煤礦井下防爆膠帶運輸車的製作方法
2023-08-06 06:06:21 1
煤礦井下防爆膠帶運輸車的製作方法
【專利摘要】本發明屬於煤礦井下輔助運輸設備的【技術領域】，具體是一種煤礦井下防爆膠帶運輸車。解決了無軌膠輪車或礦車裝載高度大，工人勞動強度大，膠帶卷裝車卸車生產效率低，生產準備時間長的問題，一種煤礦井下防爆膠帶運輸車，包括前機頭、設有後輪的「U」形框架和「U」活動橫梁，所述的「U」形框架和「U」活動橫梁後端為敞口結構，前機頭與後端的「U」形框架相聯結，「U」形框架上側設有「U」活動橫梁。本發明以防爆柴油機無軌膠輪車為基礎，適合煤礦井下使用的帶自裝自卸功能的低矮型膠帶卷運輸車。
【專利說明】煤礦井下防爆膠帶運輸車
【技術領域】
[0001]本發明屬於煤礦井下輔助運輸設備的【技術領域】，具體是一種煤礦井下防爆膠帶運輸車。
【背景技術】
[0002]膠帶運輸機是煤礦生產企業運輸環節中重要的組成部分，在採掘工作面、採區巷道、主要平巷以及部分小傾角礦井井口到地面的提升運輸中廣泛應用，在綜採順槽和掘進順槽中膠帶的鋪設和回收施工是煤礦井下輔助工作的主要內容之一。目前採用的工藝是利用無軌膠輪車或礦車將膠帶卷運輸至鋪設地點，利用卷帶機或帶有卷帶裝置的多功能車進行鋪設；回收施工時，利用卷帶機或帶有卷帶裝置的多功能車進行卷帶，回收的膠帶卷利用無軌膠輪車或礦車運輸至地面貨場。這種工藝的缺點是無軌膠輪車或礦車裝載高度大，工人勞動強度大，膠帶卷裝車卸車生產效率低，很難滿足礦井減人增效的生產需要。另外，車輛裝置膠帶卷後高度方向輪廓尺寸很大，通過高度受到限制，這也是制約膠帶運輸機膠帶長度的因素之一。膠帶的鋪設與回收作為礦井生產的日常輔助工作之一，提高其機械化水平，是建設現代化高產高效礦井的必有之路。
【發明內容】
[0003]本發明為了解決無軌膠輪車或礦車裝載高度大，工人勞動強度大，膠帶卷裝車卸車生產效率低，生產準備時間長的問題，提供一種煤礦井下防爆膠帶運輸車。
[0004]本發明採取以下技術方案:一種煤礦井下防爆膠帶運輸車，包括前機頭、設有後輪的「U」形框架和「U」活動橫梁，所述的「U」形框架和「U」活動橫梁後端為敞口結構，前機頭與後端的「U」形框架相聯結，「U」形框架上側設有「U」活動橫梁。
[0005]所述的「U」形框架左右兩側為空腔結構，「U」形框架左右空腔內分別布置有一排與「U」活動橫梁連接的擺杆，「U」形框架左右空腔內前端分別布置有一支與「U」活動橫梁連接的擺動油缸。
[0006]「U」活動橫梁下面左右固定有兩排用於與擺杆相鉸接的擺杆固定座，「U」活動橫梁下面前端左右分別固定有與擺動油缸相鉸接的擺動油缸固定座，「U」活動橫梁上面左右固定有用於綁紮貨物的兩排固定環。
[0007]所述的前機頭通過鉸接迴轉裝置與「U」形框架相聯結，前機頭與鉸接迴轉裝置之間左右各安裝有一支轉向油缸。
[0008]所述的「U」形框架下部左右兩側均安裝有後輪安裝架，後輪安裝架前端與「U」形框架鉸接，後輪安裝架後端與調平減震缸下端相鉸接，調平減震缸上端與「U」形框架相鉸接，後輪安裝架中部安裝有後輪。
[0009]所述的「U」形框架前端上部左右兩側分別固定有限位塊。
[0010]所述的「U」活動橫梁後端為敞口結構，前端分別向上、向下凸出防止裝載貨物與機架碰撞，上端固定有兩排固定環，下端固定有兩排擺杆固定座和兩個擺動油缸固定座。
[0011]所述的「U」形框架、「U」活動橫梁和擺杆組成擺動機構，由下端固定在「U」形框架上的擺動油缸推動「U」活動橫梁運動，運動至限位塊與「U」活動橫梁接觸時，「U」活動橫梁停留在限位塊所限位置。
[0012]本發明井下膠帶運輸機，在裝載時，車輛後端「U」形框架對準需要裝載的膠帶卷倒車，倒車至膠帶卷與「U」活動橫梁前端相接觸時，停止倒車，擺動油缸活塞杆縮回缸筒內，「U」活動橫梁向下運動至極限位置時，將膠帶卷與「U」活動橫梁綁紮固定牢固，擺動油缸伸出，「U」活動橫梁帶動膠帶卷向上擺動，膠帶卷離開地面至限位塊限定的位置，擺動油缸停止運動，車輛完成裝載過程；如需裝載第二卷膠帶，可以重複上述過程，即車輛對準需要裝載的膠帶卷進行倒車，倒車至待裝的膠帶卷與「U」活動橫梁上已裝載的膠帶卷相接觸時，停止倒車，擺動油缸活塞杆縮回缸筒內，「U」活動橫梁向下運動至第一卷膠帶接觸地面時，將第二卷膠帶卷與「U」活動橫梁幫扎固定牢固，擺動油缸伸出，「U」活動橫梁帶動兩卷膠帶卷向上擺動，膠帶卷離開地面至限位塊限定的位置，擺動油缸停止運動，車輛完成兩卷膠帶的裝載過程，如需裝載第三卷及更多的膠帶卷時可以重複上述過程。
[0013]「U」活動橫梁帶動裝載完畢的膠帶卷向上擺動至極限位置，車輛即可進入運輸狀
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[0014]在卸載時，車輛後端「U」形框架在擺動油缸的帶動下向下運動至膠帶卷與地面接觸時，將膠帶卷幫扎解除，「U」活動橫梁升起，車輛向前行駛，膠帶卷即卸載至停車位置。
[0015]與現有技術相比，本發明以防爆柴油機無軌膠輪車為基礎，適合煤礦井下使用的帶自裝自卸功能的低矮型膠帶卷運輸車。該車後端為帶有自裝、自卸裝置，可以實現膠帶卷自動裝卸和運輸功能的「U」形框架，「U」形框架上面安裝有可以上下擺動的「U」活動橫梁，利用「U」活動橫梁的上下擺動實現膠帶卷的自裝和自卸。這種方式具有操縱維護簡單，成本低廉，機械化程度高的特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為井下膠帶運輸車外形圖；
圖2為井下膠帶運輸車俯視圖；
圖3為井下膠帶運輸車後半部分結構示意圖；
圖4為井下膠帶運輸車「U」活動橫梁和擺動油缸、擺杆聯結示意圖；
圖5為井下膠帶運輸車「U」活動橫梁仰視圖圖6為井下膠帶運輸車「U」活動橫梁主視圖圖7為井下膠帶運輸車「U」活動橫梁左視圖
圖中:1、前機頭，2、「U」形框架，3、限位塊，4、「U」活動橫梁，5、擺杆，6、後輪安裝架，7、後輪，8、擺動油缸，9、調平減震缸，10、固定環，11、擺動油缸固定座，12、擺杆固定座，13、鉸接迴轉裝置，14、轉向油缸。
【具體實施方式】
[0017]一種煤礦井下防爆膠帶運輸車，包括前機頭1、設有後輪7的「U」形框架2和「U」活動橫梁4，所述的「U」形框架2和「U」活動橫梁4後端為敞口結構，前機頭I與後端的「U」形框架2相聯結，「U」形框架2上側設有「U」活動橫梁4。
[0018]所述的「U」形框架2左右兩側為空腔結構，「U」形框架2左右空腔內分別布置有一排與「U」活動橫梁4連接的擺杆5，「U」形框架2左右空腔內前端分別布置有一支與「U」活動橫梁4連接的擺動油缸8 ;「U」活動橫梁4下面左右固定有兩排用於與擺杆5相鉸接的擺杆固定座12，「U」活動橫梁4下面前端左右分別固定有與擺動油缸8相鉸接的擺動油缸固定座11，「U」活動橫梁4上面左右固定有兩排固定環10。
[0019]所述的前機頭I通過鉸接迴轉裝置13與「U」形框架2相聯結，前機頭I與鉸接迴轉裝置13之間左右各安裝有一支轉向油缸14。
[0020]「U」形框架2下部左右兩側均安裝有後輪安裝架6，後輪安裝架6前端與「U」形框架2鉸接，後輪安裝架6後端與調平減震缸9下端相鉸接，調平減震缸9上端與「U」形框架2相鉸接，後輪安裝架6中部安裝有後輪7。
[0021]所述的「U」形框架2前端上部左右兩側分別固定有限位塊3。
【權利要求】
1.一種煤礦井下防爆膠帶運輸車，其特徵在於:包括前機頭(I)、設有後輪(7)的「U」形框架(2)和「U」活動橫梁(4)，所述的「U」形框架(2)和「U」活動橫梁(4)後端為敞口結構，前機頭(I)與後端的「U」形框架(2)相聯結，「U」形框架(2)上側設有「U」活動橫梁(4)。
2.根據權利要求1所述的煤礦井下防爆膠帶運輸車，其特徵在於:所述的「U」形框架(2)左右兩側為空腔結構，「U」形框架(2)左右空腔內分別布置有一排與「U」活動橫梁(4)連接的擺杆(5)，「U」形框架(2)左右空腔內前端分別布置有一支與「U」活動橫梁(4)連接的擺動油缸(8) ;「U」活動橫梁(4)下面左右固定有兩排用於與擺杆(5)相鉸接的擺杆固定座(12)，「U」活動橫梁(4)下面前端左右分別固定有與擺動油缸(8)相鉸接的擺動油缸固定座(11)，「U」活動橫梁(4)上面左右固定有兩排固定環(10)。
3.根據權利要求2所述的煤礦井下防爆膠帶運輸車，其特徵在於:前機頭(I)通過鉸接迴轉裝置(13)與「U」形框架(2)相聯結，前機頭(I)與鉸接迴轉裝置(13)之間左右各安裝有一支轉向油缸(14)。
4.根據權利要求3所述的煤礦井下防爆膠帶運輸車，其特徵在於:「U」形框架(2)下部左右兩側均安裝有後輪安裝架(6)，後輪安裝架(6)前端與「U」形框架(2)鉸接，後輪安裝架(6)後端與調平減震缸(9)下端相鉸接，調平減震缸(9)上端與「U」形框架(2)相鉸接，後輪安裝架(6)中部安裝有後輪(7)。
5.根據權利要求4所述的煤礦井下防爆膠帶運輸車，其特徵在於:所述的「U」形框架(2)前端上部左右兩側分別固定有限位塊(3)。
【文檔編號】B60P1/02GK104494492SQ201410692030
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月27日 優先權日:2014年11月27日
【發明者】楊振聲, 陳永峰, 程玉軍, 梁志武, 郭培燕, 趙秀梅, 趙瑞萍, 王彥清, 王帆, 梁玉芳, 任志勇, 韋建龍, 王連柱 申請人:中國煤炭科工集團太原研究院有限公司, 山西天地煤機裝備有限公司