適於機器手取件的工位器具的製作方法

2023-08-07 00:09:01 2

本實用新型屬於物流及包裝技術領域，具體地說，本實用新型涉及一種適於機器手取件的工位器具。

背景技術：

隨著科技的不斷進步，汽車零部件的包裝經濟性及科學性至關重要。目前，現有工位器具主要以人工取放件為主，從目前看此種方式為大部分主機廠及製造行業的通用方式，但此種取件方式普遍存在以下問題形式：

(1)人工取件，浪費成本；

(2)人工取件，效率低，跟不上企業成長的步伐；

(3)人工取件，增加生產區域的安全隱患。

技術實現要素：

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提供一種適於機器手取件的工位器具，目的是提高取件效率。

為了實現上述目的，本實用新型採取的技術方案為：適於機器手取件的工位器具，包括橫底架、豎直設置於橫底架上的兩個側擋架、豎直設置於橫底架上且位於兩個側擋架之間的多個承載裝置和可旋轉的設置於橫底架上且用於對工件限位的限位裝置，承載裝置包括豎直設置的承載架和可旋轉的設置於承載架上且用於對工件提供支撐的承載板，承載板在承載架上沿豎直方向設置多個。

所述承載裝置豎直設置於所述橫底架的三個側邊處。

所述承載板的旋轉中心線處於水平面內，所述限位裝置的旋轉中心線處於豎直面內。

所述承載板包括託塊、與託塊連接的擋塊、與託塊連接的轉軸和與託塊連接且用於限制託塊轉動角度的限位塊。

所述限位塊與所述託塊的一端固定連接，所述擋塊和所述轉軸在託塊兩端之間的位置處與託塊連接，且擋塊和轉軸分別位於擋塊的一側。

所述限位裝置包括可旋轉的設置於所述橫底架3上的豎直杆和與豎直杆垂直連接的限位杆，限位杆在豎直杆上沿豎直方向設置多個。

多個所述限位杆在所述豎直杆上為等距分布。

本實用新型適於機器手取件的工位器具，可以提高取件的效率，提升人工包裝的勞動效率，減少了操作時間，降低了操作時的安全風險，降低了成本。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內容分別是：

圖1是本實用新型工位器具的結構示意圖；

圖2是承載裝置的結構示意圖；

圖3是承載板的結構示意圖；

圖4是限位裝置的結構示意圖；

圖5是限位裝置壓緊、固定工件的狀態示意圖；

圖6是限位裝置鬆開工件的狀態示意圖；

圖7是取件狀態示意圖；

圖中標記為：

1、後上橫梁；2、承載裝置；21、承載架；22、託塊；23、擋塊；24、轉軸；25、限位塊；3、橫底架；31、前橫梁；32、後橫梁；33、側橫梁；4、側擋架；41、側上橫梁；42、側下橫梁；43、第一側縱梁；44、第二側縱梁；5、限位裝置；51、豎直杆；52、限位杆；6、工件。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本實用新型的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，並有助於其實施。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供了一種適於機器手取件的工位器具，包括橫底架3、豎直設置於橫底架3上的兩個側擋架4、豎直設置於橫底架3上且位於兩個側擋架4之間的多個承載裝置2和可旋轉的設置於橫底架3上且用於對工件限位的限位裝置5，承載裝置2包括豎直設置的承載架21和可旋轉的設置於承載架21上且用於對工件提供支撐的承載板，承載板在承載架21上沿豎直方向設置多個。

具體地說，如圖1所示，橫底架3是由多個橫梁和縱梁連接構成的矩形框結構，橫底架3包括相平行的前橫梁31、後橫梁32以及兩個側橫梁33，前橫梁31和後橫梁32的長度大致相等，前橫梁31和後橫梁32構成矩形框的兩個長邊，兩個側橫梁33構成矩形框的兩個寬邊，兩個側橫梁33為相平行設置且兩個側橫梁33的兩端分別與前橫梁31和後橫梁32的一端垂直連接。側擋架4為採用兩個橫梁和兩個縱梁連接構成的矩形框架結構，兩個橫梁分別為側上橫梁41和位於側上橫梁41下方且與側上橫梁41相平行的側下橫梁42，側下橫梁42並位於側橫梁33的上方，兩個縱梁分別為與前橫梁31的端部垂直固定連接且為豎直設置的第一側縱梁43和與後橫梁32的端部垂直固定連接且為豎直設置的第二側縱梁44，側上橫梁41和側下橫梁42位於第一側縱梁43和第二側縱梁44之間，且側上橫梁41和側下橫梁42的兩端分別與第一側縱梁43和第二側縱梁44垂直固定連接，側上橫梁41和側下橫梁42的長度方向並與前橫梁31和後橫梁32的長度方向相垂直。

如圖1所示，承載裝置2豎直設置於橫底架3的三個側邊處，承載裝置2主要設置於橫底架3的兩個側橫梁33和後橫梁32上，而且承載裝置2在兩個側橫梁33上分別設置一個，在後橫梁32上設置兩個，兩個側橫梁33上的承載裝置2處於與後橫梁32相平行的同一直線上。限位裝置5是設置於橫底架3的兩個側橫梁33上，限位裝置5的旋轉中心線處於豎直面內，承載板的旋轉中心線處於水平面內，承載板的旋轉中心線與限位裝置5的旋轉中心線相垂直。

如圖2和圖3所示，承載板包括託塊22、與託塊22固定連接的擋塊23、與託塊22固定連接的轉軸24和與託塊22固定連接且用於限制託塊22轉動角度的限位塊25。託塊22和擋塊23均為矩形塊狀結構，擋塊23和轉軸24在託塊22兩端之間的位置處與託塊22垂直連接，且擋塊23和轉軸24分別位於擋塊23厚度方向的一側，轉軸24的軸線與託塊22的寬度方向相平行。限位塊25在託塊22長度方向的一端與託塊22固定連接，擋塊23和轉軸24大致處於與擋塊23相垂直的同一直線上，而且限位塊25位於擋塊23的一側，擋塊23的另一側為託塊22的伸出部分，該伸出部分是用於與工件接觸且對工件提供支撐作用。限位塊25的長度大於託塊22的寬度，限位塊25長度方向的兩端均超出託塊22。限位塊25是用於與承載架21相配合對託塊22起到限位作用，限制託塊22的旋轉角度，在託塊22向下旋轉至水平狀態時，位於承載架21外側的限位塊25會向上旋轉至與承載架21接觸，從而限制託塊22繼續轉動，使託塊22保持水平狀態，確保對工件提供穩定支撐。

如圖1至圖3所示，承載架21為豎直設置於橫底架3上，多個承載板在承載架21上為沿豎直方向等距分布。設置於橫底架3的兩個側橫梁33上的承載裝置2的承載板的旋轉中心線與側橫梁33相平行，設置於橫底架3的後橫梁32上的承載裝置2的承載板的旋轉中心線與後橫梁32相平行。

如圖1和圖4所示，限位裝置5包括可旋轉的設置於橫底架3上的豎直杆51和與豎直杆51垂直連接的限位杆52，限位杆52在豎直杆51上沿豎直方向設置多個，多個限位杆52在豎直杆51上並為等距分布，相鄰兩個限位杆52之間為容納工件的空間，限位杆52是用於在豎直方向上對工件起到限位作用，避免工件跳動。

如圖1所示，限位裝置5是設置於橫底架3的兩個側橫梁33上，而且限位裝置5在兩個側橫梁33上分別設置一個，各個側橫梁33上所設的限位裝置5並位於承載裝置2與第二側縱梁44之間。各個限位裝置5的豎直杆51的下端插入側橫梁33上所設的安裝孔中，豎直杆51的上端插入側上橫梁41上所設的安裝孔中。

如圖1所示，本實用新型的工位器具還包括位於兩個側擋架4之間且與兩個側擋架4的第二側縱梁44固定連接的後上橫梁1，後上橫梁1位於後橫梁32的上方且兩者相平行。設置後上橫梁1，可以提高工位器具整體的強度。

本實用新型工位器具在使用時，具體操作步驟如下：

裝件過程：1、先將各個承載裝置2的承載板放於水平位置，使承載板處於平行靜止狀態，將工件放在四個承載裝置2上，檢查零件入槽後無晃動，再重複以上步驟放入第二個零件直至放滿餘下零件。

將限位裝置5旋轉90度後壓緊零件，再鎖死固定限位裝置5的活動區域，對工件起到限位作用，如圖5所示。

至此，裝件過程完畢。

取件過程：

將限位裝置5旋轉90度後，再使限位裝置5鎖死固定在一側，如圖6所示。

將工位器具放置在機器手取件位置，機器手由上而下抓取零件，如圖7所 示。

以上結合附圖對本實用新型進行了示例性描述。顯然，本實用新型具體實現並不受上述方式的限制。只要是採用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經改進，將本實用新型的上述構思和技術方案直接應用於其它場合的，均在本實用新型的保護範圍之內。