多功能鋼筋下料裝置的製作方法

2023-08-06 22:10:26

本實用新型涉及一種下料裝置，具體涉及一種多功能鋼筋下料裝置，屬於建築施工作業技術領域。

背景技術：

目前建築施工領域中，在工地鋼筋下料時，在鋼筋截斷設備兩端大部分是用工人簡單製作的鋼筋放置平臺及鋼筋存放平臺，依靠工人將需要加工的鋼筋搬運到放置平臺，通過截斷設備加工後在存放平臺上收集綑紮搬運到存放地點。通常施工步驟為：首先，用鋼尺在鋼筋截斷設備的另一端的存放平臺上刻畫出準備加工鋼筋材料的長度；然後，人工移動鋼筋通過鋼筋截斷設備使鋼筋一端頭到達存放平臺上的刻畫線位置；第三步，檢查鋼筋端頭與存放平臺上刻畫線的位置偏差，並進行 微調直至準確，然後進行截斷下料；最後，檢查鋼筋端頭與存放平臺上刻畫線的位置偏差，並進行微調直至準確，然後進行截斷下料。這種鋼筋下料方法需要工人搬運待下料的鋼筋至放置平臺及在放置平臺上移動鋼筋摩擦力大，工人勞動強度大；每次截斷不同規格尺寸的鋼筋都需刻畫尺寸並進行反覆校驗，工序繁瑣，效率低下，下料尺寸誤差比較大。本領域的技術人員一直嘗試新的方案，但是該問題一直沒有得到妥善解決。

技術實現要素：

本實用新型正是針對現有技術中存在的技術問題，提供一種多功能鋼筋下料裝置，該技術方案實現搬運傳送待加工鋼筋自動化，減輕工人勞動強度，同時鋼筋截斷下料尺寸調節機械化，簡單精確，提高下料效率。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下，一種多功能鋼筋下料裝置，其特徵在於，所述下料裝置包括取料裝置、傳送裝置以及截斷裝置，所述傳送裝置設置在取料裝置和截斷裝置之間。

作為本實用新型的一種改進，所述取料裝置包括取料支柱、導軌驅動電機、機械手驅動電機、豎嚮導軌、橫嚮導軌、伸縮機械手以及取料橫梁，取料橫梁安裝在取料支柱上端，三根豎嚮導軌安裝在取料橫梁上，橫嚮導軌安裝在豎嚮導軌內，導軌驅動電機安裝在取料橫梁的中間部位，可以驅動橫嚮導軌在豎嚮導軌內移動，機械手驅動電機安裝在橫嚮導軌的一端，兩個伸縮機械手安裝在橫嚮導軌內，通過機械手驅動電機可以上下伸縮及在橫嚮導軌內移動。

作為本實用新型的一種改進，所述傳送裝置包括傳送電機、傳送齒輪箱、包膠輥子、傳送支柱以及傳送橫梁，所述傳送橫梁安裝在傳送支柱上部，包膠輥子活動安裝在傳送橫梁內，傳送齒輪箱安裝在一根傳送橫梁上，傳送電機安裝在端部的傳送支柱上，由傳送電機驅動傳送齒輪箱帶動包膠輥子轉動，進行鋼筋傳送，包膠輥子可以防止鋼筋在傳送過程中打滑，提高傳送效率。

作為本實用新型的一種改進，所述截斷裝置包括下料支撐杆、刻度板、下料導軌、導軌架、截斷機、擋板、下料支柱以及下料橫梁，所述下料橫梁安裝在下料支柱上，下料支撐杆安裝在下料橫梁內，刻度板安裝在下料橫梁上，下料過程中可以直接測量下料，精確可靠，減少反覆刻畫尺寸的繁瑣過程；下料導軌安裝在下料橫梁上，兩個導軌架安裝在下料導軌內，導軌架可以沿著下料橫梁移動，截斷機安裝在兩個導軌架上，可以沿著導軌架移動，實現截斷機縱向橫向的移動；截斷機在導軌架上移動，擋板的兩端安裝在下料導軌內，可以沿著下料橫梁移動，通過擋板對鋼筋一端進行對齊，然後根據下料尺寸進行截斷，提高下料精確度。

一種多功能鋼筋下料裝置的下料方法，其特徵在於：所述方法如下：1）鋼筋取料，利用導軌驅動電機驅動橫嚮導軌移動到鋼筋的上方，再開啟機械手驅動電機使伸縮機械手在橫嚮導軌內移動，到達鋼筋的堆放位置，並向下伸至鋼筋處抓取鋼筋，再縮回原位，然後沿著橫嚮導軌移動，到達傳送裝置上方，向下運動將鋼筋放置在包膠輥子上，重複上述步驟，進行鋼筋的取料；2）鋼筋的傳送，通過傳送電機驅動傳送齒輪箱帶動包膠輥子轉動，將放置在包膠輥子上的鋼筋傳送到截斷位置；3）鋼筋的下料，根據施工圖紙尺寸進行下料，對照刻度板尺寸移動擋板17位置，到達鋼筋下料尺寸處並固定防止因傳送過來的鋼筋端部碰觸移動位置，導致下料精度失準，對鋼筋端部進行微調使其都緊靠擋板，最後移動導軌架使截斷機到達鋼筋的下料位置，移動截斷機進行鋼筋的截斷下料工序；以上三個步驟為鋼筋的下料工序流程，重複循環實現鋼筋的下料作業。

相對於現有技術，本實用新型具有如下優點，1）該技術方案整體設計巧妙、結構緊湊；2）該技術方案可以通過伸縮機械手進行抓取待下料鋼筋並遞送到傳送裝置上，進行鋼筋傳送，實現自動化，減輕工人勞動強度；3）該技術方案中所述的包膠輥子可以防止鋼筋在傳送過程中打滑，提高傳送效率；4）該技術方案中所述的刻度板直接安裝在下料橫梁上，便於檢測調節下料尺寸；5）該技術方案中所述的截斷機可以進行縱向橫向移動，方便調節下料截斷操作；6）所述的擋板可以根據刻度板對鋼筋進行排列對齊，提高下料精確度；7）該技術方案中所述的多功能鋼筋下料裝置實現了鋼筋下料過程的自動化機械化，提高工程施工作業的效率，降低成本，提高下料質量；8）該技術方案成本較低，便於大規模的推廣應用。

附圖說明

圖1為多功能鋼筋下料裝置整體圖；

圖中：1-取料支柱，2-鋼筋，3-導軌驅動電機，4-機械手驅動電機，5-豎嚮導軌，

6-橫嚮導軌，7-伸縮機械手，8-取料橫梁，9-傳送電機，10-傳送齒輪箱，11-包膠輥子，12-下料支撐杆，13-刻度板，14-下料導軌，15-導軌架，16-截斷機，17-擋板，18-下料支柱，19-下料橫梁，20-傳送支柱，21-傳送橫梁。

具體實施方式：

為了加深對本實用新型的理解，下面結合附圖對本實施例做詳細的說明。

實施例1：參見圖1，一種多功能鋼筋下料裝置，所述下料裝置包括取料裝置、傳送裝置以及截斷裝置，所述傳送裝置設置在取料裝置和截斷裝置之間，所述取料裝置包括取料支柱、導軌驅動電機、機械手驅動電機、豎嚮導軌、橫嚮導軌、伸縮機械手以及取料橫梁，取料橫梁8安裝在取料支柱1上端，三根豎嚮導軌5安裝在取料橫梁8上，橫嚮導軌6安裝在豎嚮導軌5內，導軌驅動電機3安裝在取料橫梁8的中間部位，可以驅動橫嚮導軌6在豎嚮導軌5內移動，機械手驅動電機4安裝在橫嚮導軌6的一端，兩個伸縮機械手7安裝在橫嚮導軌6內，通過機械手驅動電機4可以上下伸縮及在橫嚮導軌6內移動，所述傳送裝置包括傳送電機、傳送齒輪箱、包膠輥子、傳送支柱以及傳送橫梁，所述傳送橫梁21安裝在傳送支柱20上部，包膠輥子11活動安裝在傳送橫梁21內，傳送齒輪箱10安裝在一根傳送橫梁21上，傳送電機9安裝在端部的傳送支柱20上，由傳送電機9驅動傳送齒輪箱10帶動包膠輥子11轉動，進行鋼筋傳送，所述截斷裝置包括下料支撐杆12、刻度板13、下料導軌14、導軌架15、截斷機16、擋板17、下料支柱18以及下料橫梁19，所述下料橫梁19安裝在下料支柱18上，下料支撐杆12安裝在下料橫梁19內，刻度板13安裝在下料橫梁19上，下料過程中可以直接測量下料，精確可靠，減少反覆刻畫尺寸的繁瑣過程；下料導軌14安裝在下料橫梁19上，兩個導軌架安裝在下料導軌內，導軌架可以沿著下料橫梁移動，截斷機16安裝在兩個導軌架上，可以沿著導軌架移動，實現截斷機16縱向橫向的移動；截斷機在導軌架上移動，擋板的兩端安裝在下料導軌內，可以沿著下料橫梁19移動，通過擋板對鋼筋一端進行對齊，然後根據下料尺寸進行截斷，提高下料精確度。

實施例2：參見圖1，一種多功能鋼筋下料裝置的下料方法，其特徵在於：所述方法如下：1）鋼筋2取料，利用導軌驅動電機4驅動橫嚮導軌6移動到鋼筋2的上方，再開啟機械手驅動電機4使伸縮機械手7在橫嚮導軌6內移動，到達鋼筋2的堆放位置，並向下伸至鋼筋2處抓取鋼筋2，再縮回原位，然後沿著橫嚮導軌6移動，到達傳送裝置上方，向下運動將鋼筋2放置在包膠輥子上，重複上述步驟，進行鋼筋2的取料；2）鋼筋2的傳送，通過傳送電機9驅動傳送齒輪箱10帶動包膠輥子11轉動，將放置在包膠輥子11上的鋼筋2傳送到截斷位置；3）鋼筋2的下料，根據施工圖紙尺寸進行下料，對照刻度板尺寸移動擋板17位置，到達鋼筋下料尺寸處並固定防止因傳送過來的鋼筋2端部碰觸移動位置，導致下料精度失準，對鋼筋2端部進行微調使其都緊靠擋板17，最後移動導軌架15使截斷機16到達鋼筋2的下料位置，移動截斷機16進行鋼筋2的截斷下料工序；以上三個步驟為鋼筋2的下料工序流程，重複循環實現鋼筋2的下料作業。

需要說明的是上述實施例，並非用來限定本實用新型的保護範圍，在上述技術方案的基礎上所作出的等同變換或替代均落入本實用新型權利要求所保護的範圍。