基於能量的剪刀裝置製造方法
2023-07-20 00:09:01
基於能量的剪刀裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供了一種基於能量的外科器械，該基於能量的外科器械能夠允許細小和精密外科手術中所需的選擇性切割、凝固和細小解剖。剪刀夾持器械提供管中管構造（60,70），因此裝置可用於開放性手術和微創手術兩者。所述組件包括夾緊機構，所述夾緊機構包括夾持臂和/或外殼，所述夾持臂和/或外殼具體能夠產生期望量級的組織夾持力。
【專利說明】基於能量的剪刀裝置
[0001]優先權
[0002]本專利申請要求於2011年3月24日提交的、名稱為「Ultrasonic Device forCutting and Coagulating」的美國臨時專利申請序列號61/467，180的優先權。
【技術領域】
[0003]本發明一般涉及外科系統，更具體地講，涉及優化的以允許外科醫生在開放式手術和微創手術中進行細小和精密手術操作時所需的切割、凝固和細小解剖的基於能量的裝置。
【背景技術】
[0004]基於能量的外科器械憑藉這種器械的獨特的性能特性而在外科手術中日益得到廣泛的應用。根據具體器械構型和操作參數，基於能量的外科器械可通過凝固而基本上同時進行組織切割和止血，從而有利地使患者創傷最小化。切割動作通常通過在器械遠端處的端部執行器來完成，該端部執行器將超聲能量或射頻能量傳輸到接觸端部執行器的組織。具有這一性質的器械能夠用於開放性外科用途、腹腔鏡式或內窺鏡式外科手術，包括機器人輔助手術。
[0005]已開發出包括夾具機構的基於能量的外科器械，以將組織保持在端部執行器中，以便將超聲能量或射頻能量聯接到患者的組織。關於超聲能量，這種裝置(有時被稱作凝固器鉗剪或超聲切斷器)在美國專利號5，322，055,5, 873，873和6，325，811中有所公開。外科醫生啟動夾持臂，以通過擠壓手把或柄部而抵靠相對的鉗口或刀來按壓夾持墊。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]本發明的新穎特徵特別在所附權利要求書中示出。然而，引用以下描述並結合附圖可最好地理解本發明本身的構造和操作方法，在這些附圖中:
[0007]圖1A是示出了用於根據本發明的基於能量的外科器械的端部執行器旋轉組件的一種表達的分解視圖；
[0008]圖1B是示出了圖1A的根據本發明的外科器械的替代性管中管裝置的分解視圖；
[0009]圖2A是本發明的基於能量的外科器械處於打開位置時的側視圖；
[0010]圖2B描繪了圖2A的器械處於閉合位置；
[0011]圖2C是用於基於能量的剪刀夾持件外科器械的旋轉組件的透視圖，其中所述器械處於閉合位置；
[0012]圖2D是圖2C的器械處於打開位置時的透視圖，其中箭頭指示運動方向；
[0013]圖3A和3B示出了根據本發明的替代致動構件連接裝置的透視圖；
[0014]圖4A和4B示出了根據本發明的替代致動構件連接裝置的透視圖和側視圖；
[0015]圖5是夾持臂組件的局部透視圖；
[0016]圖6是替代致動構件連接裝置的透視圖；[0017]圖7是圖6的實施例的側視圖；
[0018]圖8A是剪刀致動構件的平面圖，該剪刀致動構件具有處於第一位置的力改性套管；[0019]圖SB描繪了圖8A的致動構件，其中所述力改性套管處於第二位置；
[0020]圖9A是基於能量的外科器械的側視圖，其描繪了力改性致動構件止擋件處於第一位置；
[0021]圖9B描繪了圖9A的致動構件止擋件處於第二位置；
[0022]圖10A-10D描繪了基於能量的外科器械的側視圖和後視圖，該外科器械採用力改性構件的另一種表達；
[0023]圖11A-11C描繪了力改性構件的另一種表達的平面圖；
[0024]圖12A和12B描繪了力改性構件的另一種表達的側視圖；
[0025]圖13A-13D描繪了致動構件力改性構件的另一種表達；
[0026]圖14A是基於能量的端部執行器的平面圖，該端部執行器採用滑動通道來改性端部執行器的夾持力；
[0027]圖14B描繪了圖14A的端部執行器處於第一夾持位置；
[0028]圖14C描繪了圖14A的端部執行器處於第二夾持位置；和
【具體實施方式】
[0029]在詳細闡述本發明之前，應該指出的是，本發明的應用或使用並不局限於附圖和【具體實施方式】中詳細示出的部件的構造和布置。本發明的示例性實施例可以實施或結合到其他實施例、改變和變型中，並可以多種方式實施或執行。此外，除非另外指明，本文所用的術語和表達是為了方便向讀者描述本發明的示例性實施例的目的而選擇的，並不是為了限制本發明。
[0030]此外，應當理解，下述實施例、實施例表達、例子等中的任何一個或多個可與下述其他實施例、實施例表達、例子等中的任何一個或多個結合。
[0031]本發明尤其涉及改進的基於能量的外科夾緊凝固器設備，其能夠在開放性手術和微創手術中進行外科手術(包括精密外科手術)期間進行組織切割、凝固和/或夾持。解剖的選擇性使用以及射頻能量或超聲能量的選擇性使用有利於實現多種用途。當該設備的射頻組件或超聲組件為非活動時，可根據需要容易地夾持和操縱組織，而不進行組織切割或造成損害。當射頻組件或超聲組件被分開或統一激活時，該設備允許組織被抓持用於與能量聯接，以進行組織凝固，並施加增加的壓力，從而有效地進行組織切割和凝固。如果需要，可以在不使用設備的夾緊機構的情況下，通過適當操縱超聲刀來將超聲能量施加到組織。
[0032]從以下描述將顯而易見的是，本發明的夾緊凝固器設備由於其簡明的構造而特別能夠一次性使用。這樣，可以設想將該設備與外科系統的超聲和/或射頻發生器單元相連使用，從而來自發生器單元的能量向本發明的夾緊凝固器設備提供期望的致動。應當理解，體現本發明的原理的夾緊凝固器設備能夠非一次性使用或多次使用，並且與相關發生器單元不可拆卸地一體化。還應理解，本發明可以非拴系方式完全包含電池和能量發生器，這在本領域中是已知的且能夠被理解。參見美國專利公開2011/0015660，該專利公開的內容以引用的方式併入本文。[0033]根據下文的說明將顯而易見的是，本發明的夾緊凝固器設備提供利用管中管構造來抵靠刀打開和閉合夾持機構的替代實施例。在如美國專利公開2007/0191713中所公開的醫療裝置中，可使用此種實施例來取代現有的剪刀型閉合機構，該美國專利公開的內容以引用的方式併入本文。
[0034]參見圖1A，其示出了基於能量的外科器械10的第一種表達。器械10以剪刀形式布置，並包括致動構件15，該致動構件具有設置在構件15的近端處的拇指環20。構件15的遠端處設置有樞軸組件。
[0035]基於能量的外科器械10包括多部件柄部組件50，該多部件柄部組件由柄部部件或護罩50A，50B構成，在超聲能量的情形中，所述柄部部件或護罩能夠將操作者與可能位於外殼50A，50B內的聲音組件的振動隔離。當器械10採用射頻能量時，外殼50能夠將操作者與外殼中的電連接件隔離。柄部組件50的形狀可設定成供使用者握住的傳統剪刀裝置，如本文所述。柄部50的近端能夠容納聲音換能器(未示出)的遠端。作為另外一種選擇或相結合地，柄部50能夠容納至射頻發生器的電連接件，或者能夠保持發生器和電源，以實現非拴系式的超聲和/或射頻操作，這在本領域中是已知的且能夠被理解。
[0036]圖1A和IB中所述的剪刀組件(具體地講為柄部組件50、致動構件15、拇指環20、指環200和旋鈕45)可由耐用塑料(諸如聚碳酸酯或液晶聚合物)構成。也可設想剪刀組件可以作為另外一種選擇由包括其他塑料、陶瓷或金屬的多種材料製成。然而，傳統的未填充熱塑性塑料具有僅為約0.20W/m° K (瓦特/米-°開)的導熱率。為改善器械的散熱性，柄部組件可由熱傳導的熱塑性塑料構成，諸如高耐熱性的樹脂液晶聚合物(LCP)、聚苯硫醚(PPS)、聚醚醚酮(PEEK)和聚碸，所述塑料具有介於20-100W/m° K範圍內的熱導率。PEEK是填充有不導電的氮化鋁和氮化硼的熱塑性塑料。導熱樹脂有助於管理較小器械內的熱量。
[0037]致動構件15的遠端包括樞軸組件25，該樞軸組件接合外殼50側表面上的環55A, 55B,以允許致動構件15實現剪刀動作。儘管顯示為單獨的組件15，25，然而可設想致動構件15與樞軸組件25可為一體的構造或者可包括不同材料的區段。連接件30的遠端樞轉地連接至樞軸組件25的內部，以有利於從致動構件傳遞力。連接件30的近端還進一步樞轉地連接至軛35。樞軸組件25與外殼50之間的樞轉連接限定軸線26，致動構件15圍繞該軸線旋轉。
[0038]在操作中，致動構件15以朝向和遠離柄部50的方式運動，使得其圍繞軸線26樞轉，繼而使連接件30沿遠側到近側或近側到遠側的縱向(取決於致動構件15的運動方向)而運動。連接件30的縱向運動導致軛35沿柄部50的縱向軸線210縱向平移，如本文將更詳細地描述。 [0039]在器械10的一種表達中，軛35呈環形形狀，而且還設有中間表面溝槽35A。在一種表達中，軛35部分地圍繞傳送連接件40的遠端，如圖1A和IB所示。軛35的中間表面溝槽35A能夠容納並接合傳送連接件40的徑向突出的導軌40A。軛35和導軌40A相互配合，以允許傳送連接件40在軛35中旋轉，還允許將來自連接件30的縱向力通過軛35傳送到傳送連接件40。
[0040]傳送連接件40還設有縱嚮導軌或花鍵40B，所述導軌或花鍵能夠接合旋鈕45的中間表面縱向溝槽45C (如旋鈕半件45A和45B所示)。導軌40B和旋鈕溝槽45C能夠允許傳送連接件40在旋鈕45中軸向平移，並允許將旋轉力從旋鈕45傳送到傳送連接件40。為提供旋鈕45和傳送連接件40的穩定性，旋鈕45在旋鈕45的中間表面中設有近側環形溝槽45D。溝槽4?能夠旋轉地接合柄部凸緣50C，從而將旋鈕45沿縱向軸線210保持在固定的縱向位置。
[0041]仍參見圖1A，器械10還設有端部執行器軸組件65。在此種表達中，軸組件65包括外管66和內管60,其中允許內管60相對於外管66縱向平移。
[0042]內管60和外管66樞轉地連接至內管60和外管66的遠端處的夾持臂(未不出)。內管60的尺寸設定成允許超聲波導穿過其中而通過，或者允許器械10在其中利用射頻能量的電極導管通過。此種夾持臂致動管中管裝置公開於美國專利號5，944，737,5,954, 736、5，980, 510和6，068, 647中，所述專利的全部內容以引用的方式併入本文。
[0043]內管60設有凹陷75，該凹陷能夠容納傳送連接件40的內表面(未示出)上的中間突出，從而允許將軸線運動從傳送連接件40傳送到內管60。軸組件65設有銷70，該銷延伸穿過外管66和內管60中的孔。在器械10的此種表達中，銷70基本上垂直於軸65的縱向軸線。為有利於內管60相對於外管66的縱向平移，內管60的銷孔可為縱向細長的。當旋鈕45旋轉時，傳送連接件40繼而旋轉，從而旋轉內管60。旋轉力經由銷70被傳送到外管66，以有利於旋鈕45、傳送連接件40、內管60和外管66 —體地旋轉。
[0044]現在參見圖1B，其中顯示基於能量的外科器械10的第二種表達。在此種表達中，器械10能夠與超聲組件165 —起使用。與先前的表達相似，器械10利用管中管構造來致動端部執行器，該端部執行器可為超聲夾持臂。
[0045]在圖1B的表達中，夾持力從樞軸組件2`5平移到連接件30和軛35。軛35縱向平移，從而使傳送連接件40以上述方式縱向運動。如圖1B所示，傳送連接件40設有孔140A，所述孔能夠與內管170上的孔170A對齊。可將銷(未示出)插入到孔170A和140A中，以將內管170接合到傳送連接件40。作為另外一種選擇，傳送連接件40可設有凹坑，所述凹坑與內管170上的中間突出配合。此種接合能夠將縱向力從軛35傳送到傳送連接件40併到達內管170，從而致動端部執行器。
[0046]外管180設有近側凸緣175A和175B，所述近側凸緣接合傳送連接件40的遠側中間表面上的縱向溝槽(未示出)。遠側中間溝槽的尺寸設定成允許傳送連接件40沿凸緣175A和175B縱向平移，並允許旋轉力從旋鈕45經過傳送連接件40而傳送到外管180。
[0047]如圖1B所示，聲音組件165可設有環和穿過環的銷。所述銷的尺寸設定成長度大於聲音組件165波導的直徑，使得端部部分存在於聲音組件165的側表面的側面。所述銷還能夠承坐在傳送連接件40的中間表面上的通道中，以允許同時將旋轉力從旋鈕45傳送到內管170、外管180和聲音組件165，使得附接到內管170和外管180兩者的夾持臂(未示出)與超聲刀165A以固定的相對位置旋轉。此種裝置在美國專利號。6，068，647中有所公開，該專利的全部公開內容以引用方式併入本文。
[0048]圖2A和2B描繪了上述驅動機構如何將指環20和200的剪刀型運動轉換成傳送連接件40沿縱向軸線210的來回側向運動，該縱向軸線由外管66，180和外殼50限定。此種側向運動使傳送連接件40如圖2A所示朝遠側運動，從而使夾持臂打開。相似地，如圖2B所示閉合剪刀會使傳送連接件沿軸線210朝近側平移，從而使端部執行器夾持臂閉合。圖2C和2D顯示了器械10打開和閉合的放大等距剖面圖。當致動構件15遠離外殼50運動時(由箭頭250標識)，傳送連接件40、連接件30和軛35的行進方向由圖2D中的箭頭260表示。
[0049]在使用中，外科醫生或操作者將器械10放在其手掌中。器械10的尺寸可設定成舒適地配合在多種尺寸的成年人手掌中。可通過以下方式來操作器械10:將拇指放置在拇指環20中，並使手指圍繞外殼50和/或穿過指環200而與拇指相對。外科醫生通過分別遠離和朝向器械運動拇指環而實現器械10的打開和閉合。器械10還能夠單手操作，在單手操作中，旋鈕被放置成允許外科醫生利用握持器械10的手的食指來運動旋鈕45。當被外科醫生握持時，器械的致動構件15側可被稱為器械的頂部，且柄部50為器械的底部。柄部50可設有按鈕，以允許通過抓緊器械10的手的食指或中指來激活供給端部執行器的能量。按鈕可在柄部50的下側上鄰近旋鈕45 (柄部50的與致動構件15相對的部分被標識為參考編號220)，以允許外科醫生用食指或中指來啟動器械。此種實施例允許在如美國專利公開2007/0191713中所公開的此種醫療裝置中對現有的剪刀型閉合機構的端部執行器進行單手旋轉和致動。
[0050]圖3A和圖3B中顯示了器械10的另一種表達。在此種表達中，樞轉軸線300基本上穿過縱向軸線210，且連接件30附接到致動構件15的頂部部分並位於樞轉軸線300的遠偵U。圖3A-3B的表達利用連接件30和軛35來將裝置的打開和閉合剪刀運動轉換成內管的縱向來回運動。
[0051]現在參見圖4A和圖4B，其中描繪了力傳送組件的另一種表達。在此種表達中，連接件30放置在器械的下側上。致動構件15圍繞樞轉軸線400的運動導致連接件30縱向平移軛35，從而平移傳送連接件40 (未示出)和內管60或170，從而運動設置在端部執行器處的夾具。在此種裝置中，連接件30放置在柄部50的下側上(朝向操作者的小指和無名指)，此可改善操作者對其的可視性。
[0052]圖3和圖4中所描繪的連接件組件由於樞轉軸線和連接件30的相對位置而使連接件30和軛35沿與圖1-圖2所示者相反的縱向而運動。圖5描繪了用於與圖3-4所示的機構一起使用的管中管/夾持臂裝置的一種布置方式。如圖所示，夾持臂510在樞軸接頭500處樞轉地附接到外管565。與軛35和傳送連接件40機械連通的內管在其遠端處設有U形託架520，該託架經由連接件530樞轉地連接至夾持臂510。在此種裝置中，縱向力從託架520通過連接件530而被傳送到夾持臂510，從而使夾持臂510圍繞樞轉軸線500A旋轉。在本領域中已知且能夠理解的是，通過改變夾持臂510和託架520的取向，可將圖5的夾持臂組件與圖1和圖2所示的器械10的表達一起使用。
[0053]現在參見圖6和圖7，其中顯示了傳送連接組件的另一種表達。在圖6的表達中，器械10在基本上相對的側外表面上設有附接到軛635的兩個連接件630A和630B。在此種裝置中，連接件630A，630B在軸線600A上圍繞軛635樞轉，該軸線穿過器械10的縱向軸線610。此種裝置可具有不對軛35施加旋轉力矩的期望效果，此可允許更順利地將力從致動構件15傳送到傳送連接件40和內管60，170。儘管圖6的表達描繪了兩個連接件630A和630B，然而可設想器械10可採用僅一個連接件630A。
[0054]在上述表達中，致動構件15圍繞柄部50上的點進行樞轉。可期望在外殼50上設置止擋件或支點，以供致動構件50在器械10閉合時接合。在一種表達中，致動構件15接觸軛35的凸緣35B (參見圖2B)，以防止拇指環20接觸或抵靠至柄部50。當致動構件15由剛性材料製成時，拇指環20朝向外殼50的另外凹陷將通過連接件30、軛35、傳送連接件40施加更多的力並最終到器械10的端部執行器上的夾持臂，但是可能不會導致拇指環20抵靠到柄部50上。在夾持臂處施加過大夾持壓力的能力會導致在手術操作中利用器械10時產生不期望的組織效果。當致動構件15由柔性材料製成時，隨著在接觸凸緣35B之後施加更多的力，拇指環20可撓曲或彎曲並抵靠外殼50。施加到夾持臂的力的大小由支點相對於致動構件-柄部樞軸點的位置以及致動構件15的組成和橫截面部分地決定。
[0055]參見圖8A和圖8B，致動構件15顯示有狹窄部分800。在此種裝置中，致動構件15可在夾持臂處施加較少的力，這是因為部分800可由於其相對於致動構件15的其他部分較小的橫截面而在較小負荷下撓曲或彎曲。當需要較大的夾持力時，可運動襯圈810來覆蓋部分800並防止撓曲或彎曲，如圖8B所示。襯圈810可選自可兼容地用於外科的多種材料，且其尺寸應設定成基本上防止致動構件15在部分800處的彎曲。可設想，此種致動構件可與上文所示的器械10的任一種表達一起使用，且還可用於任何剪刀型器械上。還可設想，狹窄部分800的材料可不同於致動構件15的鄰近狹窄部分800的部分。
[0056]圖9A和9B示出了用於改性由致動構件15施加的夾持力的替代表達。在此種表達中，器械10設有止擋件900，該止擋件可沿柄部50的縱向軸線運動。止擋件900可承坐於外殼50中的通道(未示出)中，該通道在端部執行器處具有與已知的夾持力相關聯的多個棘爪，其中每個棘爪將止擋件900放置在相對於拇指環20的不同縱向位置處。當止擋件900在沿近側至遠側的方向運動時，致動構件15所施加的力會增大，其中圖9B描繪了最小夾持力，且圖9A描繪了拇指環20抵靠柄部50時的最大夾持力。
[0057]圖10A-10D不出了用於與剪刀型器械一起使用的夾持力改性機構的另一種表達。器械10在外殼50的近端處設有凸輪構件1000。凸輪構件1000旋轉地附接到外殼50，以選擇性地改變拇指環20的抵靠點，此繼而會改變致動構件15可施加的夾持力的大小。凸輪構件1000和外殼50可設有棘爪，使得凸輪構件1000將棘輪呈環形安裝至固定位置，從而使拇指環在與已知夾持力相關聯的已知位置處進行抵靠。圖12B描繪了最小夾持力裝置，而圖12D描繪了最大夾持力裝置。還設想凸輪構件1000可在凸輪1000的側表面上設有與拇指環20的側表面配合的臺階或架子，以允許凸輪1000與拇指環20之間更好地接合。
[0058]圖11A-11C中示出了夾持力改性機構的替代表達。止動銷1100由滑動凸輪1110控制，以使止動銷1100選擇性地與拇指環20接合或脫離，以增大或減小端部執行器處的壓縮力。可通過布置穿過外殼50而突起的正交突出部(未示出)來手動地啟動滑動凸輪1110。突出部可利用與已知銷1100的高度相關聯的棘爪而承坐於外殼50中的狹槽中，所述棘爪的高度還與已知的夾持力相關聯。作為另外一種選擇，可通過提供由按鈕或開關控制的馬達和齒輪組件來使滑動凸輪1110自動化。作為另外一種選擇，滑動凸輪1110可具有如圖1ic所示的不止一個凸輪斜面，以在端部執行器處提供可變的壓縮力。
[0059]在夾持力改性機構的又一替代表達中，圖12A-12B示出了由滑動凸輪1210控制的止動銷1200，該滑動凸輪由壓縮彈簧1220偏置。滑動凸輪1210和彈簧1220容納在外殼50的通道1230中。在第一狀態中，止動銷1200接合拇指環20以限制端部執行器處的壓縮力。如果外科醫 生繼續向下按壓止動銷1200，則銷1200會沿凸輪斜面向下滑動，並迫使滑動凸輪1210在通道1230中朝近側平移以壓縮彈簧1220。銷1230最終抵靠通道1230，從而防止銷1200進一步運動，如圖12B所示。利用滑動凸輪1210和彈簧1220，力反饋通過與拇指環20接觸的銷1200而被引導至外科醫生。壓縮該彈簧1220所需力的逐漸增大可導致端部執行器處的壓縮力可變地增大。
[0060]拇指環20可設有活動的止動銷，以選擇性地改變端部執行器處的夾持力，如圖13A-D所示。止動銷1300可滑動地安裝至拇指環20的下側面。在操作中，當止動銷1300處於最遠側位置時(如圖13A所示)，外科醫生可能期望比可得的力更大的夾持力。通過選擇性地從最遠側位置旋轉或運動止動銷1300 (如圖13B和13C所示)，可使拇指環接觸或抵靠在柄部50上，如圖13D所示。在一種表達中，止動銷1300可承坐在設在拇指環20的下部中的通道(未示出)中。儘管被顯示為基本上矩形的，然而在本領域中已知且能夠理解的是，止動銷1300可為圓的以提供凸輪表面，且拇指環20可在止動銷1300的通道中設有棘爪，以允許止動銷1300進行選擇性運動，從而進一步允許其凸輪表面與柄部50之間進行選擇性地接合,從而遞增地改變端部執行器夾持力。 [0061]在夾持力改性機構的又一替代表達中，圖14A-14C示出了放大的樞軸狹槽，由此致動構件上的樞軸點可被增長或縮短，以改變致動構件與柄部之間的力矩臂，且因此改變端部執行器處的壓縮力。
[0062]在圖14的表達中，致動構件1315設有圓孔1335和1340。如圖所示，孔1335和1340的半徑交疊，從而在夾持臂1315中形成放大的樞軸狹槽1345。柱銷1330被定位成正交於端部執行器軸線1300。柱銷1330的形狀設定成允許夾持臂1315樞軸點在孔1335和1340之間運動。如圖所示，柱銷1330是橢圓形的，但也可根據樞軸狹槽1345的構型而設想出其他形狀。在第一位置中，致動構件運動至允許孔1340接合柱銷1330並圍繞柱銷1330旋轉，如圖14B所示。此第一位置在端部執行器1325與夾具1350之間形成第一壓縮力。在第二位置中，夾持臂運動成允許樞軸狹槽1345相對於柱銷1330平移，並還允許柱銷1330接合孔1335，從而在端部執行器1325與夾持臂1350之間形成第二力，如圖14C所示。通過在樞軸組件25的兩側上採用樞軸狹槽1345，並進一步在外殼50的側表面上提供柱銷1330來接合樞軸狹槽1345，此種裝置可與前述器械10 —起被採用。
[0063]儘管已經通過描述若干實施例說明了本發明，但 申請人:並非旨在將所附權利要求書的實質和範圍限定或限制到這些細節上。在不脫離本發明的範圍的條件下，本領域的技術人員可以作出各種變型、改變和置換。此外，作為另外一種選擇，可將與本發明相關的每一個元件的結構描述為用於提供由該元件執行的功能的裝置。
[0064]已經示出和描述了本發明的多個實施例和例子，可由本領域普通技術人員進行適當修改來實現本文描述的方法和設備的進一步改進而不脫離本發明的範圍。已經提及了若干此類潛在的修改形式，並且其他修改形式對於本領域的技術人員而言將顯而易見。例如，附圖的具體材料、量綱和比例將會被理解為非限制性實例。還應當理解，本文所述的各種表達可相互組合，這在本領域中是已知的且能夠被理解。因此，本發明的範圍應以下面的權利要求書考慮，並且應理解為不限於說明書和附圖中示出和描述的結構、材料或操作的細節。
【權利要求】
1.一種外科器械，包括: 中空的外管，所述外管限定縱向軸線； 夾持臂，所述夾持臂樞轉地連接至所述外管； 內管，所述內管基本上設置在所述外管內，所述內管樞轉地連接至所述夾持臂並能夠相對於所述外管縱向滑動； 柄部，所述柄部具有沿所述縱向軸線設置的近端和遠端； 致動構件，所述致動構件樞轉地安裝至所述柄部； 連接臂，所述連接臂樞轉地附接到所述致動構件； 軛，所述軛樞轉地附接到所述連接臂；以及 傳送連接件，所述傳送連接件在所述柄部的遠端中圍繞所述縱向軸線設置，所述傳送連接件能夠相對於所述柄部縱向滑動並縱向接合所述軛，所述傳送連接件固定地附接到所述內管並可旋轉地接合所述外管。
2.根據權利要求1所述的器械，其中所述傳送連接件包括圓柱體，所述圓柱體具有環形中間表面和環形側表面。
3.根據權利要求2所述的器械，還包括在所述傳送連接件的側表面上縱向延伸的至少一個導軌。
4.根據權利要求3所述的器械，還包括部分地圍繞所述傳送連接件的環形側表面設置的旋鈕，其中所述旋鈕具有至少一個縱向中間凹槽，所述至少一個縱向中間凹槽與所述傳送連接件的至少一個導軌配合。
5.根據權利要求4所述的器械，其中所述傳送連接件還包括圍繞所述傳送連接件的遠端呈環形設置的突出導軌。
6.根據權利要求5所述的器械，其中所述軛具有環形凹槽，所述環形凹槽與所述傳送連接件的呈環形設置的突出導軌配合。
7.根據權利要求6所述的器械，還包括設置在所述柄部的近端處的指環。
8.根據權利要求7所述的器械，還包括設置在所述致動構件的近端處的拇指環。
9.一種外科器械，包括: 中空的外管，所述外管限定縱向軸線； 夾持臂，所述夾持臂樞轉地連接至所述外管； 內管，所述內管基本上設置在所述外管內，所述內管樞轉地連接至所述夾持臂並能夠相對於所述外管縱向滑動； 柄部，所述柄部具有沿所述縱向軸線設置的近端和遠端； 致動構件，所述致動構件樞轉地安裝至所述柄部； 連接臂，所述連接臂樞轉地附接到所述致動構件； 軛，所述軛樞轉地附接到所述連接臂；以及 固定地附接到所述內管並旋轉地接合所述外管的裝置，用於傳送來自所述致動構件的縱向力和來自旋鈕的旋轉力。
10.根據權利要求9所述的器械，還包括設置在所述柄部的近端處的指環。
11.根據權利要求10所述的器械，還包括設置在所述致動構件的近端處的拇指環。
12.根據權利要求11所述的器械，其中外殼近端設有用於選擇性地接合所述拇指環的>J-U ρ?α裝直。
13.根據權利要求10所述的器械，還包括止動銷，所述止動銷可滑動地附接到所述拇指環，其中所述止動銷選擇性地接合所述柄部。
14.一種外科器械,包括: 中空的外管，所述外管限定縱向軸線； 夾持臂，所述夾持臂樞轉地連接至所述外管； 內管，所述內管基本上設置在所述外管內，所述內管樞轉地連接至所述夾持臂並能夠相對於所述外管縱向滑動； 柄部，所述柄部具有側表面以及近端和遠端，所述柄部沿所述縱向軸線設置，所述柄部具有設置在所述側表面上的柱銷； 致動構件，所述致動構件具有樞轉地接合所述柄部的柱銷的狹槽； 連接臂，所述連接臂樞轉地附接到所述致動構件； 軛，所述軛樞轉地附接到所述連接臂；以及 傳送連接件，所述傳送連接件在所述柄部的遠端中圍繞所述縱向軸線設置，所述傳送連接件能夠相對於所述柄部縱向滑動並縱向接合所述軛，所述傳送連接件固定地附接到所述內管並可旋轉地接合所述外管。
15.根據權利要求14所述的器械，其中所述狹槽由具有交疊半徑的兩個圓孔構成。
16.根據權利要求15所述的器械，還包括凸輪，所述凸輪旋轉地附接到所述柄部的近端，其中所述凸輪選擇性地接合所述拇指環。
17.根據權利要求14所述的器械，還包括在外殼中的縱向通道，所述通道中可滑動地安裝有楔，所述楔具有接合止動銷的凸輪表面，所述止動銷基本上正交於所述通道布置，所述通道還具有彈簧，所述彈簧在與所述凸輪表面相對的端部處附接到所述楔。
18.根據權利要求14所述的器械，其中所述致動構件具有第一橫截面和第二橫截面，其中所述第二橫截面小於所述第一橫截面。
19.根據權利要求18所述的器械，還包括襯圈，所述襯圈基本上包圍所述第二橫截面，所述襯圈能夠相對於所述致動構件滑動。
20.根據權利要求19所述的器械，其中所述襯圈可滑動地附接到所述致動構件。
【文檔編號】A61B17/32GK103747752SQ201280025118
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2012年3月21日 優先權日:2011年3月24日
【發明者】C·G·金博爾, M·C·米勒, N·I·克羅舍, B·D·迪克森, W·D·丹納爾 申請人:伊西康內外科公司