數據可以是具有一定邏輯規律的高電平和低電平數據。光幕在Rx端斷線的情況下，門控系統接收到持續高電平信號，此時也可以判定出斷電故障。光幕Tx端斷線情況下，Rx發送高電平信號，可以檢測到斷線。
[0054]比如，在一個應用實例中，門控系統接收到的光幕信號如果一直是高電平信號，判斷為光幕斷線故障。在發送光幕故障信號前，門控系統還可以控制電梯門開始減速，在電梯門停止前的設定時間(比如停止前的100ms)內，如果信號依然不正常，則可以發送光幕遮擋信號給電梯控制系統。電梯控制系統接收所述光幕遮擋信號，並同時獲取電梯轎箱內關門信號，若所述轎箱內關門信號無效時，則向門控系統發送開門指令。門控系統打開電梯門。
[0055]門控系統在接收到信號不正常開始計算，設定時間段(比如，500ms)內接收到的光幕信號數據一直無變化，初步判定為故障，對光幕電源進行第一次斷送電動作，斷送電的時間間隔為預設時間間隔(比如可以為500ms)。
[0056]光幕重新上電後經過預設時間間隔(比如500ms)的時間判定，如果故障還未消除，則進行第二次斷送電動作。
[0057]光幕第二次重新上電後，再經歷預設時間間隔(比如500ms)的判定時間，如果故障依然未消除；第三次對光幕進行斷送電動作，如果經過預設時間間隔(比如500ms)的信號採集，信號仍然未恢復到正常狀態，門控系統確認光幕故障，則發送光幕故障信號給電梯控制系統，同時保持對光幕上電狀態，在遮擋信號從發出時刻起，一直保持有效，除非無遮擋信號或則無故障信號存在。
[0058]電梯控制系統接收所述光幕故障信號，並同時獲取電梯轎箱內關門信號，在所述轎箱內關門信號有效時，向門控系統發送關門指令和慢速信號，並可以在關門時控制蜂鳴器報警。若所述轎箱內關門信號無效時，電梯門保持開狀態，若光幕故障信號一直存在，間隔一段時間後，電梯控制系統發送關門指令信號至門控系統，關門到位後，如果電梯控制系統檢測到光幕故障信號仍然存在，則認為光幕故障，並記錄。以後每次轎廂內關門信號有效時，則都以預設速度慢速關門，並且響蜂鳴器。
[0059]在其中一個實施例中，所述判斷所述光幕信號是否滿足設定的校驗條件步驟包括:判斷所述光幕信號的校驗位是否正確。
[0060]該實施例是通過判斷校驗位是否正確來判斷光幕是否故障。比如，在一個應用實例中，如果接收到信號，出現校驗不正確的情況，門控系統首先使門減速停止，在電梯門停止前的設定時間內，電梯門仍存在光幕遮擋時，則向電梯控制系統發送光幕遮擋信號。門控丟掉此包光幕數據包，記錄錯誤次數，等待下一個空閒高電平狀態，如果連續3次出錯，門控系統判斷為初步故障；如果在判定過程中，無法檢測到正常地空閒高電平，時間超過2s後，冋樣判定為光.初步故障。
[0061]避免在空閒位到幹擾後，無法檢出下一包數據，程序無法跳出，進行第一次斷電後，重複上面的檢測過程，如果故障繼續存在，再進行第二次斷電，重複相同的檢測過程，如果故障繼續存在，則輸出光幕故障信號給電梯控制系統。
[0062]這兩個判斷條件可以僅以其中一個作為每次判斷的判斷條件，也可以同時以兩個作為判斷條件，從而可以提高判斷準確性。另外，還可以通過判斷光幕是否死機來判定光幕故障。
[0063]在其中一個實施例中，所述數據包還包括光點狀態信息，在門控系統上執行的步驟還包括:
[0064]在上電後，當接收到的光幕信號滿足所述校驗條件時，從所述數據包中獲取光點狀態信息，根據數據包的光點狀態信息判斷在電梯門關門時是否存在光幕遮擋，若存在，則減速停止電梯門；
[0065]且在電梯門停止前的設定時間內，電梯門仍存在光幕遮擋時，向電梯控制系統發送光幕遮擋信號；
[0066]接收電梯控制系統發送的開門指令，並根據所述開門指令打開電梯門；
[0067]在電梯控制系統上執行的步驟還包括:
[0068]接收所述光幕遮擋信號，向門控系統發送開門指令。
[0069]當然，若電梯門關門時不存在光幕遮擋時，可以控制電梯門以正常關門速度關門。
[0070]本實施例是在沒有光幕故障的情況下，檢測是否存在光幕遮擋，通過光幕遮擋信號的判斷，可以減少門控系統不必要的反開，提高電梯的使用效率，在遮擋時間比較短的情況下，就不需要反開門，節省時間，提高效率。
[0071]其中，設定時間可以自由設定。比如可以是100ms。門控系統檢測到光幕遮擋後開始減速，在停止前的10ms時刻內，再次判定光幕是否有遮擋，如果此時遮擋信號消失，則不發送遮擋信號給電梯控制系統，繼續關門。如果此時遮擋信號仍然存在，則發送遮擋信號給電梯控制系統，電梯控制系統判斷此時轎箱內關門信號無效時，發出開門信號，門控系統執行反開門指令。如果此時轎箱內關門信號有效(比如有人強行按關門按鈕)，則繼續關門。
[0072]在其中一個實施例中，在門控系統上執行的步驟還包括:
[0073]在電梯門完全閉合達到設定時間段後，斷開電梯光幕的信號發射端的電源，直至在接收電梯控制系統發送的開門指令時，接通電梯光幕的信號發射端的電源。
[0074]本實施例通過控制光幕電源，在保證光幕正常工作的前提下，提高光幕壽命。
[0075]在其中一個實施例中，在門控系統上執行的步驟還包括:
[0076]檢測電梯門完全閉合達到設定時間段後，在設定的發送時間內持續發送光幕遮擋信號至所述電梯控制系統，且在設定的接收時間內沒有收到門區信號脈衝時進行報警。
[0077]在電梯控制系統上，接收光幕遮擋信號時，向門控系統發送開門指令。
[0078]本實施例是一種報警機制，在門控系統有故障時，可以進行報警處理，比如採用蜂鳴器報警提醒。
[0079]在其中一個實施例中，在門控系統上執行的步驟還包括，
[0080]根據光點狀態信息判斷是否存在一個光幕單點受遮擋時間超過預設時間，若是，將該光幕單點屏蔽，發送冗餘信號至電梯控制系統；
[0081]在電梯控制系統上執行的步驟還包括:
[0082]接收冗餘信號，向門控系統發送關門指令和慢速信號，並控制蜂鳴器報警提醒。
[0083]本實施例中，電梯門運行時，檢測到一點光幕信號被長期遮擋，給電梯控制系統發送新型光幕冗餘狀態信號，進入冗餘狀態後，不再發送光幕遮擋信號；電梯控制系統檢測到光幕冗餘狀態信號並確認後，發送關門指令和慢速信號給門控系統，門控系統屏蔽光幕並以慢速關門，在關門過程中響蜂鳴器。
[0084]在一個應用實例中，門控系統檢測到光幕一點被遮擋時，立即減速停止，在停止的前100ms，發送光幕遮擋信號給電梯控制系統，電梯控制系統接到光幕遮擋信號後，發出開門指令給門控系統，電梯門開門到位後保持，如果一個光幕單點的遮擋信號超過30s，則認為時此二極體故障或則被異物遮擋，此二極體會被屏蔽，發送冗餘狀態信號給電梯控制系統；電梯控制系統接收到冗餘信號，發送關門指令信號，門控系統屏蔽光幕，執行慢速關門，同時撤銷冗餘狀態信號；關門到位後，如果電梯控制系統還沒有接收到冗餘撤銷信號，則確認冗餘存在，電梯控制系統記錄冗餘，以後的每次開關門，冗餘信號一直存在的情況下，電梯控制系統會發慢關門指令信號，並響蜂鳴器，則門控系統以慢速關門。有且只有Rx或則Tx端的一個光點損壞，可以報冗餘。
[0085]另外，電梯在消防、檢修狀態情況下，電梯控制系統給門控系統一直發送關門指令，以正常速關門。在光幕故障狀態情況下，在轎廂內關門指令一直有效的條件下，同時接收到慢速信號時，以預設速度慢速關門，並響蜂鳴器。電梯控制系統接收到光幕冗餘信號，並確認冗餘後，每次關門同時向門控系統發送關門指令和慢速信號，門控系統以預設速度慢速關門，在關門過程中，電梯控制系統響蜂鳴器。
[0086]以上實施方式中的各種技術特徵可以任意進行組合，只要特徵之間的組合不存在衝突或矛盾，但是限於篇幅，未進行一一描述，因此上述實施方式中的各種技術特徵的任意進行組合也屬於本說明書公開的範圍。
[0087]根據上述方法，本發明還提供一種電梯門控制系統，如圖4所示，為本發明電梯門控制系統實施例的結構示意圖，包括設於門控系統上的數據包接收模塊410、光幕故障判斷模塊420、關門控制模塊430以及設於電梯控制系統上的指令發送模塊440:
[0088]數據包接收模塊410，用於接收電梯光幕的信號接收端發送的數據包，並從所述數據包中獲取光幕信號；
[0089]光幕故障判斷模塊420，用於判斷所述光幕信號是否滿足設定的校驗條件，若否，按照預設時間間隔對光幕先進行斷電，然後進行上電，且在上電後，當接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件時，向電梯控制系統發送光幕故障信號；
[0090]指令發送模塊440，用於接收所述光幕故障信號，並同時獲取電梯轎箱內關門信號，在所述轎箱內關門信號有效時，向門控系統發送關門指令和慢速信號；
[0091]關門控制模塊430，用於接收電梯控制系統發送的關門指令和慢速信號，並根據關門指令和慢速信號以預設的速度關閉電梯門，所述預設的速度小於電梯門正常關門速度。
[0092]在其中一個實施例中，所述數據包還包括光點狀態信息，所述系統還包括設於門控系統上的減速停止模塊、第一光幕遮擋信號發送模塊、第一開門控制模塊、設於電梯控制系統上的第一開門指令發送模塊，
[0093]減速停止模塊，用於所述接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件後，向電梯控制系統發送光幕故障信號前，檢測到電梯門的速度不為零時，減速停止電梯門；
[0094]第一光幕遮擋信號發送模塊，用於在電梯門停止前的設定時間內，從所述數據包中獲取光點狀態信息，根據數據包的光點狀態信息判斷在電梯門關門時是否存在光幕遮擋，若存在，向電梯控制系統發送光幕遮擋信號；
[0095]第一開門指令發送模塊，用於接收所述光幕遮擋信號，向門控系統發送開門指令；
[0096]第一開門控制模塊，用於當接收電梯控制系統發送的開門指令時，並根據所述開門指令打開電梯門。
[0097]在其中一個實施例中，所述數據包還包括光點狀態信息,所述系統還包括設於門控系統上的光幕遮擋判斷模塊、第二光幕遮擋信號發送模塊、第二開門控制模塊、設於電梯控制系統上的第二開門指令發送模塊，
[0098]光幕遮擋判斷模塊，用於在上電後，當接收到的光幕信號滿足所述校驗條件時，從所述數據包中獲取光點狀態信息，根據數據包的光點狀態信息判斷在電梯門關門時是否存在光幕遮擋，若存在，則減速停止電梯門；
[0099]第二光幕遮擋信號發送模塊，用於在電梯門停止前的設定時間內，電梯門仍存在光幕遮擋時，向電梯控制系統發送光幕遮擋信號；
[0100]第二開門指令發送模塊，用於接收所述光幕遮擋信號，向門控系統發送開門指令；
[0101]第二開門控制模塊，用於接收電梯控制系統發送的開門指令，並根據所述開門指令打開電梯門。
[0102]本發明的電梯門控制系統與本發明的電梯門控制方法是--對應的，上述電梯門控制方法實施例中的相關技術特徵及其技術效果均適用於電梯門控制系統實施例中，在此不再贅述。
[0103]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種電梯門控制方法,其特徵在於,包括: 在門控系統上執行的步驟: 接收電梯光幕的信號接收端發送的數據包，並從所述數據包中獲取光幕信號； 判斷所述光幕信號是否滿足設定的校驗條件，若否，按照預設時間間隔對光幕先進行斷電，然後進行上電，且在上電後，當接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件時，向電梯控制系統發送光幕故障信號； 接收電梯控制系統發送的關門指令和慢速信號，並根據關門指令和慢速信號以預設的速度關閉電梯門，所述預設的速度小於電梯門正常關門速度； 在電梯控制系統上執行的步驟: 接收所述光幕故障信號，並同時獲取電梯轎箱內關門信號，在所述轎箱內關門信號有效時，向門控系統發送關門指令和慢速信號。
2.根據權利要求1所述的電梯門控制方法，其特徵在於，所述數據包還包括光點狀態信息， 在門控系統上執行的步驟還包括: 所述接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件後，向電梯控制系統發送光幕故障信號前，檢測到電梯門的速度不為零時，減速停止電梯門； 在電梯門停止前的設定時間內，從所述數據包中獲取光點狀態信息，根據數據包的光點狀態信息判斷在電梯門關門時是否存在光幕遮擋，若存在，向電梯控制系統發送光幕遮擋信號； 當接收電梯控制系統發送的開門指令時，並根據所述開門指令打開電梯門； 在電梯控制系統上執行的步驟還包括: 接收所述光幕遮擋信號，向門控系統發送開門指令。
3.根據權利要求1所述的電梯門控制方法，其特徵在於，所述判斷所述光幕信號是否滿足設定的校驗條件步驟包括: 判斷所述光幕信號的電平數據是否滿足設定的電平數據； 和/或 判斷所述光幕信號的校驗位是否正確。
4.根據權利要求1至3任意一項所述的電梯門控制方法，其特徵在於，所述若接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件之後，所述向電梯控制系統發送光幕故障信號之前，在門控系統上執行的步驟還包括: 重複執行按照預設時間間隔對光幕先進行斷電，然後進行上電，且在上電後，判斷接收到的光幕信號是否滿足所述校驗條件的步驟，直至重複設定次數，若仍不滿足所述校驗條件時，進入向電梯控制系統發送光幕故障信號步驟。
5.根據權利要求1至3任意一項所述的電梯門控制方法，其特徵在於，所述數據包還包括光點狀態信息，在門控系統上執行的步驟還包括: 在上電後，當接收到的光幕信號滿足所述校驗條件時，從所述數據包中獲取光點狀態信息，根據數據包的光點狀態信息判斷在電梯門關門時是否存在光幕遮擋，若存在，則減速停止電梯門； 且在電梯門停止前的設定時間內，電梯門仍存在光幕遮擋時，向電梯控制系統發送光幕遮擋信號； 接收電梯控制系統發送的開門指令，並根據所述開門指令打開電梯門； 在電梯控制系統上執行的步驟還包括: 接收所述光幕遮擋信號，向門控系統發送開門指令。
6.根據權利要求1至3任意一項所述的電梯門控制方法，其特徵在於，在門控系統上執行的步驟還包括: 在電梯門完全閉合達到設定時間段後，斷開電梯光幕的信號發射端的電源，直至在接收電梯控制系統發送的開門指令時，接通電梯光幕的信號發射端的電源。
7.根據權利要求1至3任意一項所述的電梯門控制方法，其特徵在於，在門控系統上執行的步驟還包括: 檢測電梯門完全閉合達到設定時間段後，在設定的發送時間內持續發送光幕遮擋信號至所述電梯控制系統，且在設定的接收時間內沒有收到門區信號脈衝時進行報警。
8.一種電梯門控制系統，其特徵在於，包括設於門控系統上的數據包接收模塊、光幕故障判斷模塊、關門控制模塊以及設於電梯控制系統上的指令發送模塊: 數據包接收模塊，用於接收電梯光幕的信號接收端發送的數據包，並從所述數據包中獲取光幕信號； 光幕故障判斷模塊，用於判斷所述光幕信號是否滿足設定的校驗條件，若否，按照預設時間間隔對光幕先進行斷電，然後進行上電，且在上電後，當接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件時，向電梯控制系統發送光幕故障信號； 指令發送模塊，用於接收所述光幕故障信號，並同時獲取電梯轎箱內關門信號，在所述轎箱內關門信號有效時，向門控系統發送關門指令和慢速信號； 關門控制模塊，用於接收電梯控制系統發送的關門指令和慢速信號，並根據關門指令和慢速信號以預設的速度關閉電梯門，所述預設的速度小於電梯門正常關門速度。
9.根據權利要求8所述的電梯門控制系統，其特徵在於，所述數據包還包括光點狀態信息，所述系統還包括設於門控系統上的減速停止模塊、第一光幕遮擋信號發送模塊、第一開門控制模塊、設於電梯控制系統上的第一開門指令發送模塊， 減速停止模塊，用於所述接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件後，向電梯控制系統發送光幕故障信號前，檢測到電梯門的速度不為零時，減速停止電梯門； 第一光幕遮擋信號發送模塊，用於在電梯門停止前的設定時間內，從所述數據包中獲取光點狀態信息，根據數據包的光點狀態信息判斷在電梯門關門時是否存在光幕遮擋，若存在，向電梯控制系統發送光幕遮擋信號； 第一開門指令發送模塊，用於接收所述光幕遮擋信號，向門控系統發送開門指令； 第一開門控制模塊，用於當接收電梯控制系統發送的開門指令時，並根據所述開門指令打開電梯門。
10.根據權利要求8或9所述的電梯門控制系統，其特徵在於，所述數據包還包括光點狀態信息，所述系統還包括設於門控系統上的光幕遮擋判斷模塊、第二光幕遮擋信號發送模塊、第二開門控制模塊、設於電梯控制系統上的第二開門指令發送模塊， 光幕遮擋判斷模塊，用於在上電後，當接收到的光幕信號滿足所述校驗條件時，從所述數據包中獲取光點狀態信息，根據數據包的光點狀態信息判斷在電梯門關門時是否存在光幕遮擋，若存在，則減速停止電梯門； 第二光幕遮擋信號發送模塊，用於在電梯門停止前的設定時間內，電梯門仍存在光幕遮擋時，向電梯控制系統發送光幕遮擋信號； 第二開門指令發送模塊，用於接收所述光幕遮擋信號，向門控系統發送開門指令； 第二開門控制模塊，用於接收電梯控制系統發送的開門指令，並根據所述開門指令打開電梯門。
【文檔編號】B66B13/16GK104176605SQ201410348823
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月21日 優先權日:2013年12月16日
【發明者】麥鏡基, 仲兆峰, 黃立明, 張彩霞, 鄧偉, 李斌, 劉賢釗 申請人:廣州日濱科技發展有限公司