無託板自適應調模的液壓式輪胎硫化機的製作方法

2023-08-06 11:44:11

專利名稱：無託板自適應調模的液壓式輪胎硫化機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種輪胎硫化設備，特別涉及一種無託板自適應調模的液壓式輪胎硫化機。
背景技術：
液壓式輪胎硫化機是輪胎硫化操作中的一種重要並且常用的設備，其在工作精度上要遠勝於傳統的機械式硫化機，因此普遍地被應用於現代的輪胎硫化加工中。液壓式輪胎硫化機的常見結構為拉杆加託板的結構。中國專利CN101229669A公開了一種拉杆鎖模式液壓輪胎硫化機，其所公開的結構為以拉杆、加壓託板和加壓油缸構成加壓結構，每一拉杆的上端與上橫梁固定連接，下端穿過下橫梁與加壓託板固定連接，加壓油缸固定在下橫梁底部，其活塞杆端部與加壓託板固定連接。該公開專利的施加鎖模力工作原理為下橫梁底部的加壓油缸的鎖模力通過加壓託板、拉杆作用到與上橫梁連接的上模，使得上下模合緊，因此此種結構加壓油缸的驅動力是完全需要藉助於加壓託板來進行傳導的。上述結構的主要缺點在於:一方面，上述結構的加壓託板會使得整機的重量加重，對各加壓油缸的運動同步要求較高，對下橫梁與託板上的孔的精度要求較高，製造成本也會增大；另一方面，上述結構將加壓油缸夾在下橫梁與託板之間，加壓油缸的維修和更換不便，安裝拆換的時間也會影響到整個輪胎硫化的加工效率。

實用新型內容本實用新型的目的就是針對上述問題，提供一種可降低整機重量和製造成本、無託板自適應調模的液壓式輪胎硫化機。為了實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案:無託板自適應調模的液壓式輪胎硫化機，包括機架、橫梁機構以及模型機構；該機架包括多根支撐柱；該橫梁機構包括上橫梁和下橫梁，該下橫梁與機架連接，該上橫梁通過開合模導向系統與下橫梁導向連接；該模型機構設置於上橫梁和下橫梁之間，其上下端部分別與上橫梁和下橫梁固定連接；該輪胎硫化機還包括:拉杆機構,該拉杆機構包括多組拉杆以及與該拉杆數量相等的鎖模機構和液壓油缸；該拉杆包括可拆卸連接的上拉杆和下拉杆，該上拉杆與上橫梁固定連接，該下拉杆穿過下橫梁和液壓油缸；該鎖模機構連接於下拉杆上，每個鎖模機構包括一驅動裝置、一擺杆、多個連接件以及至少一個球頭銷座，所述驅動裝置、擺杆、連接件以及球頭銷座相互進行連接;上、下拉杆連接位置檢測裝置，包括碰塊和極限開關，該碰塊設置於上拉杆上，該極限開關設置於下拉杆上並電連接至外部控制系統。可選地，上述的拉杆機構還包括至少一連杆，所述連杆連接於兩個所述擺杆之間。進一步地，上述的拉杆為至少三根，上述至少三根拉杆沿著上述模型機構的外圍均勻分布。[0010]進一步地，上述的上拉杆的下端部設有多個相對於上述上拉杆的軸心線均勻分布的凸塊或者凹槽，上述下拉杆的上端部對應上述上拉杆的凸塊或者凹槽設有多個相對於上述下拉杆的軸心線均勻分布的凹槽或者凸塊，上述上拉杆和下拉杆通過上述凸塊和凹槽的配合進行可拆卸連接。進一步地，上述的液壓油缸的活塞杆的內部為空心結構，上述活塞杆與下拉杆進行套接，該液壓油缸的缸筒固定連接在下橫梁下平面上。進一步地，上述的鎖模機構連接於下拉杆的下端部或者中部，同時上述鎖模機構的一端部還連接至上述支撐柱或上述下橫梁。進一步地，上述的擺杆固定連接於上述下拉杆上，其中至少一個擺杆還與上述球頭銷座固定連接。進一步地，上述的連接件包括銷接件和鉸接件；上述球頭銷座包括銷座以及設置上述銷座內的球頭。再進一步地，上述的驅動裝置的一端部與上述支撐柱或者下橫梁通過上述鉸接件轉動連接，另一端部通過插入上述球頭銷座的球頭與上述球頭銷座連接。再進一步地，上述的連杆的一端部與上述擺杆轉動連接，另一端部與一上述銷接件連接，上述銷接件還與上述擺杆中的另一個轉動連接。採用以上技術方案的有益效果在於:1.本實用新型將加壓託板去掉，而將液壓油缸直接套設於下拉杆上，液壓油缸的驅動力直接通過下拉杆、上拉杆驅動上橫梁達到向模型施加鎖模力的目的，相較於傳統的安裝加壓託板的輪胎硫化機，重量得到了減輕，零件精度要求得到降低，從而製造成本也得到節約；2.本實用新型在下拉杆的下端部或中部設置連接了鎖模機構，該鎖模機構包括相互連接的驅動裝置、連接件、連杆以及球頭銷座，通過連接件、連杆以及球頭銷座的作用使得連杆可以在XYZ三軸上都可以進行自適應調節，從而進一步地提高松閉鎖模的可靠性；3.本實用新型還設置了上、下拉杆連接位置檢測裝置，包括碰塊和極限開關，碰塊設置於上拉杆上，極限開關設置於下拉杆上，通過該開關的作用來對上、下拉杆的連接間隙進行自適應調節，從而為調模增加一自適應調模的功能。

圖1是本實用新型的無託板自適應調模的液壓式輪胎硫化機在實施例1中前視角度的結構示意圖。圖2是本實用新型的無託板自適應調模的液壓式輪胎硫化機在實施例1中俯視角度的結構示意圖。圖3是本實用新型的無託板自適應調模的液壓式輪胎硫化機的鎖模機構在實施例I中的結構示意圖。圖4是本實用新型的無託板多角度調節的液壓式輪胎硫化機的上、下拉杆連接微調開關在實施例1中的結構不意圖。其中，1.機架11.支撐柱21.上橫梁22.下橫梁31.上拉杆32.下拉杆33.連接頭34.連接槽35.凸塊36.凹槽4.鎖模機構41.驅動裝置、氣缸411.活塞杆421.鉸接件422.銷接件43.連杆44.球頭銷座441.球頭442.銷座45.擺杆46.角支座51.驅動開關52.極限開關6.液壓油缸61.活塞杆。
具體實施方式
以下結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施方式。實施例1如圖1所示，本實施例中的輪胎硫化機包括機架1、橫梁機構以及模型機構(模型機構圖中未示出)，機架I包括多根支撐柱11，支撐柱11的數量一般應根據具體結構設計進行調整，如拉杆數量為兩根，則支撐柱11可以設置為兩根，以足夠對部件進行支撐；橫梁機構包括上橫梁21和下橫梁22，下橫梁22都與機架I連接，具體為水平架設於機架I的支撐柱11之間，上橫梁21通過開合模導向系統與下橫梁22導向連接(圖中未示出)；模型機構設置於上述上橫梁21和下橫梁22之間，其上下端部分別與上橫梁21和下橫梁22固定連接；本實施例中的輪胎硫化機還包括拉杆機構，該拉杆機構包括四組拉杆以及與拉杆數量相等的鎖模機構4和液壓油缸6 ;拉杆包括可拆卸連接的上拉杆31和下拉杆32，上拉杆31與上橫梁21固定連接，下拉杆32穿過下橫梁22和液壓油缸6，鎖模機構4固定連接於下拉杆32的下端部或中部，每個鎖模機構4包括一個驅動裝置41、一個擺杆45、多個連接件以及一個球頭銷座44，上述驅動裝置41、擺杆45、連接件以及球頭銷座44相互進行連接，拉杆的數量可以為三根或者多於三根來進行設置。如圖4所示，上述的輪胎硫化機還包括上、下拉杆連接位置檢測裝置，包括碰塊51和極限開關52，上述碰塊51設置於上述上拉杆上，上述極限開關52設置於上述下拉杆上並電連接至外部控制系統；上拉杆31與下拉杆32為間隙配合，軸向和側邊都留出了一定的間隙(如圖1所示)，以為開關調整的誤差作出預留，使得調整和松閉鎖動作非常可靠；外部控制系統可以為計算機等設備，以實現自動化控制。上述的模型機構是由上半模和下半模組成，一般被稱為上模和下模，上模被固定在上橫梁21上，下模被固定在下橫梁22上。上述的拉杆機構還可以包括至少一個連杆43，該連杆43連接於兩個擺杆45之間，這樣就可以把原先多個分設於多個下拉杆32上的鎖模機構練成一整體，可以省去另外幾個鎖模機構上的驅動裝置41，僅以一邊的驅動裝置41提供驅動力，再通過連杆43的作用驅動另一邊的鎖模機構。連杆43的數量應該根據下拉杆32上的擺杆45和相應的使用需要來決定，例如本實施例中設置了四根下拉杆32，其上也設置有四個擺杆45，相鄰兩個擺杆45之間通過連杆43做連接，則可以設置三根連杆43，其中兩個擺杆45之間空出不設連杆43，在空出的這兩個擺杆45中的其中一個擺杆45通過驅動裝置41施加驅動力，再通過連杆43的作用驅動其他幾個擺杆45。當只需要連接兩個擺杆45的情況下，則應該設置一個。如圖2所示，上述的連杆43還設計成折彎形狀，以為其他部件的安裝騰出空間，相對於直杆更為節省空間。如圖2所示，上述的四根拉杆沿著模型機構的外圍均勻分布，這樣的排布可以保證模型受力均勻。如圖1-2所示，上拉杆31的下端部設有多個相對於上拉杆31的軸心線均勻分布的凸塊35，該凸塊35在上拉杆31的下端部分別橫向延伸形成連接頭33，下拉杆32的上端部對應上拉杆31的凸塊35設有多個相對於下拉杆32的軸心線均勻分布的凹槽36，該凹槽36在下拉杆32的上端部的內部橫向延伸形成連接槽34，上拉杆31和下拉杆32通過上述凸塊35和凹槽36的配合，即連接頭33和連接槽34的配合進行可拆卸連接，其中連接槽34在軸向和四周都比連接頭33要略大，為準確可靠進行松閉鎖提供保障。如圖1所示，上述的液壓油缸6的活塞杆61的內部為空心結構，活塞杆61與下拉杆32進行套接並軸向固定，該液壓油缸6的缸筒固定連接在下橫梁22的下平面上。保留下拉杆轉動自由度，用以實現與所述上、下拉杆的斷開和連接(松閉鎖)。如圖2-3所示，上述的鎖模機構4連接於下拉杆32的下端部或者中部，同時上述鎖模機構4的一端部還連接至上述支撐柱11或上述下橫梁22。如圖3所示，四個擺杆45分別與四個下拉杆32的底部或中部固定連接，各個擺杆45還與球頭銷座44固定連接。也可以採用驅動裝置41直接驅動擺杆45的形式實現同樣功能，相應的，驅動裝置41兩端需要採用球頭銷軸連接，每根拉杆需配置一組驅動裝置41。如圖1-3所示，上述的連接件包括銷接件422和鉸接件421 ;球頭銷座44包括銷座442以及設置上述銷座442內的球頭441，與上述銷座442的開口相對的另一端部與擺件45固定連接。如圖1-3所示，上述的驅動裝置41的一端部與上述支撐柱11通過鉸接件441轉動連接，具體為通過角支座46進行連接，角支座46與鎖模機構4之間又通過鉸接件441進行轉動連接，驅動裝置41的另一端部即活塞杆411通過插入上述球頭銷座44的球頭441與上述球頭銷座44連接。如圖1-3所示，上述的連杆43的一端部與一擺杆45轉動連接，另一端部與一銷接件422連接，上述銷接件422還與另一擺杆45轉動連接。上述的驅動裝置41優選地可採用氣缸41進行實施。上述的固定連接方式可以採用螺接等固定連接方式，轉動連接方式可以採用鉸接等固轉動連接方式。由於輪胎硫化機一般由兩套硫化機單元並排構成，因此可以將驅動裝41連接於兩套硫化機單元之間共用的支撐柱11上，利用一端活塞杆的運動而帶來的回力來帶動另外一邊的運動，這樣只需要使用一個驅動裝置41來對兩邊的鎖模機構4進行驅動。實施例2其他與實施例1所述內容相同，不同之處在於:上拉杆31的下端部設有多個相對於上拉杆31的軸心線均勻分布的凹槽，該凹槽在上拉杆31的下端部的內部分別橫向延伸形成連接槽，下拉杆32的上端部對應上拉杆31的凹槽設有多個相對於下拉杆32的軸心線均勻分布的凸塊，該凸塊在下拉杆32的上端部橫向延伸形成連接槽34，其中連接槽34在軸向和四周同樣都比連接頭33要略大，為松鎖的精確提供保障。下面介紹本實用新型的工作原理:施加鎖模力時，套設於下拉杆32上的液壓油缸6提供驅動力給予下拉杆32，已與下拉杆32連接的上拉杆31，帶動上橫梁21對模型向下施加鎖模力；鎖模機構4的驅動裝置41向前推動與其連接的球頭銷座44，由於活塞杆411插入於球頭441中，通過球頭441的作用即可以實現鎖模機構4自適應功能，從而帶動下拉杆的旋轉，從而實現上、下拉杆間的連接或鬆開。只有在上下拉杆連接狀態下才可以施加鎖模力。鎖模機構4上還設置有多個鉸接件和/或銷接件，可以自適應下拉杆端由於施加鎖模力時的上下運動；設置於上拉杆上的碰塊與設置於下拉杆上的極限開關配合進行開關的開合，通過該開關的作用來對上、下拉杆的連接間隙進行判斷。採用以上技術方案的有益效果在於:1.本實用新型將加壓託板去掉，而將液壓油缸直接套設於下拉杆上，液壓油缸的驅動力直接通過下拉杆驅動上拉杆和上橫梁達到施加鎖模力的目的，相較於傳統的安裝加壓託板的輪胎硫化機，重量得到了減輕，零件精度要求得到降低，製造成本也得到節約；2.本實用新型在下拉杆的下端部或中部設置連接了鎖模機構，該鎖模機構包括相互連接的驅動裝置、連接件、連杆以及球頭銷座，通過連接件、連杆以及球頭銷座的作用使得連杆可以在XYZ三軸上自適應下拉杆的上下運動，從而進一步地提高上下拉杆松閉鎖的可靠性；3.本實用新型進一步的方案中，還設置了上、下拉杆連接檢測裝置，包括碰塊和極限開關，碰塊設置於上拉杆上，極限開關設置於下拉杆上，通過該開關的作用來對上、下拉杆的連接間隙進行自適應調節，從而為調模增加一自適應調模的功能。以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。
權利要求1.無託板自適應調模的液壓式輪胎硫化機，包括機架、橫梁機構以及模型機構；所述機架包括多根支撐柱；所述橫梁機構包括上橫梁和下橫梁，所述下橫梁與所述機架連接，所述上橫梁通過開合模導向系統與下橫梁導向連接；所述模型機構設置於所述上橫梁和下橫梁之間，其上下端部分別與所述上橫梁和下橫梁固定連接；其特徵在於:所述輪胎硫化機還包括: 拉杆機構，所述拉杆機構包括多組拉杆以及與所述拉杆數量相等的鎖模機構和液壓油缸；所述拉杆包括可拆卸連接的上拉杆和下拉杆，所述上拉杆與所述上橫梁固定連接，所述下拉杆穿過所述下橫梁和所述液壓油缸；所述鎖模機構連接於所述下拉杆上，所述每個鎖模機構包括一驅動裝置、一擺杆、多個連接件以及至少一個球頭銷座，所述驅動裝置、擺杆、連接件以及球頭銷座相互進行連接； 上、下拉杆連接位置檢測裝置，包括碰塊和極限開關，所述碰塊設置於所述上拉杆上，所述極限開關設置於所述下拉杆上並電連接至外部控制系統。
2.根據權利要求1所述的輪胎硫化機，其特徵在於:所述拉杆機構還包括至少一連杆，所述連杆連接於兩個所述擺杆之間。
3.根據權利要求1所述的輪胎硫化機，其特徵在於:所述拉杆為至少三根，所述至少三根拉杆沿著所述模型機構的外圍均勻分布。
4.根據權利要求1所述的輪胎硫化機，其特徵在於:所述上拉杆的下端部設有多個相對於所述上拉杆的軸心線均勻分布的凸塊或者凹槽，所述下拉杆的上端部對應所述上拉杆的凸塊或者凹槽設有多個相對於所述下拉杆的軸心線均勻分布的凹槽或者凸塊，所述上拉杆和所述下拉杆通過所述凸塊和凹槽的配合進行可拆卸連接。
5.根據權利要求1所述的輪胎硫化機，其特徵在於:所述液壓油缸的活塞杆的內部為空心結構，所述活塞杆與所述下拉杆進行套接並軸向固定，所述液壓油缸的缸筒固定連接在下橫梁下平面上。
6.根據權利要求1所述的輪胎硫化機，其特徵在於:所述鎖模機構連接於所述下拉杆的下端部或中部，同時所述鎖模機構的一端還連接至所述支撐柱或下橫梁上。
7.根據權利要求1或6所述的輪胎硫化機，其特徵在於:所述擺杆固定連接於所述下拉杆的下端部或者中部，所述擺杆還與所述球頭銷座固定連接。
8.根據權利要求1所述的輪胎硫化機，其特徵在於:所述連接件包括銷接件和鉸接件；所述球頭銷座包括銷座以及設置所述銷座內的球頭。
9.根據權利要求8所述的輪胎硫化機，其特徵在於:所述驅動裝置的一端部與所述支撐柱或者所述下橫梁通過所述鉸接件轉動連接，另一端部通過插入所述球頭銷座的球頭與所述球頭銷座連接。
10.根據權利要求8所述的輪胎硫化機，其特徵在於:所述連杆的一端部與一所述擺杆轉動連接，另一端部與一所述銷接件連接，所述銷接件還與另一所述擺杆轉動連接。
專利摘要本實用新型公開了一種無託板自適應調模的液壓式輪胎硫化機，包括機架、橫梁機構、拉杆機構以及模型機構。拉杆機構包括多組拉杆以及與拉杆數量相等的鎖模機構和液壓油缸；拉杆包括可拆卸連接的上拉杆和下拉杆，上拉杆與上橫梁固定連接，下拉杆穿過下橫梁和液壓油缸；鎖模機構連接於下拉杆上，每個鎖模機構包括一驅動裝置、一擺杆、多個連接件以及至少一個球頭銷座，驅動裝置、擺杆、連接件以及球頭銷座相互進行連接；上、下拉杆連接位置檢測裝置，包括碰塊和極限開關，碰塊設置於上拉杆上，極限開關設置於下拉杆上並電連接至外部控制系統。本裝置可降低整機重量和製造成本、提高上下拉杆間松閉鎖動作可靠性，並且可實現自適應調模。
文檔編號B29L30/00GK203019589SQ201220737638
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月28日 優先權日2012年12月28日
發明者張正羅 申請人:華澳輪胎設備科技(蘇州)有限公司