一種裝箱機抓頭及抓頭組的製作方法
2023-07-19 15:17:56
專利名稱：一種裝箱機抓頭及抓頭組的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及裝箱機，尤其是瓶裝水的裝箱機。
背景技術：
針對現有塑料瓶子的種類越來越多樣化，在瓶子生產及加工過程中，專門用於運 輸瓶子的裝箱機的抓頭結構也要求相應的改變。目前出現一種塑料瓶，其瓶口上設有帶環， 主要用於裝箱用，而現有裝箱機的抓頭結構對於這種瓶子的抓取不夠穩靠，容易出現抓不 住或抓不穩的情況，在自動化生產過程中，一旦發生裝瓶失誤時，會嚴重影響生產效率。發 明內容本實用新型所要解決的技術問題之一是提供一種裝箱機抓頭，克服現有抓頭結構 不能穩靠抓取設有帶環的瓶子的問題。本實用新型所要解決的技術問題之二是提供一種裝箱機抓頭組，能夠克服現有抓 頭結構不能穩靠抓取設有帶環的瓶子的問題，並且符合大規模生產。為解決上述技術問題之一，本實用新型的技術方案是一種裝箱機抓頭，包括用於 安裝固定在裝箱機上的定位板、動力機構、連杆、夾子、支座件；所述動力機構固定在所述定 位板上，所述動力機構與所述連杆固定連接；所述夾子包括第一抓鉤、第二架構，所述連杆 一端與所述第一抓鉤上端鉸接，所述連杆另一端與所述第二抓鉤上端鉸接；所述支座件與 所述定位板固定連接，所述第一抓鉤和第二抓鉤分別與所述支座件鉸接。作為改進，所述動力機構為氣缸，所述氣缸包括缸座、活杆，所述缸座固定在所述 定位板上，所述活杆向下並與所述連杆固定連接，活杆的伸縮運動帶動了連杆，使得連杆可 以作上下運動，連杆向上運動時，第一抓鉤與第二抓鉤合攏；當連杆向下運動時，第一抓鉤 與第二抓鉤之間相互張開。作為改進，所述活杆固定在所述連杆中間位置，當活杆帶動連杆運動時，連杆的運 動更平穩，有利於第一抓鉤與第二抓鉤之間配合。作為改進，所述支座件包括第一支座杆、第二支座杆，所述第一支座杆和第二支座 杆通過柱連接柱與所述定位板固定；所述第一抓鉤和第二抓鉤設置在所述第一支座杆與第 二支座杆之間，且第一抓鉤分別與所述第一支座杆和第二支座杆鉸接，第二抓鉤分別與所 述第一支座杆和第二支座杆鉸接。作為改進，所述第一抓鉤和第二抓鉤均為「L」形，包括豎直部、橫向部，所述第一抓 鉤與第二抓鉤為相對設置。作為改進，所述第一抓鉤和第二抓鉤的豎直部的上端與分別所述連杆鉸接；所述 第一抓鉤和第二抓鉤的豎直部的上半部分別所述第一支座杆和第二支座杆鉸接。作為改進，所述橫向部一端與所述豎直部固定連接，另一端設有弧形凹槽，所述第 一抓鉤的橫向部與第二抓鉤的橫向部形成夾口。當第一抓鉤與第二抓鉤相互合攏時，夾口 剛好卡在瓶子瓶口的帶環下方，利用帶環的限位作用，使抓頭可以順利的抓取瓶子。為解決上述技術問題之二，本實用新型的技術方案是一種裝箱機抓頭組，包括導軌、設於導軌上並與所述導軌為滑動連接的一個以上的抓頭，所述抓頭包括定位板、動力機 構、連杆、夾子、支座件；所述動力機構固定在所述定位板上，所述動力機構與所述連杆固定 連接；所述夾子包括第一抓鉤、第二架構，所述連杆一端與所述第一抓鉤上端鉸接，所述連 杆另一端與所述第二抓鉤上端鉸接；所述支座件與所述定位板固定連接，所述第一抓鉤和 第二抓鉤分別與所述支座件鉸接。作為改進，所述導軌上設有滑塊，所述滑塊與所述導軌滑動連接，所述滑塊與所述 定位板固定連接。作為改進，所述導軌中間設有中間定位板，所述中間定位板下方設有第一氣缸、第 二氣缸，所述第一氣缸包括第一缸座、第一活杆，所述第二氣缸包括第二缸座、第二活杆，所 述第一缸座、第二缸座分別固定在所述中間定位板上，所述第一活杆與所述中間定位板左 側最邊上的抓頭的定位板連接，所述第二活杆與所述中間定位板右側最邊上的抓頭的定位 板連接；所述導軌上的各個抓頭的定位板之間為活動連接。本實用新型與現有技術相比所帶來的有益效果是利用動力機構帶動連杆，連杆的上下運動控制第一抓鉤與第二抓鉤之間開合，形 成一個可活動的夾子，抓頭在抓取瓶子使，夾口剛好卡在瓶子瓶口的帶環下方，利用帶環的 限位作用，使抓頭可以順利的穩靠的抓取瓶子；另外，由多個抓頭組成的抓頭組，符合大規
模生產。
圖1為本實用新型抓頭組三維結構示意圖。圖2為抓頭組側面視圖。圖3為本實用新型抓頭三維結構示意圖。圖4為抓頭右視圖。圖5為抓頭正面視圖。圖6為圖1的A處放大圖。
具體實施方式
下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。如圖1、2所示，一種裝箱機抓頭組，包括相互平行的兩條導軌1、設於導軌1上並與 所述導軌1為滑動連接的一個以上的抓頭4。如圖3至5所示，所述抓頭4包括定位板41、 動力機構、連杆44、夾子、支座件。所述動力機構為氣缸42，所述氣缸42包括缸座422、活 杆421，所述缸座422安裝在定位板41下方且固定在所述定位板41上，所述活杆421向下 並與所述連杆44中間位置固定連接。所述夾子包括第一抓鉤47、第二抓鉤48，所述第一抓 鉤47和第二抓鉤48均為「L」形，包括豎直部(471、481)、橫向部(472、482 )，所述第一抓鉤 47與第二抓鉤48為相對設置。所述第一抓鉤47的豎直部471的上端與所述連杆44 一端 鉸接，所述第二抓鉤48的豎直部481的上端與所述連杆44另一端鉸接。所述橫向部(472、 482)—端與所述豎直部(471、481)固定連接，另一端設有弧形凹槽(未標示)，所述第一抓鉤 47的橫向部472與第二抓鉤48的橫向部482形成夾口 49。所述支座件包括相互平行的第 一支座杆45、第二支座杆46，所述第一支座杆45和第二支座杆46分別通過兩根連接柱43與所述定位板41固定；所述第一抓鉤47和第二抓鉤48設置在所述第一支座杆45與第二 支座杆46之間，且第一抓鉤47分別與所述第一支座杆45和第二支座杆46鉸接，第二抓鉤 48分別與所述第一支座杆45和第二支座杆46鉸接。如圖1所示，所述兩導軌1下方均設 有多個滑塊3，所述滑塊3與所述導軌1滑動連接，其中一個滑塊3對應一個抓頭4，並且滑 塊3與抓頭4上的定位板41固定連接。所述兩導軌1之間設有中間定位板2，所述中間定 位板2下方設有第一氣缸7、第二氣缸8，所述第一氣缸7包括第一缸座、第一活杆，所述第 二氣缸8包括第二缸座、第二活杆，所述第一缸座、第二缸座分別固定在所述中間定位板2 上，所述第一活杆與所述中間定位板2左側最邊上的抓頭4的定位板連接，所述第二活杆與 所述中間定位板2右側最邊上的抓頭4的定位板連接。如圖6所示，所述導軌1上的各個 抓頭4的定位板上均設有兩個小柱子10，一邊一個，相鄰抓頭4的定位板41之間設有連接 片9，所述連接片9 一端設有樞接孔，另一端設有長條形槽，設有樞接孔的一端套在其中一 個抓頭4定位板的其中一個小柱子10上，長條形槽那一端套在與其相鄰的抓頭4的定位板 的小柱子10上，定位板41可以在長條形槽空間範圍內活動，從而使得相鄰兩抓頭4活動連 接起來，按照此方式，可以將導軌1上的所有抓頭4活動連接起來，這種活動連接起到限制 各個抓頭4活動的目的。抓頭4組的工作原理如下在抓取瓶子的時候，利用第一氣缸7及第二氣缸8的伸縮運動，調整導軌1中各 個抓頭4之間的位置，使得每個抓頭4都能對應其中一個瓶子；啟動氣缸42，使活杆向下運 動，活動帶動連杆44 一起向下運動，連杆44使第一抓鉤47和第二抓鉤48的上端向下，由 於第一抓鉤47和第二抓鉤48的上半部與支座件鉸接，根據槓桿原理，從而使第一抓鉤47 和第二抓鉤48下端向外擴張，夾口被張開；瓶子放入夾口並對準時，活杆向上運動並拉動 連杆44，同理，連杆44向上運動時，使得第一抓鉤47與第二抓鉤48相互合攏，夾口收縮並 夾緊瓶子的口瓶，夾口剛好卡在瓶子瓶口的帶環下方，利用帶環的限位作用，使抓頭4可以 順利的穩靠的抓取瓶子。
權利要求1.一種裝箱機抓頭，其特徵在於包括用於安裝固定在裝箱機上的定位板、動力機構、 連杆、夾子、支座件；所述動力機構固定在所述定位板上，所述動力機構與所述連杆固定連 接；所述夾子包括第一抓鉤、第二抓鉤，所述連杆一端與所述第一抓鉤上端鉸接，所述連杆 另一端與所述第二抓鉤上端鉸接；所述支座件與所述定位板固定連接，所述第一抓鉤和第 二抓鉤分別與所述支座件鉸接。
2.根據權利要求1所述的一種裝箱機抓頭，其特徵在於所述動力機構為氣缸，所述氣 缸包括缸座、活杆，所述缸座固定在所述定位板上，所述活杆向下並與所述連杆固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種裝箱機抓頭，其特徵在於所述活杆固定在所述連杆中 間位置。
4.根據權利要求1所述的一種裝箱機抓頭，其特徵在於所述支座件包括第一支座杆、 第二支座杆，所述第一支座杆和第二支座杆通過連接柱與所述定位板固定；所述第一抓鉤 和第二抓鉤設置在所述第一支座杆與第二支座杆之間，且第一抓鉤分別與所述第一支座杆 和第二支座杆鉸接，第二抓鉤分別與所述第一支座杆和第二支座杆鉸接。
5.根據權利要求4所述的一種裝箱機抓頭，其特徵在於所述第一抓鉤和第二抓鉤均 為「L」形，包括豎直部、橫向部，所述第一抓鉤與第二抓鉤為相對設置。
6.根據權利要求5所述的一種裝箱機抓頭，其特徵在於所述第一抓鉤和第二抓鉤的 豎直部的上端與分別所述連杆鉸接；所述第一抓鉤和第二抓鉤的豎直部的上半部分別所述 第一支座杆和第二支座杆鉸接。
7.根據權利要求5所述的一種裝箱機抓頭，其特徵在於所述橫向部一端與所述豎直 部固定連接，另一端設有弧形凹槽，所述第一抓鉤的橫向部與第二抓鉤的橫向部形成夾口。
8.一種裝箱機抓頭組，其特徵在於包括導軌、設於導軌上並與所述導軌為滑動連接 的一個以上的抓頭，所述抓頭包括定位板、動力機構、連杆、夾子、支座件；所述動力機構固 定在所述定位板上，所述動力機構與所述連杆固定連接；所述夾子包括第一抓鉤、第二架 構，所述連杆一端與所述第一抓鉤上端鉸接，所述連杆另一端與所述第二抓鉤上端鉸接；所 述支座件與所述定位板固定連接，所述第一抓鉤和第二抓鉤分別與所述支座件鉸接。
9.根據權利要求8所述的一種裝箱機抓頭組，其特徵在於所述導軌上設有滑塊，所述 滑塊與所述導軌滑動連接，所述滑塊與所述定位板固定連接。
10.根據權利要求9所述的一種裝箱機抓頭組，其特徵在於所述導軌中間設有中間定 位板，所述中間定位板下方設有第一氣缸、第二氣缸，所述第一氣缸包括第一缸座、第一活 杆，所述第二氣缸包括第二缸座、第二活杆，所述第一缸座、第二缸座分別固定在所述中間 定位板上，所述第一活杆與所述中間定位板左側最邊上的抓頭的定位板連接，所述第二活 杆與所述中間定位板右側最邊上的抓頭的定位板連接；所述導軌上的各個抓頭的定位板之 間為活動連接。
專利摘要一種裝箱機抓頭及抓頭組，抓頭組包括導軌、設於導軌上並與所述導軌為滑動連接的一個以上的抓頭，所述抓頭包括定位板、動力機構、連杆、夾子、支座件；所述動力機構固定在所述定位板上，所述動力機構與所述連杆固定連接；所述夾子包括第一抓鉤、第二架構，所述連杆一端與所述第一抓鉤上端鉸接，所述連杆另一端與所述第二抓鉤上端鉸接；所述支座件與所述定位板固定連接，所述第一抓鉤和第二抓鉤分別與所述支座件鉸接。抓頭能夠克服現有抓頭結構不能穩靠抓取設有帶環的瓶子的問題，由抓頭組成的抓頭組符合大規模生產。
文檔編號B65B21/12GK201890361SQ20102065341
公開日2011年7月6日 申請日期2010年12月11日 優先權日2010年12月11日
發明者何文明, 劉遠強, 曾向華 申請人:廣州市萬世德包裝機械有限公司