列印方法和列印設備與流程

2023-07-19 08:34:36

本發明涉及一種列印方法和列印設備。

背景技術：

在例如列印照片圖像時，已知有在不會在薄片上設置任何空白的情況下在薄片上列印圖像的無邊距列印(borderlessprinting)。提出了在通過使用噴墨列印設備進行無邊距列印的情況下設置超出薄片的列印範圍的技術。然而，由於向薄片外側排出墨，因此這成為導致周邊部上的汙跡和墨消耗的浪費的原因。

作為針對該問題的措施，日本專利4434143公開了通過檢測薄片的邊緣並且在所檢測到的邊緣附近的外側位置設置列印開始位置或列印結束位置來使排出到薄片外側的墨量最少化的技術。另外，日本特開2006-231612公開了通過向臺板設置用於接收墨的槽來防止周邊部上的汙跡的技術。這些槽設置在與臺板的以主薄片大小為基準的邊緣相對應的位置。

在日本專利4434143和日本特開2006-231612所公開的這兩個技術中，向薄片外側排出墨，因而墨被浪費。即，在減少所浪費的列印材料的量方面存在改善的空間。

技術實現要素：

本發明提供在減少所浪費的列印材料的量的同時進行無邊距列印的技術。

根據本發明的方面，提供一種列印方法，包括以下步驟：利用列印頭在薄片上列印圖像；檢測列印圖像在薄片的寬度方向上的邊緣；以及基於檢測結果來進行無邊距列印，以使所述寬度方向上的空白量不會變得大於預定值，從而防止圖像在所述寬度方向上形成在薄片的外側。

根據本發明的另一方面，提供一種列印方法，包括以下步驟：利用列印頭在薄片上列印多個測試圖案，其中，所述多個測試圖案的直至薄片在薄片的寬度方向上的邊緣的距離設置不同；根據用戶指示來設置與所述多個測試圖案其中之一相對應的距離；以及通過基於所設置的距離而控制所述寬度方向上的所述列印頭在薄片上的列印位置，來進行具有微空白的無邊距列印。

根據本發明的又一方面，提供一種列印設備，包括：列印頭，用於利用墨在薄片上列印圖像；檢測單元，用於檢測薄片的寬度方向上的利用所述列印頭在薄片上所列印的列印圖像的外側的實際空白量；以及控制單元，用於通過基於所述檢測單元所檢測到的實際空白量而控制所述寬度方向上的所述列印頭在薄片上的列印位置，來使所述列印頭進行具有微空白的無邊距列印。

通過以下(參考附圖)對典型實施例的說明，本發明的其它特徵將變得明顯。

附圖說明

圖1是根據本發明實施例的列印設備的透視圖；

圖2是圖1的列印設備的一部分的側視圖；

圖3是圖1的列印設備的臺板的平面圖；

圖4a是圖3的臺板的部分放大圖，圖4b是沿著圖4a的線i-i所截取的截面圖，並且圖4c是沿著圖4a的線ii-ii所截取的截面圖；

圖5是圖3的臺板的部分透視圖；

圖6是圖1的列印設備的控制單元的框圖；

圖7a～7c是各自示出圖像數據的大小如何改變的示例的圖；

圖8a和8b是用於說明傳感器單元的圖；

圖9a～9c是用於說明檢測薄片的邊緣的位置的原理的圖；

圖10是示出列印位置的校準的示例的圖；

圖11是示出處理示例的流程圖；

圖12是示出處理示例的流程圖；

圖13是示出處理示例的流程圖；

圖14是示出臺板的結構的示例的透視圖；

圖15a～15d是用於說明影響墨的著落位置的因素的圖；以及

圖16a和16b是用於說明另一示例的圖。

具體實施方式

圖1是根據本發明實施例的列印設備100的透視圖。圖2是列印設備100的一部分的側視圖。列印設備100是在作為列印介質的薄片3上列印圖像的噴墨列印設備(印表機)。參考圖1和2，箭頭x表示作為薄片3的寬度方向的主掃描方向，並且箭頭y表示作為薄片3的輸送方向的副掃描方向。以薄片3的輸送方向為基準，輸送源側和輸送目的地側有時分別被稱為上遊側和下遊側。

注意，「列印」包括不僅形成諸如字符和圖形圖案等的重要信息，而且還在廣義的列印介質或處理介質上形成圖像、設計和圖案等，而與它們是有意義還是無意義無關。即，沒有限制所列印的東西是否被可視化以被人類視覺感知到。另外，處理介質可以包括布料和塑料膜以及紙張。

儘管本實施例將例示串行型噴墨列印設備，但本發明還可應用於線型噴墨列印設備。另外，本發明還可應用於除噴墨列印設備以外的類型的列印設備。

列印設備100包括殼體1。殼體1容納薄片3作為捲筒薄片23。注意，列印介質可以是裁切薄片。捲筒薄片23卷繞可轉動地支承的進給捲軸18。進給捲軸18設置有轉矩限制器19，其中該轉矩限制器19對該進給捲軸的轉動進行制動。轉矩限制器19向從捲筒薄片23拉出的薄片3施加張力。

列印設備100包括針對薄片3的輸送機構。輸送機構包括輸送輥11、夾緊輥16(圖1中未示出)和用於使輸送輥11轉動的驅動機構。夾緊輥16與輸送輥11緊密接觸，並且跟隨輸送輥11的轉動而轉動。驅動機構包括作為驅動源的輸送馬達13和用於將輸送馬達13的驅動力傳遞至輸送輥11的傳遞機構。傳遞機構是包括帶12的帶傳遞機構，而且可以是其它類型的傳遞機構。

列印設備100包括用於檢測輸送輥11的轉動量的傳感器。該傳感器是旋轉編碼器，其中該旋轉編碼器包括輸送輥11的軸上所設置的圓形膜14和用於讀取該圓形膜14的讀取單元15。在圓形膜14上繪製圓周狀的編碼器圖案。讀取單元15光學地、磁性地或機械地讀取編碼器圖案。

列印設備100包括列印頭7，其中該列印頭7排出墨以在薄片3上列印圖像。列印頭7可以通過排出多個類型的墨來列印圖像，並且針對墨的各類型設置有噴嘴組。墨類型包括不同類型的顏色、顏料和染料等。可以使用基於諸如利用加熱元件的方式和利用壓電元件的方式等的各種噴墨方式的列印頭其中之一作為列印頭7。

列印頭7安裝在滑架6上。滑架6沿主掃描方向x往復移動。滑架6的移動機構包括主軌5和驅動機構。主軌5沿主掃描方向x延伸並且可移動地支承滑架6。驅動機構包括作為驅動源的滑架馬達8和用於將滑架馬達8的驅動力傳遞至滑架6的傳遞機構。傳遞機構是包括帶9的帶傳遞機構，而且可以是其它類型的傳遞機構。帶9繞一對滑輪成環形。滑架6固定至帶9的一部分。隨著帶9行進，滑架6移動。

列印設備100包括線性編碼器，其中該線性編碼器用於檢測滑架6在主掃描方向x上的位置。檢測滑架6在主掃描方向x上的位置，這可以控制列印頭7的列印位置(墨排出位置)。線性編碼器包括編碼器圖案10和用於光學地、磁性地或機械地讀取該圖案的讀取單元(圖1和2中未示出；圖6中的讀取單元10a)。編碼器圖案10固定至殼體1並且沿主掃描方向x延伸。讀取單元10a安裝在滑架6上。

列印設備100包括傳感器單元17。傳感器單元17安裝在滑架6上，並且在滑架6的移動時讀取薄片3或者薄片3上所列印的圖像。可選地，特別是如果列印設備不是串行型而是諸如全幅型列印設備等，則可以在列印設備的一個或多個預定位置處(諸如在全幅型列印設備的列印頭上或下遊側等)安裝一個或多個傳感器。

傳感器單元17的功能其中之一是要檢測薄片3在主掃描方向x上的邊緣部的位置。另一功能是要檢測薄片3上所記錄的圖像的位置。可以通過檢測圖像的濃度或顏色(lab)來檢測圖像的位置。又一功能是要檢測從傳感器單元17到相對面的距離。臺板2的高度與傳感器單元17和列印頭7的高度之間的差異是根據設計已知的，因而可以檢測列印頭7和薄片3之間的距離。該距離根據薄片3的厚度等而改變。

列印設備100包括與列印頭7相對的位置處所設置的臺板2。將薄片3輸送到臺板2上，並且在該薄片上列印圖像。殼體1容納用於將薄片3吸引至臺板2的吸引裝置4。吸引裝置4例如是扇。

圖3是在從上方觀看的情況下的臺板2的一部分的頂視圖。臺板2的表面設置有用於將薄片3吸引到臺板2上的多個吸引部(吸引孔)24和能夠回收列印頭7所排出的墨的多個槽25(在圖3中示出這些槽25中的僅一個槽)。多個吸引部24和多個槽25與吸引裝置4連通，並且可以在吸引裝置4進行工作時吸引空氣。

槽25是用於在進行(後面要說明的)無空白列印(marginlessprinting)時回收排出到薄片3外側的墨的槽。槽25設置在與預定薄片大小相對應的位置處。兩個槽被設置成位於與一個大小的薄片的寬度方向上的邊緣鄰接的位置。如果存在可以處理的兩個類型的薄片大小，則總共設置四個槽25。

將參考圖4a～4c和圖5來進一步說明槽25的構造。圖4a是臺板2的部分放大圖。圖4b是沿著圖4a的線i-i所截取的截面圖。圖4c是沿著圖4a的線ii-ii所截取的截面圖。圖5是臺板2的部分透視圖。

槽25包括列印頭7所排出的墨所著落的著落面26、用於排出所著落的液滴的吸引孔27和傾斜肋29。著落面26是傾斜面。吸引孔27位於著落面26的延長上。因此，著落面26上所著落的墨由於著落面的傾斜而向下流動，並且利用肋29被進一步引導至吸引孔27以排出。吸引孔27的大小足夠大以排出廢液滴，並且廢墨被回收在廢墨盒(未示出)中。

注意，在臺板2的下遊側設置裁切單元(未示出)。裁切單元沿主掃描方向x裁切薄片3。

將參考圖6來說明列印設備100的控制單元的結構。圖6是控制單元的框圖。

cpu201通過讀出rom204中所存儲的程序來控制列印設備100整體。cpu201基於讀取單元10a所獲得的讀取結果或傳感器單元17所獲得的讀取結果來控制列印頭7所進行的列印操作(排出墨並且使用滑架馬達8移動滑架6)。另外，cpu201通過基於讀取單元15所獲得的讀取結果控制輸送馬達13來執行薄片3的輸送控制。

ram203存儲列印數據和臨時數據。可以將諸如用戶所選擇的設置等的數據寫入ram203中並且根據需要進行讀出。rom204存儲cpu201所執行的程序等。ram203和rom204可以是其它類型的存儲裝置。操作面板205是接收來自用戶的輸入的輸入裝置，並且例如是觸摸面板。cpu201經由接口202與pc(個人計算機)200交換列印數據等。

在pc200發送列印數據的情況下，將該信息經由接口202發送至cpu201。cpu201將列印數據暫時保存在ram203中，之後根據需要讀出該列印數據。同時，cpu201根據rom204中所存儲的控制程序來進行列印操作。

在列印操作中，沿副掃描方向間歇地輸送薄片3。在薄片3的輸送停止的情況下，在滑架6沿主掃描方向x移動的同時從列印頭7排出墨。通過交替地輸送薄片3並且使用列印頭7進行列印來在薄片3上列印圖像。在列印作為一個單位的圖像的情況下，利用裁切單元3來裁切薄片。

在本實施例中，列印模式包括空白列印(marginprinting)和無邊距列印。無邊距列印還包括無空白列印和微空白列印(micro-marginprinting)。以下將順次說明這些列印模式。

圖7a是空白列印的概念圖。圖像im0表示在pc200上所創建的原始圖像的圖像大小。圖像im1表示列印設備100所接收到的列印數據的圖像大小。虛線cl表示薄片3上的裁切線。

在空白列印中，在薄片3的四個邊的各個邊緣上設置空白(例如，3mm)。在pc200中，例如，印表機驅動器在從各邊排除空白量的情況下，通過將圖像im0放大或縮小為用戶所指定的薄片3的大小來創建列印數據(圖像im1)，並且將所創建的數據發送至列印設備100。列印設備100基於所接收到的列印數據來在薄片3上列印圖像im1。列印設備100所接收到的列印數據的圖像大小原則上與薄片3上所列印的圖像的圖像大小一致。

然而，注意，可以使傳感器檢測單元17檢測列印設備100上所放置的薄片3的大小，並且與pc200中所設置的薄片大小相比，可以向傳感器單元17所檢測到的薄片大小賦予更高的優先級。在這種情況下，使列印數據的圖像大小放大或縮小為傳感器單元17所檢測到的薄片大小，並且將如此得到的列印數據列印在薄片3上。

如果pc200中所設置的薄片大小不同於傳感器單元17所檢測到的薄片大小，則可以允許用戶針對是否向傳感器單元17所獲得的檢測結果賦予優先級而在pc200上進行設置或者在操作面板205上進行選擇。

圖7b是無空白列印的概念圖。在無空白列印中，在薄片3的四個邊的邊緣上沒有設置空白。因此，還對薄片3的寬度方向上的外側進行圖像列印操作(墨排出)。然而，注意，排出到薄片外側的墨沒有對圖像形成作出貢獻，因而結果被丟棄。在pc200中，例如，印表機驅動器通過將圖像im0放大或縮小為比用戶所指定的薄片3的大小大了列印圖像超出各邊緣的量的大小來創建列印數據(im1)，並且將所創建的數據發送至列印設備100。在滑架6越過薄片3的情況下，列印設備100從薄片3的寬度方向上的一端的外側開始列印操作(墨排出)，並且在另一端的外側結束列印操作(墨排出)。墨還著落在薄片3的外側。列印設備100可以通過在列印圖像的上遊端和下遊端的內側裁切薄片3(cl)，來進行針對四邊的無邊距列印。

在無空白列印中，薄片3上所列印的圖像的圖像大小原則上小於列印設備100所接收到的列印數據的圖像大小。如針對空白列印所述，可以在根據傳感器單元17所檢測到的薄片大小來放大或縮小列印數據的圖像大小時，在薄片3上列印圖像。

可以根據傳感器單元17所檢測到的薄片3的邊緣的位置來調整列印開始位置和列印結束位置。即，代替無任何改變地列印從pc200接收到的列印數據，可以刪除薄片3的邊緣外側的列印數據中的遠離邊緣的列印數據。使薄片3外的列印部分最少化，這可以抑制所浪費的墨量。

微空白列印是進行無需在薄片3的外側列印任何圖像的無邊距列印的新技術。

圖7c是微空白列印的概念圖。在微空白列印中，進行剛好直到薄片3的邊緣的內側為止的列印。由於該原因，沒有墨被丟棄到薄片外側。儘管在薄片3的邊緣上形成空白，但通過設置空白量以使這些空白從視覺上不明顯或者使得難以原樣識別出這些空白，來列印實質的無邊距圖像。即，微空白列印在形式上包括空白，但實質上可被視為一種無邊距列印。

將空白量控制為指定值以下。例如，可以將空白量控制為1.5mm以下、更優選為1.0mm以下、並且還更優選為0.5mm以下。

在pc200中，例如，印表機驅動器通過將圖像im0放大或縮小為使圖像超出用戶所指定的大小的薄片3的各邊緣的大小來創建列印數據(im1)，並且將所創建的數據發送至列印設備100。在滑架6越過薄片3的情況下，列印設備100從薄片3的寬度方向上的一端的內側開始列印(排出墨)，並且在另一端的內側結束列印(排出墨)。這樣使得可以在抑制墨著落在薄片3的外側、減少所浪費的列印材料(墨)的量並且防止周邊部上的汙跡的同時，進行無邊距列印。可以通過沿著列印圖像的上遊端和下遊端的內側裁切薄片3(cl)，來進行針對四個邊的無邊距列印。嚴格而言，列印圖像在薄片3的寬度方向上的邊緣上存在微小空白，但在薄片3的輸送方向上的邊緣上不存在空白。

在微空白列印中，薄片3上所列印的圖像的圖像大小原則上小於列印設備100所接收到的列印數據的圖像大小。如空白列印所述，還可以在根據傳感器單元17所檢測到的薄片大小來放大或縮小列印數據的圖像數據時，在薄片3上列印圖像。

提高列印位置的控制(墨著落位置的控制)的精度，這可以進一步減少薄片3的寬度方向上的邊緣上的空白並且使這些空白微小且不明顯。由於該原因，可以根據傳感器單元17所檢測到的薄片3的邊緣的位置來調整列印開始位置和列印結束位置。例如，傳感器單元17針對通過滑架6的移動的每次列印掃描或預定次數的列印掃描，檢測薄片3的寬度方向上的邊緣的位置。然後，通過使用該檢測結果來在後續列印掃描中調整列印開始位置和列印結束位置。這樣使得即使薄片3發生歪斜也可以維持空白量恆定並且使空白不明顯。

在控制列印位置和實際列印位置之間，有時會發生誤差。校準該誤差可以更正確地減少薄片3的空白量。為此，傳感器單元17讀取薄片3上所列印的圖像，並且實際測量控制列印位置和實際列印位置之間的誤差，由此基於該測量結果來控制列印位置。

將參考圖8a～9c來說明傳感器單元17的結構的示例。

圖8a和8b是用於說明傳感器單元17的圖。傳感器單元17包括圖像檢測所用的傳感器17a和用於檢測薄片3的邊緣的傳感器17b。在本實施例中，這兩種傳感器併入單元內，但可以是單獨設置的。可選地，圖像檢測和薄片3的邊緣檢測可以由一種傳感器來進行。

傳感器17a是用於測量顏色濃度的傳感器，並且在本實施例中是反射型光學傳感器。傳感器17a可以配置於列印頭7的上遊側的位置。傳感器17a被配置成其檢測單元與薄片3相對以檢測相對面上的顏色濃度。如圖8a所示，在傳感器17a到達圖像的列印部分和非列印部分之間的邊界(圖像邊緣300)的情況下，顏色濃度的變化在該邊界處變大。結果，檢測結果大幅改變。這樣使得可以檢測到圖像的邊緣的位置。將在利用傳感器17a檢測圖像的邊緣時檢測滑架6的位置的結果(讀取單元10a所獲得的檢測結果)作為位置信息x1存儲在ram203中。

在本實施例中，傳感器17b是反射型光學傳感器。傳感器17b可以配置於列印頭7的下遊測的位置。傳感器17b被配置成其檢測單元與薄片3相對，並且檢測來自相對面的反射光。如圖8b所示，在傳感器17b到達存在薄片3的部分和不存在薄片3的部分之間的邊界(薄片3的邊緣301)的情況下，受光強度的變化在該邊界處變大。這樣使得可以檢測到薄片3的邊緣的位置。將在傳感器17b檢測薄片3的邊緣時檢測滑架6的位置的結果(讀取單元10a所獲得的檢測結果)作為位置信息x2存儲在ram203中。

在傳感器17a和17b配置於主掃描方向x上的相同位置的情況下，位置信息x1和位置信息x2之間的差異與空白量一致。在傳感器17a和17b配置於主掃描方向x上的不同位置的情況下，可以加上或減去這些配置位置之間的差異。這樣，可以檢測到實際列印圖像的空白量。基於所檢測到的空白量來控制列印位置，這可以列印微小空白剛好超過薄片3的邊緣的圖像。根據製造批號或工作環境中的吸溼，要使用的薄片相對於原始大小可能經過小的大小變化。即使存在這些大小變化，也可以通過使用上述技術來獲得具有更加正確的微小空白的列印結果。

圖10是用於說明列印位置校準的示例的圖。在圖10所示的示例中，假定實際列印圖像pm，其中pr0表示列印數據imd中的列印所使用的以實現目標空白量w的列印數據的控制範圍。

範圍pr0與滑架6的位置相關聯。傳感器單元17檢測薄片3的寬度方向上的邊緣的位置p1和p2。將範圍pr0設置為通過從邊緣的位置p1和p2之間的區域去除兩端的空白量w所獲得的區域。針對作為範圍pr0中的列印圖像的圖像pm設置列印開始位置和列印結束位置。

在列印了圖像pm之後，傳感器單元17檢測圖像pm的邊緣的位置p11和p12。注意，可以再次檢測薄片3的寬度方向上的邊緣的位置p1和p2、或者可以使用設置範圍pr0時所獲得的檢測結果。

計算薄片3的寬度方向上的一個實際空白量w1作為位置p1和p11之間的距離。計算另一實際空白量w2作為位置p2和p12之間的距離。在圖10所示的示例中，假定目標空白量w實際空白量w2(利用d2來表示誤差)。

為了校準列印位置，將列印開始位置設置為相對於薄片的邊緣的位置p1向內側偏移了空白量w–誤差d1的位置。另外，將列印結束位置設置為相對於薄片的邊緣的位置p2向內側偏移了空白量w+誤差d2的位置。這樣使得可以使實際空白量接近目標空白量。

有時通過在薄片3的寬度方向上的長度方面放大或縮小範圍pr0來設置校準之後的列印數據的範圍pr1。與此相反，範圍pr1的長度可以在無放大或縮小的情況下保持相同。在這種情況下，僅列印開始位置和列印結束位置發生偏移。因此，在設置相同長度的情況下，代替檢測薄片3的實際空白量w1和w2這兩者，可以通過檢測這兩個空白量中的僅一個空白量來僅校準列印開始位置。如果長度保持相同，則確定列印開始位置將可以確定列印結束位置。

僅要求圖像pm使得能夠檢測目標空白量w與實際空白量w1和w2之間的誤差。圖像pm的列印數據pr0中的目標空白量w的設置可能不同於在通過微空白列印進行實際列印時的目標空白量w的設置。例如，該設置可能是大的值。將目標空白量w設置為大的值使得可以防止在薄片3的外側形成圖像pm(防止向薄片的外側施加墨)。

參考圖10，對列印數據imd的兩端部的列印數據進行裁切。然而，這並非限制性的。例如，可以僅對列印結束側的端部的列印數據進行裁切。

本實施例例示了薄片3的寬度方向上的邊緣上的空白量。然而，在裁切薄片上列印圖像的情況下，可以同樣考慮到薄片的前端和後端的邊緣上的空白量來控制列印位置。

要被讀取邊緣位置p11和p12的圖像pm可以是測試圖案或進行實際列印的情況下的先行記錄部分。換句話說，可以通過測試列印來進行列印位置校準，並且可以將校準結果用於實際列印圖像時的列印位置控制。可選地，可以在實際列印期間進行列印位置校準，並且可以將校準結果用於針對後續列印部分的列印位置控制。測試圖案可以是針對墨的各類型所設置的高濃度的實心圖像。

在使用測試圖案的情況下，例如，列印位置校準定時包括用戶發出指示的定時。可以允許用戶通過對pc200或操作面板205進行操作來發出指示。可選地，可以針對各圖像列印量單位自動進行這種指示操作。例如，可以在每次列印與一張薄片相對應的圖像或者列印與多張薄片相對應的圖像時進行該操作。可選地，可以在設備的啟動時或者在設備的工作時間達到預定時間時自動進行該操作。

使用先行列印部分的校準定時例如包括用戶發出指示的定時。可以允許用戶通過對pc200或操作面板205進行操作來指示這種定時。可以在每次進行一次列印掃描或預定次數的列印掃描時自動進行該指示操作。另外，可以針對各圖像列印量單位自動進行這種操作。例如，可以在每次列印與一張薄片相對應的圖像或者列印與多張薄片相對應的圖像時進行該操作。可選地，可以在設備的啟動之後第一次進行列印時或者在設備的工作時間達到預定時間時自動進行該操作。

另外，可以將列印位置校準定時設置為列印條件改變的定時。

例如，列印條件包括列印頭7和薄片3之間的距離。在列印掃描中，列印頭7在排出墨的同時移動。隨著列印頭7和薄片3之間的距離增加，墨的飛行時間增加。這樣有時導致著落位置發生偏移。例如，在薄片3的類型改變的情況下，該距離改變。在要使用的薄片3的厚度改變時，列印頭7和薄片3之間的距離改變。由於該原因，在改變要使用的薄片的類型的情況下，可以通過進行列印位置校準來更正確地控制列印位置。

列印條件例如還包括吸引部24和薄片3的邊緣的位置以及各吸引部24的吸引壓力。圖15a和15b是用於說明吸引部24對著落位置的影響的圖。

引起著落偏移的原因其中之一是臺板2的吸引所引起的「端部流動」。圖15a示出在薄片3的邊緣附近不存在吸引部24的狀態。圖15b示出在薄片3的邊緣附近存在吸引部24的狀態。這兩個狀態其中之一可以根據薄片3的大小而發生。

參考圖15a和15b，各白色圓圈表示墨的排出位置，並且各黑色圓圈表示墨的著落位置。參考圖15a，寬度l1表示墨的排出位置和墨的著落位置之間的偏移。寬度l3表示薄片3的邊緣301和圖像之間的空白量。參考圖15b，寬度l2表示墨的排出位置和墨的著落位置之間的偏移。寬度l4表示薄片3的邊緣301和圖像之間的空白量。

如圖15b所示，在吸引部24位於薄片3的邊緣301附近的情況下，向著吸引部24產生空氣流動(airflow)。因此，著落位置相對於排出位置向著吸引部24發生大幅偏移。另一方面，在圖15a所示的情況下，沒有產生吸引所引起的空氣流動(airflow)。寬度l2表示墨的排出位置和墨的著落位置之間的偏移。該寬度大於寬度l1。寬度l4表示薄片3的邊緣301和圖像之間的空白量。該寬度小於寬度l3。這表示在改變薄片大小的情況下，可以通過進行列印位置校準來更正確地控制列印位置。

可以根據薄片類型、薄片輸送方向和薄片寬度等來改變各吸引部24的吸引壓力，以更正確地輸送薄片3。隨著吸引壓力升高，空氣流動(airflow)增強而使著落位置發生大幅偏移。這表示在改變吸引壓力的情況下，可以通過進行列印位置校準來更正確地控制列印位置。

另外，列印條件例如包括恆速區域中的滑架6的移動速度(列印頭7的移動速度)。圖15c和15d是用於說明滑架6的移動速度對各著落位置的影響的圖。圖15c示出在恆速區域中滑架速度低的情況。圖15d示出在恆速區域中滑架速度高的情況。

參考圖15c和15d，各白色圓圈表示墨的排出位置，並且各黑色圓圈表示墨的著落位置。參見圖15c，寬度l1表示墨的排出位置和墨的著落位置之間的偏移。寬度l3表示薄片3的邊緣301和圖像之間的空白量。參考圖15d，寬度l2表示墨的排出位置和墨的著落位置之間的偏移。寬度l4表示薄片3的邊緣301和圖像之間的空白量。

各飛行墨滴的慣性速度與滑架速度成比例地改變，這樣導致著落位置產生差異。寬度l2表示墨的排出位置和墨的著落位置之間的偏移。該寬度大於寬度l1。寬度l4表示薄片3的邊緣301和圖像之間的空白量。該寬度小於寬度l3。這表示在改變列印頭7的移動速度的情況下，可以通過進行列印位置校準來更正確地控制列印位置。

列印位置校準定時還包括安裝/拆卸或者更換列印設備100的組件的定時。例如，如果列印頭7被設計成從滑架6可拆卸，則該情況是將列印頭7從滑架6拆卸或者更換列印頭7的定時。由於各組件的個體差異或者組件的拆卸時的位置偏移，因而著落位置有時發生偏移。可以通過進行列印位置校準來更正確地控制列印位置。

接著將說明pc200和列印設備100的處理的示例。圖11是該處理的流程圖。以下是用戶選擇列印模式的情況。圖11中的步驟s1～s6的處理是在pc200側所進行的處理。步驟s2～s6的處理是印表機驅動器所執行的處理。步驟s7～s11的處理是列印設備100所執行的處理。

在步驟s1中，用戶通過在pc200上使用任意的應用程式來創建圖像。在列印圖像時，在步驟s2中，用戶在pc200上選擇列印模式。

在步驟s3中，印表機驅動器判斷用戶所選擇的列印模式。如果用戶選擇了空白列印，則處理進入步驟s4。在該步驟中，印表機驅動器通過放大或縮小圖像數據以相對於薄片的設置大小提供設置空白量來生成列印數據，並且將所生成的數據發送至列印設備100。

如果用戶選擇了無邊距列印中的無空白列印，則處理進入步驟s5。在該步驟中，印表機驅動器通過放大或縮小圖像數據以使圖像大小大於薄片的設置大小來生成列印數據，並且將所生成的數據發送至列印設備100。

如果用戶選擇了微空白列印，則處理進入步驟s6。在該步驟中，印表機驅動器通過放大或縮小圖像數據以使圖像大小大於薄片的設置大小來生成列印數據，並且將所生成的數據發送至列印設備100。

在步驟s7中，列印設備100執行空白列印。在薄片3上列印具有空白的圖像。在步驟s11中，列印設備100執行微空白列印。進行具有微小空白的無邊距列印，以使得在薄片3的寬度方向上的外側沒有形成列印圖像(使得沒有將墨丟棄到薄片3的外側)。

在用戶選擇無空白列印的情況下，儘管可以無任何改變地進行無空白列印，但在本實施例中，在步驟s8中，列印設備100判斷薄片3的寬度方向上的各邊緣是否位於指定位置。更具體地，列印設備100判斷薄片3的寬度方向上的各邊緣是否位於槽25上。

如果薄片3的寬度方向上的各邊緣位於槽25上，則處理進入步驟s9以執行無空白列印。利用該操作，將排出到薄片3的外側的墨回收到槽25中以防止臺板2被沾汙。

如果薄片3的寬度方向上的各邊緣不是位於槽25上，則處理進入步驟s10以執行錯誤處理。這樣使得可以防止排出到薄片3的外側的墨被回收到槽25中並沾汙臺板2。

在這種情況下，各槽25的位置在設計上是已知的。因此，如果薄片大小是已知的，則可以判斷薄片的各邊緣是否位於槽25上。列印設備100可以基於薄片大小來進行步驟s8的判斷。

列印設備100可以以另一方式進行步驟s8的判斷。即，列印設備100可以預先將各槽25的設計位置信息存儲在rom204中，並且通過將所存儲的信息與傳感器單元17的傳感器17b所獲得的薄片3的各邊緣的位置的檢測結果進行比較來進行判斷。

列印設備100可以以又一方式進行步驟s8的判斷。即，列印設備100可以基於實際測量來判斷薄片3的各邊緣是否位於槽25上。有時在各槽25的設計位置和實際製品的位置之間存在誤差。特別地，如果列印設備100是大型列印設備，則該誤差有時大。因此，可以基於實際測量來進行高精度的判斷。

傳感器單元17的傳感器17b可以針對薄片3的各邊緣是否位於槽25上的判斷進行實際測量。圖9a～9c是用於說明該操作的圖。圖9a是示出薄片3的邊緣位於槽25上(著落面26上)的狀態的平面圖。圖9b是沿著圖9a的線iii–iii所截取的截面圖，並且示出傳感器單元17的位置的示例。傳感器17b可以基於受光強度來檢測到相對面的距離。在傳感器17b沿著圖9a的線iii–iii移動的情況下，傳感器17b所獲得的距離檢測結果如圖9c所示出現。線上的附圖標記表示薄片3、邊緣301、臺板2和著落面6的檢測位置。

臺板2的輸送面的高度是已知的。薄片3的表面與輸送面相比高了薄片3的厚度。著落面26低於輸送面。因此，可以根據傳感器17b所獲得的距離檢測結果來讀取著落面26的位置以及薄片3的邊緣301的位置。這樣使得可以判斷薄片3的各邊緣是否位於槽25上。

圖12示出另一處理示例。在圖12所示的示例中，用戶選擇空白列印或無邊距列印，並且列印設備100自動選擇無空白列印或微空白列印。圖12中的步驟s11～s15的處理是在pc200側所進行的處理。步驟s12～s15的處理是印表機驅動器所執行的處理。步驟s16～s19的處理是列印設備100所執行的處理。

在步驟s11中，用戶通過在pc200上使用任意的應用程式來創建圖像。在列印圖像時，在步驟s12中，用戶在pc200上選擇列印模式。

在步驟s13中，印表機驅動器判斷用戶所選擇的列印模式。如果用戶選擇了空白列印，則處理進入步驟s14。在該步驟中，印表機驅動器通過放大或縮小圖像數據以相對於薄片的設置大小提供設置空白量來生成列印數據，並且將所生成的數據發送至列印設備100。

如果用戶選擇了無邊距列印，則處理進入步驟s15。在該步驟中，印表機驅動器通過放大或縮小圖像數據以使圖像大小大於薄片的設置大小來生成列印數據，並且將所生成的數據發送至列印設備100。

在步驟s17中，列印設備100判斷薄片3的寬度方向上的邊緣是否位於指定位置。更具體地，列印設備100判斷薄片3的寬度方向上的邊緣是否位於槽25上。該判斷處理與圖11所示的示例的步驟s8中所進行的判斷處理相同。

如果薄片3的寬度方向上的邊緣位於槽25上，則處理進入步驟s18以執行無空白列印。這樣使得可以通過將排出到薄片3的外側的墨回收到槽25中來在不會使臺板2沾汙的情況下進行無邊距列印。

如果薄片3的邊緣不是位於槽25上，則處理進入步驟s19以執行微空白列印。列印設備100進行具有微小空白的無邊距列印，以使得在薄片3的寬度方向上的外側沒有形成列印圖像(使得沒有將墨丟棄到薄片3的外側)。

這樣，在用戶選擇了無邊距列印的情況下，可以根據薄片3的各邊緣是否位於槽25上來自動選擇並執行無空白列印或微空白列印。這樣可以在防止臺板2的周圍被墨沾汙的同時，在各大小的薄片3上進行無邊距列印。

圖13示出又一處理示例。同樣，在圖13所示的示例中，用戶選擇空白列印或無邊距列印，並且列印設備100自動選擇無空白列印或微空白列印。在這種情況下，列印設備100根據墨的類型來選擇無空白列印或微空白列印。

通常，噴墨列印設備使用4～12個類型的墨。不同類型的墨具有不同的粘度。隨著墨粘度增加，墨沉積在槽25上，並且有時無法平滑地回收墨。這同樣適用於例如圖14所示、在各槽25中嵌入用於吸收墨的吸收體30的情況。

因此，可以通過在使用容易沉積的類型的墨的情況下進行微空白列印、或者在其它情況下進行無空白列印，來有效地防止墨的沉積。

圖13中的步驟s21～s25的處理是在pc200側所進行的處理。步驟s22～s25的處理是印表機驅動器所執行的處理。步驟s26～s29的處理是列印設備100所執行的處理。

在步驟s21中，用戶通過在pc200上使用任意的應用程式來創建圖像。在列印圖像時，在步驟s22中，用戶在pc200上選擇列印模式。

在步驟s23中，印表機驅動器判斷用戶所選擇的列印模式。如果用戶選擇了空白列印，則處理進入步驟s24。在該步驟中，印表機驅動器通過放大或縮小圖像數據以相對於薄片的設置大小提供設置空白量來生成列印數據，並且將所生成的數據發送至列印設備100。

如果用戶選擇了無邊距列印，則處理進入步驟s25。在該步驟中，印表機驅動器通過放大或縮小圖像數據以使圖像大小大於薄片的設置大小來生成列印數據，並且將所生成的數據發送至列印設備100。

在步驟s27中，列印設備100判斷墨的類型。如果墨是指定類型(不易沉積的類型)，則在步驟s28中，列印設備100執行無空白列印。如果墨是除指定類型以外的類型(容易沉積的類型)，則在步驟s29中，列印設備100執行微空白列印。

將更詳細地說明步驟s27～s29的處理的示例。在該示例中，列印設備100代替以列印頭為單位而是以噴嘴為單位選擇無空白列印或微空白列印。使用列印頭7中的被設計成排出指定類型的墨的噴嘴組來執行無空白列印。使用被設計成排出除指定類型以外的類型的墨的噴嘴組來執行微空白列印。因此，在一次列印掃描期間，存在還向薄片3的外側排出墨的(無空白列印所用的)噴嘴和不向薄片3的外側排出墨的(微空白列印所用的)噴嘴。儘管在微空白列印中在薄片3的寬度方向上的邊緣附近沒有排出除指定類型以外的類型的墨、並且相應部分的寬度微小，但可以在不會使色調的變化非常明顯的情況下進行無邊距列印。

可以通過這樣根據墨的類型選擇性地切換列印控制，來在防止墨沉積在臺板2上的同時進行無邊距列印。

在第一實施例中，基於傳感器單元17所獲得的針對測試圖案或先行列印部分的讀取結果來進行列印位置校準。然而，還可以使用其它校準方法。圖16a和16b是用於說明該方法的圖。在第二實施例中，執行在薄片3上列印多個測試圖案的測試控制，並且使用戶選擇測試圖案，由此進行列印位置校準。

圖16a示出列印多個測試圖案410～412的示例。各個測試圖案在至薄片3的寬度方向上的邊緣31的距離設置方面有所不同。在圖16a所示的示例中，多個測試圖案410～412沿副掃描方向y排列。然而，點狀圖案可以沿主掃描方向x排列。

測試圖案410是作為排出控制位置信息記錄在ram203中的位置信息，其中x0表示邊緣301側的圖像的邊緣的位置。排出控制位置信息x0是針對薄片3的邊緣的控制距離設置。在邊緣301側的圖像的邊緣的位置相對於測試圖案410在+方向和-方向上偏移了指定量的狀態下，列印測試圖案411和412。

在本實施例中，以與測試圖案410～412鄰接的方式列印與測試圖案410～412相對應的標識符。測試圖案410的標識符是詞語「當前」，這表示默認設置。測試圖案411的標識符是詞語「變窄」，這表示空白量縮小。測試圖案412的標識符是詞語「變寬」，這表示空白量增大。

用戶從視覺上確認薄片3上所列印的測試圖案410～412，選擇這些測試圖案410～412其中之一，並且向列印設備100指示該選擇結果。用戶可以經由pc200或操作面板205來指示選擇結果。

圖16b示出用戶所指示的選擇結果是測試圖案411的示例。根據測試圖案411，利用與-方向(圖像的邊緣接近邊緣301的方向)相對應的信息來替換ram203中所存儲的排出控制位置信息x0。這樣，根據來自用戶的指示來選擇距離設置。

在想要進一步進行調整的情況下，用戶再次執行測試圖案列印。重複該操作將更新排出控制位置信息以獲得用戶所偏好的列印結果。注意，如果在該校準過程中將墨排出到薄片的寬度方向上的外側，則可以在校準之後擦拭排出到臺板2上的墨。

在校準之後的圖像列印中，基於ram203中所存儲的排出控制位置信息和傳感器單元17所檢測到的薄片3的邊緣的位置來控制圖像的列印位置。

在這種情況下，通過令用戶選擇測試圖案410～412其中之一來進行校準。然而，可以允許用戶相對於實際列印結果在+方向和-方向上調整排出控制位置信息。

其它實施例

本發明的實施例還可以通過如下的方法來實現，即，通過網絡或者各種存儲介質將執行上述實施例的功能的軟體(程序)提供給系統或裝置，該系統或裝置的計算機或是中央處理單元(cpu)、微處理單元(mpu)讀出並執行程序的方法。

儘管已經參考典型實施例說明了本發明，但是應該理解，本發明不限於所公開的典型實施例。所附權利要求書的範圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結構和功能。