一體式電梯門板自動生產混線的製作方法

2023-07-20 00:18:01 1

本發明涉及電梯生產技術領域，具體為一體式電梯門板自動生產混線。

背景技術：

現有的電梯門板生產自動化程度不夠，很多都是採用人工的搬運工作，生產的效率不高，工藝的順序不夠合理，導致電梯門板的最終生產質量還不夠優秀。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種高效、節省人力、安全、生產質量高的一體式電梯門板自動生產混線。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：一體式電梯門板自動生產混線，在電梯門板行進的生產路線上依次包括上料裝置、衝孔裝置、一次折彎裝置、二次折彎裝置、塗膠裝置、點焊裝置、保壓裝置、弧焊裝置和堆碼裝置，生產線路上相鄰的裝置之間均設有傳送裝置，並對電梯門板進行傳送。

上述方案中，上料裝置用於對電梯門板毛坯料進上料，衝孔裝置用於對上料後的電梯門板衝孔，然後經過一次折彎、二次折彎之後，對電梯門板進行塗膠作業，然後送至點焊裝置，進行加強筋在電梯門板上的點焊，點焊焊接完成後，送至保壓裝置進行保壓，然後再要進行弧焊，最後進行堆碼；上料裝置可以採用現有常規的上料裝置，衝孔裝置可以採用現有的常規的衝孔裝置，一次折彎裝置、二次折彎裝置可以採用現有常規的折彎裝置，也可以採用下面介紹的新式結構的折彎裝置進一步優化，塗膠裝置可以採用現有常規的塗膠裝置即可，點焊裝置可以採用現有常規的點焊裝置，也可以採用下面介紹的新式結構的點焊裝置進一步優化，保壓裝置可以採用現有常規的保壓裝置即可，弧焊裝置可以採用現有常規的弧焊裝置即可，堆碼裝置可以採用現有常規的堆碼裝置即可，生產線路上相鄰的裝置之間指的是電梯門板製造過程流水線上的相鄰的工序之間的意思，也即相對應的裝置之間，所需要用到傳送裝置，例如，上料裝置與衝孔裝置之間、衝孔裝置與一次折彎裝置之間等等，包括後續相鄰工序的裝置之間都需要用到傳送裝置，而且有時候由於抽檢等問題，需要在不相鄰的工序之間也要安排傳送裝置，傳送裝置可以採用現有常規的滾筒式傳送機械或者皮帶式傳送機械，如果條件允許，可以採用昂貴一點的機器人，進行電梯門板的周轉，這樣整個工藝流程更加優化，工藝順序更加合理，自動化程度更高，高效、節省人力、生產質量高。

作為優選，點焊裝置包括電焊架，所述電焊架上設有若干可升降的點焊頭，所述點焊頭的下方設有兩條平行排列的左電焊傳送帶和右電焊傳送帶，所述左電焊傳送帶由位於其輸送出口位置處的左帶動輪帶動，所述右電焊傳送帶由位於其輸送口位置的右帶動輪帶動，所述左帶動輪和右帶動輪由同一根驅動軸驅動，所述驅動軸垂直於傳送帶輸送方向，所述驅動軸其中一端連接有驅動電機，所述驅動軸上架設有門框架，所述門框架上設有用於對電梯門板進行限位的出口限位機構，所述電焊架的外側還設有加強筋送料臺，所述電焊架的上部設有用於抓取加強筋的機械手。

上述優選方案中，整個結構的穩定性更高，受力分布更加優良，定位效果更好更加快速，整個焊接工序的連續性更好，焊接的焊接效果也會更好，能夠連續完成大批量生產，故障率低，使用壽命更長，可控性更好，自動化程度也更高，電梯門板的長度邊沿延伸方向與輸送方向一致，也就是短的寬邊作為輸送的頭尾，通過兩個傳送帶輸送，頭部快到達出口限位機構的時候，出口限位機構進行對電梯門板限位並穩定，效率更高，當然，在門板輸送的同時，加強筋應該從加強筋送料臺上通過機械手抓取，然後放置到待焊接電梯門板的預訂位置接著去為下個焊接作業準備，就去再去下一加強筋，而本次焊接的電焊作業會快速通過電焊頭的下移後完成，電焊頭可以設置在模板上，通過液壓缸或者絲槓等結構完成升級作業，焊接完成，出口限位機構復位，電梯門板就可前行進行下一工序，整個流程會快。

作為優選，所述電焊架左右兩側均設有固定梁，所述門框架包括左軸承座、右軸承座、左豎直支撐板、右豎直支撐板以及左豎直支撐板的上端和右豎直支撐板的上端之間連接有的水平支撐板，所述左軸承座和所述左豎直支撐板緊貼並一同固定於電焊架左側的固定梁上，所述右軸承座和所述右豎直支撐板緊貼並一同固定於電焊架右側的固定梁上，所述左軸承座和右軸承座上設有供驅動軸穿過和轉動的軸承，所述左豎直支撐板和電焊架左側的固定梁上均設有供驅動軸穿過的通孔，或者所述豎直支撐板和電焊架右側的固定梁上均設有供驅動軸穿過的通孔，所述通孔的尺寸大於軸承座上軸承的軸承孔尺寸。進一步優化結構，保證更加精確的定位和整個作業的穩定，通孔的設計使得驅動軸可以連接到更加外側，也即位於固定梁外側的驅動電機上。

作為優選，所述左軸承座位於左電焊傳送帶的左側，所述右軸承座位於右電焊傳送帶的右側，所述左豎直支撐板位於左軸承座的左側，所述右豎直支撐板位於右軸承座的右側，所述門框架位於所述電焊架左右兩側的固定梁之間。

作為優選，出口限位機構包括安裝在水平支撐板中部的並沿著傳送帶輸送方向伸縮的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞杆正對電梯門板進入一側並連接有第一移動板，所述第一移動板上安裝有沿著豎直方向伸縮的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞杆向下方延伸並在下端連接有用於抵靠進入的電梯門板前行的平衡限位板。限位時可以先第二氣缸動作向下動，然後通過第一氣缸，能實現平衡限位板對電梯門板動態的一個限位過程，可在預訂位置之前就抵靠住電梯門板頭端，然後動態的移動，完成最終的限位，可以進一步提升整個工序的流暢性、質量和穩定性。

作為優選，平衡限位板設置在左電焊傳送帶和右電焊傳送帶之間的中間區域的上方。進一步優化結構。

作為優選，所述一次折彎裝置和/或二次折彎裝置包括折彎臺，所述折彎臺上配有折彎模具和用於與折彎模具配合的升降液壓缸，所述折彎臺的外側設有電梯門板拾取機構，所述電梯門板拾取機構包括水平鋪設的支撐架，所述支撐架的下部安裝有抽真空連接管，所述抽真空連接管的下方配有用於與抽真空連接管直接接觸作用的所述抽真空管，所述抽真空管的下部安裝有連接座，所述支撐架的上部安裝有若干真空吸盤，所述抽真空連接管與所述真空吸盤之間連接有設置於支撐架上的空氣連接管道。

上述優選方案中，折彎臺可以現有個折彎臺結構，包括折彎模具和升降液壓缸等均可採用現有技術實現，而拾取機構則是新的結構，整個結構的穩定性更高，故障率更低，通過電梯門板拾取機構來取放電梯門板，效率更高，節省人力，使用的時候靈活性更強，對位等作業更加可以做到精細，可控性更好，折彎效果也會更好，電梯門板拾取機構可以連接用於自動控制的機械設備，自動抓取電梯門板進行折彎作業和周轉作業，抽真空管可以連接至現有的抽真空設備，連接座則用於連接現有的一些用於自動控制的機械設備，提到的抽真空設備、機械設備等都可以通過自動控制設備統一進行自動控制。

作為優選，所述連接座包括前後間隔設置的呈豎直狀的第一板和第二板，所述第一板的上端和所述第二板的上端之間固定有用於與所述抽真空管直接安裝的中間板，所述第一板、第二板和中間板形成半包圍的安裝連接空間。優化結構優化受力分布，抽真空管與抽真空連接管接觸的部位儘量設置成平面或者接觸後較為封閉的結構，保證抽真空的效率，當抽真空管設置到相應的抽真空連接管上，進行抽真空，此時如果真空吸盤也是接觸電梯門板的話，就可以進行電梯門板的搬運，取消抽真空動作，放氣就可實現放開電梯門板，使用的過程中，抽真空管和抽真空連接管之間的接觸可以是採用直接安裝螺栓、螺母的方式進行固定式的鎖緊連接方式，這樣是可以實現操作的，或者採用下述更加靈活的方式。

作為優選，所述抽真空管和/或所述抽真空連接管上設有電磁線圈。這樣使得抽真空管與抽真空連接管之間的接觸結合是活動式的，在進行電梯門板作業需要抽真空管和抽真空連接管結合住的時候通過電磁線圈充電進行電磁吸引，然後根據生產的不同需要，所述抽真空管可以通過不同位置的設定，使得抽真空管去連接不同電梯門板拾取機構的抽真空連接管，則且自動控制的機械設備則可以通過連接座、抽真空管，自由選擇是否結合住電梯門板拾取機構，而不用一直裝配結合住，靈活性更強，效率會更高。

作為優選，所述安裝連接空間中安裝有機械手。機械手可以採用現有靈活的設備，並也可通過自動控制設備進行統一管理控制。

作為優選，該折彎裝置配有若干電梯門板拾取機構並擱置在一物料架上。可以設置不同規格的電梯門板拾取機構以配合不同規格的電梯門板使用。

作為優選，所述支撐架包括兩根平行設置的長梁以及若干連接於兩根所述長梁之間的一排短梁。進一步優化結構，保證穩定可靠，提升效率、折彎效果等。

作為優選，所述支撐架呈長條狀的方形架。

作為優選，所述真空吸盤設置在兩根所述長梁靠外側的部位上，且兩根所述長梁的真空吸盤數量相等且一一相對。

本發明的有益效果是，整個生產線效率更高，穩定性更好，節省人力，生產質量更高；定位效果更加快速精準，故障率低，使用壽命更長，可控性更好，自動化程度也更高，安全性更高；整個工藝流程各個工序之間的兼容性更好。

附圖說明

圖1為本發明實施例的生產線的實體搭建後的展示圖；

圖2為本發明實施例的生產線的流程示意圖；

圖3為本發明實施例的點焊裝置的新方案的立體結構示意圖；

圖4為圖2中I處的放大圖；

圖5為本發明實施例的第一、第二折彎裝置的新方案的立體結構示意圖；

圖6為圖4中I處的放大圖。

其中：91、上料裝置，92、衝孔裝置，93、一次折彎裝置，94、二次折彎裝置，95、塗膠裝置，96、點焊裝置，97、保壓裝置，98、弧焊裝置，99、堆碼裝置，7、電焊架,71、點焊頭，721、左電焊傳送帶,722、右電焊傳送帶,7210、左帶動輪，7220、右帶動輪，723、驅動軸,73、加強筋送料臺,74、機械手,75、固定梁,751、左軸承座,752、右軸承座,761、左豎直支撐板,762、右豎直支撐板,763、水平支撐板,760、通孔,77、第一氣缸，771、第一移動板,772、第二氣缸,773、平衡限位板，81、折彎臺,82、電梯門板拾取機構，83、支撐架,84、抽真空連接管,85、抽真空管，86、連接座，87、真空吸盤,861、第一板,862、第二板,863、中間板,123、安裝連接空間,831、長梁,832、短梁。

具體實施方式

下面結合附圖並通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

實施例，如圖1、2、3、4、5、6所示，一體式電梯門板自動生產混線，在電梯門板行進的生產路線上依次包括上料裝置91、衝孔裝置92、一次折彎裝置93、二次折彎裝置94、塗膠裝置95、點焊裝置96、保壓裝置97、弧焊裝置98和堆碼裝置99，生產線路上相鄰的裝置之間均設有傳送裝置，並對電梯門板進行傳送。。

點焊裝置也可採用如下新方案的結構，其包括電焊架7，所述電焊架上設有若干可升降的點焊頭71，所述點焊頭71的下方設有兩條平行排列的左電焊傳送帶721和右電焊傳送帶722，所述左電焊傳送帶721由位於其輸送出口位置處的左帶動輪7210帶動，所述右電焊傳送帶722由位於其輸送口位置的右帶動輪7220帶動，所述左帶動輪7210和右帶動輪7220由同一根驅動軸723驅動，所述驅動軸723垂直於傳送帶輸送方向，所述驅動軸723其中一端連接有驅動電機，所述驅動軸723上架設有門框架，所述門框架上設有用於對電梯門板進行限位的出口限位機構，所述電焊架7的外側還設有加強筋送料臺73，所述電焊架7的上部設有用於抓取加強筋的機械手74。

所述電焊架7左右兩側均設有固定梁75，所述門框架包括左軸承座751、右軸承座752、左豎直支撐板761、右豎直支撐板762以及左豎直支撐板761的上端和右豎直支撐板762的上端之間連接有的水平支撐板763，所述左軸承座751和所述左豎直支撐板761緊貼並一同固定於電焊架7左側的固定梁75上，所述右軸承座752和所述右豎直支撐板762緊貼並一同固定於電焊架7右側的固定梁75上，所述左軸承座751和右軸承座752上設有供驅動軸723穿過和轉動的軸承，所述左豎直支撐板761和電焊架7左側的固定梁75上均設有供驅動軸723穿過的通孔760，或者所述豎直支撐板762和電焊架7右側的固定梁75上均設有供驅動軸723穿過的通孔760，所述通孔760的尺寸大於軸承座上軸承的軸承孔尺寸。所述左軸承座751位於左電焊傳送帶721的左側，所述右軸承座752位於右電焊傳送帶722的右側，所述左豎直支撐板761位於左軸承座751的左側，所述右豎直支撐板762位於右軸承座752的右側，所述門框架位於所述電焊架7左右兩側的固定梁75之間。

出口限位機構包括安裝在水平支撐板763中部的並沿著傳送帶輸送方向伸縮的第一氣缸77，所述第一氣缸77的活塞杆正對電梯門板進入一側並連接有第一移動板771，所述第一移動板771上安裝有沿著豎直方向伸縮的第二氣缸772，所述第二氣缸772的活塞杆向下方延伸並在下端連接有用於抵靠進入的電梯門板前行的平衡限位板773。平衡限位板773設置在左電焊傳送帶721和右電焊傳送帶722之間的中間區域的上方。

上述，像氣缸、電機、絲槓、傳送帶等可以通過配置一臺現有的自動控制設備統一進行管理，以實現更好的自動化控制，電梯門板焊接工藝完成後出口限位機構回位，然後電梯門板被輸出至下一工序，可以通過設置機械手、機器人等進行周轉，提高自動化程度，或者直接通過傳送的裝置銜接進行傳送。

所述一次折彎裝置93和/或二次折彎裝置94也可採用如下新方案的結構，其包括折彎臺81，所述折彎臺81上配有折彎模具和用於與折彎模具配合的升降液壓缸，所述折彎臺81的外側設有電梯門板拾取機構82，所述電梯門板拾取機構82包括水平鋪設的支撐架83，所述支撐架83的下部安裝有抽真空連接管84，所述抽真空連接管84的下方配有用於與抽真空連接管84直接接觸作用的所述抽真空管85，所述抽真空管85的下部安裝有連接座86，所述支撐架83的上部安裝有若干真空吸盤87，所述抽真空連接管84與所述真空吸盤87之間連接有設置於支撐架83上的空氣連接管道。這裡一次折彎裝置93和/或二次折彎裝置94的意思兩者均採用後面介紹的結構或者其中一種折彎裝置採用後面介紹的結構，都是可行的。

所述連接座86包括前後間隔設置的呈豎直狀的第一板861和第二板862，所述第一板861的上端和所述第二板862的上端之間固定有用於與所述抽真空管85直接安裝的中間板863，所述第一板861、第二板862和中間板863形成半包圍的安裝連接空間123。所述安裝連接空間123中安裝有機械手。

更加優化的方案，所述抽真空管85和/或所述抽真空連接管84上設有電磁線圈。

該折彎裝置可配有兩個以上的電梯門板拾取機構82並擱置在一物料架上。

所述支撐架83包括兩根平行設置的長梁831以及若干連接於兩根所述長梁831之間的一排短梁832。所述支撐架83呈長條狀的方形架。所述真空吸盤87設置在兩根所述長梁831靠外側的部位上，且兩根所述長梁831的真空吸盤87數量相等且一一相對。

上面所述的實施例僅是對本發明的優選實施方式進行描述，並非對本發明的構思和範圍進行限定。在不脫離本發明設計構思的前提下，本領域普通人員對本發明的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本發明的保護範圍，本發明請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。