一種車輛智能輔助駕駛系統的製作方法

2023-08-06 06:20:16

一種車輛智能輔助駕駛系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種車輛智能輔助駕駛系統，是前視熱成像單元、倒車後視單元、前視圖像採集存儲單元、報警單元分別連接導航及顯示單元，報警單元還分別連接警音喇叭、電子狗，本發明將非製冷紅外熱成像、可見光CCD圖像傳感器成像、DSP圖像處理、北鬥導航定位、無線傳輸、通信、防盜報警等技術進行了高度優化集成，具有霧天圖像的高清顯示、會車時強光不刺眼、車況實時掌控、集圖像存儲、免提通話、行車導航、車輛定位、簡訊報警等功能為一體、提高車輛在行駛和管理的安全性、為用戶出行提供全方位安全保障的特點。
【專利說明】一種車輛智能輔助駕駛系統【技術領域】
[0001]本發明屬於車輛智能駕駛控制【技術領域】，尤其是涉及一種車輛智能輔助駕駛系統。
【背景技術】
[0002]隨著經濟社會的快速發展，汽車已經成為人類生產、生活的常備交通工具。據權威部門統計，到2012年底，我國汽車保有量達1.2億輛，年增長1510萬輛；據分析，未來10年，我國汽車和駕駛員數量仍將保持高速增長態勢，導致道路交通事故居高不下，交通安全已成為社會各界關注的焦點。據統計，2012年，全國共發生道路交通事故238351起，造成67759人死亡、275125人受傷，直接財產損失9.1億元，其中雨、雪、霧等惡劣天氣條件下發生道路交通事故導致的死亡人數同比上升13.3% ；2012年在雨、雪、霧、冰等惡劣天氣條件下道路交通事故死亡人數上升12.7%。交通事故已成為造成人員死亡的第一殺手，而惡劣天氣條件是影響公路路網安全運行的首要因素。同時，近年來交通事故的發生呈現「意外性」、「惡意性」等特點，故意與機動車輛碰撞，騙取賠償，肇事後逃逸等現象屢屢發生，因缺乏有效依據，事故責任認定、保險理賠等工作時常陷入被動，當事人的合法權益無法得到保障。而且車輛被盜的數量也逐年上升，擔心車輛被盜，成為困擾每一位汽車用戶的難題，人們對車輛防盜性能提出了更高的要求。車載安全輔助技術應運而生，已經逐步形成規模化的市場需求。
[0003]目前，國外高檔汽車品牌廠商「奔馳」為解決夜間行車安全問題，配備了安全防護夜視設備，雖然增強了夜間行車的安全性，但是其產品功能單一，且價格昂貴，市場普及率極低。與國外相比，國內車載安全輔助系統還尚在自主研發階段，而且國內外車輛夜視、導航、通信、防盜等技術處於分散狀態，集眾多功能於一體的車載智能化安全輔助系統尚處於空白。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在於改進已有技術的不足而提供一種將非製冷紅外熱成像、可見光CCD圖像傳感器成像、DSP圖像處理、北鬥導航定位、無線傳輸、通信、防盜報警等技術進行了高度優化集成，實現了霧天圖像的高清顯示、會車時強光不刺眼、車況實時掌控、集圖像存儲、免提通話、行車導航、車輛定位、簡訊報警等功能為一體、提高車輛在行駛和管理的安全性、為用戶出行提供全方位安全保障的車輛智能輔助駕駛系統。
[0005]本發明的目的是這樣實現的，一種車輛智能輔助駕駛系統，其特點是前視熱成像單元、倒車後視單元、前視圖像採集存儲單元、報警單元分別連接導航及顯示單元，報警單元還分別連接警音喇叭、電子狗。 [0006]為了進一步實現本發明的目的，可以是所述的導航及顯示單元是前視熱成像單元、倒車後視單元、前視圖像採集存儲單元採集的圖像傳遞給連接的切換電路，切換電路連接DSP圖像處理電路，經過DSP圖像處理電路處理的圖像輸出到導航儀，報警單元連接視頻信號切換控制器，視頻信號切換控制器分別連接切換電路、閃光報警電路。
[0007]為了進一步實現本發明的目的，可以是所述的報警單元是重力加速度傳感器連接濾波電路，濾波電路、振動檢測電路、斷電監測電路連接傳感器檢測與報警控制電路，遙控信號接收電路連接解碼電路，解碼電路連接傳感器檢測與報警控制電路，北鬥模塊、GSM無線模塊連接雙4選I電子開關，雙4選I電子開關、摘掛機鍵、緊急撥號鍵、撥號電路連接簡訊和通話控制電路，GSM無線模塊接收用戶查詢位置的指令簡訊，向定位伺服器發送車輛經緯度位置的簡訊和向用戶發送報警簡訊，電源轉換電路為本系統提供電源。
[0008]為了進一步實現本發明的目的，可以是所述的圖像採集存儲單元是CXD攝像機連接SD卡錄像電路、導航及顯示單元中的切換電路，SD卡錄像電路連接控制電路及導航及顯示單元中的切換電路。
[0009]所述導航及顯示單元中的切換電路是集成電路U21的I腳接+3.3V電源，2、3、4、5腳空，6腳接地，7腳接視頻圖像無線接收設備U27的9腳並連接視頻信號切換控制器中的電容C73和電阻RlOO的公共端，8腳接電阻R91後接地並連接電阻R94後接視頻信號切換控制器中集成電路U26的10腳，9腳接集成電路U22的10腳，10腳接接線座J17的2腳；集成電路U22的I腳接+3.3V電源，2、9腳互連，3腳接DSP圖像處理電路中接線座J13的7腳，4腳接電阻R93後接地並經電阻R96接視頻信號切換控制器中集成電路U26的8腳，5腳接視頻圖像無線接收設備U28的9腳並連接視頻信號切換控制器中電容C78和電阻R109的公共端，6腳接地，7腳接接線座J14的3腳並連接視頻信號切換控制器中電容C75和電阻R103的公共端，8腳接電阻R92後接地並連接電阻R95後接視頻信號切換控制器中集成電路U26的9腳，10腳接集成電路U21的9腳；視頻圖像無線接收設備U27為前視熱成像單元I的視頻圖像無線接收設備，其1、2、3、4、7、8腳空，5、10、11、12、13腳接地，6腳接+5V電源並接電容C71後接地，9腳接集成電路U21的7腳並接視頻信號切換控制器的電容C73和電阻RlOO的公共端；視頻圖像無線接收設備U28為倒車後視單元視頻圖像無線接收設備，其1、2、3、4、7、8腳空，5、10、11、12、13腳接地，6腳接+5V電源並接電容C76後接地，9腳接集成電路U22的5腳並接視頻信號切換控制器中電容C78和電阻R109的並聯端；集成電路U23的I腳接地，2腳接電容C69、C66、C70的並聯端，輸出+3.3V電源，電容C69、C66、C70的另一端接地，3腳接電容C68後接地並接電阻R97後接二極體D21、D22、電容C65、C67並聯端；集成電路U20的I腳接二極體D20後接地並接電容C60後接3腳，並接電感LlO後輸出+5V電源及接電容C63和電阻Rl 14的並聯端，電容C63另一端接地，電阻Rl 14的另一端接6腳，2腳接+12V電源並接電容C62、C61的並聯端，電容C62、C61另一端接地，4腳接地，6腳接電阻R90後接地並接電阻Rl 14後接+5V電源，5、7腳空；接線座J17為前視熱成像單元I採用有線方式傳輸時的接口，I腳接地並接熱成像設備電源負極，2腳接集成電路U21的10腳並接熱成像設備的視頻輸出端，3腳接+12V電源並接熱成像設備電源正極，4腳空接；接線座J14對應連接報警單元5中電源轉換電路中接線座J3，並且I腳接+12V電源，2腳接二極體D21的正極並接視頻信號切換控制器中電阻R98的一端，3腳接集成電路U22的7腳並接視頻信號切換控制器中電容C75和電阻R103的公共端，4腳空接，5腳接地。
[0010]所述的導航及顯示單元中DSP圖像處理電路中接線座Jl3是DSP圖像處理設備接口，其1、2腳接+12V電源及接DSP圖像處理設備的電源正極，並通過電容C64接地，3、4、6、8腳接地並接DSP圖像處理設備的電源負極，5腳接切換電路41中接導航儀中接線座J15的4腳及接DSP圖像處理設備的視頻輸出端，7腳接切換電路中集成電路U22的3腳及接DSP圖像處理設備的視頻輸入端。
[0011 ] 所述的導航及顯示單元中導航儀中接線座J15是外接導航儀接口，I腳接+5V電源及接外接導航儀的電源正極，2、3腳接地及接外接導航儀的電源負極，4腳接DSP圖像處理電路中接線座J13的5腳及接外接導航儀的視頻輸入端。
[0012]所述的導航及顯示單元中視頻信號切換控制器是集成電路U26的I腳接集成電路U29的4腳並串接電阻R108後接+3.3V電源，2腳接電阻R98和RlOl的並聯端，電阻RlOl另一端接地，電阻R98另一端接切換電路中接線座J14的2腳、二極體D21的正極，3腳接電阻R104後接+3.3V電源並接按鍵S22後接地，4腳接電阻RllO接+3.3V電源並接電容C80接地，5、6腳接地，7、11腳空，8、9、10腳分別接切換電路中的電阻R96、R95、R94，12、13、14腳接閃光報警電路中電阻Rill、R112、R113，15、16腳接+3.3V電源，17腳接晶振XlO和電容C79的並聯端，18腳接晶振XlO和電容C81的並聯端，電容C79、C81的另一端接地，19腳接集成電路U25的4腳及接電阻R102後接+3.3V電源，20腳接集成電路U24的4腳及接電阻R99後接+3.3V電源；集成電路U24的I腳串接電容C73後通過電阻RlOO接地並連接切換電路中集成電路U21的7腳、視頻圖像無線接收設備U27的9腳，2、3腳接地，4腳接集成電路U26的20腳並接電阻R99後接+3.3V電源，5腳接+3.3V電源並接電容C72後接地；集成電路U25的I腳串接電容C75後通過電阻R103接地並連接切換電路41中集成電路U22的7腳、接線座J14的3腳，2、3腳接地，4腳接集成電路U26的19腳並接電阻R102後接+3.3V電源，5腳接+3.3V電源並接電容C74後接地；集成電路U29的I腳串接電容C78後通過電阻R109接地並接切換電路中視頻圖像無線接收設備U28的9腳、U22的5腳，2、3腳接地，4腳接集成電路U26的I腳並接電阻R108後接+3.3V電源，5腳接+3.3V電源並接電容C77後接地。
[0013]所述的導航及顯示單元中的閃光報警電路是三色發光二極體LED1-LED12的I腳並聯端接電阻R107接三極體Q23的C極，Q23的E極接地，B極接電阻Rl 13後接視頻信號切換控制器中集成電路U26的14腳，三色發光二極體LED1-LED12的2腳並聯端接二極體Dl、D2、電容C65、C67、電阻R97的並聯端，三色發光二極體LED1-LED12的3腳並聯端接電阻R106接三極體Q21的C極，三極體Q21的E極接地，B極接電阻Rl 12後接視頻信號切換控制器中集成電路U26的13腳，三色發光二極體LED1-LED12的4腳並聯端接電阻R105接三極體Q20的C極，三極體Q20的E極接地，B極接電阻Rll後接視頻信號切換控制器中集成電路U26的12腳。
[0014]所述的報警單元中重力加速度傳感器是集成電路U13的1、2腳分別串接電阻R11、R7後接地，3腳接+3.3V電源並連接電容C24後接地，4腳接地，5、6、7、8、9、10、11、16腳空，12腳接+3.3V電源，13、14、15腳分別接濾波電路52中的電阻R84、R83、R82 一端。
[0015]所述的報警單元中濾波電路是電阻R82、R83、R84的一端分別接重力加速度傳感器電路中集成電路U13的15、14、13腳，另一端分別串接電容033、026、025接地並連接傳感器檢測與報警控制電路中集成電路U2的19、20、2腳。
[0016]所述的報警單元中振動檢測電路是傳感器LI的I腳串接電阻R55後接電源VDD並接電容Cl的一端，2腳接電阻R51 —端及接地，電阻R51的另一端接電容Cl的一端及集成電路U5的2腳，集成電路U5的I腳接電阻R52、滑動電阻VRl的並聯端，滑動電阻VRl的另一端接電阻R16，2腳接電容Cl，3腳接電阻R52、R6的中間端，電阻R6的另一端接二極體D4、電阻R4和電阻R15的並聯端，電阻R4的另一端接VDD，二極體D4的另一端接地，電阻R15的另一端接電阻R54及集成電路U5的12腳，電阻R16的另一端接電阻R53、電容C3、電阻R40的並聯端，電阻R53、電容C3的並聯另一端接地，電阻R40的另一端接集成電路U5的13腳，電阻R54的另一端接集成電路U5的14腳及電阻R56的一端，集成電路U5的4腳接VDD，11腳接地，電阻R56的另一端接二極體D11、電容C20的並聯端及集成電路U5的10腳，電容C20的另一端接地，二極體Dll的另一端接電阻R60、R49、二極體D13的並聯端及集成電路U5的8腳，電阻R60的另一端串接發光二極體D15後接地，電阻R49的另一端串接電阻R3後接地及連接傳感器檢測與報警控制電路中集成電路U2的I腳，二極體D13的的另一端串接電阻R57後接電阻R59、電容C22的並聯端及集成電路U5的9腳，電阻R59的另一端接VDD，電容C22的另一端接地。
[0017]所述的報警單元中斷電監測電路是電阻R35、R33的並聯端接傳感器檢測與報警控制電路中集成電路U2的4腳，電阻R35另一端接地，電阻R33另一端接+12V電源。
[0018]所述的報警單元中傳感器檢測與報警控制電路是集成電路U2的I腳接振動檢測電路中電阻R3、R49的並聯端，2腳接濾波電路中電阻R84，3腳接電阻R9和二極體D16負極的並聯端，電阻R9另一端接地，二極體D16的正極連接簡訊和通話控制電路中的處理器Ull的10腳，4腳接斷電監測電路中電阻R35、R33並聯端，5、6腳接地，7腳接二極體D9、D5的並聯端，二極體D9另一端接簡訊和通話控制電路中處理器Ull的27腳，二極體D5另一端接解碼電路中集成電路Ul的12腳，8腳串接二極體D17後接簡訊和通話控制電路中處理器Ull的11腳及串接電阻R5接地，9腳串接電阻R8、發光二極體D2後接地，10腳串接電阻R27後接三極體Q3的B極，11腳連接解碼電路中集成電路Ul的8腳及接電阻R46後接地，12腳接解碼電路中集成電路Ul的9腳及接電阻R39後接地，13腳接解碼電路中集成電路Ul的10腳及接電阻R38後接地，14腳接解碼電路中集成電路Ul的11腳及接電阻R34後接地，15、16腳接+3.3V電源，17腳接晶振X2和電容C35的並聯端，18腳接晶振X2和電容C38的並聯端，電容C35、C38的另一端接地，19、20腳分別接濾波電路52中電阻R82、R83的一端，三極體Q3的E極接地，C極串接電阻R50後接電阻R37與三極體Q6的B極的並聯端，電阻R37另一端、三極體Q6的E極接+12V電源，三極體Q6的C極串接二極體DlO後接接線座J2的I腳及電源轉換電路中接線座J3的2腳，接線座J2的2、3、4腳空接，5腳接地，接線座J2用於外接警笛等聲光報警設備，接線座J3用於連接導航及顯示單元。
[0019]所述的報警單元中遙控信號接收電路是遙控信號接收設備JSl的I腳接+3.3V電源及電容C18、C23的並聯端，電容C18、C23的並聯另一端接地，2腳接解碼電路中集成電路Ul的13腳，3、4腳接地，5腳接天線L2。
[0020]所述的報警單元中解碼電路是集成電路Ul的I腳接+3.3V電源及接電容C5後接地，2腳接按鍵S2、電阻R29的並聯端，按鍵S2的另一端接地，電阻R29的另一端接+3.3V電源，3腳串接電阻R44、發光二極體D12後接地，4腳串接電阻R28後接+3.3V電源及連接電容C40後接地，8腳接傳感器檢測與報警控制電路中集成電路U2的11腳及連接電阻R46後接地，9腳接傳感器檢測與報警控制電路中集成電路U2的12腳及連接電阻R39後接地，10腳接傳感器檢測與報警控制電路中集成電路U2的13腳及連接電阻R38後接地，11腳接傳感器檢測與報警控制電路中集成電路U2的14腳及連接電阻R34後接地，12腳接傳感器檢測與報警控制電路中二極體D5的正極後接U2的7腳及連接電阻R30後接地，13腳接遙控信號接收電路中遙控信號接收設備JSl的2腳，5、6、7、14腳接地。
[0021]所述的報警單元中簡訊和通話控制電路是處理器Ull的I腳接電阻R31的一端及雙4選I電子開關中集成電路U7的13腳，2、3、4、5腳分別接電阻R74、R73、R72、R70後接地及接撥號電路中按鍵S5、S6、S7的並聯端、按鍵S8、S9、SlO的並聯端、按鍵Sll、S12、S13的並聯端、按鍵S14、S15、S16的並聯端，6腳接地，7腳接電阻R31、R32的並聯端及+4V電源，9腳接雙4選I電子開關中集成電路U7的10腳，10腳接傳感器檢測與報警控制電路中二極體D16的正極，11腳接傳感器檢測與報警控制電路中二極體D17和電阻R5的並聯端，16腳接數據存儲晶片U12的5腳及連接電阻R12後接電源+4V，17腳接數據存儲晶片U12的6腳及連接電阻R13後接電源+4V，18腳接串接R25後接電源+4V及並連接電容C27後接地，19、20、21腳分別連接電阻R68、R67、R66後接地及分別連接撥號電路中按鍵S5、S8、S1US14的並聯端、按鍵S6、S9、S12、S15的並聯端、按鍵S7、S10、S13、S16的並聯端，23腳、24腳分別接GSM無線模塊63中J4的32腳、41腳，27腳接傳感器檢測與報警控制電路中二極體D9，28腳接+4V電源，29腳接電容C36、C37的並聯端並接地，30腳接晶振Xl和電容C36的並聯端，31腳接晶振Xl和電容C37的並聯端，電容C36、C37的另一端接地，35腳接串接摘掛機鍵中電阻R22後接+4V電源及連接按鍵S4後接地，36腳串接緊急撥號鍵中電阻R2後接+4V電源及連接按鍵S3後接地，38腳串接電阻R1、發光二極體Dl後接地，40腳接GSM無線模塊中集成電路U4的I腳，41腳串接電阻R65後接+4V電源及連接按鍵SI後接地，43腳、44腳分別接雙4選I電子開關中的集成電路U7的9腳、3腳，處理器Ull的其他腳空接；數據存儲晶片U12的1、2、3、4、7腳接地，5腳串接電阻R12後接+4V電源及接處理器Ull的16腳，6腳串接電阻R13後接+4V電源並接處理器Ull的17腳，8腳接+4V電源及接電容C19後接地。
[0022]所述的報警單元中撥號電路是按鍵S5、S6、S7的一端並聯後接簡訊和通話控制電路中處理器Ull的2腳，按鍵S8、S9、S10的一端並聯後接簡訊和通話控制電路中處理器Ull的3腳，按鍵S11、S12、S13的一端並聯後接簡訊和通話控制電路中處理器U11的4腳，S14、S15、S16 一端並聯後接簡訊和通話控制電路中處理器Ull的5腳，按鍵S5、S8、S1US14的另一端並聯後接簡訊和通話控制電路中處理器Ull的19腳，按鍵S6、S9、S12、S15的另一端並聯後接簡訊和通話控制電路中處理器Ull的20腳，按鍵S7、S10、S13、S16的另一端並聯後接中處理器Ull的21腳。
[0023]所述的報警單元中雙4選I電子開關是集成電路U7的I腳串接電阻R78後接電源+4V及接GSM無線模塊中的電阻R77，3腳串接電阻R32後接電源+4V並連接簡訊和通話控制電路中的處理器Ull的44腳，5腳接北鬥模塊中雙通道數字隔離器U14的3腳並連接電阻R81後接+4V電源，9腳串接電阻R21後接地並連接簡訊和通話控制電路中處理器UlI的43腳，10腳串接電阻R62後接地並連接簡訊和通話控制電路中理器Ull的9腳，12腳串接電阻R79後接+4V電源並接GSM無線模塊中J4的15腳，13腳串接電阻R31後接+4V電源並接簡訊和通話控制電路中的處理器Ull的I腳，14腳接北鬥模塊中雙通道數字隔離器U14的2腳並連接電阻R80後接+4V電源，16腳接+4V電源，2、4、11、15腳空接，6、7、8腳接地。
[0024]所述的報警單元中北鬥模塊是北鬥定位設備UlO的I腳與雙通道數字隔離器U14的7腳連接及串接電阻R85接+3.3V電源，2腳與雙通道數字隔離器U14的6腳連接及串接電阻R88接+3.3V電源，6腳接+3.3V電源，10腳接看門狗集成電路U15的3腳，16腳接天線，18 腳接電阻 R87 後接 19 腳，3、4、5、8、9、11、12、20、21、22、23、24、25、26、27、28 腳空接，
7、13、14、15、17接地；雙通道數字隔離器U14的I腳接+4V電源，2腳接電阻R80後接+4V電源並連接雙4選I電子開關中集成電路U7的14腳，3腳接電阻R81後接+4V電源並連接雙4選I電子開關中的集成電路U7的5腳，4、5腳接地，6腳接電阻R88後接+3.3V電源，7腳接電阻R85後接+3.3V電源，8腳接+3.3V電源；看門狗集成電路U15的I腳接+3.3V電源，2腳接地，3腳接北鬥定位設備UlO的10腳。
[0025]所述的報警單元中GSM無線模塊是接線座J4的I腳、2腳、3腳、4腳、5腳分別接SM卡U17的3腳、I腳、6腳、2腳、5腳，15腳接雙4選I電子開關中集成電路U7的12腳，17腳經電阻R77後接雙4選I電子開關中集成電路U7的I腳，32腳、41腳分別接簡訊和通話控制電路中的處理器Ull的23腳、24腳，45腳接電容C29、C39、電阻R20的並聯端，46腳接電容C50、C39、電阻R23的並聯端，電容C50、C29的另一端接地，電阻R23、R20的另一端接受話器MKl的兩個端點，49腳串接電阻R24後接電容C52、C51、C13的並聯端，50腳串接電阻R48後接電容C52、C53、C12的並聯端，電容C51、C53的另一端接地，電容C13另一端接電阻R19，電容C12另一端接電阻R61，26、27、28、29、30、31腳接+4V電源，7、9、10、11、12、13、14、16、18、19、20、33、34、35、36、37、38、39、40、43、44、47、48 腳空接，6、8、21、22、23、24、25、42腳接地；集成電路U4的I腳接電阻R18後接+4V電源及連接簡訊和通話控制電路中的處理器UlI的40腳，2腳接電阻R17和電容C16的並聯端，3腳接電阻R17、R61的並聯端，電容C16另一端接地，電阻R61另一端接電容C12，4腳串接電阻R19後接電容C13並連接電阻R14後接5腳，5腳、8腳接揚聲器LSl的兩個端點，6腳接+4V電源並連接電容C15後接地，7腳接地；SIM卡U17的I腳、2腳、3腳、6腳分別串接電容C30、C48、C47、C49後接地，4腳接地，7、8腳空，GSM無線通信設備通過接線座J4接入電路中。
[0026]所述的報警單元中電源轉換電路是集成電路U6的I腳接三極體Ql的C極並接電阻R42後接電阻R45和二級管D8負極的並聯端，三極體Ql的E極接地，B極接電阻R41後接電阻R36接地及接集成電路U8的5腳，2腳接電阻R45後接電阻R42和二極體D8的並聯端，3腳接電容C31後接地並接電阻R26後接三極體Q2的B極並接二極體D7的負極；集成電路U8的I腳接三極體Q2的E極，三極體Q2的B極接電阻R26，C極接二極體D8的負極、電容C32、C14的正極、集成電路U3的3腳、電阻R58、電容C8、C7、集成電路U9的1、2腳，2腳接地，3腳接空，4腳接電容Cll後接5腳，5腳接電容Cll及接電阻R36、R41的並聯端；集成電路U3的I腳接地，2腳輸出+3.3V電源，接電容C6後接地，3腳接二極體D8的負極、三極體Q2的C極、電容C32、C14的正極、電阻R58、電容C8、C7及集成電路U9的1、2腳；集成電路U9的1、2腳並聯，並接二極體D8的負極、三極體Q2的C極、電容C32、C14的正極、電阻R58、集成電路U3的3腳、電容C8、C7、C32、C14的另一端接地，集成電路U9的3腳接地，4腳輸出+4V電源，並接電阻R47後接5腳及接電阻R43接地，並接電容C28、C9的並聯端，電容C28、C9的並聯端另一端接地；電阻R58的另一端輸出電源VDD，並接電容C2、C21的並聯端及接振動檢測電路中電阻R55 ;開關Kl的1、4、5、8空接，2腳接+7.2V電源並接電阻R10、發光二極體D6後接地，3腳接電池正極，電池負極接地，6腳接接線座Jl的I腳，接線座Jl的2、3腳接地，7腳接接線座J5的I腳並接二極體D3、D7的正極並聯端，接線座J5的2腳接地，二極體D3的負極作為+12V電源輸出並接斷電監測電路中電阻R33及接接線座J3的I腳；接線座J3的I腳+12V電源，2腳接J2的I腳，3、4腳空，5腳接地；接線座Jl車輛電源供電接口，J5為備用電源接口，可接電子狗等設備。
[0027]所述圖像採集存儲單元的CCD攝像機是接線座J36為外接CCD攝像機接口，I腳接+12V電源並接外接CXD攝像機的電源正極，2腳接地並接外接CXD攝像機的電源負極，3腳接外接CCD攝像機的視頻輸出端，並接SD卡錄像電路中接線座J35的3腳及控制電路中的集成電路U35的7腳。
[0028]所述圖像採集存儲單元的SD卡錄像電路是接線座J30接SD卡錄像設備的串口，I腳接+3.3V電源並接SD卡錄像設備串口的電源正極，2腳接控制電路中集成電路U34的7腳及SD卡錄像設備串口 TXD端，3腳接控制電路中集成電路U34的8腳及SD卡錄像設備串口 RXD端，4腳接地及接SD卡錄像設備串口的接地端；接線座J35接SD卡錄像設備的視頻輸入端，I腳接+12V電源及接SD卡錄像設備視頻輸入端的電源正極，2腳接地及接SD卡錄像設備視頻輸入端的電源負極，3腳接CCD攝像機中接線座J36的3腳、控制電路中集成電路U35的7腳及接SD卡錄像設備視頻輸入端的視頻信號輸入端，4腳空接；接線座J34接SD卡錄像設備視頻輸出端，即I腳接+12V電源並接SD卡視頻輸出端電源正極，2腳接地並接SD卡視頻輸出端電源負極，3腳接控制電路中集成電路U35的10腳及接SD卡錄像設備視頻輸出端的視頻信號輸出端，4腳空接。
[0029]所述圖像採集存儲單元的控制電路是集成電路U34的1、2腳空接，3腳接電阻R316接地並接按鍵S34的I端，4腳接電容C309接地並接電阻R306後接+3.3V電源，5腳接地，6腳串接電阻R305後接電阻R320及集成電路U35的8腳，7腳接電阻R307後接電源+3.3V並接SD卡錄像電路中接線座J30的2腳，8腳接電阻R308後接電源+3.3V並接SD卡錄像電路中接線座J30的3腳，9、10腳分別連接電阻R309、R310後接地及接按鍵S38、S39的一端，11、12、13腳分別接電阻R311、R312、R313後接地並接按鍵S37、S36、S35的一端及按鍵S33、S32、S31的一端，14腳接+3.3V電源，15腳接晶振X31和電容C313的並聯端，16腳接晶振X31和電容C312的並聯端，電容C313、C312另一端接地，17腳接按鍵S35、S36、
S37、S38、S39的並聯端，18腳接按鍵S31、S32、S33、S34的並聯端；集成電路U35的I腳接+3.3V電源，2、3、4、5腳空接，6腳接地，7腳接SD卡錄像電路中接線座J35的3腳及接CXD攝像機31中接線座J36的3腳，8腳接電阻R305、R320的公共端，R320另一端接地，9腳接接線座J33的3腳，10腳接SD卡錄像電路中接線座J34的3腳；集成電路U31的I腳接地，2腳接電容C304後接地，作為+3.3V電源輸出，3腳接電容C302後接地，並接電阻R301後接接線座J31的I腳及接電容C301後接地，SD卡錄像設備通過接線座J30、J35、J34接入電路。
[0030]本發明與已有技術相比具有以下顯著特點和積極效果:本發明在嵌入式DSP晶片中實現視頻的增透處理，使視頻圖像更適合人類的觀察，解決了在雨、霧、雪、霾等惡劣天氣下可視距離短的問題，使用戶能夠及時發現和消除安全隱患，通過對視頻的實時分析，自適應的調整算法的權重和參數，使其在各種天氣和光照情況，圖像在動態範圍壓縮、邊緣增強和顏色恆常三方面達到平衡；依託北鬥衛星定位技術、GSM無線通信技術、智能信息收發系統實現了車輛狀態信息的手機簡訊實時查詢，滿足了車主隨時查詢車輛位置的需要，及車輛丟失後快速查詢定位的問題；本發明應用了北鬥衛星定位服務系統，使用北鬥衛星定位設備接收北鬥衛星信號，分析出自身所處的經緯度數據。查詢位置時，用戶使用手機向本系統發送「定位查詢命令」，本系統的微控制器通過串口從衛星定位設備讀取經緯度數據，然後發送AT指令控制GSM無線通信設備向定位伺服器發送簡訊，請求查詢地理位置，定位伺服器收到坐標後，利用電子地圖匹配技術，分析出本系統所在的地理位置，然後發簡訊回復至車主手機。北鬥衛星定位設備的應用和定位伺服器系統的開發，解決了車輛遠程定位、防盜的問題；本發明綜合運用振動傳感器檢測技術和三軸重力加速度傳感器檢測技術對車輛狀態進行檢測，振動傳感器檢測技術電路結構簡單，成本低，靈敏度高，三軸重力加速度傳感器檢測技術採用的集成電路諧振頻率在IOkHz左右，可有效避免聲波諧振造成的誤報，同時，在加速度傳感器輸出端和單片機輸入端設計了由IkHz的金屬膜電阻和IuF陶瓷電容構成一階RC無源低通濾波器，其截止頻率為100Hz，濾除加速度傳感器的高頻響應和電路引入的其它高頻幹擾，提高系統工作可靠性，當車輛在某些情況下，如大型車輛經過、燃放煙花爆竹、打雷等，不會發出報警信號，三軸重力加速度傳感器和振動傳感器的綜合檢測技術的應用不僅可以準確檢測出包括整車拖運在內的盜竊信息，擴大了檢測範圍，彌補了現有車輛報警設備的不足，而且避免聲波幹擾和車輛經過造成的誤報，與現階段普遍僅僅採用振動傳感器檢測技術相比，具有誤報率低、及時準確的特點；本發明依託GSM無線通信網絡，採用簡訊報警方式，當車輛被非法敲擊、侵入後，報警系統自動讀取數據存儲晶片中預先存儲的電話號碼，然後以AT指令控制GSM無線通信設備，通過無線網絡將簡訊內容發送到目標手機上，並在3秒後再向車主自動撥打電話，重複兩遍，提示車主查看簡訊，避免誤判。簡訊遠程報警打破了傳統的車載防盜系統聲光報警距離有限、易受地形限制的技術瓶頸，解決了聲音嚴重擾民的問題，具有報警準確、實時的特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]下面結合附圖和實施例對本發明做進一步詳細說明。
[0032]圖1為本發明的一種原理框圖。
[0033]圖2為本發明的另一種原理框圖。
[0034]圖3為本發明前視圖像採集存儲單元的一種電子線路圖。
[0035]圖4為本發明導航及顯示單元的一種電子線路圖。
[0036]圖5為本發明報警單元的一種電子線路圖。
[0037]圖6為本發明重力加速度傳感器、濾波電路的一種電子線路圖。
[0038]圖7為本發明振動檢測電路的一種電子線路圖。
[0039]圖8為本發明斷電檢測電路、傳感器檢測與報警控制電路的一種電子線路圖。
[0040]圖9為本發明遙控信號接收電路、解碼電路的一種電子線路圖。
[0041]圖10為本發明摘掛機鍵、緊急撥號鍵、簡訊和通話控制電路的一種電子線路圖。
[0042]圖11為本發明撥號電路的一種電子線路圖。
[0043]圖12為本發明北鬥模塊的一種電子線路圖。
[0044]圖13為本發明GSM無線模塊的一種電子線路圖。
[0045]圖14為本發明雙4選I電子開關的一種電子線路圖。
[0046]圖15為本發明切換電路的一種電子線路圖。
[0047]圖16為本發明DSP圖像處理電路的一種電子線路圖。[0048]圖17為本發明導航儀的一種電子線路圖。
[0049]圖18為本發明視頻信號切換控制器的一種電子線路圖。
[0050]圖19為本發明閃光報警電路的一種電子線路圖。
[0051]圖20為本發明電源轉換電路的一種電子線路圖。
【具體實施方式】
[0052]實施例1，一種車輛智能輔助駕駛系統，參照圖1，是前視熱成像單元1、倒車後視單元2、前視圖像採集存儲單元3、報警單元5分別連接導航及顯示單元4，報警單元5分別連接警音喇叭6、電子狗7，這構成本發明的一種結構。
[0053]實施例2，一種車輛智能輔助駕駛系統，參照圖1、圖2，是在實施例1的基礎上，所述的導航及顯示單元4是前視熱成像單元1、倒車後視單元2、前視圖像採集存儲單元3採集的圖像傳遞給連接的切換電路41，切換電路41連接DSP圖像處理電路42，經過DSP圖像處理電路42處理的圖像輸出到導航儀43，報警單元5連接視頻信號切換控制器44，視頻信號切換控制器44分別連接切換電路41、閃光報警電路45 ；
所述的圖像採集存儲單元3是CXD攝像機31連接SD卡錄像電路32、導航及顯示單元4中的切換電路41，SD卡錄像電路32連接控制電路33及導航及顯示單元4中的切換電路41 ；
所述的報警單元5是重力加速度傳感器51連接濾波電路52，濾波電路52、振動檢測電路53、斷電監測電路54連接傳感器檢測與報警控制電路55，遙控信號接收電路56連接解碼電路57，解碼電路57連接傳感器檢測與報警控制電路55，北鬥模塊62、GSM無線模塊63連接雙4選I電子開關64,雙4選I電子開關64、摘掛機鍵58、緊急撥號鍵59、撥號電路61連接簡訊和通話控制電路65，GSM無線模塊63接收用戶查詢位置的指令簡訊，向定位伺服器發送車輛經緯度位置的簡訊和向用戶發送報警簡訊，電源轉換電路66為本系統提供電源，其他與實施例1完全相同。
[0054]實施例3，一種車輛智能輔助駕駛系統，參照圖1至圖20，是在實施例2的基礎上，所述導航及顯示單元4中的切換電路41是集成電路U21的I腳接+3.3V電源，2、3、4、5腳空，6腳接地，7腳接視頻圖像無線接收設備U27的9腳並連接視頻信號切換控制器44中的電容C73和電阻RlOO的公共端，8腳接電阻R91後接地並連接電阻R94後接視頻信號切換控制器44中集成電路U26的10腳，9腳接集成電路U22的10腳，10腳接接線座J17的2腳；集成電路U22的I腳接+3.3V電源，2、9腳互連，3腳接DSP圖像處理電路42中接線座J13的7腳，4腳接電阻R93後接地並經電阻R96接視頻信號切換控制器44中集成電路U26的8腳，5腳接視頻圖像無線接收設備U28的9腳並連接視頻信號切換控制器44中電容C78和電阻R109的公共端，6腳接地，7腳接接線座J14的3腳並連接視頻信號切換控制器44中電容C75和電阻R103的公共端，8腳接電阻R92後接地並連接電阻R95後接視頻信號切換控制器44中集成電路U26的9腳，10腳接集成電路U21的9腳；視頻圖像無線接收設備似7為前視熱成像單元1的視頻圖像無線接收設備，其1、2、3、4、7、8腳空，5、10、11、
12、13腳接地，6腳接+5V電源並接電容C71後接地，9腳接集成電路U21的7腳並接視頻信號切換控制器44的電容C73和電阻RlOO的公共端；視頻圖像無線接收設備U28為倒車後視單元視頻圖像無線接收設備，其1、2、3、4、7、8腳空，5、10、11、12、13腳接地，6腳接+5V電源並接電容C76後接地，9腳接集成電路U22的5腳並接視頻信號切換控制器44中電容C78和電阻R109的並聯端；集成電路U23的I腳接地，2腳接電容C69、C66、C70的並聯端，輸出+3.3V電源，電容C69、C66、C70的另一端接地，3腳接電容C68後接地並接電阻R97後接二極體D21、D22、電容C65、C67並聯端；集成電路U20的I腳接二極體D20後接地並接電容C60後接3腳，並接電感LlO後輸出+5V電源及接電容C63和電阻Rl 14的並聯端，電容C63另一端接地，電阻Rl 14的另一端接6腳，2腳接+12V電源並接電容C62、C61的並聯端，電容C62、C61另一端接地，4腳接地，6腳接電阻R90後接地並接電阻Rl 14後接+5V電源，
5、7腳空；接線座J17為前視熱成像單元I採用有線方式傳輸時的接口，I腳接地並接熱成像設備電源負極，2腳接集成電路U21的10腳並接熱成像設備的視頻輸出端，3腳接+12V電源並接熱成像設備電源正極，4腳空接；接線座J14對應連接報警單元5中電源轉換電路66中接線座J3，並且I腳接+12V電源，2腳接二極體D21的正極並接視頻信號切換控制器44中電阻R98的一端，3腳接集成電路U22的7腳並接視頻信號切換控制器44中電容C75和電阻R103的公共端，4腳空接，5腳接地；
所述的導航及顯示單元4中DSP圖像處理電路42中接線座J13是DSP圖像處理設備接口，其1、2腳接+12V電源及接DSP圖像處理設備的電源正極，並通過電容C64接地，3、4、
6、8腳接地並接DSP圖像處理設備的電源負極，5腳接切換電路41中接導航儀43中接線座J15的4腳及接DSP圖像處理設備的視頻輸出端，7腳接切換電路41中集成電路U22的3腳及接DSP圖像處理設備的視頻輸入端；
所述的導航及顯示單元4中導航儀43中接線座J15是外接導航儀接口，I腳接+5V電源及接外接導航儀的電源正極，2、3腳接地及接外接導航儀的電源負極，4腳接DSP圖像處理電路42中接線座J13的5腳及接外接導航儀的視頻輸入端；
所述的導航及顯示單元4中視頻信號切換控制器44是集成電路U26的I腳接集成電路U29的4腳並串接電阻R108後接+3.3V電源，2腳接電阻R98和RlOl的並聯端，電阻RlOl另一端接地，電阻R98另一端接切換電路41中接線座J14的2腳、二極體D21的正極，3腳接電阻R104後接+3.3V電源並接按鍵S22後接地，4腳接電阻Rl 10接+3.3V電源並接電容C80接地，5、6腳接地，7、11腳空，8、9、10腳分別接切換電路41中的電阻R96、R95、R94，12、13、14腳接閃光報警電路45中電阻Rill、R112、Rl 13，15、16腳接+3.3V電源，17腳接晶振XlO和電容C79的並聯端，18腳接晶振XlO和電容C81的並聯端，電容C79、C81的另一端接地，19腳接集成電路U25的4腳及接電阻R102後接+3.3V電源，20腳接集成電路U24的4腳及接電阻R99後接+3.3V電源；集成電路U24的I腳串接電容C73後通過電阻RlOO接地並連接切換電路41中集成電路U21的7腳、視頻圖像無線接收設備U27的9腳，2、3腳接地，4腳接集成電路U26的20腳並接電阻R99後接+3.3V電源，5腳接+3.3V電源並接電容C72後接地；集成電路U25的I腳串接電容C75後通過電阻R103接地並連接切換電路41中集成電路U22的7腳、接線座J14的3腳，2、3腳接地，4腳接集成電路U26的19腳並接電阻R102後接+3.3V電源，5腳接+3.3V電源並接電容C74後接地；集成電路U29的I腳串接電容C78後通過電阻R109接地並接切換電路41中視頻圖像無線接收設備U28的9腳、U22的5腳，2、3腳接地，4腳接集成電路U26的I腳並接電阻R108後接+3.3V電源，5腳接+3.3V電源並接電容C77後接地；
所述的導航及顯示單元4中的閃光報警電路45是三色發光二極體LED1-LED12的I腳並聯端接電阻R107接三極體Q23的C極，Q23的E極接地，B極接電阻Rl 13後接視頻信號切換控制器44中集成電路U26的14腳，三色發光二極體LED1-LED12的2腳並聯端接二極體D1、D2、電容C65、C67、電阻R97的並聯端，三色發光二極體LED1-LED12的3腳並聯端接電阻R106接三極體Q21的C極，三極體Q21的E極接地，B極接電阻Rl 12後接視頻信號切換控制器44中集成電路U26的13腳，三色發光二極體LED1-LED12的4腳並聯端接電阻R105接三極體Q20的C極，三極體Q20的E極接地，B極接電阻Rll後接視頻信號切換控制器44中集成電路U26的12腳；
所述的報警單元5中重力加速度傳感器51是集成電路U13的1、2腳分別串接電阻R11、R7後接地，3腳接+3.3V電源並連接電容C24後接地，4腳接地，5、6、7、8、9、10、11、16腳空，12腳接+3.3V電源，13、14、15腳分別接濾波電路52中的電阻R84、R83、R82 —端；
所述的報警單元5中濾波電路52是電阻R82、R83、R84的一端分別接重力加速度傳感器電路51中集成電路U13的15、14、13腳，另一端分別串接電容033、026、025接地並連接傳感器檢測與報警控制電路55中集成電路U2的19、20、2腳；
所述的報警單元5中振動檢測電路53是傳感器LI的I腳串接電阻R55後接電源VDD並接電容Cl的一端，2腳接電阻R51 —端及接地，電阻R51的另一端接電容Cl的一端及集成電路U5的2腳，集成電路U5的I腳接電阻R52、滑動電阻VRl的並聯端，滑動電阻VRl的另一端接電阻R16，2腳接電容Cl，3腳接電阻R52、R6的中間端，電阻R6的另一端接二極體D4、電阻R4和電阻R15的並聯端，電阻R4的另一端接VDD，二極體D4的另一端接地，電阻R15的另一端接電阻R54及集成電路U5的12腳，電阻R16的另一端接電阻R53、電容C3、電阻R40的並聯端，電阻R53、電容C3的並聯另一端接地，電阻R40的另一端接集成電路U5的13腳，電阻R54的另一端接集成電路U5的14腳及電阻R56的一端，集成電路U5的4腳接VDD，11腳接地，電阻R56的另一端接二極體D11、電容C20的並聯端及集成電路U5的10腳，電容C20的另一端接地，二極體Dll的另一端接電阻R60、R49、二極體D13的並聯端及集成電路U5的8腳，電阻R60的另一端串接發光二極體D15後接地，電阻R49的另一端串接電阻R3後接地及連接傳感器檢測與報警控制電路55中集成電路U2的I腳，二極體D13的的另一端串接電阻R57後接電阻R59、電容C22的並聯端及集成電路U5的9腳，電阻R59的另一端接VDD，電容C22的另一端接地；
所述的報警單元5中斷電監測電路54是電阻R35、R33的並聯端接傳感器檢測與報警控制電路55中集成電路U2的4腳，電阻R35另一端接地，電阻R33另一端接+12V電源；所述的報警單元5中傳感器檢測與報警控制電路55是集成電路U2的I腳接振動檢測電路53中電阻R3、R49的並聯端，2腳接濾波電路52中電阻R84，3腳接電阻R9和二極體D16負極的並聯端，電阻R9另一端接地，二極體D16的正極連接簡訊和通話控制電路65中的處理器Ull的10腳，4腳接斷電監測電路54中電阻R35、R33並聯端，5、6腳接地，7腳接二極體D9、D5的並聯端，二極體D9另一端接簡訊和通話控制電路65中處理器Ull的27腳，二極體D5另一端接解碼電路57中集成電路Ul的12腳，8腳串接二極體D17後接簡訊和通話控制電路65中處理器Ull的11腳及串接電阻R5接地，9腳串接電阻R8、發光二極體D2後接地，10腳串接電阻R27後接三極體Q3的B極，11腳連接解碼電路57中集成電路Ul的8腳及接電阻R46後接地，12腳接解碼電路57中集成電路Ul的9腳及接電阻R39後接地，13腳接解碼電路57中集成電路Ul的10腳及接電阻R38後接地，14腳接解碼電路57中集成電路Ul的11腳及接電阻R34後接地，15、16腳接+3.3V電源，17腳接晶振X2和電容C35的並聯端，18腳接晶振X2和電容C38的並聯端，電容C35、C38的另一端接地，19,20腳分別接濾波電路52中電阻R82、R83的一端，三極體Q3的E極接地，C極串接電阻R50後接電阻R37與三極體Q6的B極的並聯端，電阻R37另一端、三極體Q6的E極接+12V電源，三極體Q6的C極串接二極體DlO後接接線座J2的I腳及電源轉換電路66中接線座J3的2腳，接線座J2的2、3、4腳空接，5腳接地，接線座J2用於外接警笛等聲光報警設備，接線座J3用於連接導航及顯示單元4 ；
所述的報警單元5中遙控信號接收電路56是遙控信號接收設備JSl的I腳接+3.3V電源及電容C18、C23的並聯端，電容C18、C23的並聯另一端接地，2腳接解碼電路57中集成電路Ul的13腳，3、4腳接地，5腳接天線L2 ；
所述的報警單元5中解碼電路57是集成電路Ul的I腳接+3.3V電源及接電容C5後接地，2腳接按鍵S2、電阻R29的並聯端，按鍵S2的另一端接地，電阻R29的另一端接+3.3V電源，3腳串接電阻R44、發光二極體D12後接地，4腳串接電阻R28後接+3.3V電源及連接電容C40後接地，8腳接傳感器檢測與報警控制電路55中集成電路U2的11腳及連接電阻R46後接地，9腳接傳感器檢測與報警控制電路55中集成電路U2的12腳及連接電阻R39後接地，10腳接傳感器檢測與報警控制電路55中集成電路U2的13腳及連接電阻R38後接地，11腳接傳感器檢測與報警控制電路55中集成電路U2的14腳及連接電阻R34後接地，12腳接傳感器檢測與報警控制電路55中二極體D5的正極後接U2的7腳及連接電阻R30後接地，13腳接遙控信號接收電路56中遙控信號接收設備JSl的2腳，5、6、7、14腳接地；所述的報警單元5中簡訊和通話控制電路65是處理器Ull的I腳接電阻R31的一端及雙4選I電子開關64中集成電路U7的13腳，2、3、4、5腳分別接電阻R74、R73、R72、R70後接地及接撥號電路61中按鍵S5、S6、S7的並聯端、按鍵S8、S9、S10的並聯端、按鍵S11、S12、S13的並聯端、按鍵S14、S15、S16的並聯端，6腳接地，7腳接電阻R31、R32的並聯端及+4V電源，9腳接雙4選I電子開關64中集成電路U7的10腳，10腳接傳感器檢測與報警控制電路55中二極體D16的正極，11腳接傳感器檢測與報警控制電路55中二極體D17和電阻R5的並聯端，16腳接數據存儲晶片U12的5腳及連接電阻R12後接電源+4V，17腳接數據存儲晶片U12的6腳及連接電阻R13後接電源+4V，18腳接串接R25後接電源+4V及並連接電容C27後接地，19,20,21腳分別連接電阻R68、R67、R66後接地及分別連接撥號電路61中按鍵S5、S8、S11、S14的並聯端、按鍵S6、S9、S12、S15的並聯端、按鍵S7、S10、S13、S16的並聯端，23腳、24腳分別接GSM無線模塊63中J4的32腳、41腳，27腳接傳感器檢測與報警控制電路55中二極體D9，28腳接+4V電源，29腳接電容C36、C37的並聯端並接地，30腳接晶振Xl和電容C36的並聯端，31腳接晶振Xl和電容C37的並聯端，電容C36、C37的另一端接地，35腳接串接摘掛機鍵58中電阻R22後接+4V電源及連接按鍵S4後接地，36腳串接緊急撥號鍵59中電阻R2後接+4V電源及連接按鍵S3後接地，38腳串接電阻R1、發光二極體Dl後接地，40腳接GSM無線模塊63中集成電路U4的I腳，41腳串接電阻R65後接+4V電源及連接按鍵SI後接地，43腳、44腳分別接雙4選I電子開關64中的集成電路U7的9腳、3腳，處理器Ull的其他腳空接；數據存儲晶片U12的1、2、3、4、7腳接地，5腳串接電阻R12後接+4V電源及接處理器Ull的16腳，6腳串接電阻R13後接+4V電源並接處理器Ull的17腳，8腳接+4V電源及接電容C19後接地； 所述的報警單元5中撥號電路61是按鍵S5、S6、S7的一端並聯後接簡訊和通話控制電路65中處理器Ull的2腳，按鍵S8、S9、SlO的一端並聯後接簡訊和通話控制電路65中處理器Ull的3腳，按鍵SI 1、S12、S13的一端並聯後接簡訊和通話控制電路65中處理器Ull的4腳，S14、S15、S16 一端並聯後接簡訊和通話控制電路65中處理器Ull的5腳，按鍵S5、S8、S11、S14的另一端並聯後接簡訊和通話控制電路65中處理器Ull的19腳，按鍵S6、S9、S12、S15的另一端並聯後接簡訊和通話控制電路65中處理器Ull的20腳，按鍵S7、S10、S13、S16的另一端並聯後接中處理器Ull的21腳；
所述的報警單元5中雙4選I電子開關64是集成電路U7的I腳串接電阻R78後接電源+4V及接GSM無線模塊63中的電阻R77，3腳串接電阻R32後接電源+4V並連接簡訊和通話控制電路65中的處理器UlI的44腳，5腳接北鬥模塊62中雙通道數字隔離器U14的3腳並連接電阻R81後接+4V電源，9腳串接電阻R21後接地並連接簡訊和通話控制電路65中處理器Ull的43腳，10腳串接電阻R62後接地並連接簡訊和通話控制電路65中理器Ull的9腳，12腳串接電阻R79後接+4V電源並接GSM無線模塊63中J4的15腳，13腳串接電阻R31後接+4V電源並接簡訊和通話控制電路65中的處理器Ull的I腳，14腳接北鬥模塊62中雙通道數字隔離器U14的2腳並連接電阻R80後接+4V電源，16腳接+4V電源，
2、4、11、15腳空接，6、7、8腳接地；
所述的報警單元5中北鬥模塊62是北鬥定位設備UlO的I腳與雙通道數字隔離器U14的7腳連接及串接電阻R85接+3.3V電源，2腳與雙通道數字隔離器U14的6腳連接及串接電阻R88接+3.3V電源，6腳接+3.3V電源，10腳接看門狗集成電路U15的3腳，16腳接天線，18 腳接電阻 R87 後接 19 腳，3、4、5、8、9、11、12、20、21、22、23、24、25、26、27、28 腳空接，7、13、14、15、17接地；雙通道數字隔離器U14的I腳接+4V電源，2腳接電阻R80後接+4V電源並連接雙4選I電子開關64中集成電路U7的14腳，3腳接電阻R81後接+4V電源並連接雙4選I電子開關64中的集成電路U7的5腳，4、5腳接地，6腳接電阻R88後接+3.3V電源，7腳接電阻R85後接+3.3V電源，8腳接+3.3V電源；看門狗集成電路U15的I腳接+3.3V電源，2腳接地，3腳接北鬥定位設備UlO的10腳；
所述的報警單元5中GSM無線模塊63是接線座J4的I腳、2腳、3腳、4腳、5腳分別接SIM卡U17的3腳、I腳、6腳、2腳、5腳，15腳接雙4選I電子開關64中集成電路U7的12腳，17腳經電阻R77後接雙4選I電子開關64中集成電路U7的I腳，32腳、41腳分別接簡訊和通話控制電路65中的處理器Ull的23腳、24腳，45腳接電容C29、C39、電阻R20的並聯端，46腳接電容C50、C39、電阻R23的並聯端，電容C50、C29的另一端接地，電阻R23、R20的另一端接受話器MKl的兩個端點，49腳串接電阻R24後接電容C52、C51、C13的並聯端，50腳串接電阻R48後接電容C52、C53、C12的並聯端，電容C51、C53的另一端接地，電容C13另一端接電阻R19，電容C12另一端接電阻R61，26、27、28、29、30、31腳接+4V電源，
7、9、10、11、12、13、14、16、18、19、20、33、34、35、36、37、38、39、40、43、44、47、48 腳空接，6、8、21、22、23、24、25、42腳接地；集成電路U4的I腳接電阻R18後接+4V電源及連接簡訊和通話控制電路65中的處理器UlI的40腳，2腳接電阻R17和電容C16的並聯端，3腳接電阻R17、R61的並聯端，電容C16另一端接地，電阻R61另一端接電容C12，4腳串接電阻R19後接電容Cl3並連接電阻R14後接5腳，5腳、8腳接揚聲器LSl的兩個端點，6腳接+4V電源並連接電容C15後接地，7腳接地；S頂卡U17的I腳、2腳、3腳、6腳分別串接電容C30、C48、C47、C49後接地，4腳接地，7、8腳空，GSM無線通信設備通過接線座J4接入電路中；
所述的報警單元5中電源轉換電路66是集成電路U6的I腳接三極體Ql的C極並接電阻R42後接電阻R45和二級管D8負極的並聯端，三極體Ql的E極接地，B極接電阻R41後接電阻R36接地及接集成電路U8的5腳，2腳接電阻R45後接電阻R42和二極體D8的並聯端，3腳接電容C31後接地並接電阻R26後接三極體Q2的B極並接二極體D7的負極；集成電路U8的I腳接三極體Q2的E極，三極體Q2的B極接電阻R26，C極接二極體D8的負極、電容C32、C14的正極、集成電路U3的3腳、電阻R58、電容C8、C7、集成電路U9的1、2腳，2腳接地，3腳接空，4腳接電容Cll後接5腳，5腳接電容Cll及接電阻R36、R41的並聯端；集成電路U3的I腳接地，2腳輸出+3.3V電源，接電容C6後接地，3腳接二極體D8的負極、三極體Q2的C極、電容C32、C14的正極、電阻R58、電容C8、C7及集成電路U9的1、2腳；集成電路U9的1、2腳並聯，並接二極體D8的負極、三極體Q2的C極、電容C32、C14的正極、電阻R58、集成電路U3的3腳、電容C8、C7、C32、C14的另一端接地，集成電路U9的3腳接地，4腳輸出+4V電源，並接電阻R47後接5腳及接電阻R43接地，並接電容C28、C9的並聯端，電容C28、C9的並聯端另一端接地；電阻R58的另一端輸出電源VDD，並接電容C2、C21的並聯端及接振動檢測電路53中電阻R55 ;開關Kl的1、4、5、8空接，2腳接+7.2V電源並接電阻R10、發光二極體D6後接地，3腳接電池正極，電池負極接地，6腳接接線座Jl的I腳，接線座Jl的2、3腳接地，7腳接接線座J5的I腳並接二極體D3、D7的正極並聯端，接線座J5的2腳接地，二極體D3的負極作為+12V電源輸出並接斷電監測電路54中電阻R33及接接線座J3的I腳；接線座J3的I腳+12V電源，2腳接J2的I腳，3、4腳空，5腳接地；接線座Jl車輛電源供電接口，J5為備用電源接口，可接電子狗等設備；
所述的圖像採集存儲單元3中CCD攝像機31是接線座J36為外接CCD攝像機接口，I腳接+12V電源並接外接CXD攝像機的電源正極，2腳接地並接外接CXD攝像機的電源負極，3腳接外接CCD攝像機的視頻輸出端，並接SD卡錄像電路32中接線座J35的3腳及控制電路33中的集成電路U35的7腳；
所述的圖像採集存儲單元3中SD卡錄像電路32是接線座J30接SD卡錄像設備的串口，I腳接+3.3V電源並接SD卡錄像設備串口的電源正極，2腳接控制電路33中集成電路U34的7腳及SD卡錄像設備串口 TXD端，3腳接控制電路33中集成電路U34的8腳及SD卡錄像設備串口 RXD端，4腳接地及接SD卡錄像設備串口的接地端；接線座J35接SD卡錄像設備的視頻輸入端，I腳接+12V電源及接SD卡錄像設備視頻輸入端的電源正極，2腳接地及接SD卡錄像設備視頻輸入端的電源負極，3腳接CCD攝像機31中接線座J36的3腳、控制電路33中集成電路U35的7腳及接SD卡錄像設備視頻輸入端的視頻信號輸入端，4腳空接；接線座J34接SD卡錄像設備視頻輸出端，即I腳接+12V電源並接SD卡視頻輸出端電源正極，2腳接地並接SD卡視頻輸出端電源負極，3腳接控制電路33中集成電路U35的10腳及接SD卡錄像設備視頻輸出端的視頻信號輸出端，4腳空接；
所述的圖像採集存儲單元3中控制電路33是集成電路U34的1、2腳空接，3腳接電阻R316接地並接按鍵S34的I端，4腳接電容C309接地並接電阻R306後接+3.3V電源，5腳接地，6腳串接電阻R305後接電阻R320及集成電路U35的8腳，7腳接電阻R307後接電源+3.3V並接SD卡錄像電路32中接線座J30的2腳，8腳接電阻R308後接電源+3.3V並接SD卡錄像電路32中接線座J30的3腳，9、10腳分別連接電阻R309、R310後接地及接按鍵S38、S39的一端，11、12、13腳分別接電阻R311、R312、R313後接地並接按鍵S37、S36、S35的一端及按鍵S33、S32、S31的一端，14腳接+3.3V電源，15腳接晶振X31和電容C313的並聯端，16腳接晶振X31和電容C312的並聯端，電容C313、C312另一端接地，17腳接按鍵S35、S36、S37、S38、S39的並聯端，18腳接按鍵S31、S32、S33、S34的並聯端；集成電路U35的I腳接+3.3V電源，2、3、4、5腳空接，6腳接地，7腳接SD卡錄像電路32中接線座J35的3腳及接CXD攝像機31中接線座J36的3腳，8腳接電阻R305、R320的公共端，R320另一端接地，9腳接接線座J33的3腳，10腳接SD卡錄像電路32中接線座J34的3腳；集成電路U31的I腳接地，2腳接電容C304後接地，作為+3.3V電源輸出，3腳接電容C302後接地，並接電阻R301後接接線座J31的I腳及接電容C301後接地，SD卡錄像設備通過接線座J30、J35、J34接入電路；
上述實施例中，集成電路Ul為PIC16F630，集成電路U2為PIC16F819，集成電路U3、U23、U31為AMSl117-3.3，集成電路U4為LM4819，集成電路U5為LM324，集成電路U6為LM317，集成電路U7為MC14052B，集成電路U8為LM3420-8.4，集成電路U9為MIC29302WU，北鬥定位設備UlO為了03020(:，處理器仍1為PIC16F74，數據存儲晶片U12為24LC04，集成電路U13為MMA7260，雙通道數字隔離器U14為ADUM1201，看門狗集成電路U15為MAX809，集成電路 U20 為 LM22676TJ-ADJ,集成電路 U21、U22 為 ISL84684IU,集成電路 U24、U25、U29為MAX7461EUK，集成電路U26為PIC16F819-1/SS，視頻圖像無線接收設備U27、U28為RX6788，集成電路U34為PIC16F628A，集成電路U35為ISL84684IU，遙控信號接收設備JSl為RXB8-V2.0，熱成像設備為M300，DSP圖像處理設備為KD-C20，GSM無線通信設備為EM310,開關Kl為MS23D18G2，CCD攝像機為SC-650，SD卡錄像設備為FN-MK01A，導航儀為V50，其他結構與實施例2完全相同。
[0055]本發明的工作原理及流程是:
1、遙控器布撤防:遙控信號接收設備JSl接收遙控器發送的射頻信號後，對射頻信號解碼，由2腳輸出特定編碼的加密數據至解碼電路57，解碼電路57對編碼數據進行破譯，若破譯後的數據有效則解碼電路57中的集成電路Ul的12腳輸出高電平，8腳、9腳、10腳、11腳是四個數據輸出端，當對應的遙控器按鍵按下，則與遙控器按鍵對應的8腳、9腳、10腳、11腳中的一個腳會輸出高電平，對應的傳感器檢測與報警控制電路55中集成電路U2的11腳、12腳、13腳、14腳檢測到高電平信號後，則根據程序設定響應振動和重力加速度傳感器發送的信號即布防，或不響應，即撤防。
[0056]2、傳感器檢測、簡訊報警、聲光報警:在布防狀態下，當車輛被碰觸時，振動檢測電路53中傳感器LI能檢測到車輛的振動，並引起集成電路比較放大器U5的2腳發生微弱的電平信號，電平信號經集成電路U5晶片內的三個放大器三次放大後輸出到傳感器檢測與報警控制電路55中集成電路U2的I腳。
[0057]在布防狀態下，車輛被碰觸時，重力加速度傳感器51中集成電路Ul3的三個軸向，即第15 (Xout)、14 (Yout)、13 (Zout)引腳輸出不同的電平信號，三路輸出信號分別經過濾波電路52中由電阻、電容組成的一階RC無源低通電路濾除幹擾信號後，輸出到傳感器檢測與報警控制電路55中集成電路U2的19 (RA0),20 (RA1)、2 (RA3)引腳。
[0058]傳感器檢測與報警控制電路55中集成電路U2檢測振動傳感器和加速度傳感器的信號輸出，並對其記錄和判斷，當符合報警條件時，集成電路U2的8腳、9腳、10腳輸出高電平作為報警信號輸出。
[0059]簡訊和通話控制電路65中的處理器Ull的11腳接收到集成電路U2的8腳發送的報警信號後，處理器Ull的16、17腳模擬I2C總線通信方式，從數據存儲晶片U12中讀取預先存儲的電話號碼，處理器Ull的I腳、44腳為通信串口，處理器Ull通過此串口向GSM無線通信設備發送AT指令、報警信息、電話號碼等內容，GSM無線通信設備收到指令和報警信息後向指定的電話號碼發送報警簡訊。
[0060]集成電路U2的10腳輸出高電平報警信號，使三極體Q3、Q6飽和導通，J2連接的警笛或其它聲光報警設備通電工作進行報警，J3的2腳連接的導航及顯示電路單元4中的J14的2腳，經視頻信號切換控制器44中電阻R98、RlOl分壓後輸入到U5的2腳，U5的2腳檢測到報警信號後，U5的12、13、14腳按照程序設定依次變為高電平，使三極體Q21、Q21、Q23依次飽和導通，三色LED發光二極體通電工作發出不同顏色的光進行閃光報警。
[0061]3、簡訊定位車輛位置:查詢位置時，用戶使用手機向SIM卡發送指令簡訊，收到簡訊命令後，簡訊和通話控制電路65中處理器Ull自動分析輸出用戶的手機號碼，並通過9腳、43腳控制雙4選I電子開關64中的集成電路U7的地址端，選通處理器Ull的I腳、44腳與北鬥模塊62中雙通道數字隔離器U14之間的連接，I腳、44腳為Ull的通信串口，處理器Ull通過串口發出控制指令，經雙4選I電子開關64傳輸、雙通道數字隔離器U14完成電平轉換後，傳輸到北鬥模塊62中的北鬥定位設備U10，從而實現處理器Ul I與北鬥定位設備UlO之間的通信，處理器Ull從北鬥定位設備UlO中讀取經緯度數據，讀取數據後，Ull再通過9腳、43腳控制雙4選I電子開關64的地址端，選通與GSM無線模塊63中GSM無線通信設備之間的通信，Ull通過串口經雙4選I電子開關64向GSM無線模塊63中GSM無線通信設備發送AT指令、經緯度數據、用戶的手機號碼，GSM無線通信設備接收到命令後向GIS定位伺服器發送包含經緯度數據和用戶手機號碼的簡訊，請求查詢地理位置，GIS定位伺服器收到簡訊後，利用電子地圖匹配技術，分析出經緯度數據所體現的具體地理位置，然後發簡訊回復至用戶手機，從而實現了用戶直接使用簡訊查詢車輛位置的目的。
[0062]4、免提通話:緊急撥號鍵59中按鍵S3被按下後，簡訊和通話控制電路65中處理器Ull的36腳檢測到電平由高跳變為低，處理器Ull的16、17腳模擬I2C總線通信方式，從數據存儲晶片U12中讀取預先存儲的I組電話號碼，並通過9腳、43腳控制雙4選I電子開關64中的集成電路U7的地址端，選通Ull的I腳、44腳與GSM無線模塊63中的J4的15、17腳之間的連接，I腳、44腳為處理器Ull的通信串口，J4的15、17腳為GSM無線通信設備的通信串口，處理器Ull通過I腳、44腳通信串口向GSM無線通信設備發送AT指令、電話號碼等內容，GSM無線通信設備收到指令和電話號碼後將撥打此號碼，GSM無線通信設備通過J4的49腳、50腳輸出音頻信號耦合至音頻功率放大器集成電路U4的3、4腳，經放大後在5腳、8腳輸出至揚聲器LSl播放，電話接通後聲音通過受話器MKl將聲音信號通過J4的45、46腳耦合到GSM無線通信設備。
[0063]5、視頻圖像採集、存儲與顯示:前視圖像採集存儲單元3中CCD攝像機31採集的視頻信號經接線座J36輸入到SD卡錄像電路32中的SD卡錄像設備中存儲起來，並輸入集成電路U35的7腳，集成電路U35為雙路模擬開關，集成電路U34的6腳出低電平，控制集成電路U35的8腳為低電平，則集成電路U35的7腳與9腳連通，視頻信號接入接線座J33的3腳，接線座J33連接導航與顯示單元43中接線座J14，視頻信號進入導航及顯示單元43的接線座J14的3腳，J14的3腳與導航與顯示單元43中集成電路U22的7腳相連，此時集成電路U26的9腳為低電平，則雙路模擬開關集成電路U22的7腳與9腳相通，9腳與2腳相連，集成電路U26的8腳為高電平，2腳與3腳連接相通，雙路模擬開關集成電路U22的3腳與接線座J13的7腳相連，將視頻信號送入DSP圖像處理電路42中進行處理，處理後的視頻圖像信號經接線座J13的5腳輸出至導航儀顯示。
[0064]前視熱成像單元I採集的熱成像圖像可使用有線和無線兩種傳輸方式。
[0065]前視熱成像單元I採集的熱成像圖像採用無線方式傳輸時，導航及顯示單元4中的視頻圖像無線接收設備U27接收前視熱成像單元I發射的視頻信號，並經U27的9腳傳輸到雙路模擬開關集成電路U21的7腳，集成電路U26的10腳為低電平控制集成電路U21的7腳與9腳相通，雙路模擬開關集成電路U21的9腳與集成電路U22的10腳相連，集成電路U26的9腳輸出高電平控制雙路模擬開關集成電路U22的10腳與9腳相通，9腳與2腳相連，集成電路U26的8腳為高電平，控制2腳與3腳連接相通，雙路模擬開關集成電路U22的3腳與接線座J13的7腳相連，將視頻信號送入DSP圖像處理電路42中進行處理，處理後的視頻圖像信號經接線座J13的5腳輸出至導航儀顯示。
[0066]前視熱成像單元I採集的熱成像圖像採用有線方式傳輸時，導航及顯示單元4中的接線座J17為前視熱成像單元的接口，熱成像視頻信號經接線座J17的2腳進入到雙路模擬開關集成電路U21的10腳，集成電路U26的10腳輸出高電平控制集成電路U21的10腳與9腳相通，雙路模擬開關集成電路U21的9腳與集成電路U22的10腳相連，集成電路U26的9腳輸出高電平控制雙路模擬開關集成電路U22的10腳與9腳相通，9腳與2腳相連，集成電路U26的8腳為高電平，控制2腳與3腳連接相通，雙路模擬開關集成電路U22的3腳與接線座J13的7腳相連，將視頻信號送入DSP圖像處理電路42中進行處理，處理後的視頻圖像信號經接線座J13的5腳輸出至導航儀顯示。
[0067]倒車後視單元2採集的圖像採用無線方式傳輸，導航及顯示單元4中的視頻圖像無線接收設備U28接收倒車後視單元2發射的視頻信號，並經過U28的9腳傳輸到雙路模擬開關集成電路U22的5腳，集成電路U26的8腳為低電平，則雙路模擬開關集成電路U22的5腳與3腳相通，雙路模擬開關集成電路U22的3腳與接線座J13的7腳相連，將視頻信號送入DSP圖像處理電路42中進行處理，處理後的視頻圖像信號經接線座J13的5腳輸出至導航儀顯示。
【權利要求】
1.一種車輛智能輔助駕駛系統，其特徵是前視熱成像單元(1)、倒車後視單元(2)、前視圖像採集存儲單元(3)、報警單元(5)分別連接導航及顯示單元(4)，報警單元(5)還分別連接警音喇叭(6)、電子狗(7)。
2.根據權利要求1所述的一種車輛智能輔助駕駛系統，其特徵是所述的導航及顯示單元(4 )是前視熱成像單元(1)、倒車後視單元(2 )、前視圖像採集存儲單元(3 )採集的圖像傳遞給連接的切換電路(41)，切換電路(41)連接DSP圖像處理電路(42)圖像處理電路(42)處理的圖像輸出到導航儀(43)，報警單元(5)連接視頻信號切換控制器(44)，視頻信號切換控制器(44)分別連接切換電路(41)、閃光報警電路(45)； 所述的報警單元(5)是重力加速度傳感器(51)連接濾波電路(52)，濾波電路(52)、振動檢測電路(53 )、斷電監測電路(54 )連接傳感器檢測與報警控制電路(55 )，遙控信號接收電路(56 )連接解碼電路(57 )，解碼電路(57 )連接傳感器檢測與報警控制電路(55 )，北鬥模塊(62)、GSM無線模塊(63)連接雙4選I電子開關(64)，雙4選I電子開關(64)、摘掛機鍵(58)、緊急撥號鍵(59)、撥號電路(61)連接簡訊和通話控制電路(65)，GSM無線模塊(63)接收用戶查詢位置的指令簡訊，向定位伺服器發送車輛經緯度位置的簡訊和向用戶發送報警簡訊，電源轉換電路(66)為本系統提供電源。
3.根據權利要求2所述的一種車輛智能輔助駕駛系統，其特徵是: 所述導航及顯示單元(4)的切換電路(41)是集成電路U21的I腳接+3.3V電源，2、3、4、5腳空，6腳接地，7腳接視頻圖像無線接收設備U27的9腳並連接視頻信號切換控制器(44)中的電容C73和電阻RlOO的公共端，8腳接電阻R91後接地並連接電阻R94後接視頻信號切換控制器(44)中集成電路U26的10腳，9腳接集成電路U22的10腳，10腳接接線座J17的2腳；集成電路U22的I腳接+3.3V電源，2、9腳互連，3腳接DSP圖像處理電路(42)中接線座J13的7腳，4腳接電阻R93後接地並經電阻R96接視頻信號切換控制器(44)中集成電路U26的8腳，5腳接視頻圖像無線接收設備U28的9腳並連接視頻信號切換控制器(44)中電容C78和電阻R109的公共端，6腳接地，7腳接接線座J14的3腳並連接視頻信號切換控制器(44)中電容C75和電阻R103的公共端，8腳接電阻R92後接地並連接電阻R95後接視頻信號切換控制器(44)中集成電路U26的9腳，10腳接集成電路U21的9腳；視頻圖像無線接收設備U27為前視熱成像單元(I)的視頻圖像無線接收設備，其1、2、3、4、7、8腳空，5、10、11、12、13腳接地，6腳接+5V電源並接電容C71後接地，9腳接集成電路U21的7腳並接視頻信號切換控制器(44)的電容C73和電阻RlOO的公共端；視頻圖像無線接收設備U28為倒車後視單元(2)的視頻圖像無線接收設備，其1、2、3、4、7、8腳空，5、10、11、12、13腳接地，6腳接+5V電源並接電容C76後接地，9腳接集成電路U22的5腳並接視頻信號切換控制器(44)中電容C78和電阻R109的並聯端；集成電路U23的I腳接地，2腳接電容C69、C66、C70的並聯端，輸出+3.3V電源，電容C69、C66、C70的另一端接地，3腳接電容C68後接地並接電阻R97後接二極體D21、D22、電容C65、C67並聯端；集成電路U20的I腳接二極體D20後接地並接電容C60後接3腳，並接電感LlO後輸出+5V電源及接電容C63和電阻Rl 14的並聯端，電容C63另一端接地，電阻Rl 14的另一端接6腳，2腳接+12V電源並接電容C62、C61的並聯端，電容C62、C61另一端接地，4腳接地，6腳接電阻R90後接地並接電阻R114後接+5V電源，5、7腳空；接線座J17為前視熱成像單元(1)採用有線方式傳輸時的接口，1腳接地並接熱成像設備電源負極，2腳接集成電路U21的10腳並接熱成像設備的視頻輸出端，3腳接+12V電源並接熱成像設備電源正極，4腳空接；接線座J14對應連接報警單元(5)中電源轉換電路(66)中接線座J3，並且I腳接+12V電源，2腳接二極體D21的正極並接視頻信號切換控制器(44)中電阻R98的一端，3腳接集成電路U22的7腳並接視頻信號切換控制器(44)中電容C75和電阻R103的公共端，4腳空接，5腳接地； 所述導航及顯示單元(4)的DSP圖像處理電路(42)是接線座J13是DSP圖像處理設備接口，其1、2腳接+12V電源及接DSP圖像處理設備的電源正極，並通過電容C64接地，3、.4、6、8腳接地並接DSP圖像處理設備的電源負極，5腳接切換電路(41)中接導航儀(43)中接線座J15的4腳及接DSP圖像處理設備的視頻輸出端，7腳接切換電路(41)中集成電路U22的3腳及接DSP圖像處理設備的視頻輸入端； 所述導航及顯示單元(4)的導航儀(43)中接線座J15是外接導航儀接口，I腳接+5V電源及接外接導航儀的電源正極，2、3腳接地及接外接導航儀的電源負極，4腳接DSP圖像處理電路(42)中接線座J13的5腳及接外接導航儀的視頻輸入端； 所述導航及顯示單元(4)的視頻信號切換控制器(44)是集成電路U26的I腳接集成電路U29的4腳並串接電阻R108後接+3.3V電源，2腳接電阻R98和RlOl的並聯端，電阻RlOl另一端接地，電阻R98另一端接切換電路(41)中接線座J14的2腳、二極體D21的正極，3腳接電阻R104後接+3.3V電源並接按鍵S22後接地，4腳接電阻RllO接+3.3V電源並接電容C80接地，5、6腳接地，7、11腳空，8、9、10腳分別接切換電路(41)中的電阻R96、R95、1?94，12、13、14腳接閃光報警電路(45)中電阻1?111、R112、R113，15、16 腳接 +3.3V 電源，17腳接晶振XlO和電容C79的並聯端，18腳接晶振XlO和電容C81的並聯端，電容C79、C81的另一端接地，19腳接集成電路U25的4腳及接電阻R102後接+3.3V電源，20腳接集成電路U24的4腳及接電阻R99後接+3.3V電源；集成電路U24的I腳串接電容C73後通過電阻RlOO接 地並連接切換電路(41)中集成電路U21的7腳、視頻圖像無線接收設備U27的9腳，2、3腳接地，4腳接集成電路U26的20腳並接電阻R99後接+3.3V電源，5腳接+3.3V電源並接電容C72後接地；集成電路U25的I腳串接電容C75後通過電阻R103接地並連接切換電路(41)中集成電路U22的7腳、接線座J14的3腳，2、3腳接地，4腳接集成電路U26的19腳並接電阻R102後接+3.3V電源，5腳接+3.3V電源並接電容C74後接地；集成電路U29的I腳串接電容C78後通過電阻R109接地並接切換電路41中視頻圖像無線接收設備U28的9腳、U22的5腳，2、3腳接地，4腳接集成電路U26的I腳並接電阻R108後接+3.3V電源，5腳接+3.3V電源並接電容C77後接地； 所述導航及顯示單元(4)的閃光報警電路(45)是三色發光二極體LED1-LED12的I腳並聯端接電阻R107接三極體Q23的C極，三極體Q23的E極接地，B極接電阻Rl 13後接視頻信號切換控制器(44)中集成電路U26的14腳，三色發光二極體LED1-LED12的2腳並聯端接二極體D1、D2、電容C65、C67、電阻R97的並聯端，三色發光二極體LED1-LED12的3腳並聯端接電阻R106接三極體Q21的C極，三極體Q21的E極接地，B極接電阻Rl 12後接視頻信號切換控制器(44)中集成電路U26的13腳，三色發光二極體LED1-LED12的4腳並聯端接電阻R105接三極體Q20的C極，三極體Q20的E極接地，B極接電阻Rll後接視頻信號切換控制器(44)中集成電路U26的12腳； 所述報警單元(5)的重力加速度傳感器(51)是集成電路U13的1、2腳分別串接電阻R11、R7後接地，3腳接+3.3V電源並連接電容C24後接地，4腳接地，5、6、7、8、9、10、11、16腳空，12腳接+3.3V電源，13、14、15腳分別接濾波電路(52)中的電阻R84、R83、R82 一端； 所述報警單元(5)的濾波電路(52)是電阻R82、R83、R84的一端分別接重力加速度傳感器電路(51)中集成電路U13的15、14、13腳，另一端分別串接電容C33、C26、C25接地並連接傳感器檢測與報警控制電路(55)中集成電路U2的19、20、2腳； 所述報警單元(5)的振動檢測電路(53)是傳感器LI的I腳串接電阻R55後接電源VDD並接電容Cl的一端，2腳接電阻R51 —端及接地，電阻R51的另一端接電容Cl的一端及集成電路U5的2腳，集成電路U5的I腳接電阻R52、滑動電阻VRl的並聯端，滑動電阻VRl的另一端接電阻R16，2腳接電容Cl，3腳接電阻R52、R6的中間端，電阻R6的另一端接二極體D4、電阻R4和電阻R15的並聯端，電阻R4的另一端接VDD，二極體D4的另一端接地，電阻R15的另一端接電阻R54及集成電路U5的12腳，電阻R16的另一端接電阻R53、電容C3、電阻R40的並聯端，電阻R53、電容C3的並聯另一端接地，電阻R40的另一端接集成電路U5的13腳，電阻R54的另一端接集成電路U5的14腳及電阻R56的一端，集成電路U5的4腳接VDD，11腳接地，電阻R56的另一端接二極體D11、電容C20的並聯端及集成電路U5的10腳，電容C20的另一端接地，二極體DlI的另一端接電阻R60、R49、二極體D13的並聯端及集成電路U5的8腳，電阻R60的另一端串接發光二極體D15後接地，電阻R49的另一端串接電阻R3後接地及連接傳感器檢測與報警控制電路(55)中集成電路U2的I腳，二極體D13的的另一端串接電阻R57後接電阻R59、電容C22的並聯端及集成電路U5的9腳，電阻R59的另一端接VDD，電容C22的另一端接地； 所述報警單元(5)的斷電監測電路(54)是電阻R35、R33的並聯端接傳感器檢測與報警控制電路(55)中集成電路U2的4腳，電阻R35另一端接地，電阻R33另一端接+12V電源； 所述報警單元(5)的傳感器檢測與報警控制電路(55)是集成電路U2的I腳接振動檢測電路(53 )中電阻R3、R49的並聯端，`2腳接濾波電路(52 )中電阻R84，3腳接電阻R9和二極體D16負極的並聯端，電阻R9另一端接地，二極體D16的正極連接簡訊和通話控制電路(65)中的處理器Ull的10腳，4腳接斷電監測電路(54)中電阻R35、R33並聯端，5、6腳接地，7腳接二極體D9、D5的並聯端，二極體D9另一端接簡訊和通話控制電路(65)中處理器Ull的27腳，二極體D5另一端接解碼電路(57)中集成電路Ul的12腳，8腳串接二極體D17後接簡訊和通話控制電路(65 )中處理器Ul I的11腳及串接電阻R5接地，9腳串接電阻R8、發光二極體D2後接地，10腳串接電阻R27後接三極體Q3的B極，11腳連接解碼電路(57)中集成電路Ul的8腳及接電阻R46後接地，12腳接解碼電路(57)中集成電路Ul的9腳及接電阻R39後接地，13腳接解碼電路(57)中集成電路Ul的10腳及接電阻R38後接地，14腳接解碼電路(57)中集成電路Ul的11腳及接電阻R34後接地，15、16腳接+3.3V電源，17腳接晶振X2和電容C35的並聯端，18腳接晶振X2和電容C38的並聯端，電容C35、C38的另一端接地，19、20腳分別接濾波電路52中電阻R82、R83的一端，三極體Q3的E極接地，C極串接電阻R50後接電阻R37與三極體Q6的B極的並聯端，電阻R37另一端、三極體Q6的E極接+12V電源，三極體Q6的C極串接二極體DlO後接接線座J2的I腳及電源轉換電路(66)中接線座J3的2腳，接線座J2的2、3、4腳空接，5腳接地，接線座J2用於外接警笛等聲光報警設備，接線座J3用於連接導航及顯示單元(4)； 所述報警單元(5)中遙控信號接收電路(56)是遙控信號接收設備JSl的I腳接+3.3V電源及電容C18、C23的並聯端，電容C18、C23的並聯另一端接地，2腳接解碼電路(57)中集成電路Ul的13腳，3、4腳接地，5腳接天線L2 ； 所述報警單元(5)的解碼電路(57)是集成電路Ul的I腳接+3.3V電源及接電容C5後接地，2腳接按鍵S2、電阻R29的並聯端，按鍵S2的另一端接地，電阻R29的另一端接+3.3V電源，3腳串接電阻R44、發光二極體D12後接地，4腳串接電阻R28後接+3.3V電源及連接電容C40後接地，8腳接傳感器檢測與報警控制電路(55)中集成電路U2的11腳及連接電阻R46後接地，9腳接傳感器檢測與報警控制電路(55)中集成電路U2的12腳及連接電阻R39後接地，10腳接傳感器檢測與報警控制電路(55)中集成電路U2的13腳及連接電阻R38後接地，11腳接傳感器檢測與報警控制電路(55)中集成電路U2的14腳及連接電阻R34後接地，12腳接傳感器檢測與報警控制電路(55)中二極體D5的正極後接U2的7腳及連接電阻R30後接地，13腳接遙控信號接收電路(56)中遙控信號接收設備JSl的2腳，5、6、7、14腳接地； 所述報警單元(5)的簡訊和通話控制電路(65)是處理器Ull的I腳接電阻R31的一端及雙4選I電子開關(64)中集成電路U7的13腳，2、3、4、5腳分別接電阻R74、R73、R72、R70後接地及接撥號電路(61)中按鍵S5、S6、S7的並聯端、按鍵S8、S9、S10的並聯端、按鍵SlU S12、S13的並聯端、按鍵S14、S15、S16的並聯端，6腳接地，7腳接電阻R31、R32的並聯端及+4V電源，9腳接雙4選I電子開關(64)中集成電路U7的10腳，10腳接傳感器檢測與報警控制電路(55)中二極體D16的正極，11腳接傳感器檢測與報警控制電路(55)中二極體D17和電阻R5的並聯端，16腳接數據存儲晶片U12的5腳及連接電阻R12後接電源+4V，17腳接數據存儲晶片U12的6腳及連接電阻R13後接電源+4V，18腳接串接R25後接電源+4V及並連接電容C27後接地，19,20,21腳分別連接電阻R68、R67、R66後接地及分別連接撥號電路(61)中按鍵S5、S8、S11、S14的並聯端、按鍵S6、S9、S12、S15的並聯端、按鍵S7、S10、S13、S16的並聯端，23腳、24腳分別接GSM無線模塊(63)中J4的32腳、41腳，27腳接傳感器檢測與報警控制電路(55)中二極體D9，28腳接+4V電源，29腳接電容C36、C37的並聯端並接地，30腳接晶振Xl和電容C36的並聯端，31腳接晶振Xl和電容C37的並聯端，電容C36、C37的另一端接地，35腳`接串接摘掛機鍵58中電阻R22後接+4V電源及連接按鍵S4後接地，36腳串接緊急撥號鍵(59)中電阻R2後接+4V電源及連接按鍵S3後接地，38腳串接電阻R1、發光二極體Dl後接地，40腳接GSM無線模塊(63)中集成電路U4的I腳，41腳串接電阻R65後接+4V電源及連接按鍵SI後接地，43腳、44腳分別接雙4選I電子開關(64)中的集成電路U7的9腳、3腳，處理器Ull的其他腳空接；數據存儲晶片U12的1、2、3、4、7腳接地，5腳串接電阻R12後接+4V電源及接處理器Ull的16腳，6腳串接電阻R13後接+4V電源並接處理器Ull的17腳，8腳接+4V電源及接電容C19後接地； 所述報警單元(5)的撥號電路(61)是按鍵S5、S6、S7的一端並聯後接簡訊和通話控制電路(65)中處理器Ull的2腳，按鍵S8、S9、S10的一端並聯後接簡訊和通話控制電路(65)中處理器Ull的3腳，按鍵Sll、S12、S13的一端並聯後接簡訊和通話控制電路(65)中處理器Ull的4腳，S14、S15、S16—端並聯後接簡訊和通話控制電路(65)中處理器Ull的5腳，按鍵S5、S8、SlU S14的另一端並聯後接簡訊和通話控制電路(65)中處理器Ull的19腳，按鍵S6、S9、S12、S15的另一端並聯後接簡訊和通話控制電路(65)中處理器Ull的20腳，按鍵S7、S10、S13、S16的另一端並聯後接中處理器Ull的21腳；所述報警單元(5)的雙4選I電子開關(64)是集成電路U7的I腳串接電阻R78後接電源+4V及接GSM無線模塊(63)中的電阻R77，3腳串接電阻R32後接電源+4V並連接簡訊和通話控制電路(65)中的處理器Ull的44腳，5腳接北鬥模塊(62)中雙通道數字隔離器U14的3腳並連接電阻R81後接+4V電源，9腳串接電阻R21後接地並連接簡訊和通話控制電路(65)中處理器Ull的43腳，10腳串接電阻R62後接地並連接簡訊和通話控制電路(65)中理器Ull的9腳，12腳串接電阻R79後接+4V電源並接GSM無線模塊(63)中J4的15腳，13腳串接電阻R31後接+4V電源並接簡訊和通話控制電路(65)中的處理器Ull的I腳，14腳接北鬥模塊(62)中雙通道數字隔離器U14的2腳並連接電阻R80後接+4V電源，16腳接+4V電源，2、4、11、15腳空接，6、7、8腳接地； 所述報警單元(5)的北鬥模塊(62)是北鬥定位設備UlO的I腳與雙通道數字隔離器U14的7腳連接及串接電阻R85接+3.3V電源，2腳與雙通道數字隔離器U14的6腳連接及串接電阻R88接+3.3V電源，6腳接+3.3V電源，10腳接看門狗集成電路U15的3腳，16腳接天線，18 腳接電阻 R87 後接 19腳，3、4、5、8、9、11、12、20、21、22、23、24、25、26、27、28腳空接，7、13、14、15、17接地；雙通道數字隔離器U14的I腳接+4V電源，2腳接電阻R80後接+4V電源並連接雙4選I電子開關(64)中集成電路U7的14腳，3腳接電阻R81後接+4V電源並連接雙4選I電子開關(64)中的集成電路U7的5腳，4、5腳接地，6腳接電阻R88後接+3.3V電源，7腳接電阻R85後接+3.3V電源，8腳接+3.3V電源；看門狗集成電路U15的I腳接+3.3V電源，2腳接地，3腳接北鬥定位設備UlO的10腳； 所述報警單元(5)的GSM無線模塊(63)是接線座J4的I腳、2腳、3腳、4腳、5腳分別接SM卡U17的3腳、I腳、6腳、2腳、5腳，15腳接雙4選I電子開關(64)中集成電路U7的12腳，17腳經電阻R77後接雙4選I電子開關(64)中集成電路U7的I腳，32腳、41腳分別接簡訊和通話控制電路(65)中的處理器Ull的23腳、24腳，45腳接電容C29、C39、電阻R20的並聯端，46腳接電容C50、C39、電阻R23的並聯端，電容C50、C29的另一端接地，電阻R23、R20的另一端接 受話器MKl的兩個端點，49腳串接電阻R24後接電容C52、C51、C13的並聯端，50腳串接電阻R48後接電容C52、C53、C12的並聯端，電容C51、C53的另一端接地，電容C13另一端接電阻R19，電容C12另一端接電阻1?61，26、27、28、29、30、31腳接+4V 電源，7、9、10、11、12、13、14、16、18、19、20、33、34、35、36、37、38、39、40、43、44、47、48 腳空接，6、8、21、22、23、24、25、42腳接地；集成電路U4的I腳接電阻R18後接+4V電源及連接簡訊和通話控制電路(65)中的處理器Ull的40腳，2腳接電阻R17和電容C16的並聯端，3腳接電阻R17、R61的並聯端，電容C16另一端接地，電阻R61另一端接電容C12，4腳串接電阻R19後接電容C13並連接電阻R14後接5腳，5腳、8腳接揚聲器LSl的兩個端點，6腳接+4V電源並連接電容C15後接地，7腳接地；S頂卡U17的I腳、2腳、3腳、6腳分別串接電容C30、C48、C47、C49後接地，4腳接地，7、8腳空，GSM無線通信設備通過接線座J4接入電路中； 所述報警單元(5)的電源轉換電路(66)是集成電路U6的I腳接三極體Ql的C極並接電阻R42後接電阻R45和二級管D8負極的並聯端，三極體Ql的E極接地，B極接電阻R41後接電阻R36接地及接集成電路U8的5腳，2腳接電阻R45後接電阻R42和二極體D8的並聯端，3腳接電容C31後接地並接電阻R26後接三極體Q2的B極並接二極體D7的負極；集成電路U8的I腳接三極體Q2的E極，三極體Q2的B極接電阻R26，C極接二極體D8的負極、電容C32、C14的正極、集成電路U3的3腳、電阻R58、電容C8、C7、集成電路U9的1、2腳，2腳接地，3腳接空，4腳接電容Cll後接5腳，5腳接電容Cll及接電阻R36、R41的並聯端；集成電路U3的I腳接地，2腳輸出+3.3V電源，接電容C6後接地，3腳接二極體D8的負極、三極體Q2的C極、電容C32、C14的正極、電阻R58、電容C8、C7及集成電路U9的1、2腳；集成電路U9的1、2腳並聯，並接二極體D8的負極、三極體Q2的C極、電容C32、C14的正極、電阻R58、集成電路U3的3腳、電容C8、C7、C32、C14的另一端接地，集成電路U9的3腳接地，4腳輸出+4V電源，並接電阻R47後接5腳及接電阻R43接地，並接電容C28、C9的並聯端，電容C28、C9的並聯端另一端接地；電阻R58的另一端輸出電源VDD，並接電容C2、C21的並聯端及接振動檢測電路(53)中電阻R55 ;開關Kl的1、4、5、8空接，2腳接+7.2V電源並接電阻RlO、發光二極體D6後接地，3腳接電池正極，電池負極接地，6腳接接線座Jl的I腳，接線座Jl的2、3腳接地，7腳接接線座J5的I腳並接二極體D3、D7的正極並聯端，接線座J5的2腳接地，二極體D3的負極作為+12V電源輸出並接斷電監測電路(54)中電阻R33及接接線座J3的I腳；接線座J3的I腳+12V電源，2腳接J2的I腳，3、4腳空，5腳接地；接線座Jl車輛電源供電接口，接線座J5為備用電源接口，可接電子狗等設備； 所述圖像採集存儲單元(3)的CXD攝像機(31)是接線座J36為外接CXD攝像機接口，I腳接+12V電源並接外接CXD攝像機的電源正極，2腳接地並接外接CXD攝像機的電源負極，3腳接外接CCD攝像機的視頻輸出端，並接SD卡錄像電路(32)中接線座J35的3腳及控制電路(33)中的集成電路U35的7腳； 所述圖像採集存儲單元(3)的SD卡錄像電路(32)是接線座J30接SD卡錄像設備的串口，I腳接+3.3V電源並接SD卡錄像設備串口的電源正極，2腳接控制電路(33)中集成電路U34的7腳及SD卡錄像設備串口 TXD端，3腳接控制電路(33)中集成電路U34的8腳及SD卡錄像設備串口 RXD端，4腳接地及接SD卡錄像設備串口的接地端；接線座J35接SD卡錄像設備的視頻輸入端，I腳接+12V電源及接SD卡錄像設備視頻輸入端的電源正極，2腳接地及接SD卡錄像設備視頻輸入端的電源負極，3腳接CXD攝像機(31)中接線座J36的3腳、控制電路(33)中集成電路U35的7腳及接SD卡錄像設備視頻輸入端的視頻信號輸入端，4腳空接；接線座J34接SD卡錄像設備視頻輸出端，即I腳接+12V電源並接SD卡視頻輸出端電源正極，2腳接地並接SD卡視頻輸出端電源負極，3腳接控制電路(33)中集成電路U35的10腳及接SD卡錄像設備視頻輸出端的視頻信號輸出端，4腳空接； 所述圖像採集存儲單元(3)的控制電路(33)是集成電路U34的1、2腳空接，3腳接電阻R316接地並接按鍵S34的I端，4腳接電容C309接地並接電阻R306後接+3.3V電源，5腳接地，6腳串接電阻R305後接電阻R320及集成電路U35的8腳，7腳接電阻R307後接電源+3.3V並接SD卡錄像電路(32)中接線座J30的2腳，8腳接電阻R308後接電源+3.3V並接SD卡錄像電路(32)中接線座J30的3腳，9、10腳分別連接電阻R309、R310後接地及接按鍵S38、S39的一端，11、12、13腳分別接電阻R311、R312、R313後接地並接按鍵S37、S36、S35的一端及按鍵S33、S32、S31的一端，14腳接+3.3V電源，15腳接晶振X31和電容C313的並聯端，16腳接晶振X31和電容C312的並聯端，電容C313、C312另一端接地，17腳接按鍵S35、S36、S37、S38、S39的並聯端，18腳接按鍵S31、S32、S33、S34的並聯端；集成電路U35的I腳接+3.3V電源，2 、3、4、5腳空接，6腳接地，7腳接SD卡錄像電路(32)中接線座J35的3腳及接CXD攝像機(31)中接線座J36的3腳，8腳接電阻R305、R320的公共端，R320另一端接地，9腳接接線座J33的3腳，10腳接SD卡錄像電路(32)中接線座J34的3腳；集成電路U31的I腳接地，2腳接電容C304後接地，作為+3.3V電源輸出，3腳接電容C302後接地，並接電阻R301後接接線座J31的I腳及接電容C301後接地，SD卡錄像設備通過接線座J30、J35、J34接`入電路。
【文檔編號】B60R25/102GK103879379SQ201310746654
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】宋優春, 宋永生, 吳強, 林春亮, 郭忠嶽, 張寅生, 趙浩志 申請人:萊陽市科盾通信設備有限責任公司